CN217965630U - 一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，包括焊接机器人、两个固定架、支撑架、十字架，所述支撑架的两端转动连接在两个固定架上，所述固定架上设置有与支撑架同轴相连的电机一，所述十字架转动连接在支撑架上，所述支撑架的底部设置有与十字架同轴相连的电机二，所述十字架的四条架上均设置有可夹持多种工件的夹持机构。当焊接四块板件时，利用调节机构将夹套升至升降腔顶部，并将固定柱降至升降腔内部，利用四个夹套对四块板件固定夹持；当需要焊接四块板件与底板时，通过调节机构将夹套降至升降腔内部，并将固定柱升至升降腔的顶部，利用四个固定柱固定底板上的通孔；使本焊接夹具可实现两种不同工件的焊接，通用性强。

Description

一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具

技术领域

本实用新型涉及智能焊接技术领域，具体为一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具。

背景技术

随着焊接技术的发展，尤其是随着焊接自动化的发展，焊接效率高、焊缝质量好的自动焊接机器人大量应用到工业生产中。

通常焊接机器人会配合夹具使用，诸如中国专利公开号为CN103008961B的一种配合焊接机器人用的自动焊接夹具，工作时，工件夹持在夹具上，通过夹具带动工件旋转配合焊接机器人焊接。

但是由于有些工件是由小部件组合而成，如用于铁塔的塔脚、十字联板等构件，塔脚由四个板件和一个底板构成，在焊接时需要先将四个板件焊接成一个十字联板，然后再将底板与板件焊接，但是常规的夹具形状是特定的，而板件和底板的夹持方式不同，因此一种夹具只能夹持板件或底板，导致需要采用多台焊接工装加工。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，包括焊接机器人、两个固定架、支撑架、十字架，所述支撑架的两端转动连接在两个固定架上，所述固定架上设置有与支撑架同轴相连的电机一，所述十字架转动连接在支撑架上，所述支撑架的底部设置有与十字架同轴相连的电机二，所述十字架的四条架上均设置有可夹持多种工件的夹持机构。

优选的，所述十字架的四条架上均沿着其长度方向开设滑槽，所述夹持机构滑动适配在滑槽上。

优选的，所述工件包括由四块板件构成边缘焊接相连的十字状结构，四块板件的底部焊接有底板，所述底板的底部开设有四个通孔。

优选的，所述夹持机构包括滑动载体、用于夹持板件的夹套、可穿过通孔的固定柱，所述滑动载体滑动适配在滑槽上，所述滑动载体的顶部竖向开设有两个升降腔，所述固定柱和夹套分别设置在两个升降腔内，两个升降腔均设置有用于调节固定柱、夹套高度的调节机构。

优选的，所述调节机构包括升降板、支撑板、调节螺杆、弹簧，所述升降板竖向滑动适配在升降腔内，所述支撑板固定在滑动载体侧面的底部，所述调节螺杆的底端枢接在支撑板上，上端穿过升降板并与其螺纹连接，所述弹簧设置在升降板与升降腔的底部之间，所述固定柱和夹套分别设置在两个升降板上。

优选的，所述十字架的每条架上沿着其长度方向等间距开设有若干定位孔，所述定位孔上螺纹连接有与滑动载体相对应的定位栓。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具。具备以下有益效果：

1、该可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，当焊接四块板件时，利用调节机构将夹套升至升降腔顶部，并将固定柱降至升降腔内部，利用四个夹套对四块板件固定夹持；当需要焊接四块板件与底板时，通过调节机构将夹套降至升降腔内部，并将固定柱升至升降腔的顶部，利用四个固定柱固定底板上的通孔；使本焊接夹具可实现两种不同工件的焊接，通用性强，能有效节约企业成本。

附图说明

图1为本实用新型的轴测示意图；

图2为本实用新型的夹套夹持板件示意图；

图3为本实用新型的固定柱固定底板示意图；

图4为本实用新型的调节机构示意图。

图中：1固定架、2支撑架、3调节机构、4电机一、5十字架、6工件、7滑槽、8滑动载体、9升降腔、10夹套、11固定柱、12锁紧栓、13电机二、14焊接机器人、15定位孔、16定位栓、31升降板、32支撑板、33调节螺杆、34弹簧、61板件、62底板、63通孔。

具体实施方式

本实用新型实施例提供一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，如图1-4所示，包括焊接机器人14、两个固定架1、支撑架2、十字架5，焊接机器人14包括万向机械臂和焊枪，万向机械臂可带动焊枪对工件6实施焊接，万向机械臂为现有的市售产品，能够带动焊枪灵活移动。

支撑架2的两端转动连接在两个固定架1上，固定架1上设置有与支撑架2同轴相连的电机一4，电机一4用于驱动支撑架2竖向转动，十字架5转动连接在支撑架2上，支撑架2的底部设置有与十字架5同轴相连的电机二13，电机二13用于带动十字架5平行转动。十字架5的四条架上均设置有可夹持多种工件6的夹持机构。

