CN220701521U - 一种水稻封装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于水稻封装设备技术领域，具体涉及一种水稻封装装置。具体技术方案为：所述装置主体上设置包装袋抓取机构、装袋机构和封胶机构，所述包装袋抓取机构用于抓取包装袋并送至装袋机构、封胶机构，所述装袋机构用于将水稻种子放入包装袋内，所述封胶机构用于包装袋封胶；所述包装袋抓取机构包括滑动设置在所述装置主体上的连杆，所述连杆一端垂直连杆设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述连杆的一端设置有吸附盘。整个过程不需人工抓取、撑开包装袋，也不需要人工将水稻种子放入包装袋内，全自动化过程，省时省力。

Description

一种水稻封装装置

技术领域

本实用新型属于水稻封装设备技术领域，具体涉及一种水稻封装装置。

背景技术

水稻种子加工包括挑选、计量、包装、入库等过程，其中包装过程需要使用封装设备，其目的是将散乱的水稻种子进行打包封口。现有的水稻种子封装设备一般为半自动化设备，例如，需要人工将装好水稻种子的袋子放入封装设备上进行封装；或者，需要人工将待装水稻种子的袋子放入指定的放置槽内，放置槽将袋子送入封装设备上。这种半自动化的封装设备工作效率较低，且增加了人工成本，甚至人工操作不当会导致安全风险。因此，亟需一种全自动化的水稻种子封装装置。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种水稻封装装置。

为实现上述实用新型的目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种水稻封装装置，包括装置主体，所述装置主体上设置包装袋抓取机构、装袋机构和封胶机构，所述包装袋抓取机构用于抓取包装袋并送至装袋机构、封胶机构，所述装袋机构用于将水稻种子放入包装袋内，所述封胶机构用于包装袋封胶；所述包装袋抓取机构包括滑动设置在所述装置主体上的连杆，所述连杆一端垂直连杆设置有伸缩杆，所述伸缩杆远离所述连杆的一端设置有吸附盘。

优选的：所述装袋机构包括设置在所述装置主体上的第一支撑板，所述第一支撑板上同步靠近/远离设置有两夹紧组件，所述两夹紧组件用于夹紧/放松包装袋两竖向侧边。

优选的：所述夹紧组件包括滑动设置在所述第一支撑板上的竖向滑板，所述竖向滑板下部设置有手指气缸。

优选的：所述第一支撑板上设置有滑动通孔，所述第一支撑板上对称设置有两第二支撑板，两所述第二支撑板上转动设置有两端螺纹相反的调节螺杆，所述竖向滑板上端穿过所述滑动通孔与所述调节螺杆螺纹连接；所述调节螺杆长度方向与所述包装袋抓取机构滑动方向平行。

优选的：所述第二支撑板上转动设置有与所述调节螺杆平行的滑杆，所述竖向滑板上端穿过所述滑动通孔与所述滑杆滑动连接。

优选的：所述装袋机构上方设置有给料漏斗，所述给料漏斗下端设置有扁嘴给料段，所述扁嘴给料段下端与所述滑动通孔相对应。

优选的：所述装置主体为一侧壁开口的“口”字形箱体，还包括用于存放若干包装袋的包装袋存放机构，所述包装袋存放机构、装袋机构和封胶机构沿所述包装袋抓取机构滑动方向设置在所述箱体侧壁上。

优选的：所述包装袋存放机构包括固定设置在所述箱体侧壁上且其开口朝向所述箱体开口的倒“冂”字形固定框，所述固定框用于存放若干待包装的包装袋。

优选的：所述封胶机构下方且位于所述装置主体上设置有输送机构，所述输送机构用于将封装好的水稻输送至储存仓；所述输送机构包括第一电机驱动的输送带，所述输送带输送方向与所述包装袋抓取机构滑动方向平行。

与现有技术相比，本申请具有以下有益效果：

通过在装置主体上沿水稻种子包装顺序依次设置包装袋存放机构、装袋机构和封胶机构，包装袋抓取机构抓取包装袋并送至装袋机构、封胶机构，包装袋抓取机构包括滑动设置在装置主体上的连杆，连杆另一端设置电动伸缩杆，伸缩杆另一端设置吸附盘，吸附盘用于吸附待包装的包装袋。通过吸附盘吸附包装袋，包装袋抓取机构再依次将包装袋送至装袋机构、封胶机构，整个过程不需人工抓取、撑开包装袋，也不需要人工将水稻种子放入包装袋内，全自动化过程，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型水稻封装装置的整体结构主视图；

