CN111907764A - 一种扎线带包装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扎线带包装技术领域，尤其是指一种扎线带包装一体机，其包括机架，所述机架设置有上料整理装置、移动装置以及包装装置，所述上料整理装置用于将计数定量的若干条扎线带整合成堆状，所述移动装置将上料整理装置整合后的堆状尼龙扎线带移送至包装装置，所述包装装置利用外界的包装袋将移动装置移送的堆状扎线带进行包装；所述包装装置包括包装袋上料机构、包装袋夹持机构、扎线带导入机构、排气机构以及包装袋热封机构，所述扎线带导入机构包括用于导入扎线带的导入筒以及装设于导入筒底部并用于将包装袋打开的打开组件。本发明针结构新颖，实现分散扎线带的自动化打包作业，无需作业人员手动将分散的多个扎线带打包在一起，提升扎线带的打包效率，满足现代化生产的产能需求。

Description

一种扎线带包装一体机

技术领域

本发明涉及扎线带包装技术领域，尤其是指一种扎线带包装一体机。

背景技术

尼龙扎线带是一种常用的线束捆扎用品，为了便于尼龙扎线带的输送及存放，常常需要将分散的多个尼龙扎线带打包在一起，现有技术中主要是经由作业人员手动将分散的多个尼龙扎线带打包在一起，打包效率低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种扎线带包装一体机，结构新颖，设计巧妙，实现分散扎线带的自动化打包作业，无需作业人员手动将分散的多个扎线带打包在一起，提升扎线带的打包效率，满足现代化生产的产能需求。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种扎线带包装一体机，包括机架，所述机架设置有上料整理装置、移动装置以及包装装置，所述上料整理装置用于将计数定量的若干条扎线带整合成堆状，所述移动装置将上料整理装置整合后的堆状尼龙扎线带移送至包装装置，所述包装装置利用外界的包装袋将移动装置移送的堆状扎线带进行包装；所述包装装置包括包装袋上料机构、包装袋夹持机构、扎线带导入机构、排气机构以及包装袋热封机构，所述扎线带导入机构包括用于导入扎线带的导入筒以及装设于导入筒底部并用于将包装袋打开的打开组件。

其中，所述包装袋上料机构包括均装设在机架上的包装袋放置区、包装袋移料组件以及包装袋整理组件，包装袋整理组件包括包装袋整理区，所述包装袋整理区内的一侧设置有挡板，所述包装袋整理区内的另一侧活动设置有推板，所述机架还设置有用于驱使所述推板靠近或者远离所述挡板的包装袋整理驱动件；

所述包装袋移料组件包括包装袋移料支架、装设在包装袋移料支架的导轨以及滑动设置于导轨上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端连接有吸盘，所述导轨设置有用于驱使所述第一升降气缸往复移动的无杆气缸，包装袋移料支架装设在机架上。

其中，所述包装袋移料组件还包括转移组件，所述转移组件包括转移支架和转移驱动件，所述转移支架转动设置于所述机架，所述转移驱动件驱使所述转移支架转动，所述转移支架转动连接有两个转移夹持部，两个转移夹持部的一端均连接有啮合齿轮，两个啮合齿轮啮合传动连接，所述转移支架上还装设有第一开合驱动件，所述第一开合驱动件用于驱使其中一个转移夹持部转动。

其中，所述包装袋夹持机构包括包装袋夹持支架、滑动设置于包装袋夹持支架的滑动架以及装设于包装袋夹持支架且用于驱使所述滑动架往复移动的夹持位置驱动件，所述滑动架的两侧均延伸设置有夹持头，所述滑动架的两侧均设置有用于驱使所述夹持头开合的第二开合驱动件。

其中，所述导入筒包括外环壳以及套设于所述外环壳内的内环壳，所述外环壳和所述内环壳均贯通设置，所述外环壳和所述内环壳之间设置有喷水管，所述喷水管的一端突伸出所述内环壳的前端，所述喷水管的另一端用于外接水源。

其中，所述打开组件包括两个活动片以及用于驱使两个活动片开合的第三开合驱动件，两个活动片的上端分别铰接于所述导入筒的两侧；当所述第三开合驱动件驱使两个活动片贴合时，两个活动片的下端贴合并用于插入包装袋的开口处。

其中，所述包装袋热封机构包括两个正对设置的热封组件，所述热封组件包括热封驱动件以及热封体，两个热封体用于对包装袋的开口处进行热封；所述热封驱动件的输出端与所述热封体连接，所述热封驱动件装设在机架上。

