CN217893408U - 一种结构紧凑的水平给袋式包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装机领域，特别是指一种结构紧凑的水平给袋式包装机，该包装机包括机架以及设于机架上的送袋机构、运转机构、封口机构和悬停机构。机架上并排设置有进料斗与推料气缸。送袋机构用于将包装袋运转至运转机构上，运转机构配合悬停机构用于将包装袋依次运转至进料斗、推料气缸与封口机构下方，进料斗与推料气缸分别用于输送物料和推送物料，而封口机构用于对包装袋进行封口。在操作时，通过送袋机构、运转机构、封口机构和悬停机构之间的相互配合，使得设备能够同步进行物料的装袋、推料与封口操作，实现全自动化包装，提高包装效率，且各操作工序之间通过运转机构进行无缝衔接，使得设备的结构更为紧凑，减少体积与占地面积。

Description

一种结构紧凑的水平给袋式包装机

技术领域

本实用新型涉及包装机领域，特别是指一种结构紧凑的水平给袋式包装机。

背景技术

产品在生产时，通常需要对产品进行包装，以达到保护、美化的效果。现有的部分包装机采用流水线式的作业，通过传送带将各个包装步骤的设备连接在一起，从而实现自动化包装，但产品的传递浪费了大量的时间，降低了包装效率，同时流水线式的包装设备体积较大，占用空间大，不便于使用。

发明内容

针对上述背景技术提出的不足，本实用新型提供一种结构紧凑的水平给袋式包装机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种结构紧凑的水平给袋式包装机，其特征在于，包括有：

机架，所述机架上设有工作台，且工作台上方水平并排设置有进料斗与推料气缸，所述机架上设有安装架，该安装架位于所述进料斗与推料气缸下方；

送袋机构，所述送袋机构包括置袋架、送袋架和接袋架，所述置袋架设于所述机架上，该置袋架用于堆叠、存放包装袋，所述置袋架下方设有送袋架，该送袋架可转动的设于所述工作台上，且送袋架可相对工作台移动，所述送袋架用于将置袋架上的包装袋运转至接袋架上；

运转机构，所述运转机构包括一号架、二号架、运转架和底板，所述一号架与二号架均可移动的设于所述底板上，且一号架与二号架上均设有两个运转架，该运转架用于夹紧包装袋，所述一号架靠近置袋架的一端上设有接袋架，且底板可移动的设于所述工作台上；

封口机构，所述封口机构包括连接架和封口部，所述连接架设于机架上，且连接架位于底板移动方向末端的上方，连接架下方设有两个可移动的封口部，封口部用于对所述运转架上装好物料的包装袋的袋口进行封口；

悬停机构，所述悬停机构包括悬停架和悬停夹块，所述悬停架设有四个，四个悬停架两两一组，两组悬停架分别设于进料斗与推料气缸下方，且悬停架首端均可移动的设于所述安装架上，所述悬停架末端均对称设有可旋转的悬停夹块，该悬停夹块用于夹紧由所述运转架运转而来的包装袋；

其中，所述运转机构配合悬停机构用于将接袋架上的包装袋依次运转至进料斗、推料气缸与封口机构下方。

作为进一步的改进，所述送袋架靠近接袋架的一端上对称设有送袋吸盘，且接袋架靠近送袋架的一端上对称设有接袋吸盘，该送袋吸盘用于吸附、拾取置袋架上的包装袋，接袋吸盘用于吸附、拾取送袋吸盘上的包装袋。

