CN220838742U - 一种三轮车机械手焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及三轮车加工技术领域，公开了一种三轮车机械手焊接平台，包括焊接平台，焊接平台上设置有固定架，固定架一侧设置有移料组件，移料组件包括夹持组件和翻转组件，焊接平台上滑动连接有支撑架，支撑架上设置有翻转组件，翻转组件包括转动连接在支撑架上的转动杆，转动杆上固定连接有转动板，夹持组件固定设置在转动板上，转动杆端部固定连接有翻转电机，翻转电机固定设置在支撑架上。本实用新型能够自动卸料，具有提高加工效率的效果。

Description

一种三轮车机械手焊接平台

技术领域

本实用新型涉及三轮车加工技术领域，特别涉及一种三轮车机械手焊接平台。

背景技术

电动三轮车是城市中常见的一种交通工具，它不仅环保节能，而且经济实用，深受人们喜爱。在电动三轮车的生产过程中，需要将一些金属件或者金属板材进行固定连接，即焊接，这种焊接大多采用手工焊接，手工焊接的质量取决于焊工的操作水平和当时的精神状态，其次是手工焊接的效率不高。

由此，业界广泛采用机械手以实现焊接作业的自动化，以提高焊接效率，减少操作人员的劳动强度，但在焊接工作中装卸工件流程仍然需要人工进行操作，这样耗费时间多，焊接效率仍然不是特别高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种三轮车机械手焊接平台，能够自动卸料，具有提高加工效率的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种三轮车机械手焊接平台，包括焊接平台，所述焊接平台上设置有固定架，所述固定架一侧设置有移料组件，所述移料组件包括夹持组件和翻转组件，所述焊接平台上滑动连接有支撑架，所述支撑架上设置有翻转组件，所述翻转组件包括转动连接在支撑架上的转动杆，所述转动杆上固定连接有转动板，所述夹持组件固定设置在转动板上，所述转动杆端部固定连接有翻转电机，所述翻转电机固定设置在支撑架上。

通过采用上述技术方案，将需要加工的金属板材固定在焊接平台上的固定架上，位于焊接平台一端的机械手会按照设定程序对金属板材进行加工，加工焊接完成后，移料组件中的夹持组件会将加工完成的金属板材夹持，翻转组件中翻转电机启动，控制转动杆转动，进而控制固定在转动板上的夹持组件翻转，从而将加工完成的金属板材放置置物架或者下一工位中。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持组件包括对称设置在转动板两端的气缸，所述气缸两侧对称设置有固定板，所述固定板与转动板固定连接，所述气缸输出端固定连接有传动板，所述传动板两侧转动连接有夹持杆，所述夹持杆靠近气缸的一端转动连接有滚轮，所述滚轮与固定板相接触，两个所述夹持杆设置有滚轮的一侧固定连接有弹簧，所述固定板相背一侧远离转动板的一端固定设置有凸块，所述凸块与滚轮运动方向共线设置。

通过采用上述技术方案，气缸启动推动传动板向前运动，进而控制夹持杆跟随传动板向前运动，由于夹持杆靠近气缸的一端转动连接有滚轮，滚轮跟随夹持杆在固定板上滚动，滚轮在弹簧的作用下始终与固定板接触，当滚轮与凸块接触时，两个夹持杆设置有滚轮的一端相互远离，进而使得两个夹持杆远离滚轮的一端相互靠近，进而对金属板材进行夹持。

本实用新型的进一步设置为：所述凸块沿远离固定板的方向宽度逐渐减小。

通过采用上述技术方案，当滚轮与凸块接触时，两个夹持杆设置有滚轮的一端缓慢远离，夹持金属板材的一端缓慢靠近，能够控制夹持组件的夹取力度，避免对金属板材造成夹持损伤。