其中，所述机架还设置有出料机构，所述出料机构包括出料履带和用于驱使所述出料履带循环移动的出料驱动件，所述出料驱动件与所述出料履带传动连接；所述出料履带位于所述导入筒的下方。

其中，所述排气机构包括两个正对设置的排气组件，所述排气组件包括排气驱动件以及排气体，两个排气体用于对包装袋进行排气；所述排气驱动件的输出端与所述排气体连接，所述排气驱动件装设在所述机架上。

其中，所述扎线带包装一体机还包括调整机构，所述调整机构包括调整体以及用于驱使所述调整体上下往复运动的调整驱动件，所述调整机构位于所述导入筒的正下方，所述调整驱动件驱使所述调整体对包装袋往复抵动。

其中，所述上料整理装置包括输送组件及收集料斗，输送组件用于将分散的多个尼龙扎线带输送至收集料斗内，收集料斗将分散的多个扎线整理成堆状，移动装置将收集料斗整理成堆状的扎线带移送至包装装置；收集料斗包括两个倾斜导板、分别与两个倾斜导板连接的两个V型料斗，输送组件输送的扎线带沿倾斜导板在重力作用下滑落入V型料斗内，两个V型料斗分别承载扎线带的两端，移动装置经由两个V型料斗的间隙拾取V型料斗整理形成的堆状扎线带。

其中，所述移动装置包括活动设置于机架的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的夹持件，夹持件包括气缸体、转动设置于气缸体的第一夹爪及第二夹爪，气缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹爪的中部靠近第二夹爪的一侧设有两个第一导板，第二夹爪的中部靠近第一夹爪的一侧设有突伸入两个第一导板之间的第二导板，第一夹爪的自由端、第二夹爪的自由端彼此靠近的一侧设有弯勾部，第一导板、第二导板、弯勾部用于夹持住整理机构整合后的堆状尼龙扎线带。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，设计巧妙，实现分散扎线带的自动化打包作业，无需作业人员手动将分散的多个扎线带打包在一起，提升扎线带的打包效率，满足现代化生产的产能需求。

附图说明

图1为本发明的一种扎线带包装一体机的结构示意图。

图2为本发明的包装装置的结构示意图。

图3为本发明的包装袋上料机构的结构示意图。

图4为本发明的包装装置的部分结构示意图。

图5为本发明的转移组件的结构示意图。

图6为本发明的扎线带导入机构的结构示意图。

图7为本发明的包装袋夹持机构、排气机构和包装袋热封机构的结构示意图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1—机架 2—上料整理装置 3—移动装置

4—包装装置 5—包装袋上料机构 6—包装袋夹持机构

7—扎线带导入机构 8—包装袋热封机构 9—导入筒

10—打开组件 11—包装袋放置区 12—包装袋移料组件

13—包装袋整理区 14—挡板 15—推板

16—包装袋整理驱动件 17—包装袋移料支架 18—导轨

19—第一升降气缸 20—吸盘 21—转移支架

22—转移驱动件 23—转移夹持部 24—啮合齿轮

25—第一开合驱动件 26—包装袋夹持支架 27—滑动架

28—夹持位置驱动件 29—夹持头 30—第二开合驱动件

31—外环壳 32—内环壳 33—喷水管

34—活动片 35—第三开合驱动件 36—热封驱动件

37—热封体 38—出料机构 39—出料履带

40—排气机构 41—排气体 42—排气驱动件

43—调整机构。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

本发明提供的一种扎线带包装一体机，如图1至图7所示，包括机架1，所述机架1设置有上料整理装置2、移动装置3以及包装装置4，所述上料整理装置2用于将计数定量的若干条扎线带整合成堆状，可以通过计数器等现有机构实现计数功能，此处不再赘述，所述移动装置3将上料整理装置2整合后的堆状尼龙扎线带移送至包装装置4，所述包装装置4利用外界的包装袋将移动装置3移送的堆状扎线带进行包装；所述包装装置4包括包装袋上料机构5、包装袋夹持机构6、扎线带导入机构7、排气机构40以及包装袋热封机构8，所述扎线带导入机构7包括用于导入扎线带的导入筒9以及装设于导入筒9底部并用于将包装袋打开的打开组件10。具体地，本实施例中，所述机架1内还装设有控制箱，控制箱分别与各个装置电性连接，控制箱用于调控各个装置运行参数；本实施例工作时，所述上料整理装置2将外界分散的多个扎线带整合成堆状，移动装置3将上料整理装置2整合后的堆状扎线带移送至包装装置4，包装装置4利用外界的包装袋将移动装置3移送的堆状扎线带打包在一起，移动装置3将堆状扎线带移送至导入筒9内进行导入，通过打开组件10将包装袋的开口处打开，便于堆状扎线带送入；其中，所述包装袋上料机构5对包装袋进行上料，包装袋夹持机构6将包装袋移送至导入筒9下方，堆状扎线带送入至包装袋后，所述包装袋热封机构8对包装袋的开口处进行热封；实现分散扎线带的自动化打包作业，无需作业人员手动将分散的多个扎线带打包在一起，提升扎线带的打包效率，满足现代化生产的产能需求。

