CN107617659B - 大型垫片全自动缠绕机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及大型垫片全自动缠绕机,包括控制主机、操作台、支撑钢圈、定位转盘以及压紧定位装置;定位转盘包括上定位盘和下定位盘,支撑钢圈套设在上定位盘和下定位盘之间;所述压紧定位装置包括承载板、预压轮组及第一调压气缸、主压轮及第二调压气缸,主压轮通过压紧定位装置的纵向滑动嵌入上定位盘和下定位盘之间;另外还包括自动焊机构、控制自动焊机构前伸和回缩的驱动气缸。本发明采用卧式结构,设计简单、稳定性好,有效提高了生产效率;通过控制主机控制自动焊机构实现焊点疏密的调节,焊点均匀性好,节省人力物力,整个设备一个人操作即可完成;通过控制器精确控制预压轮组、主压轮组对密封带施加的压力,有效提高垫片质量。

Description

大型垫片全自动缠绕机
技术领域
本发明涉及缠绕机,具体涉及一种大型垫片全自动缠绕机。
背景技术
金属缠绕垫片广泛应用于石油、化纤、化肥、炼油、电力等行业,作为高温高压管道法兰、容器法兰等连接密封用的垫片,金属缠绕垫片质量的优劣直接影响工程项目的质量。大型垫片一般指外径在2000毫米到5000毫米的法兰垫片,由于其尺寸较大,对缠绕机的要求也比较高。
例如,授权公告号为【CN 202156837U】的新型专利公开一种大型金属缠绕垫片的缠绕机,包括胎模、旋转装置,大型金属缠绕垫片的缠绕机设有支撑架总成、动轮、压轮、前滚轮、后滚轮、填料轮、钢带轮、气缸、手轮,前后滚轮在动轮与压轮之间,压轮与气缸相联,前滚轮与手轮相联;工作时将点焊好的钢带圆圈放在两滚轮之间,靠支撑架总成支撑,旋转手轮,这时前滚轮将其压紧;在驱动机构的传动下,滚轮带动压轮、动轮、金属缠绕垫片一起旋转,动轮与金属缠绕垫片的内圈接触、压轮与金属缠绕垫片的外圈接触、前后滚轮与金属缠绕垫片的两平面相接触;压轮随垫片外径的增加在气缸作用后移。
但是,现有的这种大型金属垫片缠绕机采用立式结构,操作时需要多名操作人员,耗费大量人力物力。比如立式不稳定,易造成垫片变形、损坏等,需要有专门的操作人员扶着钢圈;还需要专门的操作人员进行手动点焊,操作耗时,效率低下,且很难保证焊接的可靠性和一致性,加工速度较慢。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有大型金属垫片缠绕机采用立式结构,易造成垫片变形、损坏等缺陷,且操作时需要多名操作人员,耗费大量人力物力,提供一种大型垫片全自动缠绕机,采用卧式结构,节省人力物力,加工速度增加,质量及效率提高。
本发明是采用以下的技术方案实现的:大型垫片全自动缠绕机,包括控制主机、操作台、支撑平台、支撑钢圈、与控制主机相连的驱动机构、设置在操作台上的送料机构以及定位转盘;所述定位转盘通过驱动机构驱动旋转,定位转盘包括上定位盘和下定位盘,上定位盘和下定位盘之间存在空隙,所述支撑钢圈套设在上定位盘和下定位盘之间,并通过支撑平台支撑;
所述操作台上设有滑轨、压紧定位装置,所述压紧定位装置包括承载板、预压轮组及第一调压气缸、主压轮及第二调压气缸,预压轮组及第一调压气缸、主压轮及第二调压气缸均设置在承载板上,承载板在第二调压气缸的驱动下沿滑轨纵向滑动;所述预压轮组对待缠绕密封带进行预定位,并通过第一调压气缸调节对待缠绕密封带所施加的压力;所述主压轮可通过压紧定位装置的纵向滑动嵌入上定位盘和下定位盘之间,所述主压轮与定位转盘组成主压轮组,实现对待缠绕密封带的进一步定位,并通过第二调压气缸调节对待缠绕密封带所施加的压力;所述送料机构、预压轮组、主压轮组按照密封带传送方向顺次设置;
且在承载板上还设有自动焊机构、控制自动焊机构前伸和回缩的驱动气缸,所述自动焊机构设置在定位转盘的下游,操作台下方设置有与控制主机相连的压缩泵,且所述第一调压气缸、第二调压气缸及驱动气缸均与压缩泵通过管路连接。
