CN219651483U - 采用真空吸附的自动装箱机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品包装技术领域，具体涉及一种采用真空吸附的自动装箱机构，包括桁架Z轴、桁架Y轴、桁架X轴、支撑框架和真空吸附组件，桁架Y带动真空吸附组件Y向运动，桁架X轴带动真空吸附组件X向运动，桁架Z轴与桁架Y轴滑动连接，且桁架Z轴带动真空吸附组件Z向运动，桁架Y轴与桁架X轴滑动连接，桁架X轴与支撑框架固定连接，通过真空吸附组件对产品进行吸附，有效地解决了传统装箱机构采用人工参与方式或者机械结构抓取方式，都存在局限性，人工参与时；一致性差且效率低，机械结构抓取就要求产品有可抓取性，对于不规则外型产品、表面容易损坏产品、多部分组合产品等都不适合使用。

Description

采用真空吸附的自动装箱机构

技术领域

本实用新型涉及产品包装技术领域，尤其涉及一种采用真空吸附的自动装箱机构。

背景技术

随着社会的进步，人们开始快节奏的生活，开始要求方便快捷，越来越多的企业也开始重视方便快捷的包装设备，自动装箱机构就是人们选择的包装设备之一；自动装箱机构虽然是包装机械中的一个成员，但是自动装箱机构是自动装箱中重要的组成部分，它在包装工业中有着举足轻重的地位；自动装箱机构拥有很大的利用价值，它给行业提供必要的技术设备，已完成产品装箱的工艺过程；自动装箱机构不断寻求突破，强化创新意识，增强自身性能推动包装行业的整体发展。

但是传统装箱机构采用人工参与方式或者机械结构抓取方式，都存在局限性，人工参与时；一致性差且效率低，机械结构抓取就要求产品有可抓取性，对于不规则外型产品、表面容易损坏产品、多部分组合产品等都不适合使用，并且包装箱要预留抓取的释放空间，产生的包装空间浪费情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种采用真空吸附的自动装箱机构，旨在解决现有技术中传统装箱机构采用人工参与方式或者机械结构抓取方式，都存在局限性，人工参与时；一致性差且效率低，机械结构抓取就要求产品有可抓取性，对于不规则外型产品、表面容易损坏产品、多部分组合产品等都不适合使用，并且包装箱要预留抓取的释放空间，产生的包装空间浪费情况的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的一种采用真空吸附的自动装箱机构，包括桁架Z轴、桁架Y轴、桁架X轴、支撑框架和真空吸附组件，所述桁架Y带动所述真空吸附组件Y向运动，所述桁架X轴带动所述真空吸附组件X向运动，所述桁架Z轴与所述桁架Y轴滑动连接，并位于所述桁架Y轴的一侧，且所述桁架Z轴带动所述真空吸附组件Z向运动，所述桁架Y轴与所述桁架X轴滑动连接，并位于所述桁架X轴上，所述桁架X轴与所述支撑框架固定连接，并位于所述支撑框架的上方。

其中，所述桁架Z轴包括电机、齿轮齿条、导轨和桁架Z轴本体，所述电机与所述桁架Z轴本体固定连接，并位于所述桁架Z轴本体的内部，所述齿轮齿条与所述桁架Z轴本体固定连接，并位于所述桁架Z轴本体的中部，所述导轨与所述桁架Z轴本体固定连接，并位于桁架Z轴本体的一侧。

其中，所述桁架Z轴还包括气缸，所述气缸与所述桁架Z轴本体固定连接，并位于所述桁架Z轴本体的上方。

其中，所述采用真空吸附的自动装箱机构还包括海绵和吸盘，所述海绵与所述吸盘均设置于所述真空吸附组件上，且所述海绵位于所述吸盘的上方。

其中，所述采用真空吸附的自动装箱机构还包括真空压力开关，所述真空压力开关与所述真空吸附组件固定连接，并位于所述海绵的上方。

本实用新型的一种采用真空吸附的自动装箱机构，通过产品装箱特性确定所述支撑框架大小及高度，所述桁架X轴带动所述真空吸附组件X向运动，所述桁架Y轴带动所述真空吸附组件Y向运动，所述桁架Z轴带动所述真空吸附组件Z向运动，在上部空间不足且不能减少所述桁架Z轴方向行程时，这种方式可以缩小上部使用空间，桁架X/Y/Z配合运行到装箱位置装箱，根据真空吸附的特点，对于表面不规则产品、表面有孔但没有明显吸附点产品、表面易损产品、组合产品等都可以使用真空吸附，采用真空吸附的自动装箱机构使装箱过程更方便，速度更快，并且节省人力，高效利用装箱空间，充分利用装箱机构，以此方式有效地解决了但是传统装箱机构采用人工参与方式或者机械结构抓取方式，都存在局限性，人工参与时；一致性差且效率低，机械结构抓取就要求产品有可抓取性，对于不规则外型产品、表面容易损坏产品、多部分组合产品等都不适合使用，并且包装箱要预留抓取的释放空间，产生的包装空间浪费情况的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型的俯视图。

