CN219642851U - 一种双玻组件合框装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双玻组件合框装置，涉及定位技术领域，该装置包括：主机架体；定位平台，定位平台连接在主机架体的顶部，定位平台用于放置双玻组件；第一升降机构，第一升降机构设置在主机架体的一侧，第一升降机构的升降部用于可拆卸连接带胶边框，第一升降机构能够带动带胶边框位于定位平台的上方移动；四个直线模组，四个直线模组分别连接在主机架体的顶部四周；四个定位块，四个定位块分别连接在四个直线模组的滑动部上，四个定位块通过四个直线模组的驱动作用能够定位带胶边框和双玻组件；保证带胶边框与双玻组件之间的精确位置关系，在保证精确定位的同时，将合框与压框技术集成于一体，减少了占地面积和设备成本。

Description

一种双玻组件合框装置

技术领域

本实用新型属于定位技术领域，更具体地，涉及一种组件合框装置。

背景技术

光伏行业是清洁能源与可持续能源发展专业，光伏行业提供的组件将太阳能通过组件进行吸引转化与再利用。而随着组件行业的发展，BIPV(双玻组件)由于其可与建筑化结合在一起的优点而得到更加广泛的关注与应用。

目前，现有的合框工艺需要在六轴机械手的辅助下完成，由于机械手的本身结构问题不能在合框中为工件提供所需求的压力，以使设备分成合框和压框两个工位，增加了占地面积和设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术不足提供一种组件合框装置，以解决上述背景技术中提出的现有的合框工艺需要在六轴机械手的辅助下完成，由于机械手的本身结构问题不能在合框中为工件提供所需求的压力，以使设备分成合框和压框两个工位，增加了占地面积和设备成本的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种双玻组件合框装置，该装置包括：

主机架体；

定位平台，所述定位平台连接在所述主机架体的顶部，所述定位平台用于放置双玻组件；

第一升降机构，所述第一升降机构设置在主机架体的一侧，所述第一升降机构的升降部用于可拆卸连接带胶边框，所述第一升降机构能够带动所述带胶边框位于所述定位平台的上方移动；

四个直线模组，四个所述直线模组分别连接在所述主机架体的顶部四周；

四个定位块，四个所述定位块分别连接在四个所述直线模组的滑动部上，四个所述定位块通过四个所述直线模组的驱动作用能够定位所述带胶边框和所述双玻组件。

优选地，该装置还包括翻转机构，所述翻转机构连接在所述第一升降机构的升降部上，所述翻转机构的翻转部用于可拆卸连接带胶边框。

优选地，所述定位平台包括四个支撑台，四个所述支撑台分别连接在靠近四个所述定位块的位置。

优选地，该装置还包括第二升降机构和传输线，所述第二升降机构设置在四个所述支撑台之间，所述传输线连接在所述第二升降机构的升降部上，所述传输线的两端从四个所述支撑台的之间的空隙向外延伸。

优选地，所述定位块包括横向定位板块和竖向定位板块，所述横向定位板块固接在所述直线模组的滑动部上，所述竖向定位板块的一端固接在所述横向定位板靠近所述定位平台的一端上。

