CN219989650U - 一种包装机往复取袋机构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及造纸设备的领域，尤其是涉及一种包装机往复取袋机构，其包括机架、上料组件、第一传送带和开袋组件；所述第一传送带设置于所述机架上，所述第一传送带长度方向的两端分别为上料端和下料端，所述第一传送带的下料端设置于装料机构的下料端；所述上料组件设置于所述第一传送带的上料端，所述开袋组件设置于所述第一传送带的下料端；所述上料组件用于对包装袋进行抓取，并放置于所述第一传送带上；所述开袋组件用于将包装袋的开口打开，且包装袋的开口朝向装料机构的下料端。本申请具有提高卷纸的打包效率的效果。

Description

一种包装机往复取袋机构

技术领域

本申请涉及造纸设备的领域，尤其是涉及一种包装机往复取袋机构。

背景技术

卫生卷纸在进行收卷分切后需要使用包装袋进行包装后再进行售卖。部分小微型企业对卷纸进行小批量生产时，通常采用半自动卷纸包装机将分切好的卷纸进行分堆和包装。卷纸包装机包括装料机构和封装机构，部分小微企业通常使用人工操作的方式将包装袋套在装料机构的下料端，使用时，装料机构将完成分组的卷纸自动推入包装袋内并传送到封袋机构处，封装机构对包装袋的开口进行压合封装，完成对卷纸的包装。

然而，采用人工操作的方式对卷纸装袋效率低下，费时费力，使得卷纸的打包效率比较低。

实用新型内容

为了提高卷纸的打包效率，本申请提供一种包装机往复取袋机构。

本申请提供的一种包装机往复取袋机构采用如下的技术方案：

一种包装机往复取袋机构，包括机架、上料组件、第一传送带和开袋组件；所述第一传送带设置于所述机架上，所述第一传送带长度方向的两端分别为上料端和下料端，所述第一传送带的下料端设置于装料机构的下料端；所述上料组件设置于所述第一传送带的上料端，所述开袋组件设置于所述第一传送带的下料端；所述上料组件用于对包装袋进行抓取，并放置于所述第一传送带上；所述开袋组件用于将包装袋的开口打开，且包装袋的开口朝向装料机构的下料端。

通过采用上述技术方案，上料组件能够抓取包装袋，并将包装袋放置于第一传送带的上料端；第一传送带能够将包装袋运送至装袋结构处，开袋组件能够将包装袋的开口打开，使得装料机构能够自动将卷纸推入包装袋内，从而提高包装袋取袋的自动化程度，提高卷纸的打包效率。

可选的，所述上料组件包括储料箱和抓取部，所述储料箱设置于所述机架靠近所述第一传送带的上料端一侧的侧壁上；所述机架的上表面设置有安装架，所述抓取部与所述安装架滑移连接，且所述抓取部在所述储料箱的正上方与所述第一传送带的上料端之间往复移动。

通过采用上述技术方案，抓取部能够对储料箱内的包装袋进行取料操作，初始状态时，抓取部设置于储料箱的正上方，抓取部对包装袋进行取用之后，抓取部将包装袋移动至第一传送带的上料端，再将包装袋放置于第一传送带上；第一传送带带动包装袋朝向位于第一传送带下料端的装料机构移动，从而提高取袋的自动化程度，进而提高包装袋的上料效率。

可选的，所述抓取部包括连接块、第一气缸和若干第一吸盘，所述连接块与所述安装架滑移连接；所述气缸的底座与连接块固定连接，所述第一气缸的输出端向所述机架的上表面延伸；若干第一吸盘均设置于第一气缸的输出端。

通过采用上述技术方案，取袋时，第一气缸的输出端带动第一吸盘向靠近储料箱的方向移动，第一吸盘通电工作对包装袋进行抓取后，第一气缸的输出端带动包装袋向远离储料箱的方向移动；随后连接块和包装袋向靠近第一传送带的上料端的方向移动，当包装袋移动至第一传送带的正上方时，第一吸盘断电，自动将包装袋投放至第一传送带的上料端，提高包装袋上料的自动化程度。

