CN213949895U - 一种吸盘式拆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种吸盘式拆垛机，包括机架、垛盘承载机构、拆垛机构、取包机构、输送机构和电控箱；垛盘承载机构可上下移动设置在机架上，用于承载垛盘，以及用于驱动垛盘旋转；拆垛机构于垛盘承载机构上方设置在机架上，用于拆垛抓取物料；取包机构于拆垛机构后方设置在机架上，用于取走拆垛机构抓取的物料；输送机构于取包机构下方安放于机架后方，用于运送取包机构取来的物料；电控箱安放于机架右侧，且电控箱分别与垛盘承载机构、拆垛机构、取包机构和输送机构电性连接，用于控制设备的运行。本实用新型替代了人工拆垛发货，发货速度恒定，提高了发货效率，上下层物料分界点明显，便于取包，结构精巧，可实现拆垛上车的自动化。

Description

一种吸盘式拆垛机

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种吸盘式拆垛机。

背景技术

袋装物料的包装行业，为了便于备货和储存，都会将袋装物料堆放在一个卡板上形成一垛盘，每垛盘大概储存48包物料，在需要发货时就需要利用叉车将垛盘叉至发货工位，由人工将垛盘上的物料一包包拆卸下来再上车，由于每包物料的重量为40kg-70kg，重量较重，导致在拆卸过程中对搬运工的体力要求比较高，且随着搬运工体力的消耗，发货速度会明显降低，影响发货，发货效率较低；因此，有必要提供一种拆垛设备，用以减轻搬运工的劳动强度，同时，提高发货效率。基于此，本实用新型而研发。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种吸盘式拆垛机。

本实用新型的技术方案如下：

一种吸盘式拆垛机，包括：机架、垛盘承载机构、拆垛机构和取包机构；所述垛盘承载机构可上下移动设置在所述机架上，用于承载垛盘，以及用于驱动所述垛盘旋转；所述拆垛机构于所述垛盘承载机构上方设置在所述机架上，用于拆垛抓取所述垛盘上的物料；所述取包机构于所述拆垛机构后方设置在所述机架上，用于取走所述拆垛机构抓取的物料。

优选地，该吸盘式拆垛机还包括输送机构和电控箱；所述输送机构于所述取包机构下方安放于所述机架后方，用于输送所述取包机构取来的物料；所述电控箱安放于所述机架右侧，且所述电控箱分别与所述垛盘承载机构、拆垛机构、取包机构和输送机构电性连接，用于控制设备的运行。

优选地，所述拆垛机构包括高压风机和若干组拆垛组件；若干组所述拆垛组件于所述垛盘承载机构上方从左至右依次设置在所述机架上，所述高压风机于所述拆垛机构后方设置在所述机架上，且所述高压风机分别与三组所述拆垛组件连通；使用时每组拆垛组件分别通过高压风机的动作实现拆垛抓取物料的操作。

优选地，每组所述拆垛组件均包括真空过滤器、吸盘气缸、真空电磁阀和真空吸盘；所述吸盘气缸于所述垛盘承载机构上方设置在所述机架上，所述真空电磁阀连接在所述吸盘气缸的输出端上，所述真空吸盘连接在所述真空电磁阀下方，所述真空过滤器于所述吸盘气缸后方设置在所述机架上，且所述真空电磁阀分别与所述真空过滤器和真空吸盘连通，所述真空过滤器还与所述高压风机连通。

优选地，所述取包机构包括于所述高压风机后方可前后滑动置于所述机架上的滑动架、于所述滑动架左右两侧分别置于所述滑动架下方的两滑移组件、置于所述滑动架内的第二电机、连接在所述第二电机输出端上的传动齿轮、于所述第二电机前方分别可绕自身轴心转动置于所述滑动架内且设有与所述传动齿轮配合使用的链轮的若干传动轴、置于所述传动齿轮和链轮上的链条、以及于所述传动轴与所述第二电机之间置于所述滑动架上的缓冲卸料板；每一所述滑移组件均由两置于所述滑动架下方的驱动气缸所组成，且两所述驱动气缸的输出方向相反，对应的，所述机架对应每一所述驱动气缸的位置上分别设有挡块。

