CN215034950U - 一种推拉杆工件机器人焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及推拉杆工件加工技术领域，公开了一种推拉杆工件机器人焊接设备，包括前后间隔设置的变位机；变位机之间转动连接有夹具工装；变位机上装配连接有驱动夹具工装旋转的驱动部件；夹具工装包括前后间隔设置的悬臂板，悬臂板转动连接在变位机上，悬臂板的下端之间固定连接有夹具台板，夹具台板的顶部装配连接有若干个前后间隔设置的工件定位组件；工件定位组件包括位于前后端部位置的端部定位部件，以及若干个位于端部定位部件之间的中间定位部件，通过端部定位部件、中间定位部件定位工件。本实用新型采用上述装置部件设计不仅实现能够稳定将工件进行定位，且上述装置部件设计实现灵活调节工件角度，便于机器人对工件进行焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及推拉杆工件加工技术领域，尤其涉及的是一种推拉杆工件机器人焊接设备。
背景技术
推拉杆工件是一种较为常规的拉杆工件，其主体构架包括杆体部以及杆端头部，杆端头部上具有机械装配孔。在推拉杆工件加工过程中，经常需要对推拉杆工件进行焊接加工处理，在焊接加工过程中，需要定位推拉杆工件以及不断调节工件角度进行焊接。
然而，现有技术公开定位推拉杆工件的装置多为结构简单的固定式夹具，在焊接加工过程中无法灵活调节工件的角度，进而，焊接过程中，需要不断松动、锁紧工件，导致工件的焊接效率极为低下。
实用新型内容
基于上述背景，本实用新型的目的是提供一种推拉杆工件机器人焊接设备。
为实现以上目的，本实用新型采用以下的技术方案：
一种推拉杆工件机器人焊接设备，包括前后间隔设置的变位机；
所述变位机之间转动连接有夹具工装；所述变位机上装配连接有驱动所述夹具工装旋转的驱动部件；
所述夹具工装包括前后间隔设置的悬臂板，所述悬臂板转动连接在变位机上，所述悬臂板的下端之间固定连接有夹具台板，所述夹具台板的顶部装配连接有若干个前后间隔设置的工件定位组件；
所述工件定位组件包括位于前后端部位置的端部定位部件，以及若干个位于端部定位部件之间的中间定位部件；
所述端部定位部件包括装配在夹具台板上的筋板，所述筋板上装配连接有调节板，所述调节板的顶部铰接有夹钳，所述夹钳的定位端装配连接有定位杆头。
优选地，所述驱动部件包括装配连接在位于前侧部位所述变位机上的伺服电机；
所述伺服电机装配连接有减速机，所述减速机的动力输出端装配连接悬臂板。
优选地，位于后侧部位所述变位机上转动连接有旋转法兰，所述旋转法兰固定装配在位于后侧部位所述悬臂板上。
优选地，所述中间定位部件均包括固定连接在夹具台板顶部的立柱，所述立柱的顶部装配连接有定位工件的快速夹钳。
优选地，所述调节板与筋板之间通过高度调节机构进行高度调节；
所述高度调节机构包括若干个螺纹连接在调节板上的调节螺栓，所述筋板上开设有若干个螺纹连接所述调节螺栓的螺纹孔，若干个所述螺纹孔上下间隔设置。
优选地，所述筋板包括水平部以及垂直在水平部上的三角板部，所述螺纹孔开设在三角板部上。
优选地，所述夹具台板的顶部右侧开设有与水平部配合的调节滑槽，位于右侧部位所述筋板上的水平部上螺纹连接有若干个定位螺栓，所述调节滑槽上开设有若干个水平调节螺纹槽。
优选地，所述悬臂板包括垂直板部以及垂直在垂直板部下端的水平板部，所述水平板部通过若干个装配螺栓装配连接在夹具台板上；
所述垂直板部与水平板部之间固定连接有若干个加强筋板。
本实用新型相比现有技术具有以下优点：
本实用新型公开一种推拉杆工件机器人焊接设备，通过设计包括前后间隔设置的变位机；变位机之间转动连接有夹具工装；所述变位机上装配连接有驱动所述夹具工装旋转的驱动部件；实现旋转调节夹具工装，便于切换焊接角度；