可选的，所述上料组件还包括传送件，所述传送件用于驱动所述连接块在所述储料箱与所述第一传送带的上料端往复移动；所述传送件包括两个齿轮，两个所述齿轮均与所述安装架的侧壁转动连接，两个所述齿轮共同套设有链条，所述齿轮与所述链条啮合设置；所述传送件还包括驱动电机，所述驱动电机的底座与所述安装架固定连接，所述驱动电机的输出轴任一所述齿轮同轴固定；

所述链条上还设置有转接部，所述转接部与所述连接块活动连接，所述转接部用于带动所述连接块跟随所述链条移动。

通过采用上述技术方案，驱动电机转动能够带动齿轮绕自身轴线方向转动，从而给牵引链条和转接部转动，转接部能够对连接块与链条进行连接，使得连接管能够随着链条在两个齿轮之间往复移动，实现对抓取部位置的调节。

可选的，所述开袋组件包括第二气缸、若干第二吸盘和若干第三吸盘；所述机架靠近所述第一传送带下料端的侧壁设置有支撑架，所述第二气缸的底座与所述支撑架固定连接，若干所述第二吸盘与所述第二气缸的输出端固定连接；若干所述第三吸盘设置于所述机架宽度方向的一侧，所述第三吸盘与所述第一传送带的上表面处于同一平面，若干所述第二吸盘与若干所述第三吸盘呈相对设置。

通过采用上述技术方案，开袋时，包装袋靠近开口处的侧壁扣入第二吸盘与第三吸盘之间；第二气缸的输出端先带动第二吸盘向靠近第一传送带上表面的方向移动，使得第二吸盘与第三吸盘分对包装袋的外壁进行吸附固定；随后控制第二气缸带动第二吸盘向远离第一传送带上表面的方向移动实现包装袋打开动作；完成装袋后，第二吸盘与第三吸盘断电解除对包装袋的固定，卷纸和包装袋受到装料机构的推力继续向下料组件出传输。

可选的，还包括下料组件，所述下料组件设置于所述第一传送带的下料端，所述下料组件用于将卷纸和包装袋运输至下一加工地点。

通过采用上述技术方案，卷纸完成装袋后，下料组件能够自动将装有卷纸的包装袋运输至下一加工地点，以便于封装机构对包装袋的开口进行封装，提高打包机的自动化程度。

可选的，所述下料组件包括第二传送带，所述第二传送带设置于所述第一传送带的下料端，且所述第二传送带设置于所述第一传送带远离所述开袋组件的一侧；所述第一传送带与所述第二传送带呈垂直设置。

通过采用上述技术方案，第二传送带能够带动装有卷纸的包装袋向远离第一传送带的方向移动，将装有卷纸的包装袋运送到指定位置进行加工。

可选的，所述第一传送带的上表面覆盖设置有防滑层。

通过采用上述技术方案，防滑层能够增加包装袋与第一传送带上表面之间的摩擦力，从而减小包装袋因受到外力作用从第一传送带上滑落的可能性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.使用时，上料组件能够对包装袋进行抓取并将包装袋运送至第一传送带的上料端；上料组件将包装袋投放与第一传送带后，第一传送带能够将包装袋运送至装袋结构处；装袋之前，开袋组件能够将包装袋的开口打开，使得装料机构能够自动将卷纸推入包装袋内，提高包装袋取袋的自动化程度，从而提高卷纸的打包效率。

附图说明

图1是本实施例中包装机往复取袋机构的结构示意图；

图2是本实施例中安装架的局部剖视图；

图3是本实施例中上料组件的结构示意图；

图4是图1中A部分的放大示意图。

附图标记：1、机架；11、安装架；112、安装腔；113、滑槽；12、支撑架；2、上料组件；21、储料箱；22、抓取部；221、连接块；222、第一气缸；223、第一吸盘；224、第一安装条；225、调节槽；23、传送件；231、齿轮；232、链条；233、驱动电机；234、转接部；3、第一传送带；4、开袋组件；41、第二气缸；42、第二吸盘；43、第三吸盘；44、第二安装条；5、下料组件；51、第二传送带；52、运转电机。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种包装机往复取袋机构。