优选地，所述竖向定位板块靠近所述定位平台的一侧中部延伸出有第一凸出部，所述第一凸出部能够顶靠在所述双玻组件的边沿壁，以用于定位所述双玻组件。

优选地，所述竖向定位板块靠近所述定位平台的一侧上部延伸出有第二凸出部，所述第二凸出部能够伸入所述带胶边框的凹槽内，以用于定位所述带胶边框。

优选地，所述定位平台上排布有多个第一真空吸盘，多个所述第一真空吸盘用于吸附双玻组件。

优选地，所述翻转机构的翻转部上排布有多个第二真空吸盘，多个所述第二真空吸盘用于吸附所述带胶边框。

优选地，所述横向定位板块和竖向定位板块一体成型连接。

本实用新型提供一种双玻组件合框装置，其有益效果在于：该装置的定位平台放置双玻组件后，四个定位块通过四个所述直线模组的驱动作用先精确定位双玻组件，该装置的第一升降机构的升降部连接带胶边框后，将带胶边框垂直向下移动至定位平台上方预定距离处，四个定位块通过四个直线模组的驱动作用支撑带胶边框悬浮，在通过直线模组的微调节，对带胶边框进行精确定位，带胶边框定位完成后第一升降机构再次对带胶边框进行连接，四个直线模组向相互远离的外侧移动回到初始位置，带胶边框在第一升降机构的带动下垂直向下运动，直至将带胶边框与双玻组件精确合框同时第一升降机构对带胶边框施压一定时间，保证带胶边框与双玻组件的合框时间要求，进而，本申请使用带胶边框的悬浮定位技术，采用同一定位机构完成对双玻组件和带胶边框的定位，保证带胶边框与双玻组件之间的精确位置关系，在保证精确定位的同时，将合框与压框技术集成于一体，减少了占地面积和设备成本。

本实用新型的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的一种双玻组件合框装置的主视结构示意图一；

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的一种双玻组件合框装置的主视结构示意图二；

图3示出了根据本实用新型的一个实施例的一种双玻组件合框装置的部分主视结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的一个实施例的一种双玻组件合框装置的部分侧视结构示意图。

附图标记说明：

1、主机架体；2、第一升降机构；3、带胶边框；4、双玻组件；5、传输线；6、定位平台；7、定位块；8、直线模组；9、翻转机构；10、第二升降机构。

具体实施方式

下面将更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然以下描述了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

如图1-4所示，本实用新型提供一种双玻组件合框装置，该装置包括：

主机架体1；

定位平台6，定位平台6连接在主机架体1的顶部，定位平台6用于放置双玻组件4；

第一升降机构2，第一升降机构2设置在主机架体1的一侧，第一升降机构2的升降部用于可拆卸连接带胶边框3，第一升降机构2能够带动带胶边框3位于定位平台6的上方移动；

四个直线模组8，四个直线模组8分别连接在主机架体1的顶部四周；

四个定位块7，四个定位块7分别连接在四个直线模组8的滑动部上，四个定位块7通过四个直线模组8的驱动作用能够定位带胶边框3和双玻组件4；

定位平台6上排布有多个第一真空吸盘，多个第一真空吸盘用于吸附双玻组件4。

具体的，为解决现有的合框工艺需要在六轴机械手的辅助下完成，由于机械手的本身结构问题不能在合框中为工件提供所需求的压力，以使设备分成合框和压框两个工位，增加了占地面积和设备成本的问题，本实用新型提供一种双玻组件合框装置，该装置的定位平台6放置双玻组件4后，四个定位块7通过四个直线模组8的驱动作用先精确定位双玻组件4，双玻组件4定位后，安装在定位平台6上的第一真空吸盘在吸力的作用下对双玻组件4完全固定；该装置的第一升降机构2的升降部连接带胶边框3后，将带胶边框3垂直向下移动至定位平台6上方预定距离处，四个定位块7通过四个直线模组8的驱动作用支撑带胶边框3悬浮，在通过直线模组8的微调节，对带胶边框3进行精确定位，带胶边框3定位完成后第一升降机构3再次对带胶边框3进行连接，四个直线模组8向相互远离的外侧移动回到初始位置，带胶边框3在第一升降机构2的带动下垂直向下运动，直至将带胶边框3与双玻组件4精确合框同时第一升降机构2对带胶边框3施压一定时间，保证带胶边框3与双玻组件4的合框时间要求，进而，本申请使用带胶边框3的悬浮定位技术，采用同一定位机构完成对双玻组件4和带胶边框3的定位，保证带胶边框3与双玻组件4之间的精确位置关系，在保证精确定位的同时，将合框与压框技术集成于一体，减少了占地面积和设备成本。

