CN213008989U

CN213008989U - 一种开箱机抓取机构

Info

Publication number: CN213008989U
Application number: CN202021479133.9U
Authority: CN
Inventors: 李连海; 姜猛
Original assignee: Weihai Baowei New Material Technology Co ltd
Current assignee: Weihai Baowei New Material Technology Co ltd
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2030-07-24

Abstract

本实用新型涉及纸箱开箱设备技术领域，具体地说是一种开箱机抓取机构，其设有机架，特征在于机架上设有支撑框、左右移动组件、上下升降组件和抓取组件，支撑框设在机架的上方并与机架滑动连接，支撑框与机架之间设有驱动支撑框的左右移动组件，支撑框中部设有驱动抓取组件上下升降的上下升降组件，抓取组件包括抓取框、前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经导气管与气源相连接，通过前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别对平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板进行吸附，具有结构简单、使用方便、提高开箱效率、降低劳动强度等优点。

Description

一种开箱机抓取机构

技术领域

本实用新型涉及纸箱开箱设备技术领域，具体地说是一种结构简单、使用方便、提高开箱效率、降低劳动强度的开箱机抓取机构。

背景技术

众所周知，现有的设备销售过程中都需要纸箱进行包装，目前，纸箱在纸箱厂制造完毕后为了运输方便和空间占地小，一般都是折叠呈平板的状态，在设备进行包装之前，都需要将纸箱进行开箱，为了重量大的产品运输稳定，防止中间胶带密封后重量的作用导致开胶问题，现有的纸箱一般都是箱体底部侧面胶带密封而不是箱体底部中间进行胶带密封，然而，无论箱体底部中间胶带密封还是箱体底部侧面胶带密封，现有的纸箱开箱都是人工进行操作，将平板状的纸箱打开成立体状，平板状的纸箱一般是纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板、纸箱上顶板和纸箱左顶板设在上方，而纸箱后板、纸箱右侧板、纸箱下底板、纸箱右底板、纸箱下顶板、纸箱右顶板设在下方，平板状的纸箱打开成立体装纸箱后再将底板进行胶带密封处理，因此，开箱效率低、劳动强度高。

发明内容

本实用新型的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单、使用方便、提高开箱效率、降低劳动强度的开箱机抓取机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种开箱机抓取机构，设有机架，其特征在于机架上设有支撑框、左右移动组件、上下升降组件和抓取组件，所述的支撑框设在机架的上方并与机架滑动连接，所述的支撑框与机架之间设有驱动支撑框的左右移动组件，支撑框中部设有驱动抓取组件上下升降的上下升降组件，所述的抓取组件包括抓取框、前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，所述的抓取框的上端与上下升降组件相连接，抓取框的下方分别设有与平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板位置对应的前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经支撑杆固定在抓取框上，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经导气管与气源相连接，通过前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别对平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板进行吸附。

本实用新型所述的前板吸盘、上底板吸盘经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，所述的左侧板吸盘、左底板吸盘经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，便于后期展开使可单独断开左侧板吸盘和左底板吸盘的吸附，便于平板状展开成立体状。

本实用新型所述的上底板吸盘的高度高于前板吸盘的高度，使吸附后的纸箱上底板高度高于纸箱前板高度，便于后期展开后下底板、左底板和右底板的折叠，避免上底板的高度干扰。

本实用新型所述的左右移动组件包括左右伺服电机、左右旋转主轴、左右移动齿轮和左右移动齿条，所述的左右移动齿条设在机架上并与机架相连接，所述的左右伺服电机固定在支撑框上，左右伺服电机的输出轴经直角齿轮箱与左右旋转主轴相连接，所述的左右旋转主轴的端部分别与移动齿轮相连接，移动齿轮分别与设在机架上的左右移动齿条相啮合，通过左右伺服电机驱动带动左右移动齿轮旋转，进而带动左右移动齿轮在左右移动齿条上移动，最终实现支撑框在机架上的左右移动。

本实用新型所述的上下升降组件包括上下伺服电机、上下涡轮蜗杆减速机、上下移动齿轮和上下移动齿条，所述的上下伺服电机固定在支撑框上，上下伺服电机的输出轴与上下涡轮蜗杆减速机相连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与上下移动齿轮相连接，所述的上下移动齿条与上下移动齿轮相啮合，上下移动齿条侧面经滑轨与支撑框上下滑动连接，所述的上下移动齿条的下方与抓取框相连接，通过上下伺服电机带动上下涡轮蜗杆减速机转动，进而带动上下移动齿轮转动，最终带动上下移动齿条上下升降，实现抓取框的上下升降。