参照图1，一种包装机往复取袋机构包括机架1，以及设置于机架1上的上料组件2、第一传送带3、开袋组件4和下料组件5，其中：

第一传送带3设置于机架1上，在本实施例中，第一传送带3的长度方向与机架1的长度方向一致；第一传送带3长度方向的两端分别为上料端和下料端，第一传送带3由第一传送带3的上料端向第一传送带3的下料端转动；上料组件2设置于所述传动带的上料端，上料组件2用于对包装袋进行抓取，并将包装袋放置于第一传送带3的上料端；第一传送带3将包装袋由第一传送带3的上料端向第一传送带3的下料端运送；

参照图1，在本实施例中，第一传送带3的下料端设置于装料机构的下料端，开袋组件4与下料组件5均设置于第一传送带3的下料端；包装袋运送到第一传送带3的下料端后，包装袋的开口朝向装料机构的下料端，开袋组件4用于将包装袋的开口打开，装料机构将卷纸推入包装袋内，并推送至下料组件5，下料组件5能够将装好的卷纸和包装袋运送到制定位置进行封装，从而提高卷纸的打包效率。

参照图1和图2，上料组件2包括用于对包装袋进行储存的储料箱21和抓取部22，储料箱21设置于机架1宽度方向的一侧，且储料箱21固定设置于靠近第一传送带3上料端的侧壁；机架1的上表面设置有安装架11，安装架11设置于第一传送带3的上料端，且安装架11的长度方向与传送带的宽度方向一致，抓取部22与安装架11滑移连接；上料组件2还包括传送件23，传送件23用于驱动抓取部22沿安装架11的长度方向往复滑移，从而实现抓取部22在储料箱21与第一传送带3的上料端之间往复移动。

参照图1和图2，初始状态时，抓取部22设置于储料箱21的正上方，抓取部22能够对储料箱21内的包装袋进行取料操作，抓取部22对包装袋进行取用之后，抓取部22能够沿安装架11的长度方向移动并将包装袋运送至第一传送带3的上料端；随后第一传送带3带动包装袋朝向位于第一传送带3下料端的装料机构移动，提高取袋的自动化程度。

参照图2和图3，抓取部22包括连接块221、第一气缸222和若干第一吸盘223，安装架11内开设有安装腔112，安装腔112的内壁凹设有滑槽113，滑槽113的延伸方向与安装架11的长度方向一致；部分连接块221扣入滑槽113，且连接块221沿滑槽113的延伸方向往复滑移；第一气缸222的底座与连接块221固定连接，若干第一吸盘223固定设置于第一气缸222的输出端，第一气缸222的输出端固定设置有第一安装条224，第一安装条224的长度方向与第一传送带3的长度方向一致；若干第一吸盘223沿第一安装条224的长度方向共线设置且等距分布，本实施例设置两个第一吸盘223，两个第一吸盘223分别设置于第一安装条224长度方向的两端，第一吸盘223与电源连接。

参照图2，取袋时，连接块221位于储料箱21的正上方，第一气缸222的输出端带动第一吸盘223向靠近储料箱21的方向移动，第一吸盘223通电对包装袋进行抓取后，第一气缸222的输出端带动包装袋向远离储料箱21的方向移动；传送件23随后驱动连接块221和包装袋向靠近第一传送带3的上料端的方向移动，当包装袋移动至第一传送带3的正上方时，第一吸盘223断电，包装袋被投放至第一传送带3的上料端，由第一传送带3运送到装袋机构进行进一步加工。

参照图2和图3，传送件23包括两个齿轮231、链条232和驱动电机233，两个齿轮231的转轴穿设并转动连接于安装腔112的内壁，且两个齿轮231分别设置于安装架11长度方向的两端，链条232共同套设于两个齿轮231，齿轮231与链条232啮合设置；在本实施例中，驱动电机233的底座与安装架11的外壁固定连接，且驱动电机233的输出端与靠近储料箱21的一端的齿轮231同轴固定。

参照图2和图3，链条232上设置有转接部234，转接部234与连接块221活动连接；本实施例中，转接部234呈矩形块状设置；连接块221上开设有调节槽225，调节槽225的延伸方向与机架1的高度方向一致，调节槽225可供转接部234扣入，且转接部234能够沿调节槽225的长度方向往复滑移。