作为进一步的改进，所述进料斗下方设有与接袋吸盘相对应的张袋吸盘，当运转机构移动，将接袋吸盘上的包装袋移动至进料斗下方后，接袋吸盘与张袋吸盘用于将包装袋袋口张开。

作为进一步的改进，所述一号架上的运转架上设有动夹块，动夹块可相对该运转架移动，二号架上的运转架上设有定夹块，动夹块与定夹块用于夹紧包装袋。

作为进一步的改进，所述工作台上设有出料口，该出料口位于封口机构正下方，且出料口底面连接有倾斜的出料斗。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：该包装机包括机架以及设于机架上的送袋机构、运转机构、封口机构和悬停机构。机架上并排设置有进料斗与推料气缸。送袋机构用于将包装袋运转至运转机构上，运转机构配合悬停机构用于将包装袋依次运转至进料斗、推料气缸与封口机构下方，进料斗与推料气缸分别用于输送物料和推送物料，而封口机构用于对包装袋进行封口。在操作时，通过送袋机构、运转机构、封口机构和悬停机构之间的相互配合，使得设备能够同步进行物料的装袋、推料与封口操作，实现全自动化包装，提高包装效率，且各操作工序之间通过运转机构进行无缝衔接，使得设备的结构更为紧凑，减少体积与占地面积。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为置袋架与包装袋的立体结构示意。

图3为送袋机构的立体结构示意。

图4为运转机构的立体结构示意。

图5为运转机构移动后的立体结构示意。

图6为图5中A的结构示意图。

图7为悬停机构的立体结构示意图。

图8为悬停架相向移动，撑开包装袋袋口后的立体结构示意图。

图9为封口机构的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图说明本实用新型的具体实施方式。

如附图1和7所示，一种结构紧凑的水平给袋式包装机包括有机架1、送袋机构2、运转机构3、封口机构6和悬停机构8。

如附图2、3和4所示，所述送袋机构2包括置袋架21、送袋架23和接袋架25，所述置袋架21设于所述机架1上，该置袋架21用于堆叠、存放包装袋7，所述置袋架21下方设有送袋架23，该送袋架23通过电机22可转动的设于机架1的工作台11上，且送袋架23可相对工作台11移动，所述送袋架23用于将置袋架21上的包装袋7运转至接袋架25上，具体的，所述所述送袋架23靠近接袋架25的一端上对称设有送袋吸盘24，且接袋架25靠近送袋架23的一端上对称设有接袋吸盘26，该送袋吸盘24用于吸附、拾取置袋架21上的包装袋7，接袋吸盘26用于吸附、拾取送袋吸盘24上的包装袋7，其中，送袋吸盘24与接袋吸盘26均为气动吸盘，在操作时，通过送袋吸盘24吸附、固定包装袋7的两端，使送袋架23下移将包装袋7从置袋架21的底部开口拉出，由于包装袋7采用柔性的塑料或是纸质材料制成，因此置袋架21不会对包装袋7的拉出造成阻碍，而后送袋架23带动包装袋7转动、复位，再使送袋架23与包装袋7移动，水平靠近接袋吸盘26，直至接袋吸盘26吸附在包装袋7另一侧表面上，而后送袋吸盘24放松，送袋架23带动送袋吸盘24移动、复位，完成包装袋7的取用。

如附图2和5所示，所述工作台11上方水平并排设置有进料斗4与推料气缸5，所述机架1上设有安装架12，该安装架12位于所述进料斗4与推料气缸5下方，其中，所述运转机构3配合悬停机构8用于将接袋架25上的包装袋7依次运转至进料斗4、推料气缸5与封口机构6下方，且送袋机构2、运转机构3、封口机构6和悬停机构8均通过设于机架1上的控制器驱动。

其中，如附图4和5所示，所述运转机构3包括一号架31、二号架32、运转架33和底板36，所述一号架31与二号架32均可移动的设于所述底板36上，且一号架31与二号架32上均设有两个运转架33，该运转架33用于夹紧包装袋7，具体的，所述一号架31上的运转架33上设有动夹块34，动夹块34可相对该运转架33移动，二号架32上的运转架33上设有定夹块35，动夹块34与定夹块35用于夹紧包装袋7，所述一号架31靠近置袋架21的一端上设有接袋架25，且底板36可移动的设于所述工作台11上，在操作时，通过移动底板36，使一号架31带动接袋架25与包装袋7移动至进料斗4下方，而进料斗4下方设有与接袋吸盘26相对应的张袋吸盘27，当接袋吸盘26上的包装袋7移动至进料斗4下方后，张袋吸盘27延伸靠近、吸附包装袋7另一侧表面，而后使张袋吸盘27复位一定距离，此时包装袋7两侧在接袋吸盘26与张袋吸盘27吸附扩张力作用下袋口张开。