11-支撑框架、12-桁架X轴、21-桁架Y轴、22-桁架Z轴本体、41-气缸、42-齿轮齿条、43-电机、51-导轨、61-海绵、62-真空压力开关、71-吸盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1至图3，本实用新型提供了一种采用真空吸附的自动装箱机构，包括桁架Z轴、桁架Y轴21、桁架X轴12、支撑框架11和和真空吸附组件，所述桁架Y轴21带动所述真空吸附组件Y向运动，所述桁架X轴12带动所述真空吸附组件X向运动，所述桁架Z轴与所述桁架Y轴21滑动连接，并位于所述桁架Y轴21的一侧，且所述桁架Z轴带动所述真空吸附组件Z向运动，所述桁架Y轴21与所述桁架X轴12滑动连接，并位于所述桁架X轴12上，所述桁架X轴12与所述支撑框架11固定连接，并位于所述支撑框架11的上方。

在本实施方式中，通过所述桁架Z轴可对产品进行带动，所述桁架Y轴21可便于所述桁架Z轴朝Y轴向进行运动，所述桁架X轴12可便于所述桁架Y轴21朝X轴向进行运动，所述支撑框架11可便于多个组件的安装，所述真空吸附组件可对表面不规则的产品、表面有孔但没有明显吸附点的产品、表面易损的产品和组合的产品进行吸附。

进一步地，所述桁架Z轴包括电机43、齿轮齿条42、导轨51和桁架Z轴本体22，所述电机43与所述桁架Z轴本体22固定连接，并位于所述桁架Z轴本体22的内部，所述齿轮齿条42与所述桁架Z轴本体22固定连接，并位于所述桁架Z轴本体22的中部，所述导轨51与所述桁架Z轴本体22固定连接，并位于桁架Z轴本体22的一侧。

在本实施方式中，通过所述电机43、所述齿轮齿条42和所述导轨51的组合可便于配合完成所述桁架Z轴本体22进行运行，在上部空间不足且不能减少所述桁架Z轴本体22方向行程时，这种方式可以缩小上部使用空间。

进一步地，所述桁架Z轴还包括气缸41，所述气缸41与所述桁架Z轴本体22固定连接，并位于所述桁架Z轴本体22的上方。

在本实施方式中，通过所述电机43和所述气缸41两种动力配合完成所述桁架Z轴运行。

进一步地，所述采用真空吸附的自动装箱机构还包括海绵61和吸盘71，所述海绵61与所述吸盘71均设置于所述真空吸附组件上，且所述海绵61位于所述吸盘71的上方。

在本实施方式中，通过所述海绵61和所述吸盘71对于产品的不同，可以更改真空吸附中所述海绵61和所述吸盘71的真空结构来分别控制。在使用过程中由阀片分别控制所述海绵61的气路达到吸附不同产品的目的。

进一步地，所述采用真空吸附的自动装箱机构还包括真空压力开关62，所述真空压力开关62与所述真空吸附组件固定连接，并位于所述海绵61的上方。

在本实施方式中，通过所述真空压力开关62可便于控制真空吸附组件。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种采用真空吸附的自动装箱机构，其特征在于，

包括桁架Z轴、桁架Y轴、桁架X轴、支撑框架和真空吸附组件，所述桁架Y带动所述真空吸附组件Y向运动，所述桁架X轴带动所述真空吸附组件X向运动，所述桁架Z轴与所述桁架Y轴滑动连接，并位于所述桁架Y轴的一侧，且所述桁架Z轴带动所述真空吸附组件Z向运动，所述桁架Y轴与所述桁架X轴滑动连接，并位于所述桁架X轴上，所述桁架X轴与所述支撑框架固定连接，并位于所述支撑框架的上方。

2.如权利要求1所述的采用真空吸附的自动装箱机构，其特征在于，

所述桁架Z轴包括电机、齿轮齿条、导轨和桁架Z轴本体，所述电机与所述桁架Z轴本体固定连接，并位于所述桁架Z轴本体的内部，所述齿轮齿条与所述桁架Z轴本体固定连接，并位于所述桁架Z轴本体的中部，所述导轨与所述桁架Z轴本体固定连接，并位于桁架Z轴本体的一侧。

3.如权利要求2所述的采用真空吸附的自动装箱机构，其特征在于，

所述桁架Z轴还包括气缸，所述气缸与所述桁架Z轴本体固定连接，并位于所述桁架Z轴本体的上方。

4.如权利要求3所述的采用真空吸附的自动装箱机构，其特征在于，

所述采用真空吸附的自动装箱机构还包括海绵和吸盘，所述海绵与所述吸盘均设置于所述真空吸附组件上，且所述海绵位于所述吸盘的上方。

5.如权利要求4所述的采用真空吸附的自动装箱机构，其特征在于，

所述采用真空吸附的自动装箱机构还包括真空压力开关，所述真空压力开关与所述真空吸附组件固定连接，并位于所述海绵的上方。