参照图2和图3，在本实施例中，初始状态时，转接块位于链条232靠近机架1上表面的一侧，且转接部234设置于调节槽225靠近机架1上表面的一端，驱动电机233带动齿轮231与链条232逆时针移动，牵引转接部234和连接块221向靠近第一传送带3的方向移动；当链条232牵引围绕纸轮向远离机架1上表面的方向移动时，转接块在调节槽225内朝向远离机架1上表面的方向滑移，随后链条232牵引转接部234、连接块221与第一吸盘223向靠近储料箱21的方向移动进行取料动作，实现自动取袋的功能。

第一传送带3的表面覆盖设置有防滑层，在本实施例中，第一传送带3的防滑层采用聚氨酯PU材料制成，防滑层能够增加包装袋与第一传送带3上表面之间的摩擦力，从而减小包装袋因受到外力作用从第一传送带3上滑落的可能性。

参照图1和图4，机架1靠近第一传送带3下料端一侧的侧壁固定设置有支撑架12，支撑架12设置于机架1靠近装料机构的一侧；开袋组件4包括第二气缸41、若干与电源连接的第二吸盘42和若干与电源连接的第三吸盘43，若干第二吸盘42与若干第三吸盘43一对一设置；第二气缸41的底座与支撑架12的顶壁固定连接，第二气缸41的输出轴穿设于支撑架12的顶壁并朝向机架1上表面的方向延伸；第二气缸41的输出端设置有第二安装条44，第二安装条44的长度方向与第一传送带3的长度方向一致；若干第二吸盘42设置于第二安装条44远离第二气缸41输出端的一侧，若干第二吸盘42沿安装条的长度方向共线设置。

参照图1和图4，若干第三吸盘43设置支撑架12上，且若干第三吸盘43的与若干第二吸盘42呈相对设置，若干第三吸盘43与第一传送带3的上表面处于同于高度；本实施例中，第二吸盘42与第三吸盘43均设置为两个。

参照图1和图4，初始状态时，第二吸盘42与第三吸盘43之间存在间隙；当第一传送带3将包装袋运送到第一传送带3的下料端时，包装袋靠近开口的侧壁扣入第二吸盘42与第三吸盘43之间的间隙；第二气缸41的输出端先带动第二吸盘42向靠近第一传送带3上表面的方向移动；第二吸盘42与第三吸盘43分别与包装袋上下两侧的侧壁抵接，第二吸盘42与第三吸盘43通电，对包装袋的外壁进行吸附；随后第二气缸41带动第二吸盘42向远离第一传送带3上表面的方向移动将包装袋打开，以便于装料机构将卷纸推入包装袋内；完成装袋后，第二吸盘42与第三吸盘43断电不再对包装袋进行吸附固定，卷纸和包装袋受到装料机构的推力继续向下料组件5出传输。

参照图1，下料组件5包括第二传送带51和用于驱动第二传送带51移动的运转电机52，第二传送带51设置于第一传送带3的下料端，且第二传送带51设置于机架1远离支撑架12的一侧，运转电机52设置于第二传送带51远离第一传送带3的一端；在本实施例中，第二传送带51与第一传送带3垂直设置；卷纸在装入包装袋时受到外界推力进入包装袋内，（本实施例中的外界推力由装袋机构提供，说明书附图中未展示）当第二吸盘42与第三吸盘43断电后，外界推力能够将完成装袋的卷纸推送至第二传送带51，第二传送带51将完成装袋的卷纸运送带指定位置进行封口加工。

本申请实施例一种包装机往复取袋机构的实施原理为：初始状态时，抓取部22位于储料箱21的正上方，第一气缸222的输出端带动第一吸盘223向靠近储料箱21的方向移动，第一吸盘223通电对包装袋进行抓取后，第一气缸222的输出端带动包装袋向远离储料箱21的方向移动；驱动电机233带动齿轮231与链条232逆时针移动，牵引转接部234和连接块221向靠近第一传送带3的方向移动；当包装袋移动至第一传送带3的正上方时，第一吸盘223断电，包装袋被投放至第一传送带3的上料端；

