CN206689649U - 通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机，包括机箱、焊接机构、消声器固定机构、安装支架固定机构和控制器；机箱内部的上端和下端分别设有横梁和水平隔板，两个焊接机构并列的安装在机箱上端的横梁上，两个消声器固定机构并列的安装在机箱下端的水平隔板上，且两个消声器固定机构分别位于两个焊接结构的正下方，两个安装支架固定机构固定在机箱下端的水平隔板上，且两个安装支架固定机构的用于固定安装支架的固定端分别位于两个消声器固定机构的正上方，焊接机构和安装支架固定机构分别与控制器连接。本实用新型自动化程度高，操作简单，大大提高了工作效率，消声器固定机构可调，普适性高，减低了生产成本。

Description

通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备技术领域，特别是一种通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机。

背景技术

消声器主要是利用多孔吸声材料来实现降低噪音的目的，当声波进入消声器时，一部分声能在多孔材料的空隙中摩擦进而转化为热能被直接消耗掉，从而使通过消声器的声波较弱。发电机组消声器在生产加工时，常常需要将安装支架焊接在消声器的表面，然后通过安装支架安装在汽油发电机组上。目前在处理这种工序的时候，多是通过人工手持进行点焊，不仅焊接效率低，而且焊接质量很容易受到手臂晃动的影响。市场上也有焊接机，但是焊接机的消声器固定座往往不能调节，这就造成了多种型号的消声器需要多台焊接机，不仅占用厂房空间而且生产成本较高。

实用新型内容

针对以上技术的不足，本实用新型的目的就是提供一种通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机，提高了消声器焊接的自动化程度，消声器固定座可调，普适性强，工作效率高，大大降低了生产成本。

本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，一种通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机，包括有机箱、焊接机构、消声器固定机构、安装支架固定机构和控制器；所述机箱内部的上端设有横梁，所述机箱内部的下端设有水平隔板，两个所述焊接机构并列的安装在所述机箱上端的横梁上，两个所述消声器固定机构并列的安装在所述机箱下端的水平隔板上，两个所述消声器固定机构分别位于两个所述焊接结构的正下方，两个所述安装支架固定机构固定在所述机箱下端的水平隔板上，两个所述安装支架固定机构用于固定安装支架的一端分别位于两个所述消声器固定机构的正上方，所述焊接机构和安装支架固定机构分别与所述控制器连接；

所述焊接机构包括有固接在所述横梁上的水平设置的第一支撑板，所述第一支撑板的下端面上固接两个第二支撑板，该两个第二支撑板竖直且相互平行，且该两个第二支撑板上均安装有竖直设置的滑槽板，所述滑槽板上设有与待焊接的消声器上表面弧度一致的滑槽，所述第一支撑板的下端面上设有第一水平导轨，该第一水平导轨位于两个第二支撑板之间，所述第一水平导轨的长度方向与所述第二支撑板的板面平行，所述第一水平导轨上安装有与第一水平导轨滑动配合的第一定位滑块，所述第一定位滑块的下端面固接有滑动框架，所述滑动框架的两个侧面端框上均设有第一竖直导轨，所述第一竖直导轨上安装有与第一竖直导轨滑动配合的第二定位滑块，所述第二定位滑块上固接有水平设置的滑轮安装杆，所述滑轮安装杆上安装有滑轮，所述滑轮与所述滑槽滑动配合，所述滑动框架和所述第一支撑板上安装有用于驱动第一定位滑块沿第一水平导轨滑动的滑动框架驱动气缸；所述滑动框架的下端面上固接有水平设置的第三支撑板，所述第三支撑板的下表面上设有第二水平导轨，所述第二水平导轨上可滑动的安装有两组焊枪组件，所述两组焊枪组件对称设置，所述焊枪组件的焊枪位于所述消声器固定机构的正上方，所述焊枪组件沿第二水平导轨的滑动方向与第一定位滑块沿第一水平导轨的滑动方向垂直，所述滑动框架驱动气缸和所述焊枪组件分别与所述控制器连接；

所述消声器固定机构包括有固定块、第三水平导轨、第三定位滑块、消声器固定座和第一调节丝杆；两个所述固定块固接在所述水平隔板上且两个固定块相互平行，所述第三水平导轨的两端分别固接在两个固定块上且与固定块垂直，所述第三定位滑块可滑动的安装在所述第三水平导轨上，所述消声器固定座固接在所述第三定位滑块的上端面上，所述用于调节第三定位滑块沿第三水平导轨滑动的第一调节丝杆安装在所述固定块和所述消声器固定座上。

