CN204209327U - 多车型白车身组合焊接总拼装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多车型白车身组合焊接总拼装置，其包括底座，所述底座上连接有由滑移动力机构驱动滑移的下移动座，下移动座与底座之间装有将移动到位的下移动座锁紧的移动锁紧机构，下移动座上装有由旋转动力机构驱动转动的上转动座，上转动座与下移动座之间装有将旋转到位的上转动座锁紧的转动锁紧机构，上转动座上装有朝向不同侧面设置的多个安装架，每一安装架上分别装有多个焊装定位夹紧机构。本实用新型能实现一工位多车型焊接，具有成本低、占用空间小和自动化程度高的优点，并且能高效率、高质量的完成总拼作业。

Description

多车型白车身组合焊接总拼装置

技术领域

本实用新型涉及一种多车型白车身组合焊接总拼装置。

背景技术

随着全球汽车业的快速发展，商用车制造厂为了满足市场车型多样化的需求，在技术研发方面不断加大投入，开发了多种新车型。为了降低多车型资金投入带来的风险，采取了新车型汽车零部件与老车型共用、节约模具开发成本，以及研制柔性汽车生产线的措施，以能够满足低成本的投入、生产多种车型的要求。即现有的车身焊装夹具只能适用于一种车型车身的焊接，并且焊接时的定位机构复杂，制造、使用以及维修维护成本高。例如，同一条白车身组合焊接线上需要组装小轿车和面包车两种车型，这两种车型的车身尺寸差异大，因而需要不同尺寸的定位夹紧才能实现机器人的自动焊接，现有的定位夹紧总拼装置不能实现上述功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种可同时适用于多种车型车身焊装的多车型白车身组合焊接总拼装置。

为解决上述技术问题，所提供的多车型白车身组合焊接总拼装置包括底座，其结构特点是：所述底座上连接有由滑移动力机构驱动滑移的下移动座，下移动座与底座之间装有将移动到位的下移动座锁紧的移动锁紧机构，下移动座上装有由旋转动力机构驱动转动的上转动座，上转动座与下移动座之间装有将旋转到位的上转动座锁紧的转动锁紧机构，上转动座上装有朝向不同侧面设置的多个安装架，每一安装架上分别装有多个焊装定位夹紧机构。

滑移动力机构包括连接在底座上的齿条，所述下移动座滑动连接在底座上，下移动座上装有行走电机，行走电机的动力输出轴上装有与齿条啮合的行走齿轮。

行走电机上装有夹紧架，夹紧架上装有与行走齿轮相对设置且夹靠在齿条背面的夹紧轮。

移动锁紧机构包括安装在底座两侧部的至少两个固定定位架，下移动座的侧部装有移动定位架，移动定位架上装有移动定位气缸，移动定位气缸的活塞杆上装有下伸的移动定位插块，所述固定定位架上设有供移动定位插块插入的定位插槽。

固定定位架上装有前后间隔设置的两个支撑臂，两支撑臂上部对应装有转轮，两转轮之间的间隙形成所述的定位插槽。

旋转动力机构包括连接在下移动座上的旋转驱动电机，上转动座上连接有转动安装在下移动座上的齿盘，旋转驱动电机的动力输出轴上装有驱动齿盘转动的齿轮。

转动锁紧机构包括安装在下移动座上的下定位架，上转动座的底面上连接有旋转臂，旋转臂上装有定位转轴，旋转臂的一端部装有定位撞块，下移动座上装有上定位架，上定位架上铰接有转动锁紧气缸，转动锁紧气缸的活塞杆上铰装有可勾住定位转轴的定位钩，定位钩的后部铰装有联动板，联动板的端部铰接在上定位架上，上定位架上装有与定位撞块位置对应的固定撞块。

采用上述结构后，由于上转动座上装有朝向不同侧面设置的多个安装架，每一安装架上分别装有多个焊装定位夹紧机构，在滑移动力机构驱动下移动座滑移，旋转动力机构驱动上转动座转动，移动锁紧机构将移动到位的下移动座锁紧，转动锁紧机构将旋转到位的上转动座锁紧，可使不同侧面上的安装架朝向总拼工位，即不同位置的多个焊装定位夹紧机构对不同的车型白车身进行夹紧定位，因而可以适用于多种车型车身焊装。