包装袋被运送至第一传送带3的下料端，包装袋靠近开口处的侧壁扣入第二吸盘42与第三吸盘43之间；第二吸盘42与第三吸盘43通电，对包装袋的外壁进行吸附固定，随后第二气缸41带动第二吸盘42向远离第一传送带3上表面的方向移动将包装袋打开；完成装袋后，第二吸盘42与第三吸盘43断电包装袋解除固定，装有卷纸的包装袋由第二传送带51运送至指定位置，自动完整装袋加工的动作，提高卷纸的打包效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种包装机往复取袋机构，其特征在于：包括机架(1)、上料组件(2)、第一传送带(3)和开袋组件(4)；所述第一传送带(3)设置于所述机架(1)上，所述第一传送带(3)长度方向的两端分别为上料端和下料端，所述第一传送带(3)的下料端设置于装料机构的下料端；所述上料组件(2)设置于所述第一传送带(3)的上料端，所述开袋组件(4)设置于所述第一传送带(3)的下料端；所述上料组件(2)用于对包装袋进行抓取，并放置于所述第一传送带(3)上；所述开袋组件(4)用于将包装袋的开口打开，且包装袋的开口朝向装料机构的下料端。

2.根据权利要求1所述的一种包装机往复取袋机构，其特征在于：所述上料组件(2)包括储料箱(21)和抓取部(22)，所述储料箱(21)设置于所述机架(1)靠近所述第一传送带(3)的上料端一侧的侧壁上；所述机架(1)的上表面设置有安装架(11)，所述抓取部(22)与所述安装架(11)滑移连接，且所述抓取部(22)在所述储料箱(21)的正上方与所述第一传送带(3)的上料端之间往复移动。

3.根据权利要求2所述的一种包装机往复取袋机构，其特征在于：所述抓取部(22)包括连接块(221)、第一气缸(222)和若干第一吸盘(223)，所述连接块(221)与所述安装架(11)滑移连接；所述气缸的底座与连接块(221)固定连接，所述第一气缸(222)的输出端向所述机架(1)的上表面延伸；若干第一吸盘(223)均设置于第一气缸(222)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种包装机往复取袋机构，其特征在于：所述上料组件(2)还包括传送件(23)，所述传送件(23)用于驱动所述连接块(221)在所述储料箱(21)与所述第一传送带(3)的上料端往复移动；所述传送件(23)包括两个齿轮(231)，两个所述齿轮(231)均与所述安装架(11)的侧壁转动连接，两个所述齿轮(231)共同套设有链条(232)，所述齿轮(231)与所述链条(232)啮合设置；所述传送件(23)还包括驱动电机(233)，所述驱动电机(233)的底座与所述安装架(11)固定连接，所述驱动电机(233)的输出轴任一所述齿轮(231)同轴固定；

所述链条(232)上还设置有转接部(234)，所述转接部(234)与所述连接块(221)活动连接，所述转接部(234)用于带动所述连接块(221)跟随所述链条(232)移动。

5.根据权利要求1所述的一种包装机往复取袋机构，其特征在于：所述开袋组件(4)包括第二气缸(41)、若干第二吸盘(42)和若干第三吸盘(43)；所述机架(1)靠近所述第一传送带(3)下料端的侧壁设置有支撑架(12)，所述第二气缸(41)的底座与所述支撑架(12)固定连接，若干所述第二吸盘(42)与所述第二气缸(41)的输出端固定连接；若干所述第三吸盘(43)设置于所述机架(1)宽度方向的一侧，所述第三吸盘(43)与所述第一传送带(3)的上表面处于同一平面，若干所述第二吸盘(42)与若干所述第三吸盘(43)呈相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种包装机往复取袋机构，其特征在于：还包括下料组件(5)，所述下料组件(5)设置于所述第一传送带(3)的下料端，所述下料组件(5)用于将卷纸和包装袋运输至下一加工地点。

7.根据权利要求6所述的一种包装机往复取袋机构，其特征在于：所述下料组件(5)包括第二传送带(51)，所述第二传送带(51)设置于所述第一传送带(3)的下料端，且所述第二传送带(51)设置于所述第一传送带(3)远离所述开袋组件(4)的一侧；所述第一传送带(3)与所述第二传送带(51)呈垂直设置。

8.根据权利要求1所述的一种包装机往复取袋机构，其特征在于：所述第一传送带(3)的上表面覆盖设置有防滑层。