本实用新型的进一步设置为：所述焊接平台上设置有驱动支撑架升降的驱动组件，所述驱动组件包括若干固定连接于支撑架和焊接平台之间的竖直方向设置的固定筒，所述固定筒包括套杆和滑动连接于套杆内的升降杆，所述套杆与焊接平台固定连接，所述升降杆与支撑架固定连接，所述套杆间固定连接有固定座，所述固定座上转动连接有驱动杆，所述驱动杆两端周向固定设置有旋向相反的第一斜齿轮，所述第一斜齿轮上啮合有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮垂直设置，所述第二斜齿轮中心处固定连接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺杆，所述螺母转动连接在套筒上，所述套筒固定设置在底座上，所述套筒上开设有供螺杆插入的通孔，所述螺杆远离套筒的一端与支撑架固定连接，所述驱动杆一端固定连接有驱动电机，所述驱动电机固定连接在固定座上。

通过采用上述技术方案，驱动组件能够控制支撑架的高度，从而在夹持组件夹取加工完成的金属板材进行翻转后，能够适应不同高度的置物架或者工位；驱动组件中驱动电机启动，控制驱动杆转动，进而控制位于驱动杆上的第一斜齿轮转动，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮转动，使得与第二斜齿轮固定连接的螺母转动，从而控制与螺母螺纹连接的螺杆上升下降，进而控制支撑架的高度。

本实用新型的进一步设置为：所述夹持杆相向一侧固定连接有缓冲件，所述缓冲件位于夹持杆远离气缸一端。

通过采用上述技术方案，缓冲件能够在夹持杆夹持金属板材时提供缓冲，同时也能够增大夹持金属板材时的磨擦力，使得抓取的更加稳定。

本实用新型的进一步设置为：所述固定架上设有固定金属板材的固定装置。

通过采用上述技术方案，待加工的金属板材通过固定装置固定设置在固定架上，防止移位，方便后续机械手对金属板材进行加工。

本实用新型的有益效果是：

1、将需要加工的金属板材防止在固定架上，固定装置会将板材固定防止移位，随后机械手启动对金属板材进行焊接，焊接完成后，气缸启动，推动传动板带动夹持杆向前运动，夹持杆上的滚轮在弹簧的作用下始终与固定板接触滚动，当滚轮运动至与凸块接触时，夹持杆设置有滚轮的一端会相互远离，从而使得夹持杆夹持板材的一端相互靠近，从而对板材进行夹持，随后翻转电机启动，控制转动杆转动，进而控制夹持组件翻转，将金属板材放置在其他工位当中，完成卸料过程，实现自动化卸料，提高加工效率。

2、驱动组件驱动组件中驱动电机启动，控制驱动杆转动，进而控制位于驱动杆上的第一斜齿轮转动，与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮转动，使得与第二斜齿轮固定连接的螺母转动，从而控制与螺母螺纹连接的螺杆上升下降，进而控制支撑架的高度，从而适应不同高度的工位或者置物架。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型图1中a处结构示意图。

图3是本实用新型结构示意图。

图4是本实用新型图3中b处结构示意图。

图中，1、焊接平台；2、固定架；3、移料组件；4、夹持组件；41、气缸；42、固定板；43、传动板；44、夹持杆；45、滚轮；46、弹簧；47、凸块；5、翻转组件；51、转动杆；52、转动板；53、翻转电机；6、支撑架；7、驱动组件；71、固定筒；711、套杆；712、升降杆；72、固定座；73、驱动杆；74、第一斜齿轮；75、第二斜齿轮；76、螺杆；77、套筒；78、驱动电机；8、缓冲件。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：请参阅图1-4，一种三轮车机械手焊接平台，包括焊接平台1，焊接平台1上设置有固定架2，固定架2一侧设置有移料组件3，移料组件3包括夹持组件4和翻转组件5，焊接平台1上滑动连接有支撑架6，支撑架6上设置有翻转组件5，翻转组件5包括转动连接在支撑架6上的转动杆51，转动杆51上固定连接有转动板52，夹持组件4固定设置在转动板52上，转动杆51端部固定连接有翻转电机53，翻转电机53固定设置在支撑架6上。

