CN210484305U - 四周贴边的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及四周贴边的装置，工作台前后左右分别布置导轨，导轨上均布置有贴盖加压运动机构，贴盖加压运动机构包含移载单元、贴盖条组件、加压结构组件、吸附盖条组件，移载单元包括安装架和Z轴向导轨，安装架底部布置滑块，上部布置辅助导轨，侧部布置Z轴向导轨，竖立安装的丝杆上配合螺母式运动块；加压结构组件包括支架和加压条，支架侧部设有Z轴向滑块，上部安装加压条，运动块与支架连接；贴盖条组件包括组件底板和翻转气缸，其底面布置有辅助滑块，可沿辅助导轨往复运动，组件底板上的轴承座上支撑有转轴，转轴两端安装转动件，翻转气缸可驱动转轴转动，使两转动件转动；两转动件上安装吸附盖条组件。自动精确对产品四周加贴盖条。

Description

四周贴边的装置

技术领域

本实用新型涉及一种四周贴边的装置。

背景技术

台面板产品的四周需要涂胶，目前采用人工手工方式将带有涂层的贴条粘到产品四周，劳动强度大，效率低下。

为了更好地满足需求，需设计研发一种自动化四周贴边设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种四周贴边的装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

四周贴边的装置，特点是：在工作台的左右侧沿X轴向布置有左X轴向导轨与右X轴向导轨，前后侧沿Y轴向布置有前Y轴向导轨与后Y轴向导轨，左X轴向导轨、右X轴向导轨、前Y轴向导轨和后Y轴向导轨上均布置有可沿其直线运动的贴盖加压运动机构，所述贴盖加压运动机构包含移载单元、贴盖条组件、加压结构组件、吸附盖条组件，移载单元包括安装架、滑块、电机、丝杆、螺母式运动块、Z轴向导轨以及辅助导轨，安装架的底部布置有可与左X轴向导轨、右X轴向导轨、前Y轴向导轨或后Y轴向导轨滑动配合的滑块，安装架的上部布置辅助导轨，安装架的侧部布置Z轴向导轨，并竖立安装一可旋转自如的丝杆，丝杆上螺旋配合一螺母式运动块，电机与丝杆传动连接，驱动丝杆转动使螺母式运动块上下运动；

加压结构组件包括支架、Z轴向滑块以及加压条，支架侧部设有用于与Z轴向导轨滑动配合的Z轴向滑块，支架上部安装加压条，运动块与支架连接，运动块上下运动带动加压结构组件整体沿Z轴向导轨上下移动；

贴盖条组件包括组件底板、翻转气缸、转动件以及直线运动单元，组件底板的底面布置有用于与辅助导轨滑动配合的辅助滑块，直线运动单元驱动组件底板沿辅助导轨往复运动，组件底板上安装一组轴承座，一转轴旋转自如地支撑于轴承座上，转轴的两端安装有转动件，转轴上连接一连杆，安装于组件底板上的翻转气缸的活塞杆与连杆铰接，翻转气缸可驱动转轴转动，进而使两转动件转动；两转动件上安装吸附盖条组件。

更进一步地，上述的四周贴边的装置，其中，所述吸附盖条组件包括长条形结构的进气吸盘和吸附吸盘，进气吸盘上设有多个从正面贯穿背面的气孔一以及多个从正面贯穿背面的气孔二，气孔二与吸附吸盘的正面的实体部分正对，使吸附吸盘的正面与进气吸盘的背面相吸附结合于一体；气孔一与吸附吸盘的正面上气腔一对接连通，吸附吸盘的背部设有多个气腔二，吸附吸盘的背面上密布有与气腔二连通的吸附气孔，气管将气腔二与气腔一串联连通，使气孔一经气腔一、气腔二与吸附气孔连通。

更进一步地，上述的四周贴边的装置，其中，还包含左直线驱动单元，左直线驱动单元驱动左X轴向导轨上的贴盖加压运动机构沿左X轴向导轨直线往复运动。

更进一步地，上述的四周贴边的装置，其中，还包含右直线驱动单元，右直线驱动单元驱动右X轴向导轨上的贴盖加压运动机构沿右X轴向导轨直线往复运动。

更进一步地，上述的四周贴边的装置，其中，还包含前直线驱动单元，前直线驱动单元驱动前Y轴向导轨上的贴盖加压运动机构沿前Y轴向导轨直线往复运动。

更进一步地，上述的四周贴边的装置，其中，还包含后直线驱动单元，后直线驱动单元驱动后Y轴向导轨上的贴盖加压运动机构沿后Y轴向导轨直线往复运动。

更进一步地，上述的四周贴边的装置，其中，直线运动单元为可直线运动的压电陶瓷驱动器、丝杆驱动直线运动单元、齿轮齿条驱动直线运动单元或无杆气缸驱动直线运动单元。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：

