CN218433700U - 一种真空钢化玻璃生产用辅助上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种真空钢化玻璃生产用辅助上料装置，包括用于固定玻璃的固定机构，以及用于转运固定机构的转运机构；固定机构主要由U形架、安装板、真空吸盘、双向丝杠、夹持滑块和夹板组成，U形架底部固定有安装板，安装板四角均设置有真空吸盘，U形架上设置有双向丝杠，双向丝杠连接有驱动其旋转的驱动组件，双向丝杠两端与U形架转动连接。本实用新型采用多个真空吸盘吸附玻璃，将玻璃吸附稳定，进一步还采用能够将玻璃轻夹持的措施，通过双重固定玻璃的措施加强玻璃转移过程中的稳定性，因此能够避免玻璃在转运过程中从真空吸盘上脱落，避免玻璃损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送机技术领域，特别是涉及一种真空钢化玻璃生产用辅助上料装置。
背景技术
钢化玻璃在加工时，常需要将半成品的玻璃移动至各种加工工位上，即为加工工位上料。
现有的玻璃辅助上料装置一般采用真空吸盘吸附玻璃后，再将玻璃转移上料，但是在此过程中如果真空吸盘没有吸附好玻璃，导致玻璃脱离就会造成玻璃的损毁，因此需要一种能够在上料过程中加强固定玻璃稳定性的上料装置。
发明内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种真空钢化玻璃生产用辅助上料装置，采用多个真空吸盘吸附玻璃，将玻璃吸附稳定，进一步还采用能够将玻璃轻夹持的措施，通过双重固定玻璃的措施加强玻璃转移过程中的稳定性，因此能够避免玻璃在转运过程中从真空吸盘上脱落，避免玻璃损坏。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种真空钢化玻璃生产用辅助上料装置，包括用于固定玻璃的固定机构，以及用于转运固定机构的转运机构；
固定机构主要由U形架、安装板、真空吸盘、双向丝杠、夹持滑块和夹板组成，U形架底部固定有安装板，安装板四角均设置有真空吸盘，U形架上设置有双向丝杠，双向丝杠连接有驱动其旋转的驱动组件，双向丝杠两端与U形架转动连接，双向丝杠上设置有两个夹持滑块，两个夹持滑块底部均通过连杆固定有夹板，并且安装板位于两个夹板之间。
优选的，驱动组件主要由第一电机、主动齿轮和从动齿轮组成，第一电机安装于安装板上，第一电机输出轴设置有主动齿轮，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮安装于双向丝杠。
优选的，转运机构包括用于驱动转运机构升降的升降组件，以及用于驱动升降组件平移的两组丝杠滑台；
升降组件主要由门型架、第二电机、升降丝杠和升降滑块组成，升降丝杠为两根，并且均竖直的与门型架转动连接，门型架上装配有用于驱动升降丝杠旋转的第二电机，升降丝杠上均螺接有升降滑块，并且两个升降滑块分别与U形架的两端连接；
丝杠滑台主要由滑轨、平移丝杠、第三电机和平移滑块组成，滑轨上设置有水平的平移丝杠，平移丝杠两端与滑轨转动连接，滑轨上装配有用于驱动平移丝杠旋转的第三电机，平移丝杠上螺接有平移滑块，并且平移滑块与门型架底端连接。
优选的，夹板倾斜设置，并且低端朝向安装板。
优选的，夹板朝向安装板的一面设置有橡胶垫。
本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
同步启动第三电机正转或反转驱动平移丝杠旋转，平移丝杠带动平移滑块位移，进而带动门型架移动，同步启动第二电机正转或反转驱动升降丝杠旋转，进而带动升降滑块升降，将真空吸盘移动或升降至待上料的玻璃处，并使真空吸盘与玻璃贴合，然后利用真空吸盘将玻璃吸附，吸附后将玻璃转移进行上料，在转移过程中可启动第一电机驱动主动齿轮旋转，主动齿轮啮合带动从动齿轮旋转，进而使双向丝杠同步旋转，双向丝杠旋转后同步使两个夹持滑块朝相反的反向移动，然后带动夹板贴合玻璃或松开玻璃，因此能够承托玻璃，加强转移过程中的稳定性，防止真空吸盘吸附的不稳定造成的玻璃掉落。
