CN211055473U - 一种农产品加工保鲜设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种农产品加工保鲜设备，包括传输机构、包装袋仓、取袋组件、吸盘开袋机构、位移旋转机构、氮气充气管和热封组件；所述取袋组件设于包装袋仓的上方；所述位移旋转机构设于传输机构的输出端和取袋组件之间；所述吸盘开袋机构设置在位移旋转机构的驱动端上；所述开袋机构包括上吸盘组件、下吸盘组件，以及驱动上吸盘组件和下吸盘组件对向移动的吸盘驱动组件；所述氮气充气管设于传输机构的输出端与取袋组件之间；所述热封组件设置在上吸盘组件和下吸盘组件上。本实用新型结构巧妙，实现自动取袋、开袋、装袋、充氮气、封口，大大提高了工作效率。

Description

一种农产品加工保鲜设备

技术领域

本实用新型涉及农产品加工领域，尤其涉及一种农产品加工保鲜设备。

背景技术

目前，精品蔬菜在进入各大超市售卖之前，需要通过塑料袋对蔬菜进行包装，而且有的蔬菜由于容易氧化，还需要在塑料袋中充入氮气，避免蔬菜变色，起到保鲜作用，现有技术中，包装蔬菜均为人工包装，由于包装蔬菜流程较多，需要取袋、装袋、充气、封口，人工在操作时包装效率较低，生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高效自动化的农产品加工保鲜设备。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种农产品加工保鲜设备，包括传输机构、包装袋仓、取袋组件、吸盘开袋机构、位移旋转机构、氮气充气管和热封组件；所述取袋组件设于包装袋仓的上方；所述位移旋转机构设于传输机构的输出端和取袋组件之间；所述吸盘开袋机构设置在位移旋转机构的驱动端上；所述开袋机构包括上吸盘组件、下吸盘组件，以及驱动上吸盘组件和下吸盘组件对向移动的吸盘驱动组件；所述氮气充气管设于传输机构的输出端与取袋组件之间；所述热封组件设置在上吸盘组件和下吸盘组件上。

所述取袋组件包括取袋吸板和取袋气缸；所述取袋吸板与取袋气缸的活塞杆固定连接，并且位于包装袋仓的正上方；所述取袋气缸驱动取袋吸板垂直移动；所述取袋吸板内部空心，底面上均布有多个与内腔连通的吸附孔，一侧设有与内腔连通的气管。

所述位移旋转机构包括位移组件和旋转气缸；所述旋转气缸设于位移组件的驱动端上，并且在位移组件的驱动下在传输机构的输出端与取袋组件之间往复移动；所述吸盘开袋机构设于旋转气缸的驱动轴上。

所述位移旋转机构的位移组件包括第一丝杆、第一导轨框、第一电机和第一滑块；所述第一丝杆转动设置在第一导轨框中；所述第一电机与第一导轨框的外壁固定，并且第一电机的输出轴与第一丝杆连接；所述第一滑块与第一导轨框的内壁滑动连接，并且与第一丝杆螺纹连接；所述旋转气缸固定在第一滑块上。

所述吸盘开袋机构的吸盘驱动组件包括第二丝杆、第二导轨框、第二电机、第二滑块和第三滑块；所述第二丝杆转动设置在第二导轨框中；所述第二电机与第二导轨框的外壁固定，并且第二电机的输出轴与第二丝杆连接；所述第二滑块和第三滑块均于第二导轨框的内壁滑动连接，并且第二滑块与第二丝杆正向螺纹连接，第三滑块与第二丝杆反向螺纹连接。

所述吸盘开袋机构的上吸盘组件包括上安装杆和上气动吸盘；所述上安装杆与吸盘驱动组件的第二滑块固定连接；所述上气动吸盘固定在上安装杆的底面上；所述下吸盘组件包括下安装杆和下气动吸盘；所述下安装杆与第三滑块固定连接；所述下气动吸盘固定在下安装杆的顶面上，并且位于上气动吸盘的正下方。

所述热封组件包括上加热片和下加热片；所述上加热片和下加热片分别固定在吸盘开袋机构的上安装杆底面和下安装杆顶面上，并且上加热片和下加热片垂直对应。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：(1)本实用新型结构巧妙，采用取袋组件抓取包装袋仓中的包装袋，吸盘开袋机构吸附包装袋的上下表面并拉开包装袋，实现包装袋的自动化取袋子和开袋，位移旋转机构驱动吸盘开袋机构移动接收传输机构输送来的蔬菜，通过氮气充气管对包装袋内充入氮气，避免蔬菜氧化变色，自动化程度高，大大提高了工作效率，有效解决了人工装袋效率低的问题。