①本实用新型设计独特、结构新颖，工作台的四侧布置四套贴盖加压运动机构，贴盖加压运动机构前后移动并翻转，将盖条加贴在产品四周的边框上；

②加压结构组件上的加压条对产品施加一定的压力值，调整产品处于平整的状态，方便对产品四周进行贴盖条；

③吸附盖条组件的进气吸盘上气孔二吸附吸附吸盘正面的实心结构，吸附吸盘与进气吸盘吸附于一体；进气吸盘上气孔一进气，吸附吸盘背面上密布的吸附气孔将盖条吸附住；

④贴盖条组件的转动件上连接吸附盖条组件，转动件转动方便将边框保护盖条与产品的侧边对接；组件底板来回往复移动，吸附盖条组件实现吸附与粘贴盖条的过程，将盖条贴于产品的四周；

⑤该装置设计非常巧妙，能够自动而精确地完成对产品四周加贴盖条作业，省去大量的人力，功能性强，作业效率高，稳定好；堪称具有新颖性、创造性、实用性的好技术，简易适用，为一实用的新设计。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型具体实施方式了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1：本实用新型装置的俯视示意图；

图2：本实用新型装置的侧视示意图；

图3：贴盖加压运动机构的结构示意图；

图4：移载单元的结构示意图；

图5：贴盖条组件的结构示意图；

图6：加压结构组件的结构示意图；

图7：进气吸盘与吸附吸盘呈前后方式布置的示意图；

图8：进气吸盘与吸附吸盘呈上下方式布置的示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本实用新型的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1～3所示，四周贴边的装置，在工作台2的左右侧沿X轴向布置有左X轴向导轨3与右X轴向导轨4，前后侧沿Y轴向布置有前Y轴向导轨6与后Y轴向导轨5，左X轴向导轨3、右X轴向导轨4、前Y轴向导轨6和后Y轴向导轨5上均布置有可沿其直线运动的贴盖加压运动机构1，还设有左直线驱动单元、右直线驱动单元、前直线驱动单元和后直线驱动单元，左直线驱动单元驱动左X轴向导轨3上的贴盖加压运动机构沿左X轴向导轨3直线往复运动；右直线驱动单元驱动右X轴向导轨4上的贴盖加压运动机构沿右X轴向导轨4直线往复运动；前直线驱动单元驱动前Y轴向导轨6上的贴盖加压运动机构沿前Y轴向导轨6直线往复运动；后直线驱动单元驱动后Y轴向导轨5上的贴盖加压运动机构沿后Y轴向导轨5直线往复运动。直线驱动单元、右直线驱动单元、前直线驱动单元和后直线驱动单元采用可直线运动的压电陶瓷驱动器、丝杆驱动直线驱动单元、齿轮齿条驱动直线驱动单元或无杆气缸驱动直线驱动单元。

贴盖加压运动机构1包含移载单元11、贴盖条组件12、加压结构组件13、吸附盖条组件14；

如图4，移载单元11包括安装架、滑块111、电机112、丝杆113、螺母式运动块114、Z轴向导轨115以及辅助导轨116，安装架的底部布置有可与左X轴向导轨3、右X轴向导轨4、前Y轴向导轨6或后Y轴向导轨5滑动配合的滑块111，安装架的上部布置辅助导轨116，安装架的侧部布置Z轴向导轨115，并竖立安装一可旋转自如的丝杆113，丝杆113上螺旋配合一螺母式运动块114，电机112与丝杆113传动连接，驱动丝杆113转动使螺母式运动块114上下运动；

如图6，加压结构组件13包括支架、Z轴向滑块131以及加压条132，支架侧部设有用于与Z轴向导轨115滑动配合的Z轴向滑块131，支架上部安装加压条132，支架上开设有螺栓孔133，运动块114通过螺栓与支架连接，运动块114上下运动带动加压结构组件13整体沿Z轴向导轨115上下移动；

如图5，贴盖条组件12包括组件底板122、翻转气缸123、转动件124以及直线运动单元125，组件底板122的底面布置有用于与辅助导轨116滑动配合的辅助滑块121，直线运动单元125驱动组件底板122沿辅助导轨116往复运动，组件底板122上安装一组轴承座126，一转轴127旋转自如地支撑于轴承座126上，转轴127的两端安装有转动件124，转轴127上连接一连杆128，安装于组件底板122上的翻转气缸123的活塞杆与连杆128铰接，翻转气缸123可驱动转轴127转动，进而使两转动件124转动；两转动件124上安装吸附盖条组件14。直线运动单元125为可直线运动的压电陶瓷驱动器、丝杆驱动直线运动单元、齿轮齿条驱动直线运动单元或无杆气缸驱动直线运动单元。