进一步的,所述操作台上沿支撑钢圈内圆周还设有导向轮,以辅助支撑钢圈转动,保证其水平转动,提高垫片缠绕质量。
进一步的,所述导向轮包括两个横向导向轮和一个纵向导向轮,所述横向导向轮和纵向导向轮分别通过横向滑轨和纵向滑轨设置在操作台上。通过横向导向轮和纵向导向轮沿横向滑轨和纵向滑轨的移动,并将其定位固定,三个点确定一个圆,改变导向轮所在圆周的直径以适应不同尺寸的大型垫片,提高缠绕机通用性。
进一步的,所述预压轮组包括卡盘以及压盘,所述卡盘包括上盘和下盘,压盘固定设置在承载板上,卡盘与第一调压气缸相连,且可实现纵向滑动;所述压盘扣合在上盘和下盘之间,并通过第一调压气缸调节压盘与卡盘之间的压力。
进一步的,所述自动焊机构包括焊头、导向装置、电源导线,焊头通过电极板和固定在电极板上的电缆连接交流电的火线和零线,通过控制主机控制驱动气缸精确控制焊头与密封带的距离,精确控制焊点疏密度及均匀性,有效提高焊接质量及垫片质量。
进一步的,所述驱动机构设置在操作台下方,以节省空间,包括电机、与电机连接的减速器,减速器输出轴设置有联轴器,所述联轴器与定位转盘相连。
进一步的,所述操作台上还设有方便操作的控制按钮,操作台的侧面设有显示屏,所述显示屏以及控制按钮均与控制主机连接;所述显示屏用以显示压力、垫片状态等参数,所述控制按钮包括启停控制、压力控制、焊点控制、正反转控制等。
进一步的,所述定位转盘在控制主机控制下可实现正转和反转操作,而传统的立式结构无法实现该功能,缠绕机实现了突破性的改进。
与现有技术相比,本发明的优点和积极效果在于:
1、本发明所述的缠绕机采用卧式结构,将支撑钢圈及相关装置水平设置,包括压紧定位装置、定位转盘及导向轮等,通过定位转盘、主压轮与支撑钢圈的相互配合实现对大型垫片的水平缠绕,结构设计简单、稳定性好,节省人力及成本,有效提高了生产效率;
2、所述缠绕机还包括有自动焊机构、控制自动焊机构前伸和回缩的驱动气缸,通过控制主机自动控制焊点的疏密,节省人力物力,整个设备一个人操作即可完成;
3、而且,根据国家标准,通过预压轮组及第一调压气缸、主压轮组及第二调压气缸控制对密封带施加的压力,并由控制器精确控制、显示屏直观显示,压力调节均匀,垫片质量得以保证。
附图说明
图1为本发明实施例所述缠绕机的结构示意图;
图2为图1中A处放大示意图。
具体实施方式
为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点,下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明,本实施例所述纵向以图1所示视角为准。
参考图1,大型垫片全自动缠绕机,包括控制主机、操作台1、支撑平台2、支撑钢圈3、与控制主机相连的驱动机构、设置在操作台1上的送料机构4以及定位转盘5;所述定位转盘5通过驱动机构驱动旋转,定位转盘5包括上定位盘和下定位盘,上定位盘和下定位盘之间存在空隙,所述支撑钢圈3套设在上定位盘和下定位盘之间,并通过支撑平台2支撑;
所述操作台1上设有滑轨11、压紧定位装置,所述压紧定位装置包括承载板6、预压轮组7及第一调压气缸8、主压轮9及第二调压气缸10,预压轮组7及第一调压气缸8、主压轮9及第二调压气缸10均设置在承载板6上,承载板6在第二调压气缸10的驱动下沿滑轨11纵向滑动;所述预压轮组7对待缠绕密封带12进行预定位,并通过第一调压气缸8调节对待缠绕密封带12所施加的压力;所述主压轮9可通过压紧定位装置的纵向滑动嵌入上定位盘和下定位盘之间,所述主压轮9与定位转盘5组成主压轮组,实现对待缠绕密封带12的进一步定位,并通过第二调压气缸10调节对待缠绕密封带12所施加的压力;所述送料机构4、预压轮组7、主压轮组按照密封带12传送方向顺次设置;
