CN219465279U - 一种自动定心机器人焊接变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及变位机技术领域，具体涉及一种自动定心机器人焊接变位机，包括：支撑机构包括V形框架，以及带动所述V形框架转动并设于所述V形框架两端的转动机构，所述转动机构安装在底座上；水平压紧机构安装于所述V形框架两侧，包括限位板和锁紧机构，通过锁紧机构将所述工件与所述V形框架水平压紧；垂直压紧机构安装于所述V形框架两侧，通过锁紧螺杆与L形板将所述工件与所述V形框架垂直压紧。水平压紧机构将工件与V形框架的水平方向压紧固定，垂直压紧机构将工件与V形框架的垂直方向压紧固定，转动机构带动工件进行转动，本装置操作简单便于调整角度，便于工件装卸，实现工件自动定心，提高工作效率，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型属于变位机技术领域，具体涉及一种自动定心机器人焊接变位机。
背景技术
在自动化零部件制造中，机器人作为主要焊接设备的同时，会配置相应的变位机系统，来实现工装夹具的翻转或者旋转，增大机器人的作业能力，提高焊接效率。但是现有变位机与工件安装拆卸不便利较为繁琐，且工件与变位机之间比较难定心，从而在转动工件时可能会导致工件偏移，不利于焊接且导致焊接不精确，因此需一种自动定心机器人焊接变位机来解决上述问题。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动定心机器人焊接变位机，目的是提供一种便于所述工件的装卸和定位，并可实现所述工件的自动定心的新型结构，用来实现电梯井架的机器人自动焊接，以解决上述背景技术中提出的现有市场上的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动定心机器人焊接变位机，包括：
支撑机构，包括V形框架，以及带动所述V形框架转动并设于所述V形框架两端的转动机构，所述转动机构安装在底座上；
水平压紧机构，安装于所述V形框架两侧，包括调平机构以及锁定板将所述工件与所述V形框架水平压紧；
垂直压紧机构，安装于所述V形框架两侧，通过锁紧螺杆与L形板将所述工件与所述V形框架垂直压紧。
通过上述技术方案，所述工件为井架状，将所述工件放置于V形框架内，水平压紧机构将所述工件与V形框架的水平方向压紧固定，垂直压紧机构将所述工件与V形框架的垂直方向压紧固定，转动机构转动V形框架带动所述工件进行转动便于焊接，本装置操作简单，便于将所述工件与V形框架固定，便于调整角度焊接，提高固定效率以及焊接效率，实用性强。
作为本实用新型的优选方案，所述调平机构包括调平板以及水平限位块，所述水平限位块垂直设于所述调平板一端。
作为本实用新型的优选方案，所述锁定板设于支杆两侧，所述支杆通过连杆拉动调整所述锁定板角度。
作为本实用新型的优选方案，所述连杆通过固定板与所述V形框架连接。
通过上述技术方案，调平板以及水平限位块与所述工件边角贴合，将所述工件一端与V形框架水平方向固定，拉动拉杆带动连杆转动，连杆旋转带动锁定板调整角度，锁定板将所述工件另一端与V形框架水平方向固定。
作为本实用新型的优选方案，所述L形板通过支撑杆与所述V形框架连接，所述锁紧螺杆一端穿过所述L形板与所述工件压紧连接。
通过上述技术方案，L形板设于至少设有四个，分别设于所述工件两侧，将所述工件与V形框架通过锁紧螺杆压紧固定。
作为本实用新型的优选方案，所述转动机构包括转盘、动力机构以及动力箱，所述动力机构设于所述动力箱内带动所述转盘转动。
通过上述技术方案，动力机构为电机驱动，电机通过齿轮带动支架旋转调整角度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
所述工件为井架状，将所述工件放置于V形框架内，水平压紧机构将所述工件与V形框架的水平方向压紧固定，垂直压紧机构将所述工件与V形框架的垂直方向压紧固定，转动机构转动V形框架带动所述工件进行转动便于焊接，本装置操作简单，便于将所述工件与V形框架固定，便于调整角度焊接，便于将所述工件和变位机拆卸以及安装，实现所述工件自动定心，提高固定效率以及焊接效率，实用性强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的变位机结构示意图；
图2为本实用新型的图1中的结构示意图；
图3为本实用新型的图1中的局部结构示意图；
图4为本实用新型的变位机与工件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了以下实施例：