进一步地，所述安装支架固定机构包括有L型固定座、固定板、固定板安装座和固定板驱动气缸；所述L型固定座固接在所述水平隔板上且L型固定座倒立设置，所述固定板驱动气缸安装在所述L型固定座的横面的上端面上，所述固定板驱动气缸的气缸杆竖直可抽动的穿过所述L型固定座的“一”面，所述固定板安装座固接在所述固定板驱动气缸的气缸杆的底端，所述固定板可拆卸的安装在所述固定板安装座上，所述固定板驱动气缸与所述控制器连接。

进一步地，所述消声器固定座的上端面设有用于放置消声器的弧形卡座和供消声器的一端抵靠的竖直挡板，所述弧形卡座位于所述竖直挡板的一侧。

进一步地，所述焊枪组件包括有第四定位滑块、焊枪安装座和焊枪；所述第四定位滑块滑动安装在所述第二水平导轨上，所述焊枪安装座固接在所述第四定位滑块上，所述焊枪可滑动的安装在所述焊枪安装座上且焊枪倾斜设置，所述焊枪位于所述消声器固定座的正上方所述焊枪与所述控制器连接。

进一步地，所述焊枪组件还包括用于调节所述第四定位滑块沿第二水平导轨滑动的第二调节丝杆，所述第二调节丝杆安装在所述焊枪安装座和所述第三支撑板上。

进一步地，所述消声器固定座上设有直角三角形加强板，所述直角三角形的两个直角边分别固定在所述消声器固定座上和所述竖直挡板上。

进一步地，所述固定板上设有与安装支架上的安装孔相适配的卡扣。

进一步地，所述水平隔板上设有标尺，所述标尺位于所述消声器固定座的一侧。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：本实用新型利用控制器全程控制焊枪的移动路程，提高了消声器焊接的自动化程度，可以消除人员操作造成的效率低下和焊接质量不稳定等问题；消声器固定机构通过第一调节丝杆可以实现水平方向上的调节，可以针对不同型号(5KW或7KW等)消声器上的安装支架的焊接，通用性强，大大节省了厂房空间，降低了生产成本；焊接机构通过滑轮在与消声器外表面弧度一致的滑槽内滑动，使得焊枪的移动轨迹同消声器外表面弧度一致，可以确保焊接均匀；双工位的设计节省时间，大大提高了工作效率。

本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

本实用新型的附图说明如下。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的焊接机构、消声器固定机构和安装支架固定机构的结构示意图。

图3为本实用新型的消声器固定机构和安装支架固定机构的结构示意图。

图中：1.机箱；101.横梁；102.水平隔板；2.控制器；3.第一支撑板；301.第一水平导轨；302.第一定位滑块；4.第二支撑板；5.滑槽板；501.滑槽；6.滑动框架；601.第一竖直导轨；602.第二定位滑块；7.滑轮安装杆；8.滑轮；9.滑动框架驱动气缸；10.第三支撑板；1001.第二水平导轨；11.焊枪组件；1101.第四定位滑块；1102.焊枪安装座；1103.焊枪；1104.第二调节丝杆；12.消声器固定机构；1201.固定块；1202.第三水平导轨；1203.第三定位滑块；1204.消声器固定座；1205.第一调节丝杆；1206.弧形卡座；1207.竖直挡板；1208.加强板；13.安装支架固定机构；1301.L型固定座；1302.固定板；1303.固定板安装座；1304.固定板驱动气缸；1305.螺栓；1306.卡扣；14.标尺；15.安装支架；16.消声器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如附图1、图2和图3所示，本实用新型公开了一种通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机，包括有机箱1，机箱1内的上端设有横梁101，机箱1内的下端设有水平隔板102，两个焊接机构并列的安装在横梁101上，两个消声器固定机构12并列的安装在水平隔板102上，且该两个消声器固定机构12分别位于两个焊接结构的正下方，两个安装支架固定机构13固定在机箱1下端的水平隔板102上，控制器2安装在机箱1的上端，焊接机构和安装支架固定机构13分别与控制器2连接，焊接机构和安装支架固定机构13分别接收控制器2发出的工作指令。