本实施例所述的一种扎线带包装一体机，所述包装袋上料机构5包括均装设在机架1上的包装袋放置区11、包装袋移料组件12以及包装袋整理组件，包装袋整理组件包括包装袋整理区13，所述包装袋整理区13内的一侧设置有挡板14，所述包装袋整理区13内的另一侧活动设置有推板15，所述机架1还设置有用于驱使所述推板15靠近或者远离所述挡板14的包装袋整理驱动件16；具体地，所述包装袋放置区11放置有多个层叠的包装袋，所述包装袋移料组件12将包装袋从包装袋放置区11移送至包装袋整理区13，通过挡板14顶住包装袋的一侧，通过包装袋整理驱动件16驱使所述推板15移动继而顶住包装袋的另一侧，对包装袋进行整理，所述包装袋整理驱动件16可以为气缸；

所述包装袋移料组件12包括包装袋移料支架17、装设在包装袋移料支架17的导轨18以及滑动设置于导轨18上的第一升降气缸19，所述第一升降气缸19的输出端连接有吸盘20，所述导轨18设置有用于驱使所述第一升降气缸19往复移动的无杆气缸，包装袋移料支架17装设在机架1上。具体地，上述设置的结构带动吸盘20的移动，实现通过吸盘20带动包装袋移动，使用方便，整理后的包装袋，通过吸盘20吸起。

本实施例所述的一种扎线带包装一体机，所述包装袋移料组件12还包括转移组件，所述转移组件包括转移支架21和转移驱动件22，所述转移支架21转动设置于所述机架1，所述转移驱动件22驱使所述转移支架21转动，所述转移支架21转动连接有两个转移夹持部23，两个转移夹持部23的一端均连接有啮合齿轮24，两个啮合齿轮24啮合传动连接，所述转移支架21上还装设有第一开合驱动件25，所述第一开合驱动件25用于驱使其中一个转移夹持部23转动。具体地，整理后的包装袋，通过吸盘20吸起，所述第一开合驱动件25驱使转移夹持部23转动，在两个啮合传动齿轮的作用下，使得两个转移夹持部23的打开或者夹持闭合，实现对包装袋的夹持，优选地，对包装袋的开口处进行夹持，另外，在转移驱动件22的作用下，带动所述转移支架21转动，进而带动包装袋转动至包装袋夹持机构6。

本实施例所述的一种扎线带包装一体机，所述包装袋夹持机构6包括包装袋夹持支架26、滑动设置于包装袋夹持支架26的滑动架27以及装设于包装袋夹持支架26且用于驱使所述滑动架27往复移动的夹持位置驱动件28，所述滑动架27的两侧均延伸设置有夹持头29，所述滑动架27的两侧均设置有用于驱使所述夹持头29开合的第二开合驱动件30。具体地，所述转移组件将包装袋转移至包装袋夹持机构6的夹持工位内，所述夹持位置驱动件28可以驱使所述滑动架27移动，带动滑动架27与所述转移组件送出的包装袋位置相对应，通过通过第二开合驱动件30驱使所述夹持头29打开，对包装袋的两侧进行夹持，对包装袋夹持好后，然后通过夹持位置驱动件28带动滑动架27带动包装袋移动至导入筒9的正下方。

本实施例所述的一种扎线带包装一体机，所述导入筒9包括外环壳31以及套设于所述外环壳31内的内环壳32，所述外环壳31和所述内环壳32均贯通设置，所述外环壳31和所述内环壳32之间设置有喷水管33，所述喷水管33的一端突伸出所述内环壳32的前端，所述喷水管33的另一端用于外接水源。

