CN103920756A

CN103920756A - 弯折装置

Info

Publication number: CN103920756A
Application number: CN201410148930.1A
Authority: CN
Inventors: 吴锦文; 尹明英
Original assignee: SAIC Chery Automobile Co Ltd
Current assignee: Chery Automobile Co Ltd
Priority date: 2014-04-14
Filing date: 2014-04-14
Publication date: 2014-07-16

Abstract

本发明公开了一种白车身搭扣的弯折装置，装置包括固定机架，固定机架上设置有直线导轨与移动架的中后段构成直线移动段，固定机架上设置有转动铰接配合部与移动架的中部构成转动配合，移动架的前段呈悬伸状且悬伸端设置柱面状的滚压部，驱动机构驱动移动架平移和转动，转动铰接配合部构成直线移动的限位终点，驱动机构驱动移动架做直线移动，滚压部与搭扣的板面贴合并驱动搭扣的板面弯折，当移动架位于直线导轨的终点位置处时，移动架可绕转动铰接部转动，滚压部驱使搭扣的板面进一步地呈垂直的弯折状态，从而将搭扣弯曲至与下部车身的侧部板面贴合夹紧，该弯折装置实现了自动化生产，可保证白车身的零部件贴合一致且牢靠，保证白车身的焊接质量。

Description

弯折装置

技术领域

本发明属于汽车装配技术领域，具体为一种白车身搭扣的弯折装置。

背景技术

汽车白车身经过冲压成型后，需要将白车身移送至焊装流水线上进行预拼装，白车身在进行预拼装焊接时，为保证白车身中侧围与下部车身焊接时的一致性，结合图1所示，在侧围上设置有搭扣A，在进行焊接装配之前，将搭扣A弯曲至与下部车身的侧部板面贴合夹紧，从而可以保证白车身的零部件搭接时的一致性，进而可保证焊接时各个车身零件贴合时的一致性；现有技术中，通过人工敲击将搭扣A弯曲至下部车身的侧部板面贴合夹紧，该种方式不仅效率低，无法满足自动化的生产要求，而且无法保证搭扣弯曲时的一致性及牢靠性，进而会影响白车身焊接时的质量。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种弯折装置，在满足自动化生产的同时可以保证白车身的零部件贴合一致且牢靠，保证白车身的焊接质量。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种弯折装置，装置包括固定机架，固定机架上设置有直线导轨与移动架的中后段构成直线移动段，固定机架上设置有转动铰接配合部与移动架的中部构成转动配合，移动架的前段呈悬伸状且悬伸端设置柱面状的滚压部，驱动机构驱动移动架平移和转动，转动铰接配合部构成直线移动的限位终点。

与现有技术相比，本发明存在的技术效果为：在移动架的前段设置柱面状的滚压部，移动架在固定机架的直线导轨上做直线移动，驱动机构驱动移动架做直线移动，柱面状的滚压部与搭扣A的板面贴合并驱动搭扣A的板面弯折，当移动架位于直线导轨的终点位置处时，移动架可绕转动铰接部转动，移动架转动时滚压部一同转动，滚压部驱使搭扣A的板面进一步地呈垂直的弯折状态，从而将搭扣A弯曲至与下部车身的侧部板面贴合夹紧，该弯折装置实现了自动化生产，可以保证白车身的零部件贴合一致且牢靠，保证白车身的焊接质量。

附图说明

图1是搭扣A弯折时的状态示意图；

图2是本发明的轴测图；

图3是本发明中第一架体的结构示意图；

图4是本发明中第二架体的结构示意图；

图5是本发明中第一架体与第二架体配合时的结构示意图；

图6是本发明中移动架的结构示意图；

图7至图9是本发明弯折搭扣A的状态示意图。

具体实施方式

结合附图，对本发明作进一步的说明：

一种弯折装置，装置包括固定机架10，固定机架10上设置有直线导轨与移动架20的中后段构成直线移动段，固定机架10上设置有转动铰接配合部与移动架20的中部构成转动配合，移动架20的前段呈悬伸状且悬伸端设置柱面状的滚压部40，驱动机构驱动移动架20平移和转动，转动铰接配合部构成直线移动的限位终点。

结合附图1至9，在移动架20的前段设置柱面状的滚压部30，移动架20在固定机架10的直线导轨上做直线移动，驱动机构驱动移动架20做直线移动，柱面状的滚压部40与搭扣A的板面贴合并驱动搭扣A的板面弯折，当移动架20位于直线导轨的终点位置处时，移动架20可绕转动铰接部转动，移动架20转动时滚压部40一同转动，滚压部40驱使搭扣A的板面进一步地呈垂直的弯折状态，从而将搭扣A弯曲至与下部车身的侧部板面贴合夹紧，该弯折装置实现了自动化生产，可以保证白车身的零部件贴合一致且牢靠，保证白车身的焊接质量。

