CN110744233A - 一种铝合金焊接用自动对位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝合金焊接用自动对位机构,包括焊接台体，焊接台体的底部固定安装有支撑架，支撑架呈U型结构设置，焊接台体的上端固定安装有焊接机架，焊接台体上安装有调节机构，调节机构设置有两个，两个调节机构对称设置，两个调节机构的底部均固定安装有二级液压缸，本发明的有益效果：一级工作台和二级工作台实现焊接台体上铝合金双工位焊接操作，调节机构使双焊接工位同步对位，提高焊接效率的同时保证焊接的精度和产品质量，对位固定机构避免工件因外力偏动造成焊接偏差，移动轮的上移使得支撑架对焊接台体固定支撑，移动轮的下移使支撑架与地面脱离进行移动焊接设备，可移动、可固定，灵活性更好。

Description

一种铝合金焊接用自动对位机构
技术领域：
本发明属于自动对位机构，特别涉及一种铝合金焊接用自动对位机构，属于铝合金焊接技术领域。
背景技术：
铝合金是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶及化学工业中已大量应用，工业经济的飞速发展，对铝合金焊接结构件的需求日益增多，使铝合金的焊接性研究也随之深入，目前铝合金是应用最多的合金，铝合金可通过焊接加工，焊接也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，目前焊接设备均单一的焊接工位，单一焊接工位在操作时需要对焊接头与工件之间对位，使得焊接的效率较低，焊接过程中工件的偏动造成焊接产品质量较差，为解决上述的技术问题，本发明提出一种铝合金焊接用自动对位机构。
现有专利(公告号为：CN209394191U)公开了一种不锈钢板料焊接设备的自动对位红外线装置，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部外壁四周拐角处均设置有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶部外壁设置有顶板，所述顶板的底部外壁设置有第二电动滑轨，且第二电动滑轨的底部外壁设置有第二滑块，所述第二滑块的底部外壁设置有安装架，且安装架的底部外壁设置有焊接头，所述安装架的一侧外壁设置有连接杆，且连接杆的一侧外壁设置有红外线发射器。
在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：1.该现有技术中，红外线是点的定位，故只能对钢材的中心进行定位，无法对钢材的其他部位进行定位；2.由于现有技术中一般采用四角夹持的方式对材料进行固定，当需要焊接的材料为不规则形状时，四角夹持的方法很难将材料固定住；3.此外在现有技术中通过在焊接设备底部安装移动轮使设备移动更加方便，移动轮使设备移动方便的同时，使得设备在焊接过程中容易出现偏动，焊接设备的稳定性较差。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铝合金焊接用自动对位机构，能够有效的解决上述技术问题。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种铝合金焊接用自动对位机构,包括焊接台体，所述焊接台体的底部固定安装有支撑架，所述支撑架呈U型结构设置，所述焊接台体的上端固定安装有焊接机架，所述焊接台体上安装有调节机构，所述调节机构设置有两个，两个所述调节机构对称设置，两个所述调节机构的底部均固定安装有二级液压缸，所述二级液压缸的输出端通过二级液压杆与焊接头固定安装，所述焊接台体相对两侧上的支撑架上固定安装有移动轮。
作为优选，所述焊接台体包括一级工作台、二级工作台和支撑隔板，所述焊接台体顶部的中间固定安装有支撑隔板，所述支撑隔板和焊接台体之间呈T型结构设置，所述支撑隔板将焊接台体均分为一级工作台和二级工作台，所述支撑隔板的顶部安装有焊接机架，所述一级工作台和二级工作台上均固定安装有对位固定机构；
