CN220463896U - 一种可移动的上料六轴机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及六轴机器人技术领域，且公开了一种可移动的上料六轴机器人，解决了目前六轴机器人不便移动的问题，其包括底座，所述底座的顶部安装有上料六轴机器人本体，底座的底部等角度固定安装有支撑柱，底座的底部安装有调节机构；本实用新型，通过导向杆和导向板以及驱动板和活动板之间的配合，当两个导向板相互远离时能够使得两个活动板分别绕着两个U型圆杆转动，继而能够使得两个活动板旋转至垂直状态，将底座顶起，使得滚轮与地面接触，从而便于上料六轴机器人本体的移动，当两个导向板相互靠近时，使得两个活动板分别与两个限位板贴合，而滚轮与地面分离，从而便于支撑柱对上料六轴机器人本体进行支撑。
Description
技术领域
本实用新型属于六轴机器人技术领域，具体为一种可移动的上料六轴机器人。
背景技术
随着工业自动化、智能化的普及应用，机器人已经广泛使用，其中，六轴机器人已经运用于各个行业，六轴机器人对提高操作精度、保证产品质量以及降低人工的劳动强度产生明显的有益效果。
工业上六轴机器人一般设置于生产流水线上的某个固定位置，而有些生产元件较大不适合在流水线上搬运或异地待维修机械，从而导致六轴机器人不便移动来满足需求。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种可移动的上料六轴机器人，有效的解决了目前六轴机器人不便移动的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可移动的上料六轴机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有上料六轴机器人本体，底座的底部等角度固定安装有支撑柱，底座的底部安装有调节机构，调节机构上安装有驱动机构；
调节机构包括固定于底座底部的U型框，U型框的内部对称固定连接有两个U型圆杆，两个U型圆杆的外侧均转动连接有活动板，且两个活动板呈水平状态，两个活动板相互靠近的一侧均对称固定安装有两个滚轮。
优选的，所述U型框的内部对称固定安装有两个限位板，两个活动板的顶部分别与两个限位板的底部贴合。
优选的，两个所述限位板之间固定连接有导向杆，导向杆的外侧对称活动安装有两个导向板，两个导向板相互远离的一侧均转动连接有驱动板，两个驱动板的底端分别与两个活动板的顶部转动连接。
优选的，所述驱动机构包括固定于U型框上的U型板，U型板的内部固定安装有竖杆，竖杆的顶端固定安装有固定块，固定块固定于U型框的内部，且固定块固定套设于导向杆的外侧中部，竖杆的外侧活动安装有滑块。
优选的，所述滑块的外侧对称转动连接有两个驱动杆，两个驱动杆远离滑块的一端分别与两个导向板的底部转动连接。
优选的，所述U型框的内部固定安装有电机，电机上固定安装有丝杆，丝杆的底端与U型板转动连接，丝杆的外侧螺纹套接有滑套，滑套与滑块固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)、本实用新型，通过导向杆和导向板以及驱动板和活动板之间的配合，当两个导向板相互远离时能够使得两个活动板分别绕着两个U型圆杆转动，继而能够使得两个活动板旋转至垂直状态，将底座顶起，使得滚轮与地面接触，从而便于上料六轴机器人本体的移动，当两个导向板相互靠近时，使得两个活动板分别与两个限位板贴合，而滚轮与地面分离，从而便于支撑柱对上料六轴机器人本体进行支撑；
(2)、该新型通过电机和丝杆以及滑套之间的配合，便于滑块沿着竖杆移动，并通过驱动杆和导向板和导向杆之间的配合，从而便于两个导向板的移动。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
在附图中：
图1为本实用新型可移动的上料六轴机器人结构示意图；
图2为本实用新型调节机构结构示意图；
图3为本实用新型驱动机构结构示意图；
图中：1、底座；2、上料六轴机器人本体；3、调节机构；301、U型框；302、U型圆杆；303、滚轮；304、驱动板；305、导向杆；306、活动板；307、限位板；308、导向板；4、驱动机构；401、U型板；402、丝杆；403、滑套；404、滑块；405、驱动杆；406、竖杆；407、固定块；408、电机；5、支撑柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，由图1给出，本实用新型包括底座1，底座1的顶部安装有上料六轴机器人本体2，底座1的底部等角度固定安装有支撑柱5，底座1的底部安装有调节机构3，调节机构3上安装有驱动机构4。