为了能够夹持不同规格的工件6，十字架5的四条架上均沿着其长度方向开设滑槽7，夹持机构滑动适配在滑槽7上。夹持机构在滑槽7上滑动改变其位置，使其能够夹持不同规格的工件6。

待焊接的工件6包括由四块板件61构成边缘焊接相连的十字状结构，焊接时需要夹持住四块板件61的底部。当工件6进行下一步骤的焊接时，工件6由四块板件61和一块底板62构成，四块板件61的底部焊接底板62，底板62的底部开设有四个通孔63。当底板62底部的四个通孔63挂在四个固定柱11上后，通过四个滑动载体8带动四个固定柱11往外拉，利用张力将工件6夹持在四个固定柱11上。

如图1所示，夹持机构包括滑动载体8、用于夹持板件61的夹套10、可穿过通孔63的固定柱11，滑动载体8滑动适配在滑槽7上，十字架5的每条架上沿着其长度方向等间距开设有若干定位孔15，定位孔15上螺纹连接有与滑动载体8相对应的定位栓16。当滑动载体8在滑槽7上的位置调节完成后，将定位栓16拧入对应的定位栓16内将滑动载体8锁紧。防止其在焊接过程中发生松动。

如图4所示，滑动载体8的顶部竖向开设有两个升降腔9，固定柱11和夹套10分别设置在两个升降腔9内，两个升降腔9均设置有用于调节固定柱11、夹套10高度的调节机构3。调节机构3可将固定柱11、夹套10顶出升降腔9的顶部，也可将其完全缩入升降腔9内。

当焊接四块板件61时，利用调节机构3将夹套10升至升降腔9顶部，并将固定柱11降至升降腔9内部，利用四个夹套10对四块板件61固定夹持；当需要焊接四块板件61与底板62时，通过调节机构3将夹套10降至升降腔9内部，并将固定柱11升至升降腔9的顶部，利用四个固定柱11固定底板62上的通孔63；使本焊接夹具可实现两种不同工件的焊接，通用性强，能有效节约企业成本。

具体的如图4所示，调节机构3包括升降板31、支撑板32、调节螺杆33、弹簧34，升降板31竖向滑动适配在升降腔9内，固定柱11和夹套10分别设置在两个升降板31上。支撑板32固定在滑动载体8侧面的底部，滑动载体8的侧部开设有可供升降板31穿过的通槽，升降板31的一端伸出通槽外并与下方的支撑板32上下对应。调节螺杆33的底端枢接在支撑板32上，上端穿过升降板31并与其螺纹连接，当调节螺杆33转动时，能够驱动升降板31升降，从而调节升降板31上的固定柱11或夹套10高度。弹簧34设置在升降板31与升降腔9的底部之间，弹簧34用于辅助固定柱11或夹套10的升降。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于：包括焊接机器人(14)、两个固定架(1)、支撑架(2)、十字架(5)，所述支撑架(2)的两端转动连接在两个固定架(1)上，所述固定架(1)上设置有与支撑架(2)同轴相连的电机一(4)，所述十字架(5)转动连接在支撑架(2)上，所述支撑架(2)的底部设置有与十字架(5)同轴相连的电机二(13)，所述十字架(5)的四条架上均设置有可夹持多种工件(6)的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于：所述十字架(5)的四条架上均沿着其长度方向开设滑槽(7)，所述夹持机构滑动适配在滑槽(7)上。

3.根据权利要求2所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于：所述工件(6)包括由四块板件(61)构成边缘焊接相连的十字状结构，四块板件(61)的底部焊接有底板(62)，所述底板(62)的底部开设有四个通孔(63)。

4.根据权利要求3所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于：所述夹持机构包括滑动载体(8)、用于夹持板件(61)的夹套(10)、可穿过通孔(63)的固定柱(11)，所述滑动载体(8)滑动适配在滑槽(7)上，所述滑动载体(8)的顶部竖向开设有两个升降腔(9)，所述固定柱(11)和夹套(10)分别设置在两个升降腔(9)内，两个升降腔(9)均设置有用于调节固定柱(11)、夹套(10)高度的调节机构(3)。

5.根据权利要求4所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于：所述调节机构(3)包括升降板(31)、支撑板(32)、调节螺杆(33)、弹簧(34)，所述升降板(31)竖向滑动适配在升降腔(9)内，所述支撑板(32)固定在滑动载体(8)侧面的底部，所述调节螺杆(33)的底端枢接在支撑板(32)上，上端穿过升降板(31)并与其螺纹连接，所述弹簧(34)设置在升降板(31)与升降腔(9)的底部之间，所述固定柱(11)和夹套(10)分别设置在两个升降板(31)上。

6.根据权利要求4所述的一种可夹持多种铁塔焊件的自动焊接夹具，其特征在于：所述十字架(5)的每条架上沿着其长度方向等间距开设有若干定位孔(15)，所述定位孔(15)上螺纹连接有与滑动载体(8)相对应的定位栓(16)。

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