(2)本实用新型的取袋组件包括取袋吸板和取袋气缸，取袋吸板内部空心，底面上均布有多个与内腔连通的吸附孔的设计能够在吸附包装袋并位移时避免包装袋变形，提高成品质量。

(3)本实用新型的位移旋转机构包括位移组件和旋转气缸，旋转气缸设于位移组件的驱动端上，并且在位移组件的驱动下在传输机构的输出端与取袋组件之间往复移动，吸盘开袋机构设于旋转气缸的驱动轴上，通过移组件与旋转气缸配合，实现吸盘开袋机构的位移和旋转动作，结构简便，驱动更为稳定。

(4)本实用新型的热封组件包括上加热片和下加热片，上加热片和下加热片分别固定在吸盘开袋机构的上安装杆底面和下安装杆顶面上，并且上加热片和下加热片垂直对应，通过上下加热片在充氮气结束后对包装袋进行热封口，结构巧妙。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的吸盘开袋机构和位移旋转机构的正视图；

图3为本实用新型的吸盘开袋机构、位移旋转机构和氮气充气管的俯视图；

图4为本实用新型的取袋组件的取袋吸板的仰视图。

附图标号为：

传输机构1；

包装袋仓2；

取袋组件3、取袋吸板3-1、吸附孔3-1-1、气管3-1-2、取袋气缸3-2；

吸盘开袋机构4、上吸盘组件4-1、上安装杆4-1-1、上气动吸盘4-1-2、下吸盘组件4-2、下安装杆4-2-1、下气动吸盘4-2-2、吸盘驱动组件4-3、第二丝杆4-3-1、第二导轨框4-3-2、第二电机4-3-3；

位移旋转机构5、位移组件5-1、第一丝杆5-1-1、第一导轨框5-1-2、第一电机5-1-3、旋转气缸5-2；

氮气充气管6；

热封组件7、上加热片7-1、下加热片7-2；

机架8。

具体实施方式

实施例一

见图1至图4，本实施例的农产品加工保鲜设备，包括机架8，以及安装机架8上的传输机构1、包装袋仓2、取袋组件3、吸盘开袋机构4、位移旋转机构5、氮气充气管6和热封组件7。

取袋组件3设于包装袋仓2的上方。包装袋仓2中层叠放置有多个硬质塑料袋。位移旋转机构5设于传输机构1的输出端和取袋组件3之间。吸盘开袋机构4设置在位移旋转机构5的驱动端上。开袋机构4包括上吸盘组件4-1、下吸盘组件4-2，以及驱动上吸盘组件4-1和下吸盘组件4-2对向移动的吸盘驱动组件4-3。氮气充气管6设于传输机构1的输出端与取袋组件3之间。热封组件 7设置在上吸盘组件4-1和下吸盘组件4-2上。采用取袋组件3抓取包装袋仓2 中的包装袋，吸盘开袋机构4吸附包装袋的上下表面并拉开包装袋，实现包装袋的自动化取袋子和开袋，位移旋转机构5驱动吸盘开袋机构4移动接收传输机构1输送来的蔬菜，通过氮气充气管6对包装袋内充入氮气，避免蔬菜氧化变色，自动化程度高，大大提高了工作效率，有效解决了人工装袋效率低的问题。

在本实施例中，取袋组件3包括取袋吸板3-1和取袋气缸3-2。取袋吸板3-1 与取袋气缸3-2的活塞杆固定连接，并且位于包装袋仓2的正上方。取袋气缸 3-2驱动取袋吸板3-1垂直移动。取袋吸板3-1内部空心，底面上均布有多个与内腔连通的吸附孔3-1-1，一侧设有与内腔连通的气管3-1-2。气管3-1-2与外部气泵连接。抓取包装袋时取袋气缸3-2驱动取袋吸板3-1下移贴附包装袋顶面，通过取袋吸板3-1地面上均匀设置的多个吸附孔3-1-1吸附包装袋，取袋吸板3-1 能够有效支撑包装袋，避免抓取时包装袋变形。

在本实施例中，位移旋转机构5包括位移组件5-1和旋转气缸5-2。旋转气缸5-2设于位移组件5-1的驱动端上，并且在位移组件5-1的驱动下在传输机构1的输出端与取袋组件3之间往复移动。吸盘开袋机构4设于旋转气缸5-2的驱动轴上。通过移组件5-1与旋转气缸5-2配合，实现吸盘开袋机构4的位移和旋转动作。

