CN212095247U - 一种基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，包括压弯板装置、柔性吊具装置、压紧装置、翻转机构和存放装置，所述压弯板装置、柔性吊具装置、压紧装置、翻转机构和存放装置从左至右依次设置在生产线上，柔性吊具装置悬挂在生产线的吊具横梁上并与驱动机构连接，生产线的导轨上滑动设置有运输小车，运输小车上设置有焊枪。本基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，是大筋板自动化流水线生产的一个过程，将大筋板生产制造的各个步骤整合到生产线上，缩减了工序，简化了流程，自动化程度得到了提高，并大大解放了人力，节省人力资源，减轻了工作人员的工作量，提高了工作效率和工作质量。

Description

一种基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线

技术领域

本实用新型涉及大筋板生产技术领域，具体为一种基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线。

背景技术

起重机的主梁一般为包厢结构，在包厢内部由一个个大筋板把一个大的空间分割成若干个小的空间，主要是为了增加箱体的抗弯和抗扭曲程度，同时能够减小其受力时候的变形量；传统大筋板从下料到加工成成品的各个工序相互独立、分离，其生产方式存在自动化程度低，消耗人力，工作量大，工作效率低下等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，将大筋板生产制造的各个步骤整合到生产线上，缩减了工序，简化了流程，自动化程度得到了提高，并大大解放了人力，节省人力资源，减轻了工作人员的工作量，提高了工作效率和工作质量，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，包括压弯板装置、柔性吊具装置、压紧装置、翻转机构和存放装置，所述压弯板装置、柔性吊具装置、压紧装置、翻转机构和存放装置从左至右依次设置在生产线上，柔性吊具装置悬挂在生产线的吊具横梁上并与驱动机构连接，生产线的导轨上滑动设置有运输小车，运输小车上设置有焊枪，所述存放装置上悬挂有大筋板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压弯板装置包括压弯板底座、主动压辊和两个被动压辊，压弯板底座的上方内侧表面开设有导向槽，主动压辊的上表面设置有驱动架，驱动架与外部驱动机构连接，主动压辊在导向槽内滑动设置，且主动压辊的底端中部设置有与被动压辊对应的压头，压弯板底座的侧表面两端转动设置有旋转轮，压弯板底座的侧表面上部设置有双头丝杠，所述压弯板底座的两侧表面滑动设置有两个双辊对心调整块，双辊对心调整块设置在两个被动压辊之间，所述压弯板底座的内部上表面放置有垫高块，压弯板底座的内侧表面旋转轮上方安装有第一中心量棒，压弯板底座的侧表面中部设置有第二中心量棒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性吊具装置包括横梁、环边吊轴和横梁中间板，所述横梁中间板设置在横梁的中间并与驱动机构连接，横梁的两端固定设置有边环扣，环边吊轴设置在边环扣下部侧表面开设的通孔内，所述环边吊轴的两端下表面均设置有吊具磁铁。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压紧装置包括压紧装置底座、螺纹压头和夹具夹紧摇臂，夹具夹紧摇臂与螺纹压头通过螺杆连接，压紧装置底座设置在压紧装置上与螺纹压头对应的位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转机构包括翻转装置滑轨、翻转装置支座托车、活动支座和固定支座，活动支座通过翻转装置支座托车滑动设置在翻转装置滑轨上，固定支座固定设置在翻转装置滑轨的端部，且活动支座和固定支座上均设置有翻转架，所述翻转架包括翻转架立柱、翻转摇臂、翻转轴和翻转压头合件，翻转摇臂通过翻转轴安装在翻转架立柱的侧表面，翻转轴穿过翻转架立柱的侧表面并与翻转压头合件连接，翻转压头合件的侧表面滑动设置有翻转架定位插销，且所述翻转压头合件的侧表面通过连接杆安装有筋板定位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述存放装置包括支撑盘、支撑立柱、支撑架和支撑横梁，支撑立柱设置在支撑盘的上表面圆心处，支撑架设置在支撑立柱的两侧表面，支撑横梁固定设置在支撑架的顶端，大筋板悬挂在支撑横梁上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型示例的基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，是大筋板自动化流水线生产的一个过程，将大筋板生产制造的各个步骤整合到生产线上，缩减了工序，简化了流程，自动化程度得到了提高，并大大解放了人力，节省人力资源，减轻了工作人员的工作量，提高了工作效率和工作质量。