图2为图1中A-A截面示意图；

图3为本实用新型包装袋抓取机构侧视图；

图4为本实用新型给料漏斗侧面剖视图。

图中：装置主体1、连杆2、吸附盘3、固定框4、给料漏斗5、扁嘴给料段6、第二电机7、封胶机构8、第二支撑板9、竖向滑板10、第一支撑板11、手指气缸12、调节螺杆13、手指夹14、输送带15、第一电机16、滑杆17、滑动通孔18、伸缩杆19、第五电机20、渐缩段21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖向”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-4所示，本实用新型公开了一种水稻封装装置，包括装置主体1、包装袋抓取机构，所述装置主体1上沿水稻种子包装顺序依次设置包装袋存放机构、装袋机构和封胶机构8，所述包装袋抓取机构用于抓取包装袋并送至装袋机构、封胶机构8，所述包装袋存放机构用于存放若干待包装的包装袋，所述装袋机构用于将水稻种子放入包装袋内，所述封胶机构8用于包装袋封胶；所述包装袋抓取机构包括滑动设置在所述装置主体1上的连杆2，所述连杆2一端垂直连杆2设置有第五电机20驱动的伸缩杆19，即连杆2与伸缩杆19之间构成“L”形杆，所述伸缩杆19远离所述连杆2的一端设置有吸附盘3，连杆2另一端滑动设置在装置主体1上。

需要说明的是，控制系统控制包装袋抓取机构、装袋机构和封胶机构8的工作，控制系统的控制程序为现有技术，此处不再赘述。本申请不对封胶机构8作改进，该封胶机构8为现有技术，可以为热熔封胶，也可以为其他封胶方式。

工作时，控制系统控制包装袋抓取机构移动至包装袋存放机构对应工位处，伸缩杆19伸长使待包装的包装袋吸附在吸附盘3上，然后伸缩杆19收缩至原位置；控制系统再控制包装袋抓取机构移动至装袋机构对应工位处，伸缩杆19伸长使装袋机构夹持住包装袋并将水稻种子放入包装袋内；控制系统控制装袋机构放松放入水稻种子的包装袋，伸缩杆19收缩至原位置；控制系统再继续控制包装袋抓取机构向封胶机构8对应工位处移动，伸缩杆19伸长使包装袋待封口与封胶机构8对应，封胶机构8封口；控制系统控制吸附盘3松开已经包装好的包装袋，包装袋落入输送带15输送至储存仓。

装袋机构的具体实施方式可以为：所述装袋机构包括固定设置在所述装置主体1上的第一支撑板11，所述第一支撑板11上同步靠近/远离设置有两夹紧组件，所述两夹紧组件用于夹紧/放松包装袋两竖向侧边。两夹紧组件夹紧包装袋两竖向侧边时，包装袋开口朝上。由于包装袋具有一定硬度，两夹紧组件夹紧包装袋且相互靠近时，且控制系统伸缩杆19部分收缩，使包装袋开口被挤开，方便将水稻种子放入包装袋内。

夹紧组件的具体实施方式可以为：所述夹紧组件包括滑动设置在所述第一支撑板11上的竖向滑板10，所述竖向滑板10下部设置有手指气缸12。手指气缸12的手指夹14用于夹紧/放松包装袋两竖向侧边。

进一步的，所述第一支撑板11上设置有滑动通孔18，所述第一支撑板11上表面对称设置有两第二支撑板9，两所述第二支撑板9上转动设置有两端螺纹相反的调节螺杆13，调节螺杆13由第二电机7驱动旋转，第二电机7设置在第一支撑板11上。具体地，调节螺杆13一端一个第二支撑板9转动连接，另一端穿过另一个第二支撑板9且伸出该第二支撑板9与第二电机7的输出端固定连接。所述竖向滑板10上端穿过所述滑动通孔18与所述调节螺杆13螺纹连接；所述调节螺杆13长度方向与所述包装袋抓取机构滑动方向平行。调节螺杆13转动，带动两手指气缸12相互靠近或远离。

进一步的，为了使两竖向滑板10之间移动更加流畅，两所述第二支撑板9之间转动设置有与所述调节螺杆13平行的滑杆17，所述竖向滑板10上端穿过所述滑动通孔18与所述滑杆17滑动连接。滑杆17两端通过轴承与两第二支撑板9连接。

进一步的，所述装袋机构上方设置有给料漏斗5，所述给料漏斗5下端通过渐缩段21设置有扁嘴给料段6，所述扁嘴给料段6下端与所述滑动通孔18相对应。需要说明的是，扁嘴给料段6端口长度方向与两手指夹14之间(夹紧状态时)位于同一平面上。

装袋机构的工作工程为：包装袋抓取机构抓取待包装的包装袋位于装袋机构的对应位置处，伸缩杆19伸长使包装袋开口位于扁嘴给料段6正下方；第二电机7带动调节螺杆13旋转，控制两竖向滑板10之间相互靠近，当包装袋两竖向侧边均位于两手指夹14间时，手指气缸12控制手指夹14夹紧包装袋竖向侧边，调节螺杆13继续旋转控制两竖向滑板10之间继续靠近，同时伸缩杆19收缩，使包装袋开口打开，控制系统控制给料漏斗5打开使水稻种子通过扁嘴给料段6进入包装袋内；然后控制系统控制给料漏斗5关闭，手指气缸12控制手指夹14放松包装袋竖向侧边，第二电机7带动调节螺杆13旋转，控制两竖向滑板10之间相互远离至其初始位置，伸缩杆19收缩，包装袋抓取机构抓取装好水稻种子的包装袋移动至封胶机构8对应位置处，进行封胶工序。

