CN217474372U - 一种玻璃板用安全清洗架 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种玻璃板用安全清洗架，属于玻璃板清洗架领域。该一种玻璃板用安全清洗架，包括机架、夹持组件和上料组件。所述夹持组件包括横向滑轨、纵向滑轨和限位板，所述纵向滑轨设置在所述机架内部，所述横向滑轨设置在所述纵向滑轨滑动端，一个所述限位板与所述纵向滑轨一侧滑动端固定连接，一个所述限位板与所述横向滑轨滑动端固定连接，在整个使用的过程中，首先利用横向滑轨和纵向滑轨的配合使用下，实现了对限位板的间距和位置的调整，可以适配不同尺寸和规格的玻璃板，并且也实现了对玻璃板的上料和下料，因此提高了玻璃板清洗安全架的使用便利性。

Description

一种玻璃板用安全清洗架

技术领域

本申请涉及玻璃板清洗架领域，具体而言，涉及一种玻璃板用安全清洗架。

背景技术

目前，玻璃板在生产完成之后需要对其进行清洗，除去玻璃板表面的灰尘和残渣，因此需要使用到安全清洗架对玻璃进行支撑和固定，而经常使用的安全清洗架，不便于对不同尺寸规格的玻璃板进行支撑和固定，同时经常使用的安全清洗架，不便于对玻璃板的上料和下料，很多时候是通过人工搬运将玻璃板放置到安全清洗架的一侧，因此不管是不便于适配不同尺寸和规格的玻璃板，还是不便于上料和下料，都造成了安全清洗架的使用不便利。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本申请提供了一种玻璃板用安全清洗架，旨在改善经常使用得玻璃板安全清洗架不便于适配不同尺寸和规格的玻璃板和不便于上料和下料，导致的安全清洗架使用便利性降低的问题。

本申请实施例提供了一种玻璃板用安全清洗架，包括机架、夹持组件和上料组件。

所述夹持组件包括横向滑轨、纵向滑轨和限位板，所述纵向滑轨设置在所述机架内部，所述横向滑轨设置在所述纵向滑轨滑动端，一个所述限位板与所述纵向滑轨一侧滑动端固定连接，一个所述限位板与所述横向滑轨滑动端固定连接，另一个所述限位板与所述机架底部固定连接，所述上料组件包括吸附件、升降件、转动件和滑动件，所述升降件设置在所述机架一侧与所述机架滑动连接，所述转动件设置在所述升降件升降端一侧，所述滑动件设置在所述转动件外部，所述吸附件设置在所述机架上部，一个所述吸附件吸附端与所述转动件一侧固定连接，另一个所述吸附件吸附端与所述滑动件一侧固定连接。

在上述实现过程中，横向滑轨设置在纵向滑轨的上，因此纵向滑轨和机架的配合使用下，实现横向滑轨的升降，并带动了限位板的升降，根据玻璃板的规格调节限位板的高度，在横向滑轨的使用下，实现了一个限位板的位置，根据玻璃板的尺寸进行确定两个限位板之间的间距，并在升降件的升降端带动转动件的升降，转动件带动滑动件和吸附件的吸附端的转动，吸附件将玻璃板一侧进行吸附，吸附完成后，升降件将转动件和滑动件以及吸附件的吸附端进行抬升，也就是将吸附后的玻璃板进行抬升，在通过转动件将玻璃板转动到限位板的中间位置，实施对玻璃板的上料，清洗完成后，同样采用吸附件的吸附端将玻璃板进行吸附，转动件将玻璃板转动到一侧，实施下料，在整个使用的过程中，首先利用横向滑轨和纵向滑轨的配合使用下，实现了对限位板的间距和位置的调整，可以适配不同尺寸和规格的玻璃板，并且也实现了对玻璃板的上料和下料，因此提高了玻璃板清洗安全架的使用便利性。

在一种具体的实施方案中，述纵向滑轨包括双轴电机、第一螺纹杆和第一滑块，所述双轴电机与所述机架上部固定连接，所述双轴电机输出端与所述第一螺纹杆上部传动连接，所述第一螺纹杆与所述机架转动连接，所述第一滑块与所述机架滑动连接，所述第一滑块与所述第一螺纹杆螺纹连接，所述横向滑轨设置在所述第一滑块上，一个所述限位板与所述第一滑块一侧固定连接。