附图说明

图1为本实用新型生产线总成的结构示意图；

图2为本实用新型压弯板装置的结构示意图；

图3为本实用新型压弯板装置的侧视结构示意图；

图4为本实用新型柔性吊具装置的结构示意图；

图5为本实用新型压紧装置的结构示意图；

图6为本实用新型压紧装置的工作状态图；

图7为本实用新型翻转装置的整体结构示意图；

图8为本实用新型翻转装置的局部结构示意图；

图9为本实用新型存放装置的结构示意图；

图10为本实用新型存放装置的工作状态图。

图中：1压弯板装置、11旋转轮、12第一中心量棒、13导向槽、14主动压辊、15压头、16被动压辊、17双辊对心调整块、18双头丝杠、19第二中心量棒、110垫高块、2柔性吊具装置、21环边吊轴、22横梁、23边环扣、24横梁中间板、25吊具磁铁、3压紧装置、31压紧装置底座、32螺纹压头、33夹具夹紧摇臂、4运输小车、5翻转机构、51活动支座、52筋板定位块、53翻转架、54翻转装置滑轨、55翻转装置支座托车、56固定支座、57翻转摇臂、58翻转轴、59翻转压头合件、510翻转架立柱、511翻转架定位插销、6焊枪、7存放装置、71支撑盘、72支撑立柱、73支撑架、74支撑横梁、8大筋板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-10，本实用新型提供一种技术方案：一种基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，包括压弯板装置1、柔性吊具装置2、压紧装置3、翻转机构5和存放装置7，压弯板装置1、柔性吊具装置2、压紧装置3、翻转机构5和存放装置7从左至右依次设置在生产线上，柔性吊具装置2悬挂在生产线的吊具横梁上并与驱动机构连接，生产线的导轨上滑动设置有运输小车4，运输小车4上设置有相应的驱动机构，并由外部的控制开关控制，运输小车4上设置有焊枪6，存放装置7上悬挂有大筋板8，该基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，是大筋板自动化流水线生产的一个过程，将大筋板生产制造的各个步骤整合到生产线上，缩减了工序，简化了流程，自动化程度得到了提高，并大大解放了人力，节省人力资源，减轻了工作人员的工作量，提高了工作效率和工作质量。

请参阅图2-3，压弯板装置1包括压弯板底座、主动压辊14和两个被动压辊16，压弯板底座的上方内侧表面开设有导向槽13，主动压辊14的上表面设置有驱动架，驱动架与外部驱动机构连接，主动压辊14在导向槽13内滑动设置，且主动压辊14的底端中部设置有与被动压辊16对应的压头15，压弯板底座的侧表面两端转动设置有旋转轮11，压弯板底座的侧表面上部设置有双头丝杠18，压弯板底座的两侧表面滑动设置有两个双辊对心调整块17，双辊对心调整块17设置在两个被动压辊16之间，压弯板底座的内部上表面放置有垫高块110，压弯板底座的内侧表面旋转轮11上方安装有第一中心量棒12，压弯板底座的侧表面中部设置有第二中心量棒19，将需要压弯的一块或多块钢板放置在被动压辊16上，根据钢板所需弯度及长度选取对应的压头15，手动转动旋转轮11以调整两个被动压辊16之间的距离，在两个被动压辊16向两侧移动时，双辊对心调整块17慢慢向上移动，根据双辊对心调整块17上的刻度值可以清楚了解两被动压辊16之间的距离，提高了加工精确度。

请参阅图4，柔性吊具装置2包括横梁22、环边吊轴21和横梁中间板24，横梁中间板24设置在横梁22的中间并与驱动机构连接，横梁22的两端固定设置有边环扣23，环边吊轴21设置在边环扣23下部侧表面开设的通孔内，环边吊轴21的两端下表面均设置有吊具磁铁25，边环扣23可在横梁22上移动，环边吊轴21可以边环扣23上移动，便于根据U形钢板的实际大小和规格等调节四个吊具磁铁25的位置，提高了普适性。

请参阅图5-6，压紧装置3包括压紧装置底座31、螺纹压头32和夹具夹紧摇臂33，夹具夹紧摇臂33与螺纹压头32通过螺杆连接，压紧装置底座31设置在压紧装置3上与螺纹压头32对应的位置，旋转夹紧摇臂33，通过螺杆带动螺纹压头32向压紧装置底座31移动即可压紧钢板，在焊接时更加稳定，提高了产品质量。