通过设计夹具工装包括前后间隔设置的悬臂板，所述悬臂板转动连接在变位机上，所述悬臂板的下端之间固定连接有夹具台板，所述夹具台板的顶部装配连接有若干个前后间隔设置的工件定位组件；工件定位组件包括位于前后端部位置的端部定位部件，以及若干个位于端部定位部件之间的中间定位部件；端部定位部件包括装配在夹具台板上的筋板，所述筋板上装配连接有调节板，所述调节板的顶部铰接有夹钳，所述夹钳的定位端装配连接有定位杆头，实现将工件充分定位；
采用上述装置部件设计不仅实现能够稳定将工件进行定位，且上述装置部件设计实现灵活调节工件角度，便于机器人对工件进行焊接。
附图说明
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例中的水平结构示意图；
图3是本实用新型实施例中夹钳连接定位杆头结构示意图；
图4是本实用新型实施例中机器人焊接推拉杆工件的推拉杆工件。
具体实施方式
下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。
如图1-4所示，一种推拉杆工件机器人焊接设备，包括前后间隔设置的变位机1。变位机1的底部之间固定连接有变位机底座11。
为了实现将推拉杆工件定位焊接，上述变位机1之间转动连接有夹具工装2；所述变位机1上装配连接有驱动所述夹具工装2旋转的驱动部件。
上述夹具工装2包括前后间隔设置的悬臂板21，所述悬臂板21转动连接在变位机1上，所述悬臂板21的下端之间固定连接有夹具台板22(在夹具台板22底部固定装配连接底座板 23)。
具体是，悬臂板21包括垂直板部以及垂直在垂直板部下端的水平板部，所述水平板部通过若干个装配螺栓装配连接在夹具台板22上；垂直板部与水平板部之间固定连接有若干个加强筋板211。
同时，按照现有常规方式，上述驱动部件包括装配连接在位于前侧部位所述变位机1上的伺服电机(图中未标出)；按照现有常规方式，伺服电机装配连接有减速机，所述减速机的动力输出端装配连接悬臂板21(具体是，减速机的动力输出端装配连接驱动法兰板，驱动法兰板固定装配在下述位于前侧部位的悬臂板21上)。
同时，位于后侧部位所述变位机1上转动连接有旋转法兰(变位机1上转动连接有转轴，转轴固定连接旋转法兰)，所述旋转法兰固定装配在位于后侧部位所述悬臂板21上。
为了实现将工件进行充分定位夹持，上述夹具台板22的顶部装配连接有若干个前后间隔设置的工件定位组件。
工件定位组件的具体结构如下：
所述工件定位组件包括位于前后端部位置的端部定位部件4，以及2个位于端部定位部件4之间的中间定位部件3。
端部定位部件4包括装配在夹具台板22上的筋板42，所述筋板42上装配连接有调节板 41，所述调节板41的顶部铰接有夹钳43，所述夹钳43的定位端装配连接有定位杆头431。
同时，为了方便调节，保持端部定位部件4之间的中间定位部件3定位工件后，保持工件水平(不同尺寸工件其厚度尺寸不同)，上述调节板41与筋板42之间通过高度调节机构进行高度调节；高度调节机构包括若干个螺纹连接在调节板41上的调节螺栓，所述筋板42上开设有若干个螺纹连接所述调节螺栓的螺纹孔，若干个所述螺纹孔上、下间隔设置。
上述筋板42包括水平部以及垂直在水平部上的三角板部，所述螺纹孔开设在三角板部上。
通过上述方式实现调节板41的高度调节，便于保持工件能够水平定位放置，具体是，松开调节螺栓将调节螺栓螺纹连接到不同部位的螺纹孔上，实现高度调节。
上述夹具台板22的顶部右侧开设有与水平部配合的调节滑槽，位于右侧部位所述筋板 42上的水平部上螺纹连接有若干个定位螺栓，所述调节滑槽上开设有若干个水平调节螺纹槽。通过该方式实现根据工件的长度进行调节，具体是，松开定位螺栓，调节端部定位部件4之间的间距后，利用定位螺栓螺纹连接到不同位置的水平调节螺纹槽上。
