CN104191124B - 汽车门槛焊接定位装置及定位方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车焊接装置领域，目的是提供一种汽车门槛焊接定位装置及定位方法。一种汽车门槛焊接定位装置，包括机座，上端设有固定板且下端与机座铰接的摆动架，摆角限位组件，与摆动架的摆动轴线垂直的滑轨，通过滑轨与固定板上端连接的门槛定位组件，移动驱动组件和摆动驱动组件。该汽车门槛焊接定位装置使用时，门槛由门槛定位组件支承进行焊接，车身侧围不受门槛重力影响不易变形；该汽车门槛焊接定位装置门槛入位定位方便，劳动强度小且定位效率较高，车身侧围不易变形。

Description

汽车门槛焊接定位装置及定位方法
技术领域
本发明涉及汽车焊接装置领域，尤其是一种汽车门槛焊接定位装置及定位方法。
背景技术
汽车门槛的结构可从中国专利申请号：申请号：200820238557.9的发明公开的一种轿车门槛获得了解；在汽车地板总拼焊装时，门槛需与车身侧围下部焊接；焊接时，车身侧围下部朝向侧面固持在焊接夹具上，吊具把门槛吊到与车身侧围下部相对，人工移正门槛位置后用定位销把门槛与车身侧围定位固定，然后将门槛与车身侧围下部焊接；传统的门槛与车身侧围焊接存在门槛入位定位困难，劳动强度大且定位效率较低，车身侧围受门槛重力影响易变形的不足，因此，设计一种门槛入位定位方便，劳动强度小且定位效率较高，车身侧围不易变形的汽车门槛焊接定位装置及定位方法，成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是为了克服目前的门槛与车身侧围焊接存在门槛入位定位困难，门槛易变形，劳动强度大且效率较低的不足，提供一种门槛入位定位方便，门槛不易变形，劳动强度小且效率较高的汽车门槛焊接定位装置及定位方法。
本发明的具体技术方案是：
一种汽车门槛焊接定位装置，包括机座，上端设有固定板且下端与机座铰接的摆动架，摆角限位组件，与摆动架的摆动轴线垂直的滑轨，通过滑轨与固定板上端连接的门槛定位组件，移动驱动组件和摆动驱动组件。该汽车门槛焊接定位装置使用时，门槛由门槛定位组件支承进行焊接，车身侧围不受门槛重力影响不易变形；该汽车门槛焊接定位装置门槛入位定位方便，劳动强度小且定位效率较高，车身侧围不易变形。
作为优选，所述的滑轨有两个；门槛定位组件包括下端设有两个各与一个滑轨的滑块连接的支承脚的定位座，与定位座前端连接的下支承件，与定位座上端连接的侧支承件，与侧支承件铰接的夹持转臂和用于夹持的汽缸；用于夹持的汽缸的缸杆与夹持转臂的后端铰接；下支承件设有两个下支承板；侧支承件设有两个侧定位插销；夹持转臂设有两个夹持插销；夹持门槛时，夹持转臂的前端转到与侧支承件相对，夹持插销和侧定位插销分别位于夹持转臂的前端与侧支承件的相对侧。门槛定位组件结构简单可靠，门槛定位夹持操作方便省力。
作为优选，所述的门槛定位组件还包括两个各位于一个滑轨前端并与固定板连接的前限位座，两个各与一个前限位座后端连接的前限位调整块，两个各位于一个滑轨后端并与固定板连接的后限位座，两个各与一个后限位座前端连接的后限位调整块，两个防晃板；每个支承脚设有一个宽度与防晃板宽度匹配的通孔；每个防晃板穿过一个通孔，每个防晃板的两端各与一个前限位座和一个后限位座连接。更换前限位调整块和后限位调整块可以调整定位座的前后行程；防晃板可以使定位座更稳固。
作为优选，所述的移动驱动组件包括与定位座下端连接的连接块，与固定板连接且缸杆与连接块连接的用于移动的汽缸。移动驱动组件结构简单实用。
作为优选，所述的摆动驱动组件包括铰接座，与铰接座铰接且缸杆与摆动架后侧端铰接的用于摆动的汽缸。摆动驱动组件结构简单实用。
作为优选，所述的摆角限位组件包括上端设有斜板的立柱，与斜板螺纹连接的限位调节螺钉，摆动架前侧端设有的凹陷，机座设有的与凹陷匹配的凸块；限位调节螺钉的大端与摆动架后侧端相对。摆角限位组件结构简单实用。