进一步地，结合图7至图9，所述固定机架10上设置条形通孔11与移动架20中部设置的销轴21滑动铰接配合，条形通孔11的孔芯方向与销轴21的轴芯方向一致，固定机架10上设置有直线导轨与移动架20的中后段架体上设置的滚轮构成滚动配合，滚轮的轴芯与销轴21的轴芯平行，条形通孔11的两端轮廓为半圆形，移动架20的销轴21沿着条形通孔11直线移动，从而可将搭扣A呈近似的90°弯折状态，当移动架20的销轴21移动至条形通孔11的一端位置处时，由于条形通孔11的端部轮廓为半圆形，驱动机构继续驱动移动架20移动时，销轴21于条形通孔11的端部构成转动配合，移动架20旋转时滚压部40一同旋转，从而驱使搭扣A做进一步的近似90°的弯折动作，直至将搭扣A与汽车侧围板的板面贴合。

进一步地，结合图1，所述移动架20的后端设置连接臂22，连接臂22和移动架20上设置的滚轮分置在移动架20的上下两侧部位，连接臂22与构成驱动机构的气缸30的活塞杆31的杆端铰接，气缸30的缸体32与固定机架10铰接，结合图2和3，在固定机架10的后段上侧设置通孔12a,就可以实现缸体32与固定机架10铰接，在移动架20的下侧部位设置滚轮，当气缸30的活塞杆31做直线运动时，驱动移动架20使得移动架20的滚轮沿着固定机架10的上部滑动，当移动架20的销轴21位于条形通孔11的端部位置处时，连接臂22于铰接位置处转动，气缸30的缸体32于固定机架10上转动，这样就可以使得移动架20上的滚压部40转动。

更进一步地，结合图1，所述移动架20由两个相同的板体25构成，所述两个板体25的板面平行间隔设置，两板体25之间设置有垫块26，两板体25与垫块26通过螺栓连接为一体，所述连接臂22固定设置在两板体25之间，所述的滚轮包括第一、第二滚轮23、24，所述第一、第二滚轮23、24的轮轴两端固定在两板体25上且轮轴与板体25的板面垂直，第一滚轮23位于第二滚轮24的上方，第一、第二滚轮23、24伸出两板体25的下侧端面，第一、第二滚轮23、24的周向轮面与固定机架10的上端部板面构成的直线导轨形成滚动配合。

更进一步地，所述的固定机架10包括第一架体12及第二架体13，所述第一架体12与第二架体13紧固连接，所述第一架体12的上端部板面为平面，所述第二架体13前端设置有托块131，所述托块131上端部板面为平面且位于第一架体12的上端板面的上方设置，所述托块131的上端部板面与第一架体12的上端部板面平行，条形通孔11设置在第一架体12上且孔长方向与第一架体12的上端部板面平行，所述第一滚轮23与托块131的上端部板面贴合，第二滚轮24与第一架体12的上端部板面贴合，结合图5所示，所述的第一架体12的后段的上端部板面构成第二导轨C，所述的第二滚轮24的滚面贴靠在第二导轨C上，所述的第二架体13的托块131的上端部板面构成第一导轨B，所述的第一滚轮23的辊面贴靠在第一导轨B上，第一导轨B的与第二导轨C呈阶梯状设置且第一导轨B的轨面高于第二导轨C的轨面，当移动架20下侧的第一、第二滚轮23、24分别位于第一、第二导轨B、C上滚动时，当第一滚轮23沿着第一导轨B直线滚动时，移动架20前端的滚压部40可将搭扣A呈近似90°的弯折，结合附图7和附图8；当第一滚轮23滚动至第一导轨B的末端时，第一滚轮23下落，在附图9中，移动架20的前端沿箭头所示的方向向下转动，此时，第二滚轮与第二导轨C分离，移动架20沿着连接臂22的铰接轴位置处做转动，使得移动架20连动滚压部40将搭扣做进一步近似90°的弯折，从而将搭扣A弯折至与下部车身的侧部板面贴合夹紧。

更为具体的，所述的托块131的上端面的长度小于条形通孔11的长度，以确保销轴21与条形通孔11的端部配合时，第一滚轮23与托块131的上端面分离时，或者第一滚轮23与第一导轨B分离时，保证移动架20能够转动。

更为具体的，结合图1所示，所述的滚压部40包括设置在移动架20前端位置处的支架41及设置在支架41上的滚轮42，所述支架41固定在两板体25之间，所述滚轮42的轮芯与第一、第二滚轮23、24的轮芯平行。

