CN107335729A - 一种折叠焊接系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种折叠焊接系统，包括折弯机构和压紧机构；折弯机构与压紧机构相配合；折弯机构包括上滚轮、下滚轮、上滚轮固定块、下滚轮固定块、支撑夹板、第一旋转臂、第一气缸、主安装板、安装夹板、第二气缸及底座；压紧机构包括转接块、第一压紧气缸、气缸固定板、第二旋转臂、第一压紧限位块、第二压紧限位块、定位转接块、安装板、第二压紧气缸、压紧底座、夹板、压紧块、反压紧块及定位块。本技术方案通过折弯机构和压紧机构设计，可对两侧搭接零件进行折叠后压紧，再在折叠处进行焊接从而实现折叠焊接，优化搭接止口。
Description
技术领域
本发明属于焊接配件技术领域，特别是指一种折叠焊接系统。
背景技术
汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中设计专用的辅助工装来进行保证。在设计辅助工装的过程中要综合考虑定位稳定性、节拍以及操作性等多项指标。
现有技术中，汽车各零部件之间的板件在辅助工装的定位和压紧下实现紧密贴合，进而在贴合处执行焊接操作实现将两个零部件焊接为一个整体的目的。
如图1所示为现有技术的焊接夹具，包括压紧块01和定位块02，通过焊接夹具将两个零件搭接贴合03后在焊接位置04进行焊接。
现有技术的焊接夹具因为两个零件搭接的边缘止口容易错位，且止口处较为锋利，容易损坏其它配件。
发明内容
本发明的目的是提供一种折叠焊接系统，以解决现有技术的焊接夹具容易导致两个零件搭接的边缘止口处错位及损坏其它配件的问题。
本申请是通过以下技术方案实现的：
一种折叠焊接系统，包括折弯机构和压紧机构；所述折弯机构与所述压紧机构相配合。
所述折弯机构包括上滚轮、下滚轮、上滚轮固定块、下滚轮固定块、支撑夹板、第一旋转臂、第一气缸、主安装板、安装夹板、第二气缸及底座；
所述主安装板固定于所述底座上；所述第一旋转臂通过所述安装夹板与所述主安装板旋转连接；
所述支撑夹板固定于所述第一旋转臂的上端；所述支撑夹板与所述下滚轮固定块旋转连接；所述下滚轮设置于支撑夹板上，所述上滚轮固定块固定于所述下滚轮固定块上，所述上滚轮设置于所述上滚轮固定块上；
所述第一气缸的活塞杆与所述下滚轮固定块旋转连接，所述第一气缸的缸体与所述旋转臂旋转连接；
所述第二气缸的活塞杆与所述第一旋转臂的下端旋转连接，所述第二气缸的缸体与所述主安装板旋转连接。
在所述第一旋转臂上设置有上限位块，在所述主安装板上设置有下限位块，所述上限位块与所述下限位块相配合。
所述支撑夹板的上端面为定位面，所述下滚轮的上切面与所述定位面在同一水平线上。
所述压紧机构包括转接块、第一压紧气缸、气缸固定板、第二旋转臂、第一压紧限位块、第二压紧限位块、定位转接块、安装板、第二压紧气缸、压紧底座、夹板、压紧块、反压紧块及定位块；
所述安装板固定于所述压紧底座上，所述第二旋转臂与所述安装板旋转连接，所述转接块、所述气缸固定板及所述第一压紧限位块均固定于所述第二旋转臂上，所述第二压紧限位块固定于所述安装板上，所述第一压紧气缸固定于所述气缸固定板上，所述第一压紧气缸的活塞杆穿过所述气缸固定板后与所述夹板的一端旋转连接，所述夹板的另一端与所述反压紧块放置连接；
所述压紧块固定于所述气缸固定板上，所述压紧块与所述反压紧块旋转连接，所述定位块固定于所述定位转接块上，所述定位块与所述压紧块相对应配合；
所述第二压紧气缸的活塞杆与所述旋转臂旋转连接，所述第二压紧气缸的缸体与所述安装板旋转连接。
所述压紧块设置有U型槽，所述反压紧块穿过所述U型槽后与所述压紧块旋转连接。
本发明的有益效果是：
本技术方案通过折弯机构和压紧机构设计，可对两侧搭接零件进行折叠后压紧，再在折叠处进行焊接从而实现折叠焊接，优化搭接止口。
附图说明
图1为现有技术焊接夹具示意图；