本实施例所述的一种扎线带包装一体机，所述打开组件10包括两个活动片34以及用于驱使两个活动片34开合的第三开合驱动件35，两个活动片34的上端分别铰接于所述导入筒9的两侧；当所述第三开合驱动件35驱使两个活动片34贴合时，两个活动片34的下端贴合并用于插入包装袋的开口处。具体地，所述喷水管33位于所述内环壳32和所述外环壳31之间，优选地，所述活动片34位于所述外环壳31的外壁侧，通过活动片34插入包装袋的开口后，通过第三开合驱动件35驱使所述活动片34打开，进而将包装袋的开口打开，内环壳32与所述包装袋的内部对准，移动装置3将堆状的扎线带移送至导入筒9内，通过内环壳32将扎线带导入所述包装袋中。

本实施例所述的一种扎线带包装一体机，所述包装袋热封机构8包括两个正对设置的热封组件，所述热封组件包括热封驱动件36以及热封体37，两个热封体37用于对包装袋的开口处进行热封；所述热封驱动件36的输出端与所述热封体37连接，所述热封驱动件36装设在机架1上。具体地，扎线带导入所述包装袋后，所述热封驱动件36驱使所述热封体37靠近包装袋的开口处，对包装袋的开口进行封装，其中，所述热封体37可以为加热块等具备热封作用的结构，此处不再赘述。

本实施例所述的一种扎线带包装一体机，所述机架1还设置有出料机构38，所述出料机构38包括出料履带39和用于驱使所述出料履带39循环移动的出料驱动件，所述出料驱动件与所述出料履带39传动连接；所述出料履带39位于所述导入筒9的下方。具体地，所述出料驱动件可以为现有的传动机构，所述出料驱动件驱动所述出料履带39转动，包装袋装设扎线带封装后，掉出在出料履带39上。

本实施例所述的一种扎线带包装一体机，所述排气机构40包括两个正对设置的排气组件，所述排气组件包括排气驱动件42以及排气体41，两个排气体41用于对包装袋进行排气；所述排气驱动件42的输出端与所述排气体41连接，所述排气驱动件42装设在所述机架1上。具体地，所述包装袋夹持机构6夹持好包装袋后将包装袋送至包装袋热封机构8和所述排气机构40之间时，所述排气机构40先对包装袋进行压迫排气，待排气后，再通过包装袋热封机构8对包装袋的开口处进行热封；其中，所述排气机构40工作时，所述排气驱动件42驱使所述排气体41往复移动，通过排气体41挤压包装袋的袋身，所述排气驱动件42可以为气缸。

本实施例所述的一种扎线带包装一体机，所述扎线带包装一体机还包括调整机构43，所述调整机构43包括调整体以及用于驱使所述调整体上下往复运动的调整驱动件，所述调整机构位于所述导入筒的正下方，所述调整驱动件驱使所述调整体对包装袋往复抵动。具体地，所述调整驱动件可以为伸缩气缸或者电机，所述调整驱动件驱使所述调整体上下往复移动，进而对包装袋往复抵动，实现对包装袋内的扎线带进行整理平齐。

本实施例所述的一种扎线带包装一体机，所述上料整理装置2包括输送组件及收集料斗，输送组件用于将分散的多个尼龙扎线带输送至收集料斗内，收集料斗将分散的多个扎线整理成堆状，移动装置3将收集料斗整理成堆状的扎线带移送至包装装置4；收集料斗包括两个倾斜导板、分别与两个倾斜导板连接的两个V型料斗，输送组件输送的扎线带沿倾斜导板在重力作用下滑落入V型料斗内，两个V型料斗分别承载扎线带的两端，移动装置3经由两个V型料斗的间隙拾取V型料斗整理形成的堆状扎线带；所述移动装置3包括活动设置于机架1的第一机械臂、设置于第一机械臂末端的夹持件，夹持件包括气缸体、转动设置于气缸体的第一夹爪及第二夹爪，气缸体用于驱动两个夹爪彼此靠近或彼此远离，第一夹爪的中部靠近第二夹爪的一侧设有两个第一导板，第二夹爪的中部靠近第一夹爪的一侧设有突伸入两个第一导板之间的第二导板，第一夹爪的自由端、第二夹爪的自由端彼此靠近的一侧设有弯勾部，第一导板、第二导板、弯勾部用于夹持住整理机构整合后的堆状尼龙扎线带。