更进一步地，结合附图4和5，所述第二架体13的侧部板面开设有条形孔13a，所述条形孔13a的孔长方向与条形通孔11的孔长平行，第二架体13的后端与调节板14连接，所述调节板14的一侧板面与第一架体12的板面固连，调节板14的前端与第二架体13的后侧间隔设置且二者之间设置有调节垫圈15，通过在调节板14与第二架体13之间设置不同厚度的调节垫圈15，可改变第一滚轮23位于托块131上端部板面构成的第一导轨B的滚动行程，从而改变滚压部40的滚轮42的滚动轨迹，由此实现对搭扣A夹紧力大小的调整，该调节机构方便、灵活。

最后，所述的气缸30的缸体32上设置有气缸行程传感器33，气缸行程传感器33用于检测活塞杆31的伸出长度，当气缸30的活塞杆31伸出至设定的长度，气缸行程传感器33发出指令，使得气缸30停止工作，此时的搭扣A的板面与下部车身的侧部板面贴合夹紧，结合附图，所述的第一架体12设置在机架板50上，机架板50一侧板面设置在立式布置的机座上。

Claims

1.一种弯折装置，其特征在于：装置包括固定机架（10），固定机架（10）上设置有直线导轨与移动架（20）的中后段构成直线移动段，固定机架（10）上设置有转动铰接配合部与移动架（20）的中部构成转动配合，移动架（20）的前段呈悬伸状且悬伸端设置柱面状的滚压部（40），驱动机构驱动移动架（20）平移和转动，转动铰接配合部构成直线移动的限位终点。

2.根据权利要求1所述的弯折装置，其特征在于：固定机架（10）上设置条形通孔（11）与移动架（20）中部设置的销轴（21）滑动铰接配合，条形通孔（11）的孔芯方向与销轴（21）的轴芯方向一致，固定机架（10）上设置有直线导轨与移动架（20）的中后段架体上设置的滚轮构成滚动配合，滚轮的轴芯与销轴（21）的轴芯平行，条形通孔（11）的两端轮廓为半圆形。

3.根据权利要求1或2所述的弯折装置，其特征在于：移动架（20）的后端设置连接臂（22），连接臂（22）和移动架（20）上设置的滚轮分置在移动架（20）的上下两侧部位，连接臂（22）与构成驱动机构的气缸（30）的活塞杆（31）的杆端铰接，气缸（30）的缸体（32）与固定机架（10）铰接。

4.根据权利要求2所述的弯折装置，其特征在于：所述移动架（20）由两个相同的板体（25）构成，所述两个板体（25）的板面平行间隔设置，两板体（25）之间设置有垫块（26），两板体（25）与垫块（26）通过螺栓连接为一体，所述连接臂（22）固定设置在两板体（25）之间，所述的滚轮包括第一、第二滚轮（23、24），所述第一、第二滚轮（23、24）的轮轴两端固定在两板体（25）上且轮轴与板体（25）的板面垂直，第一滚轮（23）位于第二滚轮（24）的上方，第一、第二滚轮（23、24）伸出两板体（25）的下侧端面，第一、第二滚轮（23、24）的周向轮面与固定机架（10）的上端部板面构成的直线导轨形成滚动配合。

5.根据权利要求4所述的弯折装置，其特征在于：所述的固定机架（10）包括第一架体（12）及第二架体（13），所述第一架体（12）与第二架体（13）紧固连接，所述第一架体（12）的上端部板面为平面，所述第二架体（13）前端设置有托块（131），所述托块（131）上端部板面为平面且位于第一架体（12）的上端板面的上方设置，所述托块（131）的上端部板面与第一架体（12）的上端部板面平行，条形通孔（11）设置在第一架体（12）上且孔长方向与第一架体（12）的上端部板面平行，所述第一滚轮（23）与托块（131）的上端部板面贴合，第二滚轮（24）与第一架体（12）的上端部板面贴合。

6.根据权利要求4所述的弯折装置，其特征在于：所述的滚压部（40）包括设置在移动架（20）前端位置处的支架（41）及设置在支架（41）上的滚轮（42），所述支架（41）固定在两板体（25）之间，所述滚轮（42）的轮芯与第一、第二滚轮（23、24）的轮芯平行。

7.根据权利要求5所述的弯折装置，其特征在于：所述的托块（131）的上端面的长度小于条形通孔（11）的长度。

8.根据权利要求5所述的弯折装置，其特征在于：所述第二架体（13）的侧部板面开设有条形孔（13a），所述条形孔（13a）的孔长方向与条形通孔（11）的孔长平行，第二架体（13）的后端与调节板（14）连接，所述调节板（14）的一侧板面与第一架体（12）固连，调节板（14）的前端与第二架体（13）的后端间隔设置且二者之间设置有调节垫圈（15）。