作为优选，所述焊接机架包括移动架、一级导轨槽、一级螺纹杆、一级电机和一级螺纹套，所述支撑隔板远离焊接台体的一侧开设有一级导轨槽，所述一级导轨槽内转动安装有一级螺纹杆，所述一级螺纹杆上螺纹安装有一级螺纹套，所述一级螺纹套的顶部固定安装有移动架，所述移动架的宽度与焊接台体的宽度相同，所述一级螺纹杆的一端通过联轴器与一级电机的输出端固定安装，所述一级电机固定安装在支撑隔板一侧的上端，所述支撑隔板相对两侧的移动架底部均固定安装有调节机构；
作为优选，所述调节机构包括侧板、二级螺纹杆、二级螺纹套、二级电机、限位滑槽和限位滑块，所述支撑隔板相对两侧的移动架底部均固定安装有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有二级螺纹杆，所述二级螺纹杆上螺纹安装有二级螺纹套，所述二级螺纹杆的一端通过联轴器与二级电机的输出端固定安装，所述二级电机固定安装在远离支撑隔板一侧的侧板上，所述二级螺纹套的底部与二级液压缸的顶部固定安装，所述二级螺纹套的顶部固定安装有限位滑块，所述移动架的底部开设有限位滑槽，所述限位滑块滑动安装在限位滑槽内。
作为优选，所述对位固定机构包括二级导轨槽、双向螺纹杆、螺纹座、一级液压缸、一级固定板、二级固定板和三级电机，所述一级工作台和二级工作台顶部远离支撑隔板的一侧均开设有二级导轨槽，所述二级导轨槽内部转动安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的一端固定安装有三级电机，所述双向螺纹杆上设置有一级螺纹和二级螺纹，所述一级螺纹和二级螺纹相反、且对称设置，所述双向螺纹杆上螺纹对称安装有两个螺纹座，两个所述螺纹座的底部均固定安装有一级液压缸，所述一级液压缸的输出端通过一级液压杆固定安装有一级固定板，所述一级固定板的一侧固定安装有二级固定板。
作为优选，所述支撑架的下端固定安装有承载板，所述承载板的顶部固定安装有三级液压缸，所述三级液压缸的输出端通过三级液压杆固定安装有底板，所述移动轮固定安装在底板上。
作为优选，所述一级固定板和二级固定板之间呈L型结构设置，且所述一级螺纹和二级螺纹上的一级固定板和二级固定板对称设置，所述一级固定板靠近支撑隔板的一侧、二级固定板靠近一级固定板的一侧、以及支撑隔板相对的两侧上均固定安装有橡胶垫。
作为优选，所述移动架的一侧上、支撑隔板下端相对的两侧上均设置有刻度标线。
作为优选，所述承载板采用不锈钢材料制成，所述移动轮采用高强度静音滚轮。
本发明的有益效果：
1.本发明设置在焊接台体上的支撑隔板将焊接台体均分为一级工作台和二级工作台，并在支撑隔板的顶部安装有焊接机架，支撑隔板相对两侧的焊接机架底部均通过调节机构固定安装有焊接头，从而实现焊接台体上铝合金双工位焊接操作，使得铝合金焊接效率提高，且通过调节机构使焊接头与一级工作台和二级工作台上的铝合金工件对位，即双焊接工位同步对位，提高焊接的精度和产品质量。
2.本发明在焊接台体顶部的中间固定安装有支撑隔板，能够配合一级固定板和二级固定板对不规则的焊接材料进行固定，工作台上的两个一级固定板和两个二级固定板相靠近对工作台上的铝合金工件夹持固定，避免焊接过程中工件因外力偏动造成焊接偏差，进一步保证焊接的质量。
3.本发明成对称布置，对于两个相同的焊接材料，只需在一侧将工件对位后，在另一侧按照相同的参数设置焊机位置即可，减少对位时间，提高了工作效率。
4.本发明通过设置在支撑架上的移动轮，支撑架上通过承载板固定安装有三级液压缸，三级液压缸通过三级液压缸与底板及移动轮安装，从而通过三级液压缸使得移动轮在支撑架上能够升降，移动轮的上移使得支撑架对焊接台体固定支撑，移动轮的下移使支撑架与地面脱离进行移动焊接设备，可移动、可固定，灵活性更好。
本发明设置在一级固定板靠近支撑隔板的一侧、二级固定板靠近一级固定板的一侧、以及支撑隔板相对的两侧上均固定安装有橡胶垫，能够对铝合金工件对位夹持固定时保护。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的焊接台体的结构主视图；
图3为本发明的一级固定板和二级固定板的结构示意图；
图4为本发明的双向螺纹杆的结构示意图；
图5为本发明的移动轮的结构示意图。