本实用新型由于机架上设有支撑框、左右移动组件、上下升降组件和抓取组件，所述的支撑框设在机架的上方并与机架滑动连接，所述的支撑框与机架之间设有驱动支撑框的左右移动组件，支撑框中部设有驱动抓取组件上下升降的上下升降组件，所述的抓取组件包括抓取框、前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，所述的抓取框的上端与上下升降组件相连接，抓取框的下方分别设有与平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板位置对应的前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经支撑杆固定在抓取框上，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经导气管与气源相连接，通过前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别对平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板进行吸附，所述的前板吸盘、上底板吸盘经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，所述的左侧板吸盘、左底板吸盘经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，便于后期展开使可单独断开左侧板吸盘和左底板吸盘的吸附，便于平板状展开成立体状，所述的上底板吸盘的高度高于前板吸盘的高度，使吸附后的纸箱上底板高度高于纸箱前板高度，便于后期展开后下底板、左底板和右底板的折叠，避免上底板的高度干扰，所述的左右移动组件包括左右伺服电机、左右旋转主轴、左右移动齿轮和左右移动齿条，所述的左右移动齿条设在机架上并与机架相连接，所述的左右伺服电机固定在支撑框上，左右伺服电机的输出轴经直角齿轮箱与左右旋转主轴相连接，所述的左右旋转主轴的端部分别与移动齿轮相连接，移动齿轮分别与设在机架上的左右移动齿条相啮合，通过左右伺服电机驱动带动左右移动齿轮旋转，进而带动左右移动齿轮在左右移动齿条上移动，最终实现支撑框在机架上的左右移动，所述的上下升降组件包括上下伺服电机、上下涡轮蜗杆减速机、上下移动齿轮和上下移动齿条，所述的上下伺服电机固定在支撑框上，上下伺服电机的输出轴与上下涡轮蜗杆减速机相连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与上下移动齿轮相连接，所述的上下移动齿条与上下移动齿轮相啮合，上下移动齿条侧面经滑轨与支撑框上下滑动连接，所述的上下移动齿条的下方与抓取框相连接，通过上下伺服电机带动上下涡轮蜗杆减速机转动，进而带动上下移动齿轮转动，最终带动上下移动齿条上下升降，实现抓取框的上下升降，具有结构简单、使用方便、提高开箱效率、降低劳动强度等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中上下升降组件和左右移动组件的结构示意图。

图3是图1中抓取框的主视图。

图4是图3的侧面视图。

图5是图3的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种开箱机抓取机构，设有机架1，其特征在于机架1上设有支撑框2、左右移动组件17、上下升降组件18和抓取组件19，所述的支撑框2设在机架1的上方并与机架1滑动连接，所述的支撑框2与机架1之间设有驱动支撑框2的左右移动组件17，支撑框2中部设有驱动抓取组件19上下升降的上下升降组件18，所述的抓取组件19包括抓取框3、前板吸盘4、左侧板吸盘5、上底板吸盘6、左底板吸盘7，所述的抓取框3的上端与上下升降组件18相连接，抓取框3的下方分别设有与平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板位置对应的前板吸盘4、左侧板吸盘5、上底板吸盘6、左底板吸盘7，前板吸盘4、左侧板吸盘5、上底板吸盘6、左底板吸盘7分别经支撑杆8固定在抓取框3上，前板吸盘4、左侧板吸盘5、上底板吸盘6、左底板吸盘7分别经导气管与气源相连接，通过前板吸盘4、左侧板吸盘5、上底板吸盘6、左底板吸盘7分别对平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板进行吸附。

进一步，所述的前板吸盘4、上底板吸盘6经同一导气管上的电磁阀进行控制通断（图3中A部所示范围内的吸盘），所述的左侧板吸盘5、左底板吸盘7经同一导气管上的电磁阀进行控制通断（图3中B部所示范围内的吸盘），便于后期展开使可单独断开左侧板吸盘5和左底板吸盘7的吸附，便于平板状展开成立体状。

进一步，所述的上底板吸盘6的高度高于前板吸盘4的高度，使吸附后的纸箱上底板高度高于纸箱前板高度，便于后期展开后下底板、左底板和右底板的折叠，避免上底板的高度干扰。

进一步，所述的左右移动组件17包括左右伺服电机9、左右旋转主轴10、左右移动齿轮11和左右移动齿条12，所述的左右移动齿条12设在机架1上并与机架1相连接，所述的左右伺服电机9固定在支撑框2上，左右伺服电机9的输出轴经直角齿轮箱与左右旋转主轴10相连接，所述的左右旋转主轴10的端部分别与移动齿轮相连接，移动齿轮分别与设在机架1上的左右移动齿条12相啮合，通过左右伺服电机9驱动带动左右移动齿轮11旋转，进而带动左右移动齿轮11在左右移动齿条12上移动，最终实现支撑框2在机架1上的左右移动。