图2为本发明折叠焊接系统轴视图；
图3为板件搭接第一种状态示意图；
图4为板件搭接第二种状态示意图；
图5为板件搭接第三种状态示意图；
图6为折弯机构的正视图；
图7为折弯机构的全剖视图；
图8为压紧机构的轴视图；
图9为压紧机构的正视图；
图10为压紧机构的右视图；
图11为压紧机构的压紧过程状态的正视图；
图12为反压紧块的轴图；
图13为压紧块的轴视图；
图14为定位块的轴视图；
图15为转接块的轴视图。
附图标记说明
01压紧块，02定位块，03两个零件搭接贴合，04焊接位置，100折弯机构，200压紧机构，300待焊接板件，101上滚轮固定块，102下滚轮固定块，103支撑夹板，104第一旋转臂，105第一气缸，106下限位块，107上限位块，108主安装板，109安装夹板，110第二气缸，111底座，112上滚轮，113下滚轮，201转接块，202第一压紧气缸，203气缸固定板，204第二旋转臂，205第一压紧限位块，206第二压紧限位块，207定位转接块，208安装板，209第二压紧气缸，210压紧底座，211活塞杆，212夹板，213压紧块，214反压紧块，215定位块。
具体实施方式
以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。
本申请提供一种折叠焊接方式，如图2至图15所示，本申请可对两侧搭接板进行折叠后压紧，再在折叠处进行焊接从而实现折叠焊接、优化搭接止口；本申请设计包含两套机构分别为折弯机构100和压紧机构200，二者在待焊接板件上间隔分布配合普通的压紧定位机构进行使用，折弯机构和压紧机构的具体数量依据待焊接板件的长度和板厚而定。
本申请中，待焊接板件包含三种状态，第一种状态为初始状态，如图3所示，此时折弯机构100的状态如图7所示，板件组合300位于折弯机构100的上滚轮112和下滚轮113之间，压紧机构的状态如图11所示，板件组合位于压紧块213和定位块215之间；此后折弯机构100发挥作用，板件组合300的状态变更为第二种状态，此时折弯机构100退出，压紧机构200的发压紧块214开始作用，当压紧机构200运行至图9所示状态时，板件组合300的状态变更为第三种状态，此时开始焊接工作。
折弯机构100包括上滚轮112、下滚轮113、上滚轮固定块101、下滚轮固定块102、支撑夹板103、第一旋转臂104、第一气缸105、主安装板108、安装夹板109、第二气缸110及底座111。
主安装板固定于底座上；第一旋转臂通过安装夹板与主安装板旋转连接。
支撑夹板固定于第一旋转臂的上端；支撑夹板与下滚轮固定块旋转连接；下滚轮设置于支撑夹板上，上滚轮固定块固定于下滚轮固定块上，在上滚轮固定板的前端开有U型槽，上滚轮设置于上滚轮固定块上。
下滚轮固定板102在与支撑夹板103接触的位置设有U型槽，下滚轮固定嵌于其中并与U型槽的两侧旋转连接。
第一气缸的活塞杆与下滚轮固定块旋转连接，第一气缸的缸体与旋转臂旋转连接。
第二气缸的活塞杆与第一旋转臂的下端旋转连接，第二气缸的缸体与主安装板旋转连接。
在第一旋转臂上设置有上限位块107，在主安装板上设置有下限位块106，上限位块与下限位块相配合。
支撑夹板的上端面为定位面，下滚轮的上切面与定位面在同一水平线上。
压紧机构200包括转接块201、第一压紧气缸202、气缸固定板203、第二旋转臂204、第一压紧限位块205、第二压紧限位块206、定位转接块207、安装板208、第二压紧气缸209、压紧底座210、夹板212、压紧块213、反压紧块214及定位块215。
安装板固定于压紧底座上，第二旋转臂与安装板旋转连接，转接块、气缸固定板及第一压紧限位块均固定于第二旋转臂上，第二压紧限位块固定于安装板上，第一压紧气缸固定于气缸固定板上，第一压紧气缸的活塞杆211穿过气缸固定板后与夹板的一端旋转连接，夹板的另一端与反压紧块放置连接；在气缸固定板上设置有圆孔，用于第一压紧气缸的活塞杆的穿过，夹板为左右对称结构，其两端分别与第一压紧气缸的活塞杆与反压紧块旋转连接。