综上所述，本实用新型能实现一工位多车型焊接，具有成本低、占用空间小和自动化程度高的优点，并且能高效率、高质量的完成总拼作业。

附图说明

    下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种最佳实施例的立体结构示意图；

图2为滑移动力机构的结构示意图；

图3为旋转动力机构的结构示意图；

图4为移动锁紧机构的结构示意图；

图5为转动锁紧机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的多车型白车身组合焊接总拼装置，其包括底座1，底座1上设置有调平装置，即底座1上连接有多个预调平座，预调平座上螺接有调平螺栓，可以通过旋拧调平螺栓对底座进行调平，即多个调平螺栓共同支撑住底座1，从而使底座1始终保持水平状体，有利于整套装置的平稳工作，底座1上连接有由滑移动力机构驱动滑移的下移动座2，下移动座2与底座1之间装有将移动到位的下移动座2锁紧的移动锁紧机构，下移动座2上装有由旋转动力机构驱动转动的上转动座3，上转动座3与下移动座2之间装有将旋转到位的上转动座3锁紧的转动锁紧机构，上转动座3上装有朝向不同侧面设置的多个安装架4，每一安装架4上分别装有多个焊装定位夹紧机构，图中所示的安装架4为两个，采用虚线表示的安装架，可根据该工位总拼的车型的多少，设置不同数量的安装架4，安装架4上的焊装定位夹紧机构包括与车身地板纵梁上的主定位孔对应的定位插柱、由前围驱动气缸驱动向侧方伸出的侧板前围底部定位销、以及由气缸驱动的后围底部定位销、地板后横梁夹具、后围上定位夹和前围上定位夹等，上述焊装定位夹紧机构未在图中示出，具体的焊装定位夹紧机构为现有技术，在此不再赘述，底座1上设有移动行程开关，下移动座2上装有转动接近开关，当下移动座在动力的驱动下后退到初始位置后，移动行程开关检测后退到位并发出信号，通知输送线将地板由上一工位运输到该工位，焊接机器人也得到信号，将侧围钣金件装夹到上的侧围焊装夹具上，装夹完成后发出信号通知下移动座2上的旋转动力机构开始工作实现上转动座3进行180度旋转，当上转动座3旋转到位后，转动锁紧机构将旋转到位的上转动座3锁紧，达到限位目的，同时转动接近开关中的感应板碰触到接近开关，接近开关发出旋转到位信号通知旋转动力机构停转；然后滑移动力机构带动下移动座2向前运动，当下移动座2碰触到移动行程开关且前进到位后停止，移动行程开关发出信号通知滑移动力机构停止驱动并让移动锁紧机构开始工作将移动到位的下移动座2锁紧，锁紧到位后通知焊接机器人或焊钳行走机构对钣金件进行焊接，实现一个工位的总拼焊装，重复上述动作，并且安装架4上设置不同车型的焊装定位夹紧机构，可实现一工位多车型焊接。

如图1和图2所示，滑移动力机构包括连接在底座1上的齿条5，所述下移动座2滑动连接在底座1上，下移动座2上装有行走电机6，行走电机的动力输出轴上装有与齿条5啮合的行走齿轮7；行走电机6上装有夹紧架8，夹紧架8上装有与行走齿轮7相对设置且夹靠在齿条5背面的夹紧轮9，采用上述结构可使下移动座2的水平滑移更加稳定。

如图1和图4所示移动锁紧机构包括安装在底座1两侧部的至少两个固定定位架10，下移动座2的侧部装有移动定位架11，移动定位架11上装有移动定位气缸12，移动定位气缸12的活塞杆上装有下伸的移动定位插块13，固定定位架10上设有供移动定位插块13插入的定位插槽。固定定位架10上装有前后间隔设置的两个支撑臂14，两支撑臂14上部对应装有转轮15，两转轮15之间的间隙形成所述的定位插槽，采用此移动锁紧机构可使锁定更加牢靠，并且减轻其碰撞锁紧所带来的刚性碰撞，锁紧更加柔和可靠。