如图7～8所示，吸附盖条组件14包括长条形结构的进气吸盘141和吸附吸盘142，进气吸盘141上设有多个从正面A1贯穿背面A2的气孔一143以及多个从正面A1贯穿背面A2的气孔二145，气孔二145与吸附吸盘142的正面B1的实体部分正对，使吸附吸盘142的正面B1与进气吸盘141的背面A2相吸附结合于一体；气孔一143与吸附吸盘142的正面B1上气腔一144对接连通，吸附吸盘142的背部设有多个气腔二，吸附吸盘142的背面B2上密布有与气腔二连通的吸附气孔147，气管146将气腔二与气腔一串联连通，使气孔一143经气腔一、气腔二与吸附气孔147连通。

具体应用时，工作台2上放置产品，贴盖加压运动机构1底部具有滑块111，贴盖加压运动机构可以各自在左X轴向导轨3、右X轴向导轨4、前Y轴向导轨6和后Y轴向导轨5上移动。因产品的四周需要加边框保护盖条，前后左右四侧的贴盖加压运动机构吸附盖条，进而贴盖加压运动机构前进移动并翻转，将盖条加贴在产品四周的边框上，最后打螺丝固定盖条。前后左右四侧的贴盖加压运动机构可以分别在导轨上来回移动，实现盖条取和放的作业。

贴盖加压运动机构1的移载单元11上滑块111可以在导轨上来回移动，电机112带动丝杆113转动，螺母式运动块114旋配于丝杆113上，可以带动螺母式运动块114上下移动。螺母式运动块114通过螺栓连接于加压结构组件支架上的螺栓孔133处，这样螺母式运动块114的上下运动，带动加压结构组件13整体上下移动，加压结构组件13的Z轴向滑块131在Z轴向导轨115上上下移动。

产品放在工作台2上，可能会出现不平整状态，贴盖加压运动机构1带动加压结构组件13靠近产品处，螺母式运动块114上下运动带动加压结构组件13整体上下移动，加压结构组件13上加压条132与产品对齐，进而加压结构组件13上的加压条132再对产品施加一定的压力值，调整产品处于平整的状态，方便对产品四周进行贴条。

吸附盖条组件14的进气吸盘141上气孔二145吸附吸附吸盘142正面B1的实心结构，将吸附吸盘142与进气吸盘141吸附于一体；进气吸盘141上气孔一143进气，其内部的所有气腔是连通的，依次经气腔一、气腔二与吸附气孔147连通，吸附吸盘142背面B2上密布的吸附气孔147将盖条吸附住。

贴盖条组件12的辅助滑块121可以在辅助导轨116上移动，翻转气缸123的活塞杆伸出时，转动件124是逆时针倾斜状态，转动件124上连接吸附盖条组件14，吸附盖条组件14上吸附盖条，此时倾斜的状态方便吸附盖条组件14吸附边框保护盖条，吸附好盖条后翻转气缸123的活塞杆缩回，转动件124呈竖立状态，方便将边框保护盖条与产品的侧边对接。直线运动单元125安装在组件底板122上，直线运动单元125驱动组件底板122在辅助导轨116上来回移动，组件底板122可来回往复移动，进而吸附盖条组件14实现吸附与粘贴盖条的过程，将盖条贴于产品的四周。

综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，工作台的四侧布置四套贴盖加压运动机构，贴盖加压运动机构前后移动并翻转，将盖条加贴在产品四周的边框上。

加压结构组件上的加压条对产品施加一定的压力值，调整产品处于平整的状态，方便对产品四周进行贴盖条。

吸附盖条组件的进气吸盘上气孔二吸附吸附吸盘正面的实心结构，吸附吸盘与进气吸盘吸附于一体；进气吸盘上气孔一进气，吸附吸盘背面上密布的吸附气孔将盖条吸附住。

贴盖条组件的转动件上连接吸附盖条组件，转动件转动方便将边框保护盖条与产品的侧边对接；组件底板来回往复移动，吸附盖条组件实现吸附与粘贴盖条的过程，将盖条贴于产品的四周。