压紧块固定于气缸固定板上，压紧块与反压紧块旋转连接，定位块固定于定位转接块上，定位块与压紧块相对应配合；定位转接块为L型结构，定位块的两个定位面为台阶形。
第二压紧气缸的活塞杆与旋转臂旋转连接，第二压紧气缸的缸体与安装板旋转连接。
压紧块设置有U型槽，反压紧块穿过U型槽后与压紧块旋转连接。
折弯机构的工作分三步：
在初始状态下，此时将待焊接板件放入折弯机构中，第一气缸发挥作用，带动上滚轮和下滚轮同时运动，运行至极限位置后待焊接板件处于第二状态，如图4所示，第二气缸运动，带动旋转臂及整个折弯机构撤出。
压紧机构的工作分为三步：
1、压紧块213和定位块215处于分离状态，此时放入第一状态的待焊接板件300后，第二压紧气缸209发挥作用带动旋转臂204旋转进而实现压紧块213相对定位块215运动，实现对待焊接板件300的压紧；
2、在折弯机构100的第二步工作完成后，第一压紧气缸202动作带动反压紧块214运动并将处于第二状态的待焊接板件300变更成第三状C。
3、此时压紧机构的状态如图9所示，在焊接完成后，第二压紧气缸方向作用撤出反向压紧块214，第一压紧气缸再反向运动撤出整个压紧机构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。
Claims (6)
1.一种折叠焊接系统，其特征在于，包括折弯机构和压紧机构；所述折弯机构与所述压紧机构相配合。
2.根据权利要求1所述的折叠焊接系统，其特征在于，所述折弯机构包括上滚轮、下滚轮、上滚轮固定块、下滚轮固定块、支撑夹板、第一旋转臂、第一气缸、主安装板、安装夹板、第二气缸及底座；
所述主安装板固定于所述底座上；所述第一旋转臂通过所述安装夹板与所述主安装板旋转连接；
所述支撑夹板固定于所述第一旋转臂的上端；所述支撑夹板与所述下滚轮固定块旋转连接；所述下滚轮设置于支撑夹板上，所述上滚轮固定块固定于所述下滚轮固定块上，所述上滚轮设置于所述上滚轮固定块上；
所述第一气缸的活塞杆与所述下滚轮固定块旋转连接，所述第一气缸的缸体与所述旋转臂旋转连接；
所述第二气缸的活塞杆与所述第一旋转臂的下端旋转连接，所述第二气缸的缸体与所述主安装板旋转连接。
3.根据权利要求2所述的折叠焊接系统，其特征在于，在所述第一旋转臂上设置有上限位块，在所述主安装板上设置有下限位块，所述上限位块与所述下限位块相配合。
4.根据权利要求1所述的折叠焊接系统，其特征在于，所述支撑夹板的上端面为定位面，所述下滚轮的上切面与所述定位面在同一水平线上。
5.根据权利要求1所述的折叠焊接系统，其特征在于，所述压紧机构包括转接块、第一压紧气缸、气缸固定板、第二旋转臂、第一压紧限位块、第二压紧限位块、定位转接块、安装板、第二压紧气缸、压紧底座、夹板、压紧块、反压紧块及定位块；
所述安装板固定于所述压紧底座上，所述第二旋转臂与所述安装板旋转连接，所述转接块、所述气缸固定板及所述第一压紧限位块均固定于所述第二旋转臂上，所述第二压紧限位块固定于所述安装板上，所述第一压紧气缸固定于所述气缸固定板上，所述第一压紧气缸的活塞杆穿过所述气缸固定板后与所述夹板的一端旋转连接，所述夹板的另一端与所述反压紧块放置连接；
所述压紧块固定于所述气缸固定板上，所述压紧块与所述反压紧块旋转连接，所述定位块固定于所述定位转接块上，所述定位块与所述压紧块相对应配合；
所述第二压紧气缸的活塞杆与所述旋转臂旋转连接，所述第二压紧气缸的缸体与所述安装板旋转连接。
6.根据权利要求5所述的折叠焊接系统，其特征在于，所述压紧块设置有U型槽，所述反压紧块穿过所述U型槽后与所述压紧块旋转连接。
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