在具体实现中，将需要加工的金属板材固定在焊接平台1上的固定架2上，位于焊接平台1一端的机械手会按照设定程序对金属板材进行加工，加工焊接完成后，移料组件3中的夹持组件4会将加工完成的金属板材夹持，翻转组件5中翻转电机53启动，控制转动杆51转动，进而控制固定在转动板52上的夹持组件4翻转，从而将加工完成的金属板材放置置物架或者下一工位中。

夹持组件4包括对称设置在转动板52两端的气缸41，气缸41两侧对称设置有固定板42，固定板42与转动板52固定连接，气缸41输出端固定连接有传动板43，传动板43两侧转动连接有夹持杆44，夹持杆44靠近气缸41的一端转动连接有滚轮45，滚轮45与固定板42相接触，两个夹持杆44设置有滚轮45的一侧固定连接有弹簧46，固定板42相背一侧远离转动板52的一端固定设置有凸块47，凸块47与滚轮45运动方向共线设置，凸块47沿远离固定板42的方向宽度逐渐减小。

在具体实现中，气缸41启动推动传动板43向前运动，进而控制夹持杆44跟随传动板43向前运动，由于夹持杆44靠近气缸41的一端转动连接有滚轮45，滚轮45跟随夹持杆44在固定板42上滚动，滚轮45在弹簧46的作用下始终与固定板42接触，当滚轮45与凸块47接触时，两个夹持杆44设置有滚轮45的一端相互缓慢远离，进而使得两个夹持杆44远离滚轮45的一端相互缓慢靠近，能够控制夹持组件4的夹取力度，进而对金属板材进行夹持。

焊接平台1上设置有驱动支撑架6升降的驱动组件7，驱动组件7包括若干固定连接于支撑架6和焊接平台1之间的竖直方向设置的固定筒71，固定筒71包括套杆711和滑动连接于套杆711内的升降杆712，套杆711与焊接平台1固定连接，升降杆712与支撑架6固定连接，套杆711间固定连接有固定座72，固定座72上转动连接有驱动杆73，驱动杆73两端周向固定设置有旋向相反的第一斜齿轮74，第一斜齿轮74上啮合有第二斜齿轮75，第一斜齿轮74与第二斜齿轮75垂直设置，第二斜齿轮75中心处固定连接有螺母，螺母内螺纹连接有螺杆76，螺母转动连接在套筒77上，套筒77固定设置在底座上，套筒77上开设有供螺杆76插入的通孔，螺杆76远离套筒77的一端与支撑架6固定连接，驱动杆73一端固定连接有驱动电机78，驱动电机78固定连接在固定座72上。

在具体实现中，驱动组件7能够控制支撑架6的高度，从而在夹持组件4夹取加工完成的金属板材进行翻转后，能够适应不同高度的置物架或者工位；驱动组件7中驱动电机78启动，控制驱动杆73转动，进而控制位于驱动杆73上的第一斜齿轮74转动，与第一斜齿轮74啮合的第二斜齿轮75转动，使得与第二斜齿轮75固定连接的螺母转动，从而控制与螺母螺纹连接的螺杆76上升下降，进而控制支撑架6的高度。

夹持杆44相向一侧固定连接有缓冲件8，缓冲件8位于夹持杆44远离气缸41一端，缓冲件8能够在夹持杆44夹持金属板材时提供缓冲，同时也能够增大夹持金属板材时的磨擦力，使得抓取的更加稳定。

固定架2上设有固定金属板材的固定装置，待加工的金属板材通过固定装置固定设置在固定架2上，防止移位，方便后续机械手对金属板材进行加工。

本实用新型工作原理：将需要加工的金属板材防止在固定架2上，固定装置会将板材固定防止移位，随后机械手启动对金属板材进行焊接，焊接完成后，气缸41启动，推动传动板43带动夹持杆44向前运动，夹持杆44上的滚轮45在弹簧46的作用下始终与固定板42接触滚动，当滚轮45运动至与凸块47接触时，夹持杆44设置有滚轮45的一端会相互远离，从而使得夹持杆44夹持板材的一端相互靠近，从而对板材进行夹持，随后翻转电机53启动，控制转动杆51转动，进而控制夹持组件4翻转，将金属板材放置在其他工位当中，完成卸料过程。