如附图6、7和8所示，所述悬停机构8包括悬停架81和悬停夹块82，所述悬停架81设有四个，四个悬停架81两两一组，两组悬停架81分别设于进料斗4与推料气缸5下方，且悬停架81首端均可移动的设于所述安装架12上，所述悬停架81末端均对称设有可旋转的悬停夹块82，该悬停夹块82用于夹紧由所述运转架33运转而来的包装袋7，当接袋吸盘26带动包装袋7移动至进料斗4下方时，包装袋7位于每组悬停架81之间，等到包装袋7袋口张开后，使悬停夹块82向下转动，夹紧包装袋7袋口的两侧，同时接袋吸盘26与张袋吸盘27放松对包装袋7的吸力，而后使悬停架81沿着安装架12相向移动，使分开的袋口分别向两侧扩张，形成一个椭圆形的开口，以便于进料斗4内的物料顺利落入包装袋7内。而后通过运转机构3将位于进料斗4下方已经装好物料的包装袋7运转至推料气缸5下方后，可重复上述操作，使推料气缸5下的悬停架81与悬停夹块82张开已经装好物料的包装袋7的袋口，以便于推料气缸5的活塞向下移动伸入包装袋7内，将卡顿于包装袋7侧面与顶部的物料推至包装袋7的底部，使物料包装更为平整、美观。

如附图1和9所示，所述封口机构6包括连接架61和封口部62，所述连接架61设于机架1上，且连接架61位于底板36移动方向末端的上方，连接架61下方设有两个可移动的封口部62，封口部62用于对所述运转架33上装好物料的包装袋7的袋口进行封口，当通过运转机构3将位于推料气缸5下方已经推料完成后的包装袋7运转至封口机构6下方后，此时包装袋7的袋口位于两个包装袋7之间，而后使封口部62相向移动，将包装袋7的袋口压紧，完成封口。进一步的，如附图1所示，所述工作台11上设有出料口111，该出料口111位于封口机构6正下方，且出料口111底面连接有倾斜的出料斗112，在包装袋7封口的过程中，运转机构3移动、复位，将出料口111暴露出来，而后当包装袋7封口完成后，两个封口部62背向移动、分离，此时包装袋7在其自身重力作用下，下落到出料口111内，而后从出料斗112送出机架1，从而完成出料工序。

在操作时，先通过送袋吸盘24将包装袋7从置袋架21的底部开口拉出，而后送袋架23带动包装袋7旋转、移动，直至接袋吸盘26吸附在包装袋7另一侧表面上，而后送袋吸盘24放松，送袋架23带动送袋吸盘24移动、复位，再通过移动底板36，使一号架31带动接袋架25与包装袋7移动至进料斗4下方，再使张袋吸盘27延伸靠近、吸附包装袋7另一侧表面，而后使张袋吸盘27复位一定距离，此时包装袋7两侧在接袋吸盘26与张袋吸盘27吸附扩张力作用下袋口张开，而当接袋吸盘26带动包装袋7移动至进料斗4下方时，包装袋7位于每组悬停架81之间，等到包装袋7袋口张开后，使悬停夹块82向下转动，夹紧包装袋7袋口的两侧，同时接袋吸盘26与张袋吸盘27放松对包装袋7的吸力，而后使悬停架81沿着安装架12相向移动，使分开的袋口分别向两侧扩张，形成一个椭圆形的开口，再通过进料斗4将物料定量投放到包装袋7内。

而在物料装袋的过程中，底板36复位，带动送袋架23重新移动至置袋架21上重复包装袋7的取用步骤，同时一号架31与二号架32相向移动，此时运转架33可夹紧悬停架81上已经装好物料的包装袋7，而后再使底板36移动，将空的包装袋7移动至进料斗4下方，而已经装好物料的包装袋7则被移动至推料气缸5下方，而后悬停架81与悬停夹块82重复动作，将空的包装袋7的袋口以及装好物料的包装袋7的袋口分别撑开，一边对空的包装袋7重复物料的装袋操作，一边使推料气缸5的活塞向下移动伸入以及装好物料的包装袋7内，将卡顿于包装袋7侧面与顶部的物料推至包装袋7的底部，使物料包装更为平整、美观。