如图1和图3所示，旋转动力机构包括连接在下移动座2上的旋转驱动电机16，上转动座3上连接有转动安装在下移动座2上的齿盘17，齿盘17的内圆周表面具有齿纹，上述旋转驱动电机16位于齿盘17的中间，旋转驱动电机16的动力输出轴上装有驱动齿盘17转动的齿轮18，采用上述结构可以有效避免旋转时与安装架4发生干涉并且可使旋转驱动更加稳定、到位更加精确。

如图1和图5所示，转动锁紧机构包括安装在下移动座2上的下定位架10，上转动座3的底面上连接有旋转臂19，旋转臂19上装有定位转轴20，旋转臂19的一端部装有定位撞块21，下移动座2上装有上定位架30，上定位架30上铰接有转动锁紧气缸22，转动锁紧气缸22的活塞杆上铰装有可勾住定位转轴20的定位钩23，定位钩23的后部铰装有联动板24，联动板24的端部铰接在上定位架30上，上定位架30上装有与定位撞块21位置对应的固定撞块25，图5中所示的为旋转到位后锁紧时的状态，打开时，转动锁紧气缸22动作，拉动定位钩23，由于联动板24的设置，可使定位钩23有充分的打开角度，从而保证了上转动座3的转动不发生干涉，固定撞块25与定位撞块21的设置可减轻到位后对气缸的冲击。

以上所述为本实用新型的具体结构形式，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种多车型白车身组合焊接总拼装置，包括底座（1），其特征是：所述底座（1）上连接有由滑移动力机构驱动滑移的下移动座（2），下移动座（2）与底座（1）之间装有将移动到位的下移动座（2）锁紧的移动锁紧机构，下移动座（2）上装有由旋转动力机构驱动转动的上转动座（3），上转动座（3）与下移动座（2）之间装有将旋转到位的上转动座（3）锁紧的转动锁紧机构，上转动座（3）上装有朝向不同侧面设置的多个安装架（4），每一安装架（4）上分别装有多个焊装定位夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的多车型白车身组合焊接总拼装置，其特征是：所述滑移动力机构包括连接在底座（1）上的齿条（5），所述下移动座（2）滑动连接在底座（1）上，下移动座（2）上装有行走电机（6），行走电机的动力输出轴上装有与齿条（5）啮合的行走齿轮（7）。

3.根据权利要求2所述的多车型白车身组合焊接总拼装置，其特征是：所述行走电机（6）上装有夹紧架（8），夹紧架（8）上装有与行走齿轮（7）相对设置且夹靠在齿条（5）背面的夹紧轮（9）。

4.根据权利要求1所述的多车型白车身组合焊接总拼装置，其特征是：所述移动锁紧机构包括安装在底座（1）两侧部的至少两个固定定位架（10），下移动座（2）的侧部装有移动定位架（11），移动定位架（11）上装有移动定位气缸（12），移动定位气缸（12）的活塞杆上装有下伸的移动定位插块（13），所述固定定位架（10）上设有供移动定位插块（13）插入的定位插槽。

5.根据权利要求4所述的多车型白车身组合焊接总拼装置，其特征是：所述固定定位架（10）上装有前后间隔设置的两个支撑臂（14），两支撑臂（14）上部对应装有转轮（15），两转轮（15）之间的间隙形成所述的定位插槽。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的多车型白车身组合焊接总拼装置，其特征是：所述旋转动力机构包括连接在下移动座（2）上的旋转驱动电机（16），上转动座（3）上连接有转动安装在下移动座（2）上的齿盘（17），旋转驱动电机（16）的动力输出轴上装有驱动齿盘（17）转动的齿轮（18）。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的多车型白车身组合焊接总拼装置，其特征是：所述转动锁紧机构包括安装在下移动座（2）上的下定位架（10），上转动座（3）的底面上连接有旋转臂（19），旋转臂（19）上装有定位转轴（20），旋转臂（19）的一端部装有定位撞块（21），下移动座（2）上装有上定位架（30），上定位架（30）上铰接有转动锁紧气缸（22），转动锁紧气缸（22）的活塞杆上铰装有可勾住定位转轴（20）的定位钩（23），定位钩（23）的后部铰装有联动板（24），联动板（24）的端部铰接在上定位架（30）上，上定位架（30）上装有与定位撞块（21）位置对应的固定撞块（25）。