在本实施例中，位移旋转机构5的位移组件5-1包括第一丝杆5-1-1、第一导轨框5-1-2、第一电机5-1-3和第一滑块。第一丝杆5-1-1转动设置在第一导轨框5-1-2中。第一电机5-1-3与第一导轨框5-1-2的外壁固定，并且第一电机5-1-3 的输出轴与第一丝杆5-1-1连接。第一滑块与第一导轨框5-1-2的内壁滑动连接，并且与第一丝杆5-1-1螺纹连接。旋转气缸5-2固定在第一滑块上。

在本实施例中，吸盘开袋机构4的吸盘驱动组件4-3包括第二丝杆4-3-1、第二导轨框4-3-2、第二电机4-3-3、第二滑块和第三滑块。第二丝杆4-3-1转动设置在第二导轨框4-3-2中。第二电机4-3-3与第二导轨框4-3-2的外壁固定，并且第二电机4-3-3的输出轴与第二丝杆4-3-1连接。第二滑块和第三滑块均于第二导轨框4-3-2的内壁滑动连接，并且第二滑块与第二丝杆4-3-1正向螺纹连接，第三滑块与第二丝杆4-3-1反向螺纹连接。

在本实施例中，吸盘开袋机构4的上吸盘组件4-1包括上安装杆4-1-1和上气动吸盘4-1-2。上安装杆4-1-1与吸盘驱动组件4-3的第二滑块固定连接。上气动吸盘4-1-2固定在上安装杆4-1-1的底面上。下吸盘组件4-2包括下安装杆4-2-1 和下气动吸盘4-2-2。下安装杆4-2-1与第三滑块固定连接。下气动吸盘4-2-2固定在下安装杆4-2-1的顶面上，并且位于上气动吸盘4-1-2的正下方。

在本实施例中，热封组件7包括上加热片7-1和下加热片7-2。上加热片7-1 和下加热片7-2分别固定在吸盘开袋机构4的上安装杆4-1-1底面和下安装杆 4-2-1顶面上，并且上加热片7-1和下加热片7-2垂直对应。上加热片7-1和下加热片7-2均为陶瓷加热片。在包装袋充入氮气后通过上加热片7-1和下加热片7-2 夹持包装袋口部并热封包装袋口部。

具体实施时，取袋组件3的取袋气缸3-2下移，使取袋吸板3-1贴合包装袋仓2中层叠的第一个包装袋，通过吸附孔3-1-1吸附该包装袋顶面，取袋组件3 驱动取袋吸板3-1上移取出包装袋，位移旋转机构5的第一电机5-1-3驱动第一丝杆5-1-1转动，使吸盘开袋机构4向取袋吸板3-1移动至上吸盘组件4-1和下吸盘组件4-2分别位于取袋吸板3-1的上方和下方，吸盘驱动组件4-3的第二电机4-3-3驱动第二丝杆4-3-1转动，使上吸盘组件4-1和下吸盘组件4-2相向移动，由于取袋吸板3-1的高度位置为更靠近下吸盘组件4-2，此时下吸盘组件4-2 贴合包装袋，第二电机4-3-3暂停工作，下吸盘组件4-2的下气动吸盘4-2-2吸附包装袋靠近袋口一侧的底面，取袋吸板3-1停止吸附包装袋，第一电机5-1-3 驱动第一丝杆5-1-1转动，使吸盘开袋机构4向传输机构1方向移动，同时，第二电机4-3-3驱动上吸盘组件4-1和下吸盘组件4-2相向移动至上气动吸盘4-1-2 贴合并吸附包装袋的顶面，第二电机4-3-3驱动上吸盘组件4-1和下吸盘组件4-2 背向移动，通过上气动吸盘4-1-2和下气动吸盘4-2-2拉开包装袋袋口，旋转气缸5-2驱动吸盘开袋机构4翻转，使包装袋袋口朝上，传输机构1传输蔬菜落入包装袋中，第一电机5-1-3驱动吸盘开袋机构4移动至氮气充气管6的正下方，通过氮气充气管6向包装袋内吹入氮气，第二电机4-3-3驱动上吸盘组件4-1和下吸盘组件4-2相向移动至闭合，使上加热片7-1与下加热片7-2夹持主包装袋，上加热片7-1和下加热片7-2发热热熔封口包装袋的口部，吸盘开袋机构4松开包装袋，包装袋落入下方的中转框中。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种农产品加工保鲜设备，其特征在于：包括传输机构(1)、包装袋仓(2)、取袋组件(3)、吸盘开袋机构(4)、位移旋转机构(5)、氮气充气管(6)和热封组件(7)；所述取袋组件(3)设于包装袋仓(2)的上方；所述位移旋转机构(5)设于传输机构(1)的输出端和取袋组件(3)之间；所述吸盘开袋机构(4)设置在位移旋转机构(5)的驱动端上；所述开袋机构(4)包括上吸盘组件(4-1)、下吸盘组件(4-2)，以及驱动上吸盘组件(4-1)和下吸盘组件(4-2)对向移动的吸盘驱动组件(4-3)；所述氮气充气管(6)设于传输机构(1)的输出端与取袋组件(3)之间；所述热封组件(7)设置在上吸盘组件(4-1)和下吸盘组件(4-2)上。