同时，上述中间定位部件3均包括固定连接在夹具台板22顶部的立柱，所述立柱的顶部装配连接有定位工件的快速夹钳32。
工件定位方式如下：
首先将推拉杆工件的前后端部位的杆端头部定位在位于端部位置的端部定位部件4上，具体是，朝下扳动夹钳43，因夹钳43的定位端上具有定位杆头431，此时，夹钳43上的定位杆头431定位在推拉杆工件上的杆端头部(杆端头部上的机械装配孔上)，此时，推拉杆工件的前后两端被定位。
通过中间部位的中间定位部件3将推拉杆工件的杆体部位定位，具体是，利用快速夹钳 32将推拉杆工件的杆体进行定位。
通过上述方式，如图4所示，焊接机器人上的焊枪能够对工件进行灵活、方便焊接。
采用上述结构设计实现将工件定位。
定位后，打开伺服电机，在伺服电机驱动下，夹具台板22携带工件旋转，在旋转过程中，切换工件的角度，进而方便焊接机器人上的焊枪进行焊接。
采用上述装置部件设计不仅实现能够稳定将工件进行定位，且上述装置部件设计实现灵活调节工件角度，便于机器人对工件进行焊接。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种推拉杆工件机器人焊接设备，其特征在于，包括前后间隔设置的变位机；
所述变位机之间转动连接有夹具工装；所述变位机上装配连接有驱动所述夹具工装旋转的驱动部件；
所述夹具工装包括前后间隔设置的悬臂板，所述悬臂板转动连接在变位机上，所述悬臂板的下端之间固定连接有夹具台板，所述夹具台板的顶部装配连接有若干个前后间隔设置的工件定位组件；
所述工件定位组件包括位于前后端部位置的端部定位部件，以及若干个位于端部定位部件之间的中间定位部件；
所述端部定位部件包括装配在夹具台板上的筋板，所述筋板上装配连接有调节板，所述调节板的顶部铰接有夹钳，所述夹钳的定位端装配连接有定位杆头。
2.根据权利要求1所述的推拉杆工件机器人焊接设备，其特征在于，所述驱动部件包括装配连接在位于前侧部位所述变位机上的伺服电机；
所述伺服电机装配连接有减速机，所述减速机的动力输出端装配连接悬臂板。
3.根据权利要求1所述的推拉杆工件机器人焊接设备，其特征在于，位于后侧部位所述变位机上转动连接有旋转法兰，所述旋转法兰固定装配在位于后侧部位所述悬臂板上。
4.根据权利要求1所述的推拉杆工件机器人焊接设备，其特征在于，所述中间定位部件均包括固定连接在夹具台板顶部的立柱，所述立柱的顶部装配连接有定位工件的快速夹钳。
5.根据权利要求1所述的推拉杆工件机器人焊接设备，其特征在于，所述调节板与筋板之间通过高度调节机构进行高度调节；
所述高度调节机构包括若干个螺纹连接在调节板上的调节螺栓，所述筋板上开设有若干个螺纹连接所述调节螺栓的螺纹孔，若干个所述螺纹孔上下间隔设置。
6.根据权利要求5所述的推拉杆工件机器人焊接设备，其特征在于，所述筋板包括水平部以及垂直在水平部上的三角板部，所述螺纹孔开设在三角板部上。
7.根据权利要求6所述的推拉杆工件机器人焊接设备，其特征在于，所述夹具台板的顶部右侧开设有与水平部配合的调节滑槽，位于右侧部位所述筋板上的水平部上螺纹连接有若干个定位螺栓，所述调节滑槽上开设有若干个水平调节螺纹槽。
8.根据权利要求1所述的推拉杆工件机器人焊接设备，其特征在于，所述悬臂板包括垂直板部以及垂直在垂直板部下端的水平板部，所述水平板部通过若干个装配螺栓装配连接在夹具台板上；
所述垂直板部与水平板部之间固定连接有若干个加强筋板。
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