请参阅图7-8，翻转机构5包括翻转装置滑轨54、翻转装置支座托车55、活动支座51和固定支座56，活动支座51通过翻转装置支座托车55滑动设置在翻转装置滑轨54上，固定支座56固定设置在翻转装置滑轨54的端部，且活动支座51和固定支座56上均设置有翻转架53，翻转架53包括翻转架立柱510、翻转摇臂57、翻转轴58和翻转压头合件59，翻转摇臂57通过翻转轴58安装在翻转架立柱510的侧表面，翻转轴58穿过翻转架立柱510的侧表面并与翻转压头合件59连接，翻转压头合件59的侧表面滑动设置有翻转架定位插销511，且翻转压头合件59的侧表面通过连接杆安装有筋板定位块52，翻转压头合件59通过翻转轴58与翻转架立柱510连接，可进行360°自由旋转，主梁筋板固定于翻转压头合件59之上，利用筋板定位块52对主梁筋板进行定位，使主梁筋板中心线与翻转轴58轴心重合，从而保证主梁筋板翻转后所需焊接的位置不变。

请参阅图9-10，存放装置7包括支撑盘71、支撑立柱72、支撑架73和支撑横梁74，支撑立柱72设置在支撑盘71的上表面圆心处，支撑架73设置在支撑立柱72的两侧表面，支撑横梁74固定设置在支撑架73的顶端，大筋板8悬挂在支撑横梁74上，便于拿取和存放，使用更加方便，进一步提高了工作效率。

本实用新型中各部分驱动机构如主动压辊14的驱动机构、柔性吊具装置2的驱动机构、运输小车4的驱动机构及焊枪6等的输入端均与外部控制开关的输出端电连接，且本实用新型中所使用的各部分驱动机构如主动压辊14的驱动机构、柔性吊具装置2的驱动机构、运输小车4的驱动机构及焊枪6等均为现有技术中的常用电子元件，其工作方式及电路结构均为公知技术，在此不作赘述。

在使用时：

压弯：将需要压弯的一块或多块钢板放置在被动压辊16上，根据钢板所需弯度及长度选取对应的压头15，手动转动旋转轮11以调整两个被动压辊16之间的距离，在两个被动压辊16向两侧移动时，双辊对心调整块17慢慢向上移动，根据双辊对心调整块17上的刻度值可以清楚了解两被动压辊16之间的距离，提高了加工精确度；

待被动压辊16距离调整好后，主动压辊14和压头15在外部驱动机构的带动下开始向下作业，为防止在作业过程中压力较大序号主动压辊14出现歪斜的情况，主动压辊14将沿导向槽13定向移动进行压制，直至钢板被压到垫高块110处，结束此次作业；

以同样方式同时作业加工该钢板另两个弯度角，加工完成之后将该钢板进行焊接，焊接成一封闭的U型圈；

吊运：此时将半成品即U型圈由柔性吊具装置2吊至运输小车4上，柔性吊具装置2在作业过程中由横梁中间板24悬挂在吊钩上，四个吊具磁铁25根据U型圈的大小尺寸分别沿着环边吊轴21及横梁22移动来调节磁铁之间的距离，待被吊物品被吸附在吊具磁铁25之后，将U型圈运送到运输小车4上；

焊接：运输小车4主要用于U型圈与U型筋板的焊接工艺，承接上道工序，将U型圈放在两个运输小车4上运至焊接工位后，将U型筋板以工艺要求的位置并通过压紧装置3夹紧在底板上，通过转动夹具夹紧摇臂33使螺纹压头32配合压紧装置底座31固定好U型圈的位置，之后通过焊枪6将U型圈焊接到U型筋板上；

翻转：筋板因其特殊的结构及设计要求，需要进行双面焊接工作，待一侧焊接工作完成后，通过翻转机构6进行翻转，通过旋转翻转压头合件59的方式实现对主梁筋板的翻转功能，翻转压头合件59通过翻转轴58与翻转架立柱510连接，可进行360°自由旋转，主梁筋板固定于翻转压头合件59之上，利用筋板定位块52对主梁筋板进行定位，使主梁筋板中心线与翻转轴58轴心重合，从而保证主梁筋板翻转后所需焊接的位置不变；