进一步的，所述装置主体1为一侧壁开口的“口”字形箱体，所述包装袋存放机构、装袋机构和封胶机构8沿所述包装袋抓取机构滑动方向设置在所述箱体正对其开口的内侧壁上。所述箱体内顶部上设置有第一滑轨，连杆2滑动设置在第一滑轨上。箱体内顶部还设置有第二滑轨，封胶机构8顶部通过滑块滑动设置在第二滑轨上，第一滑轨、第二滑轨相互平行。连杆2、封胶机构8滑动分别由第三电机和第四电机驱动，第三电机与第四电机由控制系统控制工作。

进一步的，所述包装袋存放机构包括固定设置在所述箱体侧壁上且其开口朝向所述箱体开口的倒“冂”字形固定框4，所述固定框4用于存放若干待包装的包装袋。包装袋抓取机构抓取包装袋时，伸缩杆19伸长使吸附盘3进入固定框4内，与固定框4内最外侧的包装袋接触，吸附盘3启动吸紧包装袋，伸缩杆19收缩退出固定框4，包装袋存放机构移动至装袋机构。

进一步的，所述封胶机构8下方且位于所述装置主体1上设置有输送机构，所述输送机构用于将封装好的水稻输送至储存仓；所述输送机构包括第一电机16驱动的输送带15，所述输送带15输送方向与所述包装袋抓取机构滑动方向平行。具体地，与输送方向垂直的箱体侧壁上开设有输送通孔，输送带15一端穿过该输送通孔伸出箱体。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形、变型、修改、替换，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种水稻封装装置，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)上设置包装袋抓取机构、装袋机构和封胶机构(8)，所述包装袋抓取机构用于抓取包装袋并送至装袋机构、封胶机构(8)，所述装袋机构用于将水稻种子放入包装袋内，所述封胶机构(8)用于包装袋封胶；所述包装袋抓取机构包括滑动设置在所述装置主体(1)上的连杆(2)，所述连杆(2)一端垂直连杆(2)设置有伸缩杆(19)，所述伸缩杆(19)远离所述连杆(2)的一端设置有吸附盘(3)。

2.根据权利要求1所述的一种水稻封装装置，其特征在于：所述装袋机构包括设置在所述装置主体(1)上的第一支撑板(11)，所述第一支撑板(11)上同步靠近/远离设置有两夹紧组件，所述两夹紧组件用于夹紧/放松包装袋两竖向侧边。

3.根据权利要求2所述的一种水稻封装装置，其特征在于：所述夹紧组件包括滑动设置在所述第一支撑板(11)上的竖向滑板(10)，所述竖向滑板(10)下部设置有手指气缸(12)。

4.根据权利要求3所述的一种水稻封装装置，其特征在于：所述第一支撑板(11)上设置有滑动通孔(18)，所述第一支撑板(11)上对称设置有两第二支撑板(9)，两所述第二支撑板(9)上转动设置有两端螺纹相反的调节螺杆(13)，所述竖向滑板(10)上端穿过所述滑动通孔(18)与所述调节螺杆(13)螺纹连接；所述调节螺杆(13)长度方向与所述包装袋抓取机构滑动方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种水稻封装装置，其特征在于：所述第二支撑板(9)上转动设置有与所述调节螺杆(13)平行的滑杆(17)，所述竖向滑板(10)上端穿过所述滑动通孔(18)与所述滑杆(17)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种水稻封装装置，其特征在于：所述装袋机构上方设置有给料漏斗(5)，所述给料漏斗(5)下端设置有扁嘴给料段(6)，所述扁嘴给料段(6)下端与所述滑动通孔(18)相对应。

7.根据权利要求3-6任意一项所述的一种水稻封装装置，其特征在于：所述装置主体(1)为一侧壁开口的“口”字形箱体，还包括用于存放若干包装袋的包装袋存放机构，所述包装袋存放机构、装袋机构和封胶机构沿所述包装袋抓取机构滑动方向设置在所述箱体侧壁上。

8.根据权利要求7所述的一种水稻封装装置，其特征在于：所述包装袋存放机构包括固定设置在所述箱体侧壁上且其开口朝向所述箱体开口的倒“冂”字形固定框(4)，所述固定框(4)用于存放若干待包装的包装袋。

9.根据权利要求8所述的一种水稻封装装置，其特征在于：所述封胶机构(8)下方且位于所述装置主体(1)上设置有输送机构，所述输送机构用于将封装好的水稻输送至储存仓；所述输送机构包括第一电机(16)驱动的输送带(15)，所述输送带(15)输送方向与所述包装袋抓取机构滑动方向平行。