而在物料装袋以及推料的过程中，底板36再次复位，再重复上述步骤，继续将空的包装袋7移动至进料斗4下方，将已经装好物料的包装袋7移动至推料气缸5下方，将已经推料完成后的包装袋7移动至两个封口部62之间，在物料装袋以及推料时，使两个封口部62相向移动，将包装袋7的袋口压紧，完成封口，而后再底板36再次移动、复位时，对包装袋7封口完成后的两个封口部62背向移动、分离，此时包装袋7在其自身重力作用下，下落到暴露出来的出料口111内，最后从出料斗112送出机架1，从而完成出料工序。结构简单，操作便捷，通过送袋机构2、运转机构3、封口机构6和悬停机构8之间的相互配合，一方面使得设备能够同步进行物料的装袋、推料与封口操作，使得物料的包装进度更为紧凑，实现全自动化包装，提高包装效率，另一方面，各操作工序之间通过运转机构3进行无缝衔接，使得设备的结构更为紧凑，减少体积与占地面积。

其中，所述送袋架23、接袋架25、一号架31、二号架32和底板36的移动均通过电机、齿轮、齿条的相互配合进行驱动，而悬停架81、悬停夹块82以及封口部62的移动则通过气缸驱动。

上述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。

Claims (5)

1.一种结构紧凑的水平给袋式包装机，其特征在于，包括有：

机架，所述机架上设有工作台，且工作台上方水平并排设置有进料斗与推料气缸，所述机架上设有安装架，该安装架位于所述进料斗与推料气缸下方；

送袋机构，所述送袋机构包括置袋架、送袋架和接袋架，所述置袋架设于所述机架上，该置袋架用于堆叠、存放包装袋，所述置袋架下方设有送袋架，该送袋架可转动的设于所述工作台上，且送袋架可相对工作台移动，所述送袋架用于将置袋架上的包装袋运转至接袋架上；

运转机构，所述运转机构包括一号架、二号架、运转架和底板，所述一号架与二号架均可移动的设于所述底板上，且一号架与二号架上均设有两个运转架，该运转架用于夹紧包装袋，所述一号架靠近置袋架的一端上设有接袋架，且底板可移动的设于所述工作台上；

封口机构，所述封口机构包括连接架和封口部，所述连接架设于机架上，且连接架位于底板移动方向末端的上方，连接架下方设有两个可移动的封口部，封口部用于对所述运转架上装好物料的包装袋的袋口进行封口；

悬停机构，所述悬停机构包括悬停架和悬停夹块，所述悬停架设有四个，四个悬停架两两一组，两组悬停架分别设于进料斗与推料气缸下方，且悬停架首端均可移动的设于所述安装架上，所述悬停架末端均对称设有可旋转的悬停夹块，该悬停夹块用于夹紧由所述运转架运转而来的包装袋；

其中，所述运转机构配合悬停机构用于将接袋架上的包装袋依次运转至进料斗、推料气缸与封口机构下方。

2.如权利要求1所述的一种结构紧凑的水平给袋式包装机，其特征在于：所述送袋架靠近接袋架的一端上对称设有送袋吸盘，且接袋架靠近送袋架的一端上对称设有接袋吸盘，该送袋吸盘用于吸附、拾取置袋架上的包装袋，接袋吸盘用于吸附、拾取送袋吸盘上的包装袋。

3.如权利要求1所述的一种结构紧凑的水平给袋式包装机，其特征在于：所述进料斗下方设有与接袋吸盘相对应的张袋吸盘，当运转机构移动，将接袋吸盘上的包装袋移动至进料斗下方后，接袋吸盘与张袋吸盘用于将包装袋袋口张开。

4.如权利要求3所述的一种结构紧凑的水平给袋式包装机，其特征在于：所述一号架上的运转架上设有动夹块，动夹块可相对该运转架移动，二号架上的运转架上设有定夹块，动夹块与定夹块用于夹紧包装袋。

5.如权利要求1所述的一种结构紧凑的水平给袋式包装机，其特征在于：所述工作台上设有出料口，该出料口位于封口机构正下方，且出料口底面连接有倾斜的出料斗。

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