优选地，所述垛盘承载机构包括升降架、第一电机、连接器、主动轮、从动轮和垛盘承载板；所述升降架可上下移动设置在所述机架上，对应的，所述机架上设有用于牵引所述升降架实现上升或下降操作的升降机构；所述第一电机设置在所述升降架上，所述连接器连接在所述第一电机的输出端上，所述主动轮连接在所述连接器的输出端上，所述从动轮于所述连接器上方可绕自身轴心转动设置在所述升降架上，且所述从动轮与所述主动轮啮合连接，所述垛盘承载板设置在所述从动轮上，所述垛盘承载板用于承载所述垛盘。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设计，替代了人工拆垛发货，发货速度恒定，提高了发货效率，上下层物料分界点明显，便于取包，结构精巧，可实现拆垛上车的自动化；

2、优选方案中可根据需求启动一至三组拆垛组件，无需人工干预，有效解决单一品种非三包整数倍的发货问题，适应性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构图；

图2为图1中A处放大图；

图3为图1中B处放大图；

图4为本实用新型另一角度的立体结构图；

图5为图4中C处放大图；

图6为本实用新型结构的主视图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

参照图1至图6所示，本实用新型提供一种吸盘式拆垛机，包括机架1、垛盘承载机构、拆垛机构、取包机构、输送机构2和电控箱3；所述垛盘承载机构可上下移动设置在所述机架1上，用于承载垛盘4，以及用于驱动所述垛盘4旋转；所述拆垛机构于所述垛盘承载机构上方设置在所述机架1上，用于拆垛抓取所述垛盘4上的物料；所述取包机构于所述拆垛机构后方设置在所述机架1上，用于取走所述拆垛机构抓取的物料；所述输送机构2于所述取包机构下方安放于所述机架1后方，用于输送所述取包机构取来的物料；所述电控箱3安放于所述机架1右侧，且所述电控箱3分别与所述垛盘承载机构、拆垛机构、取包机构和输送机构2电性连接，用于控制设备的运行。

在本实施例中，所述垛盘承载机构包括升降架5、第一电机6、连接器7、主动轮8、从动轮9和垛盘承载板10；所述升降架5可上下移动设置在所述机架1上，对应的，所述机架1上设有用于牵引所述升降架5实现上升或下降操作的升降机构（图中未示出，且升降机构采用现有技术，不作赘述）；所述第一电机6设置在所述升降架5上，所述连接器7连接在所述第一电机6的输出端上，所述主动轮8连接在所述连接器7的输出端上，所述从动轮9于所述连接器7上方可绕自身轴心转动设置在所述升降架5上，且所述从动轮9与所述主动轮8啮合连接，所述垛盘承载板10设置在所述从动轮9上，所述垛盘承载板10用于承载所述垛盘4；使用时垛盘4放置于垛盘承载板10上，升降机构带动垛盘承载板10上升至预定位置，便于拆垛机构拆垛，且在需在垛盘4转向时，连接器7通过第一电机6的动作带动主动轮8旋转，从动轮9随主动轮8旋转而转动，从而垛盘4能够完成转向；

其中，所述升降机构和第一电机6分别与所述电控箱3电性连接。

在本实施例中，所述拆垛机构包括高压风机11和若干组拆垛组件；作为其中一种较佳实施例，拆垛组件的数量为三组，三组所述拆垛组件于所述垛盘承载机构上方从左至右依次设置在所述机架1上，所述高压风机11于所述拆垛机构后方设置在所述机架1上，且所述高压风机11分别与三组所述拆垛组件连通；使用时每组拆垛组件分别通过高压风机11的动作实现拆垛抓取物料的操作；

每组所述拆垛组件均包括真空过滤器12、吸盘气缸13、真空电磁阀14和真空吸盘15；所述吸盘气缸13于所述垛盘承载板10上放置的垛盘4上方设置在所述机架1上，所述于所述垛盘4上方连接在所述吸盘气缸13的输出端上，所述真空电磁阀14于所述真空吸盘15上方设置在所述吸盘气缸13上，所述真空过滤器12于所述吸盘气缸13后方设置在所述机架1上，且所述真空电磁阀14分别与所述真空过滤器12和真空吸盘15连通，所述真空过滤器12还与所述高压风机11连通；使用时通过吸盘气缸13带动真空吸盘15下降至与垛盘4上层物料的表面形成接触，打开电磁阀，高压风机11启动，真空吸盘15在高压风机11的作用下形成真空状态，由真空吸盘15负压吸附住物料，且由吸盘气缸13带动真空吸盘15上升，从而真空吸盘15吸附的物料与垛盘4上的物料之间形成较大的分界点，便于取包机构接取物料；当取包机构到达取料位置时，关闭真空电磁阀14，物料即可掉落在取包机构上，完成取包动作；