所述的汽车门槛焊接定位装置的定位方法，（1）车身侧围下部朝上固持在焊接夹具上，吊具把门槛吊运放置到下支承件的两个下支承板上并斜靠在侧支承件上，侧支承件的两个侧定位插销各插入门槛的一个定位孔；（2）用于夹持的汽缸的缸杆伸出推动夹持转臂的后端，使夹持转臂的前端转到与侧支承件相对并压住门槛，两个夹持插销各插入门槛的一个定位孔；（3）用于摆动的汽缸的缸杆伸出推动摆动架向前摆动到位，机座设有的凸块插入摆动架前侧端设有的凹陷限位；（4）用于移动的汽缸的缸杆伸出经连接块推动定位座和门槛向前移动，使门槛移动到与车身侧围下部的门槛焊接处相对，将门槛与车身侧围下部焊接。汽车门槛焊接定位装置的定位方法能满足门槛焊接定位需要。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该汽车门槛焊接定位装置门槛入位定位方便，劳动强度小且定位效率较高，车身侧围不易变形。门槛定位组件结构简单可靠，门槛定位夹持操作方便省力。更换前限位调整块和后限位调整块可以调整定位座的前后行程；防晃板可以使定位座更稳固。移动驱动组件、摆动驱动组件、摆角限位组件结构简单实用。汽车门槛焊接定位装置的定位方法能满足门槛焊接定位需要。
附图说明
图1是本发明的一种结构示意图；
图2是本发明的初始状态示意图。
图中：用于夹持的汽缸-1、前限位座-2、机座-3、凸块-31、摆动架-4、固定板-41、凹陷-42、滑轨-5、滑块-51、下支承件-6、下支承板-61、侧支承件-7、侧定位插销-71、夹持转臂-8、夹持插销-81、立柱-9、斜板-91、定位座-10、支承脚-101、通孔-102、前限位调整块-11、后限位座-12、后限位调整块-13、防晃板-14、连接块-15、用于移动的汽缸-16、限位调节螺钉-17、铰接座-18、用于摆动的汽缸-19。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
如附图1、附图2所示：一种汽车门槛焊接定位装置及定位方法，包括机座3，上端设有固定板41且下端与机座3通过铰接轴铰接的摆动架4，摆角限位组件，与摆动架4的摆动轴线垂直的滑轨5，通过滑轨5与固定板41上端连接的门槛定位组件，移动驱动组件和摆动驱动组件。
本实施例中，所述的滑轨5有与固定板41上端螺钉连接的两个；门槛定位组件包括下端设有两个各与一个滑轨5的滑块51螺钉连接的支承脚101的定位座10，与定位座10前端螺钉连接的下支承件6，与定位座10上端螺钉连接的侧支承件7，与侧支承件7通过铰接轴铰接的夹持转臂8和用于夹持的汽缸1，两个各位于一个滑轨5前端并与固定板41螺钉连接的前限位座10，两个各与一个前限位座2后端螺钉连接的前限位调整块11，两个各位于一个滑轨5后端并与固定板41螺钉连接的后限位座12，两个各与一个后限位座12前端螺钉连接的后限位调整块13，两个防晃板14；用于夹持的汽缸1的缸杆与夹持转臂8的后端通过铰接轴铰接；下支承件6设有两个下支承板61；侧支承件7设有两个侧定位插销71；夹持转臂8设有两个夹持插销81；夹持门槛时，夹持转臂8的前端转到与侧支承件7相对，夹持插销81和侧定位插销71分别位于夹持转臂8的前端与侧支承件7的相对侧；每个支承脚101设有一个宽度与防晃板14宽度间隙配合的通孔102；每个防晃板14穿过一个通孔102，每个防晃板14的两端各与一个前限位座2和一个后限位座12螺钉连接。
所述的移动驱动组件包括与定位座10下端螺钉连接的连接块15，与固定板41螺钉连接且缸杆与连接块15螺纹连接的用于移动的汽缸16。
所述的摆动驱动组件包括铰接座18，与铰接座18通过铰接轴铰接且缸杆与摆动架4后侧端通过铰接轴铰接的用于摆动的汽缸19。