焊接机构包括有固接在横梁101上的水平设置的第一支撑板3，第一支撑板3固接在两根相邻横梁101的上方，第一支撑板3的承重能力更强更稳定，第一支撑板3的下端面上固接两个第二支撑板4，该两个第二支撑板4竖直且相互平行，且该两个第二支撑板4上均可拆卸的安装有竖直设置的滑槽板5，滑槽板5上设有与待焊接的消声器16上表面弧度一致的滑槽501，滑槽板5可拆卸的安装便于带有不同弧度的滑槽的滑槽板5的拆卸安装，第一支撑板3的下端面上设有两条第一水平导轨301，该两条第一水平导轨301相互平行且位于两个第二支撑板4之间，第一水平导轨301的长度方向的中心轴线与第二支撑板4的板面平行，每条第一水平导轨301上安装有与第一水平导轨301滑动配合的第一定位滑块302，第一定位滑块302的下端面固接有滑动框架6，滑动框架6的两个侧面端框上均设有第一竖直导轨601，第一竖直导轨601上安装有与第一竖直导轨601滑动配合的第二定位滑块602，第二定位滑块602上固接有水平设置的滑轮安装杆7，滑轮安装杆7的远离第二定位滑块602的一端安装有滑轮8，滑轮8与滑槽板5上的滑槽501滑动配合，滑动框架6和第一支撑板3上安装有用于驱动第一定位滑块302沿第一水平导轨301滑动的滑动框架驱动气缸9，滑动框架驱动气缸9接收控制器2发出的工作指令，滑动框架6结构稳定而且质量轻，节省材料。

滑动框架6的下端面上固接有水平设置的第三支撑板10，第三支撑板10的下表面上设有第二水平导轨1001，第二水平导轨1001上可滑动的安装有两组焊枪组件11，两组焊枪组件11对称设置，焊枪组件11包括有安装在第二水平导轨1001上第四定位滑块1101，焊枪安装座1102固接在第四定位滑块1101上，焊枪1103可滑动的安装在焊枪安装座1102上且焊枪1103倾斜设置，焊枪1103位于消声器固定座1204的正上方，用于调节第四定位滑块1101沿第二水平导轨1001滑动的第二调节丝杆1104安装在焊枪安装座1102和第三支撑板10上，焊枪1103与控制器2连接。

消声器固定机构12包括有固定块1201、第三水平导轨1202、第三定位滑块1203、消声器固定座1204和第一调节丝杆1205；两个固定块1201固接在水平隔板102上且两个固定块1201相互平行，第三水平导轨1202的两端分别固接在两个固定块1201上且与固定块1201垂直，第三定位滑块1203可滑动的安装在第三水平导轨1202上，消声器固定座1204固接在第三定位滑块1203的上端面上，用于调节第三定位滑块1203沿第三水平导轨1202滑动的第一调节丝杆1205安装在固定块1201和消声器固定座1204上，消声器固定座1204的上端面设有用于放置消声器16的弧形卡座1206和供消声器16的一端抵靠的竖直挡板1207，弧形卡座1206位于竖直挡板1207的一侧。

安装支架固定机构13包括有L型固定座1301、固定板1302、固定板安装座1303和固定板驱动气缸1304；L型固定座1301固接在水平隔板102上且L型固定座1301倒立设置，固定板驱动气缸1304安装在L型固定座1301的“一”面的上端面上，固定板驱动气缸1304的气缸杆竖直可抽动的穿过所述L型固定座1301的“一”面，固定板安装座1303固接在固定板驱动气缸1304的气缸杆的底端，固定板1302通过螺栓1305安装在固定板安装座1303上，通过螺栓1305安装，当焊接不同类型的安装支架时固定板1302的更换方便快捷，以固定板1302上设有与安装支架15上的安装孔相适配的卡扣1306，将安装支架15固定在固定板1302上或从固定板1302上取下的过程轻松快捷，节省时间，固定板驱动气缸1304接收控制器2发出的工作指令。

作为对本实施例的改进，消声器固定座1204上设有直角三角形加强板1208，直角三角形的两个直角边分别固定在消声器固定座1204上和竖直挡板1207上。

作为对本实施例的改进，水平隔板102上设有标尺14，标尺14位于消声器固定座1204的一侧，方便操作人员依据所需尺寸对消声器固定座1204进行调节。

本实施例在实施时，首先手动调整好消声器固定座1204的位置，通过控制器2校准好焊枪1103的位置，将待焊接的消声器16放置在消声器固定座1204上，将安装支架15固定在固定板1302上，通过控制器2控制固定板驱动气缸1304的气缸杆向下运动将安装支架15压紧在消声器16上，滑动框架驱动气缸9接收到控制器2发出的开始工作指令后，驱动滑动框架6沿第一水平导轨301滑动，滑动框架6滑动的同时，滑轮8会沿设置在滑槽板5上的弧形滑槽501滑动，从而实现两个焊枪1103的移动线路为弧形，焊枪1103移动的同时完成将固定支架15焊接在消声器16筒体上的作业。当一个工位上的消声器正在焊接时，操作工人可对另一个工位进行消声器和安装支架的固定工作，使消声器不间断工作，大大提高了工作效率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机，其特征在于：包括有机箱、焊接机构、消声器固定机构、安装支架固定机构和控制器；所述机箱内部的上端设有横梁，所述机箱内部的下端设有水平隔板，两个所述焊接机构并列的安装在所述机箱上端的横梁上，两个所述消声器固定机构并列的安装在所述机箱下端的水平隔板上，两个所述消声器固定机构分别位于两个所述焊接结构的正下方，两个所述安装支架固定机构固定在所述机箱下端的水平隔板上，两个所述安装支架固定机构用于固定安装支架的一端分别位于两个所述消声器固定机构的正上方，所述焊接机构和安装支架固定机构分别与所述控制器连接；