优选地，该装置还包括翻转机构9，翻转机构9连接在第一升降机构2的升降部上，翻转机构9的翻转部用于可拆卸连接带胶边框3；

翻转机构9的翻转部上排布有多个第二真空吸盘，多个第二真空吸盘用于吸附带胶边框3。

具体的，带胶边框3在人工或者线体上的其他机器手的作用下胶面向上放置在翻转机构9的翻转部上，翻转机构9上配有第二真空吸盘在真空压力的作用下实现对带胶边框3的吸附，吸附完成后第一升降机构2带动翻转机构9和带胶边框3向上移动以保证足够的翻转空间，带胶边框3在翻转机构9的作用下翻转带胶面向下，翻转完成后带胶边框3在第一升降机构2的作用下垂直向下移动至定位平台6上方50mm处，四个定位块7通过四个直线模组8的驱动作用支撑带胶边框3悬浮，在通过直线模组8的微调节，对带胶边框3进行精确定位。

优选地，定位平台6包括四个支撑台，四个支撑台分别连接在靠近四个定位块7的位置。

该装置还包括第二升降机构10和传输线5，第二升降机构10设置在四个支撑台之间，传输线5连接在第二升降机构10的升降部上，传输线5的两端从四个支撑台的之间的空隙向外延伸。

具体的，第二升降机构10可以为气缸，四个支撑台用于支撑双玻组件4，同时传输线5的两端从四个支撑台的之间的空隙向外延伸，传输线5能够实现与前后端设备的传输链接功能，双玻组件4在传输线5的作用下传入该装置内，当双玻组件4完全进入该装置后，传输线5在第二升降机构10作用下向下移动并将双玻组件4放置在定位平台6上，四个定位块7通过四个直线模组8的驱动作用完成对双玻组件4的四边定位，同时安装在定位平台6上的第一真空吸盘在吸力的作用下对双玻组件4完全固定。

优选地，定位块7包括横向定位板块和竖向定位板块，横向定位板块固接在直线模组8的滑动部上，竖向定位板块的一端固接在横向定位板靠近定位平台6的一端上。

具体的，横向定位板块用于将竖向定位板块固接在直线模组8的滑动部上。

优选地，竖向定位板块靠近定位平台6的一侧中部延伸出有第一凸出部，第一凸出部能够顶靠在双玻组件4的边沿壁，以用于定位双玻组件4。

具体的，在对双玻组件4进行定位时，四个第一凸出部能够顶靠在双玻组件4的四个边沿壁上，以用于定位双玻组件4。

优选地，竖向定位板块靠近定位平台6的一侧上部延伸出有第二凸出部，第二凸出部能够伸入带胶边框3的凹槽内，以用于定位带胶边框3。

具体的，在对带胶边框3进行定位时，四个竖向定位板块向内移动直至四个竖向定位板块的第二凸出部进入带胶边框3的凹槽内；此时翻转机构9上的第二真空吸盘释放真空解除其与带胶边框3的真空作用，带胶边框3在四个第二凸出部的作用下悬浮，四个第二凸出部向内移动实现对带胶边框3的精确定位。