具体的，由图2给出，调节机构3包括固定于底座1底部的U型框301，U型框301的内部对称固定连接有两个U型圆杆302，两个U型圆杆302的外侧均转动连接有活动板306，且两个活动板306呈水平状态，两个活动板306相互靠近的一侧均对称固定安装有两个滚轮303，U型框301的内部对称固定安装有两个限位板307，两个活动板306的顶部分别与两个限位板307的底部贴合，两个限位板307之间固定连接有导向杆305，导向杆305的外侧对称活动安装有两个导向板308，两个导向板308相互远离的一侧均转动连接有驱动板304，两个驱动板304的底端分别与两个活动板306的顶部转动连接；
使用状态下，当两个导向板308沿着导向杆305相互远离时，通过两个驱动板304带动两个活动板306分别绕着两个U型圆杆302转动，直到两个活动板306呈垂直状态，此时将底座1顶起，而滚轮303与地面接触，从而实现上料六轴机器人本体2的移动，当两个导向板308相互靠近时，通过通过两个驱动板304带动两个活动板306分别绕着两个U型圆杆302转动，直到两个活动板306呈水平状态，同时两个活动板306分别与两个限位板307贴合，而滚轮303与地面分离，最后上料六轴机器人本体2通过支撑柱5进行支撑放置。
具体的，由图3给出，驱动机构4包括固定于U型框301上的U型板401，U型板401的内部固定安装有竖杆406，竖杆406的顶端固定安装有固定块407，固定块407固定于U型框301的内部，且固定块407固定套设于导向杆305的外侧中部，竖杆406的外侧活动安装有滑块404，滑块404的外侧对称转动连接有两个驱动杆405，两个驱动杆405远离滑块404的一端分别与两个导向板308的底部转动连接，U型框301的内部固定安装有电机408，电机408上固定安装有丝杆402，丝杆402的底端与U型板401转动连接，丝杆402的外侧螺纹套接有滑套403，滑套403与滑块404固定连接；
使用状态下，首先启动电机408，带动丝杆402的转动，并通过滑套403带动滑块404沿着竖杆406移动，最后通过两个驱动杆405分别带动两个导向板308的移动。
Claims (6)
1.一种可移动的上料六轴机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部安装有上料六轴机器人本体(2)，底座(1)的底部等角度固定安装有支撑柱(5)，底座(1)的底部安装有调节机构(3)，调节机构(3)上安装有驱动机构(4)；
调节机构(3)包括固定于底座(1)底部的U型框(301)，U型框(301)的内部对称固定连接有两个U型圆杆(302)，两个U型圆杆(302)的外侧均转动连接有活动板(306)，且两个活动板(306)呈水平状态，两个活动板(306)相互靠近的一侧均对称固定安装有两个滚轮(303)。
2.根据权利要求1所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：所述U型框(301)的内部对称固定安装有两个限位板(307)，两个活动板(306)的顶部分别与两个限位板(307)的底部贴合。
3.根据权利要求2所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：两个所述限位板(307)之间固定连接有导向杆(305)，导向杆(305)的外侧对称活动安装有两个导向板(308)，两个导向板(308)相互远离的一侧均转动连接有驱动板(304)，两个驱动板(304)的底端分别与两个活动板(306)的顶部转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：所述驱动机构(4)包括固定于U型框(301)上的U型板(401)，U型板(401)的内部固定安装有竖杆(406)，竖杆(406)的顶端固定安装有固定块(407)，固定块(407)固定于U型框(301)的内部，且固定块(407)固定套设于导向杆(305)的外侧中部，竖杆(406)的外侧活动安装有滑块(404)。
5.根据权利要求4所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：所述滑块(404)的外侧对称转动连接有两个驱动杆(405)，两个驱动杆(405)远离滑块(404)的一端分别与两个导向板(308)的底部转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种可移动的上料六轴机器人，其特征在于：所述U型框(301)的内部固定安装有电机(408)，电机(408)上固定安装有丝杆(402)，丝杆(402)的底端与U型板(401)转动连接，丝杆(402)的外侧螺纹套接有滑套(403)，滑套(403)与滑块(404)固定连接。
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