具体地，上述设置的上料整理装置2和移动装置3与专利申请号为201910450663.6，专利名称为一种用于尼龙扎线带的全自动捆绑机中的整理机构和移动机构的结构一致，此处不再赘述，本发明的创新点集中在包装装置4。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种扎线带包装一体机，包括机架，机架设置有上料整理装置、移动装置以及包装装置，其特征在于：所述上料整理装置用于将计数定量的若干条扎线带整合成堆状，所述移动装置将上料整理装置整合后的堆状尼龙扎线带移送至包装装置，所述包装装置利用外界的包装袋将移动装置移送的堆状扎线带进行包装；所述包装装置包括包装袋上料机构、包装袋夹持机构、扎线带导入机构、排气机构以及包装袋热封机构，所述扎线带导入机构包括用于导入扎线带的导入筒以及装设于导入筒底部并用于将包装袋打开的打开组件。

2.根据权利要求1所述的一种扎线带包装一体机，其特征在于：所述包装袋上料机构包括均装设在机架上的包装袋放置区、包装袋移料组件以及包装袋整理组件，包装袋整理组件包括包装袋整理区，所述包装袋整理区内的一侧设置有挡板，所述包装袋整理区内的另一侧活动设置有推板，所述机架还设置有用于驱使所述推板靠近或者远离所述挡板的包装袋整理驱动件；

所述包装袋移料组件包括包装袋移料支架、装设在包装袋移料支架的导轨以及滑动设置于导轨上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端连接有吸盘，所述导轨设置有用于驱使所述第一升降气缸往复移动的无杆气缸，包装袋移料支架装设在机架上。

3.根据权利要求2所述的一种扎线带包装一体机，其特征在于：所述包装袋移料组件还包括转移组件，所述转移组件包括转移支架和转移驱动件，所述转移支架转动设置于所述机架，所述转移驱动件驱使所述转移支架转动，所述转移支架转动连接有两个转移夹持部，两个转移夹持部的一端均连接有啮合齿轮，两个啮合齿轮啮合传动连接，所述转移支架上还装设有第一开合驱动件，所述第一开合驱动件用于驱使其中一个转移夹持部转动。

4.根据权利要求1所述的一种扎线带包装一体机，其特征在于：所述包装袋夹持机构包括包装袋夹持支架、滑动设置于包装袋夹持支架的滑动架以及装设于包装袋夹持支架且用于驱使所述滑动架往复移动的夹持位置驱动件，所述滑动架的两侧均延伸设置有夹持头，所述滑动架的两侧均设置有用于驱使所述夹持头开合的第二开合驱动件。

5.根据权利要求1所述的一种扎线带包装一体机，其特征在于：所述导入筒包括外环壳以及套设于所述外环壳内的内环壳，所述外环壳和所述内环壳均贯通设置，所述外环壳和所述内环壳之间设置有喷水管，所述喷水管的一端突伸出所述内环壳的前端，所述喷水管的另一端用于外接水源。

6.根据权利要求1所述的一种扎线带包装一体机，其特征在于：所述打开组件包括两个活动片以及用于驱使两个活动片开合的第三开合驱动件，两个活动片的上端分别铰接于所述导入筒的两侧；当所述第三开合驱动件驱使两个活动片贴合时，两个活动片的下端贴合并用于插入包装袋的开口处。

7.根据权利要求1所述的一种扎线带包装一体机，其特征在于：所述包装袋热封机构包括两个正对设置的热封组件，所述热封组件包括热封驱动件以及热封体，两个热封体用于对包装袋的开口处进行热封；所述热封驱动件的输出端与所述热封体连接，所述热封驱动件装设在机架上。

8.根据权利要求1所述的一种扎线带包装一体机，其特征在于：所述机架还设置有出料机构，所述出料机构包括出料履带和用于驱使所述出料履带循环移动的出料驱动件，所述出料驱动件与所述出料履带传动连接；所述出料履带位于所述导入筒的下方。

9.根据权利要求1所述的一种扎线带包装一体机，其特征在于：所述排气机构包括两个正对设置的排气组件，所述排气组件包括排气驱动件以及排气体，两个排气体用于对包装袋进行排气；所述排气驱动件的输出端与所述排气体连接，所述排气驱动件装设在所述机架上。

10.根据权利要求1所述的一种扎线带包装一体机，其特征在于：所述扎线带包装一体机还包括调整机构，所述调整机构包括调整体以及用于驱使所述调整体上下往复运动的调整驱动件，所述调整机构位于所述导入筒的正下方，所述调整驱动件驱使所述调整体对包装袋往复抵动。

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