2.根据权利要求1所述的农产品加工保鲜设备，其特征在于：所述取袋组件(3)包括取袋吸板(3-1)和取袋气缸(3-2)；所述取袋吸板(3-1)与取袋气缸(3-2)的活塞杆固定连接，并且位于包装袋仓(2)的正上方；所述取袋气缸(3-2)驱动取袋吸板(3-1)垂直移动；所述取袋吸板(3-1)内部空心，底面上均布有多个与内腔连通的吸附孔(3-1-1)，一侧设有与内腔连通的气管(3-1-2)。

3.根据权利要求2所述的农产品加工保鲜设备，其特征在于：所述位移旋转机构(5)包括位移组件(5-1)和旋转气缸(5-2)；所述旋转气缸(5-2)设于位移组件(5-1)的驱动端上，并且在位移组件(5-1)的驱动下在传输机构(1)的输出端与取袋组件(3)之间往复移动；所述吸盘开袋机构(4)设于旋转气缸(5-2)的驱动轴上。

4.根据权利要求3所述的农产品加工保鲜设备，其特征在于：所述位移旋转机构(5)的位移组件(5-1)包括第一丝杆(5-1-1)、第一导轨框(5-1-2)、第一电机(5-1-3)和第一滑块；所述第一丝杆(5-1-1)转动设置在第一导轨框(5-1-2)中；所述第一电机(5-1-3)与第一导轨框(5-1-2)的外壁固定，并且第一电机(5-1-3)的输出轴与第一丝杆(5-1-1)连接；所述第一滑块与第一导轨框(5-1-2)的内壁滑动连接，并且与第一丝杆(5-1-1)螺纹连接；所述旋转气缸(5-2)固定在第一滑块上。

5.根据权利要求3所述的农产品加工保鲜设备，其特征在于：所述吸盘开袋机构(4)的吸盘驱动组件(4-3)包括第二丝杆(4-3-1)、第二导轨框(4-3-2)、第二电机(4-3-3)、第二滑块和第三滑块；所述第二丝杆(4-3-1)转动设置在第二导轨框(4-3-2)中；所述第二电机(4-3-3)与第二导轨框(4-3-2)的外壁固定，并且第二电机(4-3-3)的输出轴与第二丝杆(4-3-1)连接；所述第二滑块和第三滑块均于第二导轨框(4-3-2)的内壁滑动连接，并且第二滑块与第二丝杆(4-3-1)正向螺纹连接，第三滑块与第二丝杆(4-3-1)反向螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的农产品加工保鲜设备，其特征在于：所述吸盘开袋机构(4)的上吸盘组件(4-1)包括上安装杆(4-1-1)和上气动吸盘(4-1-2)；所述上安装杆(4-1-1)与吸盘驱动组件(4-3)的第二滑块固定连接；所述上气动吸盘(4-1-2)固定在上安装杆(4-1-1)的底面上；所述下吸盘组件(4-2)包括下安装杆(4-2-1)和下气动吸盘(4-2-2)；所述下安装杆(4-2-1)与第三滑块固定连接；所述下气动吸盘(4-2-2)固定在下安装杆(4-2-1)的顶面上，并且位于上气动吸盘(4-1-2)的正下方。

7.根据权利要求6所述的农产品加工保鲜设备，其特征在于：所述热封组件(7)包括上加热片(7-1)和下加热片(7-2)；所述上加热片(7-1)和下加热片(7-2)分别固定在吸盘开袋机构(4)的上安装杆(4-1-1)底面和下安装杆(4-2-1)顶面上，并且上加热片(7-1)和下加热片(7-2)垂直对应。

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