该装置设计非常巧妙，能够自动而精确地完成对产品四周加贴盖条作业，省去大量的人力，功能性强，作业效率高，稳定好。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求所述的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.四周贴边的装置，其特征在于：在工作台(2)的左右侧沿X轴向布置有左X轴向导轨(3)与右X轴向导轨(4)，前后侧沿Y轴向布置有前Y轴向导轨(6)与后Y轴向导轨(5)，左X轴向导轨(3)、右X轴向导轨(4)、前Y轴向导轨(6)和后Y轴向导轨(5)上均布置有可沿其直线运动的贴盖加压运动机构(1)，所述贴盖加压运动机构(1)包含移载单元(11)、贴盖条组件(12)、加压结构组件(13)、吸附盖条组件(14)，移载单元(11)包括安装架、滑块(111)、电机(112)、丝杆(113)、螺母式运动块(114)、Z轴向导轨(115)以及辅助导轨(116)，安装架的底部布置有可与左X轴向导轨(3)、右X轴向导轨(4)、前Y轴向导轨(6)或后Y轴向导轨(5)滑动配合的滑块(111)，安装架的上部布置辅助导轨(116)，安装架的侧部布置Z轴向导轨(115)，并竖立安装一可旋转自如的丝杆(113)，丝杆(113)上螺旋配合一螺母式运动块(114)，电机(112)与丝杆(113)传动连接，驱动丝杆(113)转动使螺母式运动块(114)上下运动；

加压结构组件(13)包括支架、Z轴向滑块(131)以及加压条(132)，支架侧部设有用于与Z轴向导轨(115)滑动配合的Z轴向滑块(131)，支架上部安装加压条(132)，螺母式运动块(114)与支架连接，运动块(114)上下运动带动加压结构组件(13)整体沿Z轴向导轨(115)上下移动；

贴盖条组件(12)包括组件底板(122)、翻转气缸(123)、转动件(124)以及直线运动单元(125)，组件底板(122)的底面布置有用于与辅助导轨(116)滑动配合的辅助滑块(121)，直线运动单元(125)驱动组件底板(122)沿辅助导轨(116)往复运动，组件底板(122)上安装一组轴承座(126)，一转轴(127)旋转自如地支撑于轴承座(126)上，转轴(127)的两端安装有转动件(124)，转轴(127)上连接一连杆(128)，安装于组件底板(122)上的翻转气缸(123)的活塞杆与连杆(128)铰接，翻转气缸(123)可驱动转轴(127)转动，进而使两转动件(124)转动；两转动件(124)上安装吸附盖条组件(14)。

2.根据权利要求1所述的四周贴边的装置，其特征在于：所述吸附盖条组件(14)包括长条形结构的进气吸盘(141)和吸附吸盘(142)，进气吸盘(141)上设有多个从正面(A1)贯穿背面(A2)的气孔一(143)以及多个从正面(A1)贯穿背面(A2)的气孔二(145)，气孔二(145)与吸附吸盘(142)的正面(B 1)的实体部分正对，使吸附吸盘(142)的正面(B1)与进气吸盘(141)的背面(A2)相吸附结合于一体；气孔一(143)与吸附吸盘(142)的正面(B 1)上气腔一(144)对接连通，吸附吸盘(142)的背部设有多个气腔二，吸附吸盘(142)的背面(B2)上密布有与气腔二连通的吸附气孔(147)，气管(146)将气腔二与气腔一串联连通，使气孔一(143)经气腔一、气腔二与吸附气孔(147)连通。

3.根据权利要求1所述的四周贴边的装置，其特征在于：还包含左直线驱动单元，左直线驱动单元驱动左X轴向导轨(3)上的贴盖加压运动机构沿左X轴向导轨(3)直线往复运动。

4.根据权利要求1所述的四周贴边的装置，其特征在于：还包含右直线驱动单元，右直线驱动单元驱动右X轴向导轨(4)上的贴盖加压运动机构沿右X轴向导轨(4)直线往复运动。

5.根据权利要求1所述的四周贴边的装置，其特征在于：还包含前直线驱动单元，前直线驱动单元驱动前Y轴向导轨(6)上的贴盖加压运动机构沿前Y轴向导轨(6)直线往复运动。

6.根据权利要求1所述的四周贴边的装置，其特征在于：还包含后直线驱动单元，后直线驱动单元驱动后Y轴向导轨(5)上的贴盖加压运动机构沿后Y轴向导轨(5)直线往复运动。

7.根据权利要求1所述的四周贴边的装置，其特征在于：直线运动单元(125)为可直线运动的压电陶瓷驱动器、丝杆驱动直线运动单元、齿轮齿条驱动直线运动单元或无杆气缸驱动直线运动单元。

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