在上述实现过程中，双轴电机输出端带动第一螺纹杆的转动，实现了第一滑块的移动，便于对横向滑轨进行调节位置。

在一种具体的实施方案中，所述双轴电机输出端设置有第一齿轮，所述第一螺纹杆设置有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接。

在上述实现过程中，便于双轴电机的输出端带动第一螺纹杆的转动。

在一种具体的实施方案中，所述横向滑轨包括电机、第二螺纹杆、第二滑块和限位杆，所述电机与一个所述第一滑块一侧固定连接，所述电机输出端与所述第二螺纹杆一端固定连接，所述第二螺纹杆与所述第一滑块转动连接，所述第二螺纹杆与所述第二滑块螺纹连接，所述限位杆与所述第一滑块固定连接，所述限位杆滑动贯穿所述第二滑块内部，一个所述限位板与所述第二滑块一侧固定连接。

在上述实现过程中，电机的输出端带动第二螺纹杆的转动，带动了第二滑块的移动，便于对两个限位板的间距进行调节。

在一种具体的实施方案中，所述吸附件包括抽风机、第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘与所述转动件一侧固定连接，所述第二吸盘与所述滑动件一侧固定连接，所述抽风机与所述机架固定连接，所述抽风机分别与所述第一吸盘和所述第二吸盘连通。

在上述实现过程中，受限于玻璃板的材质，采用吸附的方式，实施对玻璃板的抓取，更加安全。

在一种具体的实施方案中，所述升降件包括伸缩件和升降架，所述伸缩件端部与升降架底部固定连接，所述升降架与所述机架滑动连接，所述转动件设置在所述升降架一侧。

在上述实现过程中，为钻孔件的升降提供了便利。

在一种具体的实施方案中，所述转动件包括伺服电机和转动杆，所述伺服电机与所述升降架上部固定连接，所述转动杆一端与所述升降架一侧转动连接，所述伺服电机输出端与所述转动杆固定连接，所述第一吸盘固定连接在所述转动杆一侧，所述滑动件设置在所述转动杆外部。

在上述实现过程中，实现了对吸附后的玻璃板的转动，便于实现玻璃板的上料和下料。

在一种具体的实施方案中，所述滑动件包括驱动电机和滑套，所述驱动电机与所述滑套上部固定连接，所述滑套滑动连接在所述转动杆外部，所述驱动电机输出端与所述转动杆传动连接。

在上述实现过程中，滑动套的滑动可以调整第一吸盘和第二吸盘之间的间距，提高吸附件的适配性。

在一种具体的实施方案中，所述驱动电机输出端设置有第三齿轮，所述转动杆设置有齿条，所述第三齿轮与所述齿条啮合连接。

在上述实现过程中，驱动电机的输出端将滑套进行驱动，实现了滑套与转动杆之间的滑动连接。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的玻璃板用安全清洗架结构示意图；

图2为本申请实施方式提供横向滑轨和纵向滑轨的部分结构示意图；

图3为本申请实施方式提供吸附件的部分结构示意图；

图4为本申请实施方式提供升降件、转动件和滑动件的部分结构示意图。

图中：100-机架；200-夹持组件；210-横向滑轨；211-电机；212-第二螺纹杆；213-第二滑块；214-限位杆；220-纵向滑轨；221-双轴电机；222-第一螺纹杆；223-第一滑块；224-第一齿轮；225-第二齿轮；230-限位板；300-上料组件；310-吸附件；311-抽风机；312-第一吸盘；313-第二吸盘；320-升降件；321-伸缩件；322-升降架；330-转动件；331-伺服电机；332-转动杆；334-齿条；340-滑动件；341-驱动电机；342-滑套；343-第三齿轮。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