所述的摆角限位组件包括上端设有斜板91的立柱9，与斜板91螺纹连接的限位调节螺钉17，摆动架4前侧端设有的凹陷42，机座3设有的与凹陷42间隙配合的凸块31；限位调节螺钉17的大端与摆动架4后侧端相对。
所述的汽车门槛焊接定位装置的定位方法，（1）车身侧围下部朝上固持在焊接夹具上，吊具把门槛吊运放置到下支承件6的两个下支承板61上并斜靠在侧支承件7上，侧支承件7的两个侧定位插销71各插入门槛的一个定位孔；（2）用于夹持的汽缸1的缸杆伸出推动夹持转臂8的后端，使夹持转臂8的前端转到与侧支承件7相对并压住门槛，两个夹持插销81各插入门槛的一个定位孔；（3）用于摆动的汽缸19的缸杆伸出推动摆动架4向前摆动到位，机座3设有的凸块31插入摆动架4前侧端设有的凹陷42限位；（4）用于移动的汽缸16的缸杆伸出经连接块15推动定位座10和门槛向前移动，使门槛移动到与车身侧围下部的门槛焊接处相对，焊机将门槛与车身侧围下部焊接。
与车身侧围下部相对，人工移正门槛位置后用定位销把门槛与车身侧围定位固定，然后将门槛与车身侧围下部焊接；传统的门槛与车身侧围焊接存在门槛入位定位困难，劳动强度大且定位效率较低，车身侧围受门槛重力影响易变形的不足，因此，设计一种门槛入位定位方便，劳动强度小且定位效率较高，车身侧围不易变形的汽车门槛焊接定位装置及定位方法，在汽车地板总拼焊装时，门槛需与车身侧围下部焊接；焊接时，
本发明的有益效果是：该汽车门槛焊接定位装置门槛入位定位方便，劳动强度小且定位效率较高，车身侧围不易变形。门槛定位组件结构简单可靠，门槛定位夹持操作方便省力。更换前限位调整块和后限位调整块可以调整定位座的前后行程；防晃板可以使定位座更稳固。移动驱动组件、摆动驱动组件、摆角限位组件结构简单实用。汽车门槛焊接定位装置的定位方法能满足门槛焊接定位需要。
本发明可改变为多种方式对本领域的技术人员是显而易见的，这样的改变不认为脱离本发明的范围。所有这样的对所述领域的技术人员显而易见的修改，将包括在本权利要求的范围之内。

Claims (5)

1.一种汽车门槛焊接定位装置，其特征是：包括机座，上端设有固定板且下端与机座铰接的摆动架，摆角限位组件，与摆动架的摆动轴线垂直的滑轨，通过滑轨与固定板上端连接的门槛定位组件，移动驱动组件和摆动驱动组件；所述的滑轨有两个；门槛定位组件包括下端设有两个各与一个滑轨的滑块连接的支承脚的定位座，与定位座前端连接的下支承件，与定位座上端连接的侧支承件，与侧支承件铰接的夹持转臂和用于夹持的汽缸；用于夹持的汽缸的缸杆与夹持转臂的后端铰接；下支承件设有两个下支承板；侧支承件设有两个侧定位插销；夹持转臂设有两个夹持插销；夹持门槛时，夹持转臂的前端转到与侧支承件相对，夹持插销和侧定位插销分别位于夹持转臂的前端与侧支承件的相对侧。
2.根据权利要求1所述的汽车门槛焊接定位装置，其特征是：所述的门槛定位组件还包括两个各位于一个滑轨前端并与固定板连接的前限位座，两个各与一个前限位座后端连接的前限位调整块，两个各位于一个滑轨后端并与固定板连接的后限位座，两个各与一个后限位座前端连接的后限位调整块，两个防晃板；每个支承脚设有一个宽度与防晃板宽度匹配的通孔；每个防晃板穿过一个通孔，每个防晃板的两端各与一个前限位座和一个后限位座连接。
3.根据权利要求或1或2所述的汽车门槛焊接定位装置，其特征是：所述的移动驱动组件包括与定位座下端连接的连接块，与固定板连接且缸杆与连接块连接的用于移动的汽缸。
4.根据权利要求1或2所述的汽车门槛焊接定位装置，其特征是：所述的摆动驱动组件包括铰接座，与铰接座铰接且缸杆与摆动架后侧端铰接的用于摆动的汽缸。
5.根据权利要求1或2所述的汽车门槛焊接定位装置，其特征是：所述的摆角限位组件包括上端设有斜板的立柱，与斜板螺纹连接的限位调节螺钉，摆动架前侧端设有的凹陷，机座设有的与凹陷匹配的凸块；限位调节螺钉的大端与摆动架后侧端相对。
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