其中，所述电控箱3分别与所述高压风机11、吸盘气缸13和真空电磁阀14电性连接。

在本实施例中，所述取包机构包括于所述高压风机11后方可前后滑动置于所述机架1上的滑动架16、于所述滑动架16左右两侧分别置于所述滑动架16下方的两滑移组件、置于所述滑动架16内的第二电机17、连接在所述第二电机17输出端上的传动齿轮18、于所述第二电机17前方分别可绕自身轴心转动置于所述滑动架16内且设有与所述传动齿轮18配合使用的链轮19的若干传动轴20、置于所述传动齿轮18和链轮19上的链条（图中未示出）、以及于所述传动轴20与所述第二电机17之间置于所述滑动架16上的缓冲卸料板21；每一所述滑移组件均由两置于所述滑动架16下方的驱动气缸22所组成，且两所述驱动气缸22的输出方向相反，两所述驱动气缸22分为第一驱动气缸22和第二驱动气缸22，即第一驱动气缸22的活塞朝滑动架16前方输出，第二驱动气缸22的活塞朝滑动架16后方输出，对应的，所述机架1对应每一所述驱动气缸22的位置上分别设有挡块23；取包时，启动第二驱动气缸22，第二驱动气缸22的活塞在第二驱动气缸22的驱动下挤顶挡块23，由于挡块23固定在机架1上，滑动架16在反作用力的作用下向前滑动，当滑动架16到达取料位置时，停止第二气缸，此时，电磁阀关闭，物料掉落在传动轴20上，完成取包动作，然后，启动第一驱动气缸22，第一驱动气缸22的活塞在第一驱动气缸22的驱动下挤顶挡块23，由于挡块23固定在机架1上，滑动架16在反作用力的作用下向后滑动，当滑动架16到达卸料位置时，停止第一驱动气缸22，并启动第二电机17，传动齿轮18通过第二电机17的动作牵引链条转动，链轮19通过链条的动作牵引与之连接的传动轴20旋转，从而掉落在传动轴20上的物料能够从前向后移动，直至从缓冲卸料板21滑落至输送机构2；

进一步的，所述机架1对应所述取包机构卸料的位置上设有缓冲组件，所述缓冲组件包括于所述缓冲卸料板21上方置于所述机架1上的缓冲气缸24和连接在所述缓冲气缸24输出端上的缓冲挡板25；卸料时通过缓冲气缸24驱动缓冲挡板25下降，从而对物料起到一个缓冲作用，有效确保物料能够从缓冲卸料板21掉落至输送机构2；

其中，所述电控箱3分别与所述驱动气缸22、第二电机17和缓冲气缸24电性连接。

在本实施例中，所述输送机构2为皮带式输送线。

本实用新型工作过程及原理是基于同时取三包物料的场景，具体过程如下：设备上电后，首先，将垛盘4放置在垛盘承载板10上，由升降机构牵引升降架5上升到预定位置；然后，同时启动三个吸盘气缸13，与吸盘气缸13连接的真空吸盘15在吸盘气缸13的驱动下与垛盘4上层的物料形成接触；接着，启动高压风机11，并打开真空电磁阀14，真空吸盘15在高压风机11的作用下形成负压而紧密吸附住物料，此时，通过吸盘气缸13带动真空吸盘15上升，从而真空吸盘15吸附住的物料与垛盘4上的物料形成较大的分界点，便于取包机构取包；接着，滑动架16在驱动气缸22的作用下而向前滑动至取料位置，当滑动架16到达取料物料时，真空电磁阀14关闭，使得三包物料掉落在滑动架16的传动轴20上；接着，滑动架16在另一个驱动气缸22的作用下而向后滑动至卸料位置，当滑动架16到达卸料物料时，启动第二电机17，传动齿轮18通过与之连接的第二电机17的动作牵引链条转动，所有链轮19通过链条牵引与之连接的传动轴20转动，从而掉落在传动轴20上的三包物料能够从前向后输送到缓冲卸料板21处，并分别从缓冲卸料板21掉落至输送机构2上，进而完成发货；如此循环。