当需要调整支撑架6高度适应下一工位或者置物架的高度时，驱动组件7驱动组件7中驱动电机78启动，控制驱动杆73转动，进而控制位于驱动杆73上的第一斜齿轮74转动，与第一斜齿轮74啮合的第二斜齿轮75转动，使得与第二斜齿轮75固定连接的螺母转动，从而控制与螺母螺纹连接的螺杆76上升下降，进而调整支撑架6的高度。

Claims (6)

1.一种三轮车机械手焊接平台，包括焊接平台(1)，其特征在于：所述焊接平台(1)上设置有固定架(2)，所述固定架(2)一侧设置有移料组件(3)，所述移料组件(3)包括夹持组件(4)和翻转组件(5)，所述焊接平台(1)上滑动连接有支撑架(6)，所述支撑架(6)上设置有翻转组件(5)，所述翻转组件(5)包括转动连接在支撑架(6)上的转动杆(51)，所述转动杆(51)上固定连接有转动板(52)，所述夹持组件(4)固定设置在转动板(52)上，所述转动杆(51)端部固定连接有翻转电机(53)，所述翻转电机(53)固定设置在支撑架(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种三轮车机械手焊接平台，其特征在于：所述夹持组件(4)包括对称设置在转动板(52)两端的气缸(41)，所述气缸(41)两侧对称设置有固定板(42)，所述固定板(42)与转动板(52)固定连接，所述气缸(41)输出端固定连接有传动板(43)，所述传动板(43)两侧转动连接有夹持杆(44)，所述夹持杆(44)靠近气缸(41)的一端转动连接有滚轮(45)，所述滚轮(45)与固定板(42)相接触，两个所述夹持杆(44)设置有滚轮(45)的一侧固定连接有弹簧(46)，所述固定板(42)相背一侧远离转动板(52)的一端固定设置有凸块(47)，所述凸块(47)与滚轮(45)运动方向共线设置。

3.根据权利要求2所述的一种三轮车机械手焊接平台(1)，其特征在于：所述凸块(47)沿远离固定板(42)的方向宽度逐渐减小。

4.根据权利要求3所述的一种三轮车机械手焊接平台，其特征在于：所述焊接平台(1)上设置有驱动支撑架(6)升降的驱动组件(7)，所述驱动组件(7)包括若干固定连接于支撑架(6)和焊接平台(1)之间的竖直方向设置的固定筒(71)，所述固定筒(71)包括套杆(711)和滑动连接于套杆(711)内的升降杆(712)，所述套杆(711)与焊接平台(1)固定连接，所述升降杆(712)与支撑架(6)固定连接，所述套杆(711)间固定连接有固定座(72)，所述固定座(72)上转动连接有驱动杆(73)，所述驱动杆(73)两端周向固定设置有旋向相反的第一斜齿轮(74)，所述第一斜齿轮(74)上啮合有第二斜齿轮(75)，所述第一斜齿轮(74)与第二斜齿轮(75)垂直设置，所述第二斜齿轮(75)中心处固定连接有螺母，所述螺母内螺纹连接有螺杆(76)，所述螺母转动连接在套筒(77)上，所述套筒(77)固定设置在底座上，所述套筒(77)上开设有供螺杆(76)插入的通孔，所述螺杆(76)远离套筒(77)的一端与支撑架(6)固定连接，所述驱动杆(73)一端固定连接有驱动电机(78)，所述驱动电机(78)固定连接在固定座(72)上。

5.根据权利要求2所述的一种三轮车机械手焊接平台，其特征在于：所述夹持杆(44)相向一侧固定连接有缓冲件(8)，所述缓冲件(8)位于夹持杆(44)远离气缸(41)一端。

6.根据权利要求4所述的一种三轮车机械手焊接平台，其特征在于：所述固定架(2)上设有固定金属板材的固定装置。