优选地，横向定位板块和竖向定位板块一体成型连接。

综上，本实用新型提供的双玻组件合框装置实施时，如图1所示，首先，双玻组件4在传输线5的作用下传入该装置内，当双玻组件4完全进入该装置后，传输线5在第二升降机构10作用下向下移动并将双玻组件4放置在定位平台6上，四个定位块7通过四个直线模组8的驱动作用下，四个第一凸出部能够顶靠在双玻组件4的四个边沿壁上，以完成对双玻组件4的四边定位，同时安装在定位平台6上的第一真空吸盘在吸力的作用下对双玻组件4完全固定；如图2和图3所示，然后，带胶边框3在人工或者线体上的其他机器手的作用下胶面向上放置在翻转机构9的翻转部上，翻转机构9上配有第二真空吸盘在真空压力的作用下实现对带胶边框3的吸附，吸附完成后第一升降机构2带动翻转机构9和带胶边框3向上移动以保证足够的翻转空间，带胶边框3在翻转机构9的作用下翻转带胶面向下，翻转完成后带胶边框3在第一升降机构2的作用下垂直向下移动至定位平台6上方50mm处，四个竖向定位板块向内移动直至四个竖向定位板块的第二凸出部进入带胶边框3的凹槽内；此时翻转机构9上的第二真空吸盘释放真空解除其与带胶边框3的真空作用，带胶边框3在四个第二凸出部的作用下悬浮，四个第二凸出部向内移动实现对带胶边框3的精确定位；最后，带胶边框3定位完成后翻转机构9上的第二真空吸盘真空发生作用实现对带胶边框3的再次吸附，四个竖向定位板块的第二凸出部向外移动回到初始位置；带胶边框3在第一升降机构2的带动下垂直向下运动，直至将带胶边框3与双玻组件4精确合框同时翻转机构9对带胶边框3施压一定时间，保证带胶边框3与双玻组件4的合框时间要求，进而，本申请使用带胶边框3的悬浮定位技术，采用同一定位机构完成对双玻组件4和带胶边框3的定位，保证带胶边框3与双玻组件4之间的精确位置关系，在保证精确定位的同时，将合框与压框技术集成于一体，减少了占地面积和设备成本。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种双玻组件合框装置，其特征在于，该装置包括：

主机架体；

定位平台，所述定位平台连接在所述主机架体的顶部，所述定位平台用于放置双玻组件；

第一升降机构，所述第一升降机构设置在主机架体的一侧，所述第一升降机构的升降部用于可拆卸连接带胶边框，所述第一升降机构能够带动所述带胶边框位于所述定位平台的上方移动；

四个直线模组，四个所述直线模组分别连接在所述主机架体的顶部四周；

四个定位块，四个所述定位块分别连接在四个所述直线模组的滑动部上，四个所述定位块通过四个所述直线模组的驱动作用能够定位所述带胶边框和所述双玻组件。

2.根据权利要求1所述的一种双玻组件合框装置，其特征在于，该装置还包括翻转机构，所述翻转机构连接在所述第一升降机构的升降部上，所述翻转机构的翻转部用于可拆卸连接带胶边框。

3.根据权利要求1所述的一种双玻组件合框装置，其特征在于，所述定位平台包括四个支撑台，四个所述支撑台分别连接在靠近四个所述定位块的位置。

4.根据权利要求3所述的一种双玻组件合框装置，其特征在于，该装置还包括第二升降机构和传输线，所述第二升降机构设置在四个所述支撑台之间，所述传输线连接在所述第二升降机构的升降部上，所述传输线的两端从四个所述支撑台的之间的空隙向外延伸。

5.根据权利要求1所述的一种双玻组件合框装置，其特征在于，所述定位块包括横向定位板块和竖向定位板块，所述横向定位板块固接在所述直线模组的滑动部上，所述竖向定位板块的一端固接在所述横向定位板靠近所述定位平台的一端上。

6.根据权利要求5所述的一种双玻组件合框装置，其特征在于，所述竖向定位板块靠近所述定位平台的一侧中部延伸出有第一凸出部，所述第一凸出部能够顶靠在所述双玻组件的边沿壁，以用于定位所述双玻组件。

7.根据权利要求6所述的一种双玻组件合框装置，其特征在于，所述竖向定位板块靠近所述定位平台的一侧上部延伸出有第二凸出部，所述第二凸出部能够伸入所述带胶边框的凹槽内，以用于定位所述带胶边框。

8.根据权利要求1所述的一种双玻组件合框装置，其特征在于，所述定位平台上排布有多个第一真空吸盘，多个所述第一真空吸盘用于吸附双玻组件。

9.根据权利要求2所述的一种双玻组件合框装置，其特征在于，所述翻转机构的翻转部上排布有多个第二真空吸盘，多个所述第二真空吸盘用于吸附所述带胶边框。

10.根据权利要求5所述的一种双玻组件合框装置，其特征在于，所述横向定位板块和竖向定位板块一体成型连接。