通过沿翻转装置滑轨54方向移动活动支座51，可以使本装置适应不同尺寸的主梁筋板的功能，从而完成主梁筋板的柔性焊接流程，待另一侧焊接完成之后将其由柔性吊具装置2运至大筋板存放装置7处进行存放，至此大筋板生产作业完成。

本实用新型是大筋板自动化流水线生产的一个过程，将大筋板生产制造的各个步骤整合到生产线上，缩减了工序，简化了流程，自动化程度得到了提高，并大大解放了人力，节省人力资源，减轻了工作人员的工作量，提高了工作效率和工作质量。

本实用新型中未公开部分均为现有技术，其具体结构、材料及工作原理不再详述。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，包括压弯板装置（1）、柔性吊具装置（2）、压紧装置（3）、翻转机构（5）和存放装置（7），其特征在于：所述压弯板装置（1）、柔性吊具装置（2）、压紧装置（3）、翻转机构（5）和存放装置（7）从左至右依次设置在生产线上，柔性吊具装置（2）悬挂在生产线的吊具横梁上并与驱动机构连接，生产线的导轨上滑动设置有运输小车（4），运输小车（4）上设置有焊枪（6），所述存放装置（7）上悬挂有大筋板（8）。

2.根据权利要求1所述的基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，其特征在于：所述压弯板装置（1）包括压弯板底座、主动压辊（14）和两个被动压辊（16），压弯板底座的上方内侧表面开设有导向槽（13），主动压辊（14）的上表面设置有驱动架，驱动架与外部驱动机构连接，主动压辊（14）在导向槽（13）内滑动设置，且主动压辊（14）的底端中部设置有与被动压辊（16）对应的压头（15），压弯板底座的侧表面两端转动设置有旋转轮（11），压弯板底座的侧表面上部设置有双头丝杠（18），所述压弯板底座的两侧表面滑动设置有两个双辊对心调整块（17），双辊对心调整块（17）设置在两个被动压辊（16）之间，所述压弯板底座的内部上表面放置有垫高块（110），压弯板底座的内侧表面旋转轮（11）上方安装有第一中心量棒（12），压弯板底座的侧表面中部设置有第二中心量棒（19）。

3.根据权利要求1所述的基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，其特征在于：所述柔性吊具装置（2）包括横梁（22）、环边吊轴（21）和横梁中间板（24），所述横梁中间板（24）设置在横梁（22）的中间并与驱动机构连接，横梁（22）的两端固定设置有边环扣（23），环边吊轴（21）设置在边环扣（23）下部侧表面开设的通孔内，所述环边吊轴（21）的两端下表面均设置有吊具磁铁（25）。

4.根据权利要求1所述的基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，其特征在于：所述压紧装置（3）包括压紧装置底座（31）、螺纹压头（32）和夹具夹紧摇臂（33），夹具夹紧摇臂（33）与螺纹压头（32）通过螺杆连接，压紧装置底座（31）设置在压紧装置（3）上与螺纹压头（32）对应的位置。

5.根据权利要求1所述的基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，其特征在于：所述翻转机构（5）包括翻转装置滑轨（54）、翻转装置支座托车（55）、活动支座（51）和固定支座（56），活动支座（51）通过翻转装置支座托车（55）滑动设置在翻转装置滑轨（54）上，固定支座（56）固定设置在翻转装置滑轨（54）的端部，且活动支座（51）和固定支座（56）上均设置有翻转架（53），所述翻转架（53）包括翻转架立柱（510）、翻转摇臂（57）、翻转轴（58）和翻转压头合件（59），翻转摇臂（57）通过翻转轴（58）安装在翻转架立柱（510）的侧表面，翻转轴（58）穿过翻转架立柱（510）的侧表面并与翻转压头合件（59）连接，翻转压头合件（59）的侧表面滑动设置有翻转架定位插销（511），且所述翻转压头合件（59）的侧表面通过连接杆安装有筋板定位块（52）。

6.根据权利要求1所述的基于大型结构件柔性生产线之大筋板生产线，其特征在于：所述存放装置（7）包括支撑盘（71）、支撑立柱（72）、支撑架（73）和支撑横梁（74），支撑立柱（72）设置在支撑盘（71）的上表面圆心处，支撑架（73）设置在支撑立柱（72）的两侧表面，支撑横梁（74）固定设置在支撑架（73）的顶端，大筋板（8）悬挂在支撑横梁（74）上。

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