图中：1、焊接台体；11、一级工作台；12、二级工作台；13、支撑隔板；2、焊接机架；21、移动架；22、一级导轨槽；23、一级螺纹杆；24、一级电机；25、一级螺纹套；3、调节机构；31、侧板；32、二级螺纹杆；33、二级螺纹套；34、二级电机；35、限位滑槽；36、限位滑块；4、对位固定机构；41、二级导轨槽；42、双向螺纹杆；421、一级螺纹；422、二级螺纹；43、螺纹座；44、一级液压缸；441、一级液压杆；45、一级固定板；46、二级固定板；47、三级电机；5、支撑架；6、二级液压缸；7、二级液压杆；8、焊接头；9、刻度标线；10、移动轮；101、承载板；102、三级液压缸；103、三级液压杆；104、底板。
具体实施方式：
实施例1：如图1-5所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种铝合金焊接用自动对位机构,包括焊接台体1，所述焊接台体1的底部固定安装有支撑架5，所述支撑架5呈U型结构设置，所述焊接台体1的上端固定安装有焊接机架2，所述焊接台体1上安装有调节机构3，所述调节机构3设置有两个，两个所述调节机构3对称设置，两个所述调节机构3的底部均固定安装有二级液压缸6，所述二级液压缸6的输出端通过二级液压杆7与焊接头8固定安装，所述焊接台体1相对两侧上的支撑架5上固定安装有移动轮10。
其中，所述焊接台体1包括一级工作台11、二级工作台12和支撑隔板13，所述焊接台体1顶部的中间固定安装有支撑隔板13，所述支撑隔板13和焊接台体1之间呈T型结构设置，所述支撑隔板13将焊接台体1均分为一级工作台11和二级工作台12，所述支撑隔板13的顶部安装有焊接机架2，所述一级工作台11和二级工作台12上均固定安装有对位固定机构4；
其中，所述焊接机架2包括移动架21、一级导轨槽22、一级螺纹杆23、一级电机24和一级螺纹套25，所述支撑隔板13远离焊接台体1的一侧开设有一级导轨槽22，所述一级导轨槽22内转动安装有一级螺纹杆23，所述一级螺纹杆23上螺纹安装有一级螺纹套25，所述一级螺纹套25的顶部固定安装有移动架21，所述移动架21的宽度与焊接台体1的宽度相同，所述一级螺纹杆23的一端通过联轴器与一级电机24的输出端固定安装，所述一级电机24固定安装在支撑隔板13一侧的上端，所述支撑隔板13相对两侧的移动架21底部均固定安装有调节机构3；
其中，所述调节机构3包括侧板31、二级螺纹杆32、二级螺纹套33、二级电机34、限位滑槽35和限位滑块36，所述支撑隔板13相对两侧的移动架21底部均固定安装有两个侧板31，两个所述侧板31之间转动安装有二级螺纹杆32，所述二级螺纹杆32上螺纹安装有二级螺纹套33，所述二级螺纹杆32的一端通过联轴器与二级电机34的输出端固定安装，所述二级电机34固定安装在远离支撑隔板13一侧的侧板31上，所述二级螺纹套33的底部与二级液压缸6的顶部固定安装，所述二级螺纹套33的顶部固定安装有限位滑块36，所述移动架21的底部开设有限位滑槽35，所述限位滑块36滑动安装在限位滑槽35内，利用两个一级固定板45和两个二级固定板46相靠近对工作台上的铝合金工件夹持固定，避免焊接过程中工件因外力偏动造成焊接偏差。
其中，所述对位固定机构4包括二级导轨槽41、双向螺纹杆42、螺纹座43、一级液压缸44、一级固定板45、二级固定板46和三级电机47，所述一级工作台11和二级工作台12顶部远离支撑隔板13的一侧均开设有二级导轨槽41，所述二级导轨槽41内部转动安装有双向螺纹杆42，所述双向螺纹杆42的一端固定安装有三级电机47，所述双向螺纹杆42上设置有一级螺纹421和二级螺纹422，所述一级螺纹421和二级螺纹422相反、且对称设置，所述双向螺纹杆42上螺纹对称安装有两个螺纹座43，两个所述螺纹座43的底部均固定安装有一级液压缸44，所述一级液压缸44的输出端通过一级液压杆441固定安装有一级固定板45，所述一级固定板45的一侧固定安装有二级固定板46。
其中，所述支撑架5的下端固定安装有承载板101，所述承载板101的顶部固定安装有三级液压缸102，所述三级液压缸102的输出端通过三级液压杆103固定安装有底板104，所述移动轮10固定安装在底板104上，使得本焊接设备可移动、可固定，灵活性更好。