为使本申请实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。

请参阅图1，本申请提供一种玻璃板用安全清洗架，包括机架100、夹持组件200和上料组件300。

请参阅图1和图2，夹持组件200包括横向滑轨210、纵向滑轨220和限位板230，纵向滑轨220设置在机架100内部，横向滑轨210设置在纵向滑轨220滑动端，一个限位板230与纵向滑轨220一侧滑动端固定连接，一个限位板230与横向滑轨210滑动端固定连接，另一个限位板230与机架100底部固定连接，纵向滑轨220包括双轴电机221、第一螺纹杆222和第一滑块223，双轴电机221与机架100上部固定连接，双轴电机221输出端与第一螺纹杆222上部传动连接，第一螺纹杆222与机架100转动连接，第一滑块223与机架100滑动连接，第一滑块223与第一螺纹杆222螺纹连接，横向滑轨210设置在第一滑块223上，一个限位板230与第一滑块223一侧固定连接，双轴电机221输出端设置有第一齿轮224，第一螺纹杆222设置有第二齿轮225，第一齿轮224与第二齿轮225啮合连接，横向滑轨210包括电机211、第二螺纹杆212、第二滑块213和限位杆214，电机211与一个第一滑块223一侧固定连接，电机211输出端与第二螺纹杆212一端固定连接，第二螺纹杆212与第一滑块223转动连接，第二螺纹杆212与第二滑块213螺纹连接，限位杆214与第一滑块223固定连接，限位杆214滑动贯穿第二滑块213内部，一个限位板230与第二滑块213一侧固定连接。

请参阅图1、图3和图4，上料组件300包括吸附件310、升降件320、转动件330和滑动件340，升降件320设置在机架100一侧与机架100滑动连接，转动件330设置在升降件320升降端一侧，滑动件340设置在转动件330外部，吸附件310设置在机架100上部，一个吸附件310吸附端与转动件330一侧固定连接，另一个吸附件310吸附端与滑动件340一侧固定连接，吸附件310包括抽风机311、第一吸盘312和第二吸盘313，第一吸盘312与转动件330一侧固定连接，第二吸盘313与滑动件340一侧固定连接，抽风机311与机架100固定连接，抽风机311分别与第一吸盘312和第二吸盘313连通，升降件320包括伸缩件321和升降架322，伸缩件321端部与升降架322底部固定连接，升降架322与机架100滑动连接，转动件330设置在升降架322一侧，转动件330包括伺服电机331和转动杆332，伺服电机331与升降架322上部固定连接，转动杆332一端与升降架322一侧转动连接，伺服电机331输出端与转动杆332固定连接，第一吸盘312固定连接在转动杆332一侧，滑动件340设置在转动杆332外部，滑动件340包括驱动电机341和滑套342，驱动电机341与滑套342上部固定连接，滑套342滑动连接在转动杆332外部，驱动电机341输出端与转动杆332传动连接，驱动电机341输出端设置有第三齿轮343，转动杆332设置有齿条334，第三齿轮343与齿条334啮合连接。

需要说明的是，伸缩件321为电动推杆、电缸、液压缸和气缸设置。

该玻璃板用安全清洗架的工作原理：双轴电机221输出端带动第一螺纹杆222的转动，第一螺纹杆222带动第一滑块223的升降，第一滑块223带动电机211、第二螺纹杆212和第二滑块213的升降，电机211的输出端带动第二螺纹杆212的转动，第二螺纹杆212带动第二滑块213的移动，第一滑块223带动一个限位板230的升降，第二滑块213带动一个限位板230的水平和纵向移动，去调整两个限位板230之间的间距和高度，伸缩件321的输出端推动升降架322的升降，升降架322带动伺服电机331和转动杆332的升降，伺服电机331带动转动杆332的转动，转动杆332带动第一吸盘312和滑套342的转动，驱动电机341的输出端与转动杆332之间传动连接，进而带动滑套342的滑动，滑套342带动第二吸盘313的转动，在整个使用的过程中，首先利用横向滑轨210和纵向滑轨220的配合使用下，实现了对限位板230的间距和位置的调整，可以适配不同尺寸和规格的玻璃板，并且也实现了对玻璃板的上料和下料，因此提高了玻璃板清洗安全架的使用便利性。

需要说明的是，电机211、双轴电机221、抽风机311、伸缩件321、伺服电机331和驱动电机341具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机211、双轴电机221、抽风机311、伸缩件321、伺服电机331和驱动电机341的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种玻璃板用安全清洗架，其特征在于，包括