进一步，所述的上下升降组件18包括上下伺服电机13、上下涡轮蜗杆减速机14、上下移动齿轮15和上下移动齿条16，所述的上下伺服电机13固定在支撑框2上，上下伺服电机13的输出轴与上下涡轮蜗杆减速机14相连接，上下蜗轮蜗杆减速机的输出轴与上下移动齿轮15相连接，所述的上下移动齿条16与上下移动齿轮15相啮合，上下移动齿条16侧面经滑轨与支撑框2上下滑动连接，所述的上下移动齿条16的下方与抓取框3相连接，通过上下伺服电机13带动上下涡轮蜗杆减速机14转动，进而带动上下移动齿轮15转动，最终带动上下移动齿条16上下升降，实现抓取框3的上下升降。

本实用新型在使用时，首先通过左右移动组件17中的左右伺服电机9驱动带动支撑框2移动至平板状纸箱的正上方，然后再通过上下升降组件18将抓取框3下移至平板状的纸箱上方，将抓取框3的各个吸盘与纸箱的特定位置相接处，然后启动气源，将前板吸盘4、左侧板吸盘5、上底板吸盘6、左底板吸盘7位置对应的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板分别进行吸附，吸附完成后再通过上下升降组件18将抓取框3上移，上移后再通过左右移动组件17带动被吸附的纸箱移动至下一个折叠工位处进行折叠处理，由于所述的前板吸盘4、上底板吸盘6经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，所述的左侧板吸盘5、左底板吸盘7经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，在折叠处理的过程中使可单独断开左侧板吸盘5和左底板吸盘7的吸附，然后便于平板状展开成立体状，由于所述的上底板吸盘6的高度高于前板吸盘4的高度，使吸附后的纸箱上底板高度高于纸箱前板高度，便于后期展开后下底板、左底板和右底板的折叠，避免上底板的高度干扰，具有结构简单、使用方便、提高开箱效率、降低劳动强度等优点。

Claims

1.一种开箱机抓取机构，设有机架，其特征在于机架上设有支撑框、左右移动组件、上下升降组件和抓取组件，所述的支撑框设在机架的上方并与机架滑动连接，所述的支撑框与机架之间设有驱动支撑框的左右移动组件，支撑框中部设有驱动抓取组件上下升降的上下升降组件，所述的抓取组件包括抓取框、前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，所述的抓取框的上端与上下升降组件相连接，抓取框的下方分别设有与平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板位置对应的前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经支撑杆固定在抓取框上，前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别经导气管与气源相连接，通过前板吸盘、左侧板吸盘、上底板吸盘、左底板吸盘分别对平板状纸箱的纸箱前板、纸箱左侧板、纸箱上底板、纸箱左底板进行吸附。

2.根据权利要求1所述的一种开箱机抓取机构，其特征在于所述的前板吸盘、上底板吸盘经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，所述的左侧板吸盘、左底板吸盘经同一导气管上的电磁阀进行控制通断，便于后期展开使可单独断开左侧板吸盘和左底板吸盘的吸附，便于平板状展开成立体状。

3.根据权利要求1所述的一种开箱机抓取机构，其特征在于所述的上底板吸盘的高度高于前板吸盘的高度，使吸附后的纸箱上底板高度高于纸箱前板高度，便于后期展开后下底板、左底板和右底板的折叠，避免上底板的高度干扰。

4.根据权利要求1所述的一种开箱机抓取机构，其特征在于所述的左右移动组件包括左右伺服电机、左右旋转主轴、左右移动齿轮和左右移动齿条，所述的左右移动齿条设在机架上并与机架相连接，所述的左右伺服电机固定在支撑框上，左右伺服电机的输出轴经直角齿轮箱与左右旋转主轴相连接，所述的左右旋转主轴的端部分别与移动齿轮相连接，移动齿轮分别与设在机架上的左右移动齿条相啮合，通过左右伺服电机驱动带动左右移动齿轮旋转，进而带动左右移动齿轮在左右移动齿条上移动，最终实现支撑框在机架上的左右移动。

5.根据权利要求1所述的一种开箱机抓取机构，其特征在于所述的上下升降组件包括上下伺服电机、上下涡轮蜗杆减速机、上下移动齿轮和上下移动齿条，所述的上下伺服电机固定在支撑框上，上下伺服电机的输出轴与上下涡轮蜗杆减速机相连接，蜗轮蜗杆减速机的输出轴与上下移动齿轮相连接，所述的上下移动齿条与上下移动齿轮相啮合，上下移动齿条侧面经滑轨与支撑框上下滑动连接，所述的上下移动齿条的下方与抓取框相连接，通过上下伺服电机带动上下涡轮蜗杆减速机转动，进而带动上下移动齿轮转动，最终带动上下移动齿条上下升降，实现抓取框的上下升降。