一种自动定心机器人焊接变位机，包括：支撑机构1、水平压紧机构5以及垂直压紧机构4，支撑机构1通过水平压紧机构5以及垂直压紧机构4将工件7与V形框架11压紧固定住，V形框架11两端安装有安装架，转动机构3通过安装架带动V形框架11转动，支撑机构1包括V形框架11，以及将V形框架11转动并设于V形框架11两端的转动机构3，转动机构3安装在底座2上，底座2为矩形，底座2为铝合金材质焊接结构；水平压紧机构5安装于V形框架11两侧，包括调平机构6以及锁定板51将工件7与V形框架11水平压紧；垂直压紧机构4安装于V形框架11两侧，通过锁紧螺杆42与L形板41将工件7与V形框架11垂直压紧，工件7为井架状，将工件7放置于V形框架11内，水平压紧机构5将工件7与V形框架11的水平方向压紧固定，垂直压紧机构4将工件7与V形框架11的垂直方向压紧固定，转动机构3转动V形框架11带动工件7进行转动便于焊接，本装置操作简单，便于将工件7与V形框架11固定，便于调整角度焊接，提高固定效率以及焊接效率，实用性强。
作为本实用新型的进一步改进，调平机构6包括调平板61以及水平限位块62，水平限位块62垂直设于调平板61一端。
作为本实用新型的进一步改进，锁定板51设于支杆53两侧，支杆53通过连杆52拉动调整锁定板51角度，锁定板51用于将工件7的横向工件7架与V形架垂直方向固定住，锁定板51设有若干个，锁定板51至少设有四个。
作为本实用新型的进一步改进，连杆52通过固定板54与V形框架11连接，调平板61以及水平限位块62与工件7边角贴合，将工件7一端与V形框架11水平方向固定，拉动拉杆带动连杆52转动，连杆52旋转带动锁定板51调整角度，锁定板51将工件7另一端与V形框架11水平方向固定。
作为本实用新型的进一步改进，L形板41通过支撑杆43与V形框架11连接，锁紧螺杆42一端穿过L形板41与工件7压紧连接，L形板41设于至少设有四个，分别设于工件7两侧，将工件7与V形框架11通过锁紧螺杆42压紧固定，锁紧螺杆42与工件7连接端安装有防滑耐磨块。
作为本实用新型的进一步改进，转动机构3包括转盘31、动力机构32以及动力箱33，动力机构32设于动力箱33内带动转盘31转动，动力机构32为电机驱动，电机通过齿轮带动支架旋转调整角度。
工作原理：
将V形框架11上的调平机构6调整好，使调平机构6满足工件7中心与变位机旋转中心垂直重合的要求，将工件7吊装至变位机上，利用水平压紧机构5，通过水平限位块62将工件7一端定位固定，拉动拉杆带动连杆52转动，连杆52旋转带动锁定板51调整角度，锁定板51将工件7另一端与V形框架11水平方向固定，通过水平限位块62以及锁定板51将工件7一侧的两端固定住；利用垂直压紧机构4，锁紧螺杆42一端穿过L形板41与工件7压紧连接，垂直压紧机构4分别设于工件7两侧，将工件7与V形框架11通过锁紧螺杆42垂直方向压紧固定，便于机器人焊接，转动机构3转动V形框架11带动工件7进行转动将较高的未焊接工件7一侧旋转至较低位置，便于焊接，本装置操作简单，实用性强内部结构设计合理，安全系数和可靠度高，便于将工件7与V形框架11固定，便于调整角度焊接，提高固定效率以及焊接效率，降低了复杂的生产流程和工艺，能够更好的服务和开拓市场。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种自动定心机器人焊接变位机，其特征在于,包括：
支撑机构(1)，包括V形框架(11)，以及将所述V形框架(11)转动并设于所述V形框架(11)两端的转动机构(3)，所述转动机构(3)安装在底座(2)上；
水平压紧机构(5)，安装于所述V形框架(11)两侧，包括调平机构(6)以及锁定板(51)将工件(7)与所述V形框架(11)水平压紧；
垂直压紧机构(4)，安装于所述V形框架(11)两侧，通过锁紧螺杆(42)与L形板(41)将所述工件(7)与所述V形框架(11)垂直压紧。
2.根据权利要求1所述的自动定心机器人焊接变位机，其特征在于，所述调平机构(6)包括调平板(61)以及水平限位块(62)，所述水平限位块(62)垂直设于所述调平板(61)一端。
3.根据权利要求1所述的自动定心机器人焊接变位机，其特征在于，所述锁定板(51)设于支杆(53)两侧，所述支杆(53)通过连杆(52)拉动调整所述锁定板(51)角度。
4.根据权利要求3所述的自动定心机器人焊接变位机，其特征在于，所述连杆(52)通过固定板(54)与所述V形框架(11)连接。
5.根据权利要求1所述的自动定心机器人焊接变位机，其特征在于，所述L形板(41)通过支撑杆(43)与所述V形框架(11)连接，所述锁紧螺杆(42)一端穿过所述L形板(41)与所述工件(7)压紧连接。
6.根据权利要求1所述的自动定心机器人焊接变位机，其特征在于，所述转动机构(3)包括转盘(31)、动力机构(32)以及动力箱(33)，所述动力机构(32)设于所述动力箱(33)内带动所述转盘(31)转动，所述转盘(31)与V形框架(11)两端连接。
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