值得一提的是，若一次只需要取一包或两包物料，则只需对应启动相应数量的拆垛组件来抓取物料即可，有效解决单一品种非三包整数倍的发货问题，适应性更强。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设计，替代了人工拆垛发货，发货速度恒定，提高了发货效率，上下层物料分界点明显，便于取包，结构精巧，可实现拆垛上车的自动化；

2、优选方案中可根据需求启动一至三组拆垛组件，无需人工干预，有效解决单一品种非三包整数倍的发货问题，适应性更强。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种吸盘式拆垛机，其特征在于，包括：机架、垛盘承载机构、拆垛机构和取包机构；所述垛盘承载机构可上下移动设置在所述机架上，用于承载垛盘，以及用于驱动所述垛盘旋转；所述拆垛机构于所述垛盘承载机构上方设置在所述机架上，用于拆垛抓取所述垛盘上的物料；所述取包机构于所述拆垛机构后方设置在所述机架上，用于取走所述拆垛机构抓取的物料。

2.根据权利要求1所述的吸盘式拆垛机，其特征在于，该吸盘式拆垛机还包括输送机构和电控箱；所述输送机构于所述取包机构下方安放于所述机架后方，用于输送所述取包机构取来的物料；所述电控箱安放于所述机架右侧，且所述电控箱分别与所述垛盘承载机构、拆垛机构、取包机构和输送机构电性连接，用于控制设备的运行。

3.根据权利要求1所述的吸盘式拆垛机，其特征在于，所述拆垛机构包括高压风机和若干组拆垛组件；若干组所述拆垛组件于所述垛盘承载机构上方从左至右依次设置在所述机架上，所述高压风机于所述拆垛机构后方设置在所述机架上，且所述高压风机分别与三组所述拆垛组件连通；使用时每组拆垛组件分别通过高压风机的动作实现拆垛抓取物料的操作。

4.根据权利要求3所述的吸盘式拆垛机，其特征在于，每组所述拆垛组件均包括真空过滤器、吸盘气缸、真空电磁阀和真空吸盘；所述吸盘气缸于所述垛盘承载机构上方设置在所述机架上，所述真空电磁阀连接在所述吸盘气缸的输出端上，所述真空吸盘连接在所述真空电磁阀下方，所述真空过滤器于所述吸盘气缸后方设置在所述机架上，且所述真空电磁阀分别与所述真空过滤器和真空吸盘连通，所述真空过滤器还与所述高压风机连通。

5.根据权利要求3所述的吸盘式拆垛机，其特征在于，所述取包机构包括于所述高压风机后方可前后滑动置于所述机架上的滑动架、于所述滑动架左右两侧分别置于所述滑动架下方的两滑移组件、置于所述滑动架内的第二电机、连接在所述第二电机输出端上的传动齿轮、于所述第二电机前方分别可绕自身轴心转动置于所述滑动架内且设有与所述传动齿轮配合使用的链轮的若干传动轴、置于所述传动齿轮和链轮上的链条、以及于所述传动轴与所述第二电机之间置于所述滑动架上的缓冲卸料板；每一所述滑移组件均由两置于所述滑动架下方的驱动气缸所组成，且两所述驱动气缸的输出方向相反，对应的，所述机架对应每一所述驱动气缸的位置上分别设有挡块。

6.根据权利要求1所述的吸盘式拆垛机，其特征在于，所述垛盘承载机构包括升降架、第一电机、连接器、主动轮、从动轮和垛盘承载板；所述升降架可上下移动设置在所述机架上，对应的，所述机架上设有用于牵引所述升降架实现上升或下降操作的升降机构；所述第一电机设置在所述升降架上，所述连接器连接在所述第一电机的输出端上，所述主动轮连接在所述连接器的输出端上，所述从动轮于所述连接器上方可绕自身轴心转动设置在所述升降架上，且所述从动轮与所述主动轮啮合连接，所述垛盘承载板设置在所述从动轮上，所述垛盘承载板用于承载所述垛盘。

Images