其中，所述一级固定板45和二级固定板46之间呈L型结构设置，且所述一级螺纹421和二级螺纹422上的一级固定板45和二级固定板46对称设置，所述一级固定板45靠近支撑隔板13的一侧、二级固定板46靠近一级固定板45的一侧、以及支撑隔板13相对的两侧上均固定安装有橡胶垫，橡胶垫能够对铝合金工件对位夹持固定时保护，避免对位固定产生夹痕，保证铝合金工件表面光滑、美观。
其中，所述移动架21的一侧上、支撑隔板13下端相对的两侧上均设置有刻度标线9，通过刻度标线9能够清晰观察移动架21上焊接头8的位移量，保证焊接头8与焊接台体1上铝合金工件精准对位。
其中，所述承载板101采用不锈钢材料制成，具有较好的结构支撑强度，所述移动轮10采用高强度静音滚轮，移动噪音小。
具体的：焊接台体1，在使用时，首先将待焊接的铝合金工件放置在一级工作台11和二级工作台12上，三级电机47驱动一级工作台11和二级工作台12上二级导轨槽41内的双向螺纹杆42转动，使得一级螺纹421和二级螺纹422上的两个螺纹座43相靠近或远离运动，带动一级液压缸44、一级固定板45和二级固定板46在焊接台体1上移动，利用两个一级固定板45和两个二级固定板46相靠近对工作台上的铝合金工件夹持固定，避免焊接过程中工件因外力偏动造成焊接偏差，由于在一级固定板45靠近支撑隔板13的一侧、二级固定板46靠近一级固定板45的一侧、以及支撑隔板13相对的两侧上均固定安装有橡胶垫，橡胶垫能够对铝合金工件对位夹持固定时保护，避免对位固定产生夹痕，然后二级电机34驱动两个侧板31之间的二级螺纹杆32转动，二级螺纹套33带动二级液压缸6及焊接头8在移动架21上水平移动，同时二级螺纹套33顶部的限位滑块36在移动架21上的限位滑槽35内滑动，使得焊接头8与焊接台体1上的铝合金工件待焊接位置对位调节，对位调节后二级液压缸6通过二级液压杆7驱动焊接头8下移，一级电机24转动驱动支撑隔板13上端一级导轨槽22内的一级螺纹杆23转动，一级螺纹套25带动移动架21在支撑隔板13的顶部移动，焊接头8对工件进行焊接，设置在焊接台体1上的支撑隔板13将焊接台体1均分为一级工作台11和二级工作台12，并在支撑隔板13的顶部安装有焊接机架2，支撑隔板13相对两侧的焊接机架2底部均通过调节机构3固定安装有焊接头8，从而实现焊接台体1上铝合金双工位焊接操作，使得铝合金焊接效率提高，且通过调节机构3使焊接头8与一级工作台11和二级工作台12上的铝合金工件对位，即双焊接工位同步对位，提高焊接的精度和产品质量，对位固定机构4避免焊接过程中工件因外力偏动造成焊接偏差，进一步保证焊接的质量。
实施例2：在焊接台体1相对两侧上的支撑架5上均固定安装有移动轮10，支撑架的下端固定安装有承载板101，承载板101的顶部固定安装有三级液压缸102，三级液压缸102的输出端通过三级液压杆103固定安装有底板104，移动轮10固定安装在底板104上，三级液压缸102通过三级液压杆103使得移动轮10在支撑架上能够升降，移动轮10的上移使得支撑架对焊接台体1固定支撑，避免焊接设备底部安装移动轮10后稳定性较差，使得设备在焊接过程中发生移动，移动轮10的下移使支撑架与地面脱离进行移动焊接设备，从而方便将焊接设备快速移动至铝合金工件放置点，使得本焊接设备可移动、可固定，灵活性更好。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种铝合金焊接用自动对位机构,其特征在于，包括焊接台体(1)，所述焊接台体(1)的底部固定安装有支撑架(5)，所述支撑架(5)呈U型结构设置，所述焊接台体(1)的上端固定安装有焊接机架(2)，所述焊接台体(1)上安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)设置有两个，两个所述调节机构(3)对称设置，两个所述调节机构(3)的底部均固定安装有二级液压缸(6)，所述二级液压缸(6)的输出端通过二级液压杆(7)与焊接头(8)固定安装，所述焊接台体(1)相对两侧上的支撑架(5)上固定安装有移动轮(10)。