本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的夹板结构示意图。
附图标记说明如下：
1、U形架；2、安装板；3、真空吸盘；4、双向丝杠；5、夹持滑块；6、连杆；7、夹板；8、橡胶垫；9、第一电机；10、主动齿轮；11、从动齿轮；12、滑轨；13、平移丝杠；14、第三电机；15、平移滑块；16、门型架；17、第二电机；18、升降丝杠；19、升降滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均为基于附图1，并且仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-2所示，一种真空钢化玻璃生产用辅助上料装置，包括用于固定玻璃的固定机构，以及用于转运固定机构的转运机构；
固定机构主要由U形架1、安装板2、真空吸盘3、双向丝杠4、夹持滑块5和夹板7组成，U形架1底部固定有安装板2，安装板2四角均设置有真空吸盘3，U形架1上设置有双向丝杠4，双向丝杠4连接有驱动其旋转的驱动组件，双向丝杠4两端与U形架1转动连接，双向丝杠4上设置有两个夹持滑块5，两个夹持滑块5底部均通过连杆6固定有夹板7，并且安装板2位于两个夹板7之间。
并且，U形架1底部开设有用于连杆6穿过的通槽。
具体的，转运机构将真空吸盘3移动或升降至待上料的玻璃处，并使真空吸盘3与玻璃贴合，然后利用真空吸盘3将玻璃吸附，吸附后将玻璃转移进行上料，在转移过程中可启动驱动组件使双向丝杠4旋转，双向丝杠4旋转后同步使两个夹持滑块5朝相反的反向移动，然后带动夹板7贴合玻璃或松开玻璃，因此能够承托玻璃，加强转移过程中的稳定性，防止真空吸盘3吸附的不稳定造成的玻璃掉落。
进一步，驱动组件主要由第一电机9、主动齿轮10和从动齿轮11组成，第一电机9安装于安装板2上，第一电机9输出轴设置有主动齿轮10，主动齿轮10啮合有从动齿轮11，从动齿轮11安装于双向丝杠4。
具体的，启动第一电机9驱动主动齿轮10旋转，主动齿轮10啮合带动从动齿轮11旋转，进而使双向丝杠4同步旋转，双向丝杠4旋转后同步使两个夹持滑块5朝相反的反向移动，然后带动夹板7贴合玻璃或松开玻璃，因此能够承托玻璃。
进一步，转运机构包括用于驱动转运机构升降的升降组件，以及用于驱动升降组件平移的两组丝杠滑台；
升降组件主要由门型架16、第二电机17、升降丝杠18和升降滑块19组成，升降丝杠18为两根，并且均竖直的与门型架16转动连接，门型架16上装配有用于驱动升降丝杠18旋转的第二电机17，升降丝杠18上均螺接有升降滑块19，并且两个升降滑块19分别与U形架1的两端连接；
丝杠滑台主要由滑轨12、平移丝杠13、第三电机14和平移滑块15组成，滑轨12上设置有水平的平移丝杠13，平移丝杠13两端与滑轨12转动连接，滑轨12上装配有用于驱动平移丝杠13旋转的第三电机14，平移丝杠13上螺接有平移滑块15，并且平移滑块15与门型架16底端连接。
并且，两根升降丝杠18分别设置在门型架16两侧壁所在位置，升降滑块19与门型架16两侧壁滑动配合，两组丝杠滑台分别与门型架16两底部连接。
具体的，同步启动第三电机14正转或反转驱动平移丝杠13旋转，平移丝杠13带动平移滑块15位移，进而带动门型架16移动，同步启动第二电机17正转或反转驱动升降丝杠18旋转，进而带动升降滑块19升降，将真空吸盘3移动或升降至待上料的玻璃处，并使真空吸盘3与玻璃贴合。
进一步，夹板7倾斜设置，并且低端朝向安装板2。
具体的，倾斜夹板7能够适应大小不同的玻璃将玻璃夹持，并且倾斜的夹板7能够增加夹持的防脱性。