机架(100)；

夹持组件(200)，所述夹持组件(200)包括横向滑轨(210)、纵向滑轨(220)和限位板(230)，所述纵向滑轨(220)设置在所述机架(100)内部，所述横向滑轨(210)设置在所述纵向滑轨(220)滑动端，一个所述限位板(230)与所述纵向滑轨(220)一侧滑动端固定连接，一个所述限位板(230)与所述横向滑轨(210)滑动端固定连接，另一个所述限位板(230)与所述机架(100)底部固定连接；

上料组件(300)，所述上料组件(300)包括吸附件(310)、升降件(320)、转动件(330)和滑动件(340)，所述升降件(320)设置在所述机架(100)一侧与所述机架(100)滑动连接，所述转动件(330)设置在所述升降件(320)升降端一侧，所述滑动件(340)设置在所述转动件(330)外部，所述吸附件(310)设置在所述机架(100)上部，一个所述吸附件(310)吸附端与所述转动件(330)一侧固定连接，另一个所述吸附件(310)吸附端与所述滑动件(340)一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃板用安全清洗架，其特征在于，所述纵向滑轨(220)包括双轴电机(221)、第一螺纹杆(222)和第一滑块(223)，所述双轴电机(221)与所述机架(100)上部固定连接，所述双轴电机(221)输出端与所述第一螺纹杆(222)上部传动连接，所述第一螺纹杆(222)与所述机架(100)转动连接，所述第一滑块(223)与所述机架(100)滑动连接，所述第一滑块(223)与所述第一螺纹杆(222)螺纹连接，所述横向滑轨(210)设置在所述第一滑块(223)上，一个所述限位板(230)与所述第一滑块(223)一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃板用安全清洗架，其特征在于，所述双轴电机(221)输出端设置有第一齿轮(224)，所述第一螺纹杆(222)设置有第二齿轮(225)，所述第一齿轮(224)与所述第二齿轮(225)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种玻璃板用安全清洗架，其特征在于，所述横向滑轨(210)包括电机(211)、第二螺纹杆(212)、第二滑块(213)和限位杆(214)，所述电机(211)与一个所述第一滑块(223)一侧固定连接，所述电机(211)输出端与所述第二螺纹杆(212)一端固定连接，所述第二螺纹杆(212)与所述第一滑块(223)转动连接，所述第二螺纹杆(212)与所述第二滑块(213)螺纹连接，所述限位杆(214)与所述第一滑块(223)固定连接，所述限位杆(214)滑动贯穿所述第二滑块(213)内部，一个所述限位板(230)与所述第二滑块(213)一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃板用安全清洗架，其特征在于，所述吸附件(310)包括抽风机(311)、第一吸盘(312)和第二吸盘(313)，所述第一吸盘(312)与所述转动件(330)一侧固定连接，所述第二吸盘(313)与所述滑动件(340)一侧固定连接，所述抽风机(311)与所述机架(100)固定连接，所述抽风机(311)分别与所述第一吸盘(312)和所述第二吸盘(313)连通。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃板用安全清洗架，其特征在于，所述升降件(320)包括伸缩件(321)和升降架(322)，所述伸缩件(321)端部与升降架(322)底部固定连接，所述升降架(322)与所述机架(100)滑动连接，所述转动件(330)设置在所述升降架(322)一侧。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃板用安全清洗架，其特征在于，所述转动件(330)包括伺服电机(331)和转动杆(332)，所述伺服电机(331)与所述升降架(322)上部固定连接，所述转动杆(332)一端与所述升降架(322)一侧转动连接，所述伺服电机(331)输出端与所述转动杆(332)固定连接，所述第一吸盘(312)固定连接在所述转动杆(332)一侧，所述滑动件(340)设置在所述转动杆(332)外部。

8.根据权利要求7所述的一种玻璃板用安全清洗架，其特征在于，所述滑动件(340)包括驱动电机(341)和滑套(342)，所述驱动电机(341)与所述滑套(342)上部固定连接，所述滑套(342)滑动连接在所述转动杆(332)外部，所述驱动电机(341)输出端与所述转动杆(332)传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种玻璃板用安全清洗架，其特征在于，所述驱动电机(341)输出端设置有第三齿轮(343)，所述转动杆(332)设置有齿条(334)，所述第三齿轮(343)与所述齿条(334)啮合连接。

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