所述焊接机构包括有固接在所述横梁上的水平设置的第一支撑板，所述第一支撑板的下端面上固接两个第二支撑板，该两个第二支撑板竖直且相互平行，且该两个第二支撑板上均安装有竖直设置的滑槽板，所述滑槽板上设有与待焊接的消声器上表面弧度一致的滑槽，所述第一支撑板的下端面上设有第一水平导轨，该第一水平导轨位于两个第二支撑板之间，所述第一水平导轨的长度方向与所述第二支撑板的板面平行，所述第一水平导轨上安装有与第一水平导轨滑动配合的第一定位滑块，所述第一定位滑块的下端面固接有滑动框架，所述滑动框架的两个侧面端框上均设有第一竖直导轨，所述第一竖直导轨上安装有与第一竖直导轨滑动配合的第二定位滑块，所述第二定位滑块上固接有水平设置的滑轮安装杆，所述滑轮安装杆上安装有滑轮，所述滑轮与所述滑槽滑动配合，所述滑动框架和所述第一支撑板上安装有用于驱动第一定位滑块沿第一水平导轨滑动的滑动框架驱动气缸；所述滑动框架的下端面上固接有水平设置的第三支撑板，所述第三支撑板的下表面上设有第二水平导轨，所述第二水平导轨上可滑动的安装有两组焊枪组件，所述两组焊枪组件对称设置，所述焊枪组件的焊枪位于所述消声器固定机构的正上方，所述焊枪组件沿第二水平导轨的滑动方向与第一定位滑块沿第一水平导轨的滑动方向垂直，所述滑动框架驱动气缸和所述焊枪组件分别与所述控制器连接；

所述消声器固定机构包括有固定块、第三水平导轨、第三定位滑块、消声器固定座和第一调节丝杆；两个所述固定块固接在所述水平隔板上且两个固定块相互平行，所述第三水平导轨的两端分别固接在两个固定块上且与固定块垂直，所述第三定位滑块可滑动的安装在所述第三水平导轨上，所述消声器固定座固接在所述第三定位滑块的上端面上，所述用于调节第三定位滑块沿第三水平导轨滑动的第一调节丝杆安装在所述固定块和所述消声器固定座上。

2.根据权利要求1所述的通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机，其特征在于：所述安装支架固定机构包括有L型固定座、固定板、固定板安装座和固定板驱动气缸；所述L型固定座固接在所述水平隔板上且L型固定座倒立设置，所述固定板驱动气缸安装在所述L型固定座的横面的上端面上，所述固定板驱动气缸的气缸杆竖直可抽动的穿过所述L型固定座的“一”面，所述固定板安装座固接在所述固定板驱动气缸的气缸杆的底端，所述固定板可拆卸的安装在所述固定板安装座上，所述固定板驱动气缸与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机，其特征在于：所述消声器固定座的上端面设有用于放置消声器的弧形卡座和供消声器的一端抵靠的竖直挡板，所述弧形卡座位于所述竖直挡板的一侧。

4.根据权利要求1所述的通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机，其特征在于：所述焊枪组件包括有第四定位滑块、焊枪安装座和焊枪；所述第四定位滑块滑动安装在所述第二水平导轨上，所述焊枪安装座固接在所述第四定位滑块上，所述焊枪可滑动的安装在所述焊枪安装座上且焊枪倾斜设置，所述焊枪位于所述消声器固定座的正上方所述焊枪与所述控制器连接。

5.根据权利要求4所述的通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机，其特征在于：所述焊枪组件还包括用于调节所述第四定位滑块沿第二水平导轨滑动的第二调节丝杆，所述第二调节丝杆安装在所述焊枪安装座和所述第三支撑板上。

6.根据权利要求3所述的通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机，其特征在于：所述消声器固定座上设有直角三角形加强板，所述直角三角形的两个直角边分别固定在所述消声器固定座上和所述竖直挡板上。

7.根据权利要求2所述的通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机，其特征在于：所述固定板上设有与安装支架上的安装孔相适配的卡扣。

8.根据权利要求1-7任一所述的通用汽油发电机组消声器安装支架双工位自动焊接机，其特征在于：所述水平隔板上设有标尺，所述标尺位于所述消声器固定座的一侧。