进一步，夹板7朝向安装板2的一面设置有橡胶垫8。
具体的，夹板7在接触玻璃时橡胶垫8缓冲，避免夹伤玻璃。
上述结构中，同步启动第三电机14正转或反转驱动平移丝杠13旋转，平移丝杠13带动平移滑块15位移，进而带动门型架16移动，同步启动第二电机17正转或反转驱动升降丝杠18旋转，进而带动升降滑块19升降，将真空吸盘3移动或升降至待上料的玻璃处，并使真空吸盘3与玻璃贴合，然后利用真空吸盘3将玻璃吸附，吸附后将玻璃转移进行上料，在转移过程中可启动第一电机9驱动主动齿轮10旋转，主动齿轮10啮合带动从动齿轮11旋转，进而使双向丝杠4同步旋转，双向丝杠4旋转后同步使两个夹持滑块5朝相反的反向移动，然后带动夹板7贴合玻璃或松开玻璃，因此能够承托玻璃，加强转移过程中的稳定性，防止真空吸盘3吸附的不稳定造成的玻璃掉落。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种真空钢化玻璃生产用辅助上料装置，其特征在于：包括用于固定玻璃的固定机构，以及用于转运固定机构的转运机构；
固定机构主要由U形架（1）、安装板（2）、真空吸盘（3）、双向丝杠（4）、夹持滑块（5）和夹板（7）组成，U形架（1）底部固定有安装板（2），安装板（2）四角均设置有真空吸盘（3），U形架（1）上设置有双向丝杠（4），双向丝杠（4）连接有驱动其旋转的驱动组件，双向丝杠（4）两端与U形架（1）转动连接，双向丝杠（4）上设置有两个夹持滑块（5），两个夹持滑块（5）底部均通过连杆（6）固定有夹板（7），并且安装板（2）位于两个夹板（7）之间。
2.根据权利要求1所述的一种真空钢化玻璃生产用辅助上料装置，其特征在于：驱动组件主要由第一电机（9）、主动齿轮（10）和从动齿轮（11）组成，第一电机（9）安装于安装板（2）上，第一电机（9）输出轴设置有主动齿轮（10），主动齿轮（10）啮合有从动齿轮（11），从动齿轮（11）安装于双向丝杠（4）。
3.根据权利要求1所述的一种真空钢化玻璃生产用辅助上料装置，其特征在于：转运机构包括用于驱动转运机构升降的升降组件，以及用于驱动升降组件平移的两组丝杠滑台；
升降组件主要由门型架（16）、第二电机（17）、升降丝杠（18）和升降滑块（19）组成，升降丝杠（18）为两根，并且均竖直的与门型架（16）转动连接，门型架（16）上装配有用于驱动升降丝杠（18）旋转的第二电机（17），升降丝杠（18）上均螺接有升降滑块（19），并且两个升降滑块（19）分别与U形架（1）的两端连接；
丝杠滑台主要由滑轨（12）、平移丝杠（13）、第三电机（14）和平移滑块（15）组成，滑轨（12）上设置有水平的平移丝杠（13），平移丝杠（13）两端与滑轨（12）转动连接，滑轨（12）上装配有用于驱动平移丝杠（13）旋转的第三电机（14），平移丝杠（13）上螺接有平移滑块（15），并且平移滑块（15）与门型架（16）底端连接。
4.根据权利要求1、2、3任一所述的一种真空钢化玻璃生产用辅助上料装置，其特征在于：夹板（7）倾斜设置，并且低端朝向安装板（2）。
5.根据权利要求4所述的一种真空钢化玻璃生产用辅助上料装置，其特征在于：夹板（7）朝向安装板（2）的一面设置有橡胶垫（8）。
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Cited By (2)
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| CN118310894A (zh) * | 2024-06-11 | 2024-07-09 | 武汉耀皮康桥汽车玻璃有限公司 | 一种汽车玻璃强度检测装置 |
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