所述焊接台体(1)包括一级工作台(11)、二级工作台(12)和支撑隔板(13)，所述焊接台体(1)顶部的中间固定安装有支撑隔板(13)，所述支撑隔板(13)和焊接台体(1)之间呈T型结构设置，所述支撑隔板(13)将焊接台体(1)均分为一级工作台(11)和二级工作台(12)，所述支撑隔板(13)的顶部安装有焊接机架(2)，所述一级工作台(11)和二级工作台(12)上均固定安装有对位固定机构(4)；
所述焊接机架(2)包括移动架(21)、一级导轨槽(22)、一级螺纹杆(23)、一级电机(24)和一级螺纹套(25)，所述支撑隔板(13)远离焊接台体(1)的一侧开设有一级导轨槽(22)，所述一级导轨槽(22)内转动安装有一级螺纹杆(23)，所述一级螺纹杆(23)上螺纹安装有一级螺纹套(25)，所述一级螺纹套(25)的顶部固定安装有移动架(21)，所述移动架(21)的宽度与焊接台体(1)的宽度相同，所述一级螺纹杆(23)的一端通过联轴器与一级电机(24)的输出端固定安装，所述一级电机(24)固定安装在支撑隔板(13)一侧的上端，所述支撑隔板(13)相对两侧的移动架(21)底部均固定安装有调节机构(3)；
所述调节机构(3)包括侧板(31)、二级螺纹杆(32)、二级螺纹套(33)、二级电机(34)、限位滑槽(35)和限位滑块(36)，所述支撑隔板(13)相对两侧的移动架(21)底部均固定安装有两个侧板(31)，两个所述侧板(31)之间转动安装有二级螺纹杆(32)，所述二级螺纹杆(32)上螺纹安装有二级螺纹套(33)，所述二级螺纹杆(32)的一端通过联轴器与二级电机(34)的输出端固定安装，所述二级电机(34)固定安装在远离支撑隔板(13)一侧的侧板(31)上，所述二级螺纹套(33)的底部与二级液压缸(6)的顶部固定安装，所述二级螺纹套(33)的顶部固定安装有限位滑块(36)，所述移动架(21)的底部开设有限位滑槽(35)，所述限位滑块(36)滑动安装在限位滑槽(35)内。
2.根据权利要求1所述的一种铝合金焊接用自动对位机构，其特征在于：所述对位固定机构(4)包括二级导轨槽(41)、双向螺纹杆(42)、螺纹座(43)、一级液压缸(44)、一级固定板(45)、二级固定板(46)和三级电机(47)，所述一级工作台(11)和二级工作台(12)顶部远离支撑隔板(13)的一侧均开设有二级导轨槽(41)，所述二级导轨槽(41)内部转动安装有双向螺纹杆(42)，所述双向螺纹杆(42)的一端固定安装有三级电机(47)，所述双向螺纹杆(42)上设置有一级螺纹(421)和二级螺纹(422)，所述一级螺纹(421)和二级螺纹(422)相反、且对称设置，所述双向螺纹杆(42)上螺纹对称安装有两个螺纹座(43)，两个所述螺纹座(43)的底部均固定安装有一级液压缸(44)，所述一级液压缸(44)的输出端通过一级液压杆(441)固定安装有一级固定板(45)，所述一级固定板(45)的一侧固定安装有二级固定板(46)。
3.根据权利要求1所述的一种铝合金焊接用自动对位机构，其特征在于：所述支撑架(5)的下端固定安装有承载板(101)，所述承载板(101)的顶部固定安装有三级液压缸(102)，所述三级液压缸(102)的输出端通过三级液压杆(103)固定安装有底板(104)，所述移动轮(10)固定安装在底板(104)上。
4.根据权利要求2所述的一种铝合金焊接用自动对位机构，其特征在于：所述一级固定板(45)和二级固定板(46)之间呈L型结构设置，且所述一级螺纹(421)和二级螺纹(422)上的一级固定板(45)和二级固定板(46)对称设置，所述一级固定板(45)靠近支撑隔板(13)的一侧、二级固定板(46)靠近一级固定板(45)的一侧、以及支撑隔板(13)相对的两侧上均固定安装有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种铝合金焊接用自动对位机构，其特征在于：所述移动架(21)的一侧上、支撑隔板(13)下端相对的两侧上均设置有刻度标线(9)。
6.根据权利要求3所述的一种铝合金焊接用自动对位机构，其特征在于：所述承载板(101)采用不锈钢材料制成，所述移动轮(10)采用高强度静音滚轮。
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