且在承载板上还设有自动焊机构13、控制自动焊机构前伸和回缩的驱动气缸14,所述自动焊机构13设置在定位转盘5的下游,操作台1下方设置有与控制主机相连的压缩泵,且所述第一调压气缸8、第二调压气缸10及驱动气缸14均与压缩泵通过管路连接。
图2为图1中A处放大图,为了保证支撑钢圈3水平转动,提高垫片缠绕质量,所述操作台1上沿支撑钢圈3内圆周还设有导向轮,以辅助支撑钢圈3转动,所述导向轮包括两个横向导向轮16和一个纵向导向轮15,所述横向导向轮16和纵向导向轮15分别通过横向滑轨161和纵向滑轨151设置在操作台1上。通过横向导向轮16和纵向导向轮15沿滑轨的移动,并将其定位固定,三个点确定一个圆,改变导向轮所在圆周的直径以适应不同尺寸的大型垫片及其对应的钢圈,提高缠绕机通用性。
与主压轮组结构相似,所述预压轮组7包括卡盘71以及压盘72,所述卡盘71包括上盘和下盘,压盘72固定设置在承载板6上,卡盘71与第一调压气缸8相连;所述压盘72扣合在卡盘71的上盘和下盘之间,且可通过控制主机控制第一调压气缸8调节压盘72与卡盘71之间的压力。
本实施例为了节省人力,在缠绕机上设置自动焊机构,所述自动焊机构13包括焊头、导向装置、电源导线,焊头通过电极板和固定在电极板上的电缆连接交流电的火线和零线,自动焊机构13在驱动气缸的作用下纵向滑动,通过控制主机控制驱动气缸14精确控制焊头与密封带12的距离,精确控制焊点疏密度及均匀性,有效提高垫片质量。
本实施例中,所述驱动机构、控制主机、压缩泵等均设置在操作台1的下方,以节省空间,所述驱动机构包括电机、与电机连接的减速器,减速器输出轴设置有联轴器,所述联轴器与定位转盘5相连,所述操作台1上还设有方便操作的控制按钮17,操作台1的侧面设有显示屏18,所述显示屏18以及控制按钮17均与控制主机连接的,所述显示屏18用以显示压力参数、缠绕状态等参数,所述控制按钮17包括启停控制、压力控制、焊点控制、正反转控制等,方便操作人员操作,一人即可。
为了进一步了解本实施例所述缠绕机的工作过程,对其操作过程做进一步的解释:首先,操作人员将密封带从送料机构4引出至预压轮组7,穿过卡盘71和压盘72之间的缝隙,并通过两者压紧预定位;然后将密封带输出至主压轮组,由主压轮9与定位转盘5压紧,根据设定好的程序及按照需求对密封带施加一定的压力,压力值等参数由显示屏直观显示;主压轮组、支撑钢圈、预压轮组位于同一水平面上;启动开机按钮,驱动机构带动定位轮盘5转动,由于主压轮9与定位转盘5之间压紧,主压轮随定位转盘5向相反方向转动,在导向轮的作用下,进而带动支撑钢圈转动;在预压轮组和主压轮组的定位及压力作用下,密封带缠绕在支撑钢圈上;操作过程中,自动焊机构13不需要额外人工辅助即可实现自动焊,焊点均匀性好,而且还可以通过控制按钮实现对焊点疏密的控制,并且,本实施例中所述定位转盘在控制主机控制下可实现正转和反转操作,而传统的立式结构无法实现该功能。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非是对本发明作其它形式的限制,任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域,但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型,仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (6)

1.大型垫片全自动缠绕机,其特征在于,包括控制主机、操作台、支撑平台、支撑钢圈、与控制主机相连的驱动机构、设置在操作台上的送料机构以及定位转盘;
所述定位转盘通过驱动机构驱动旋转,定位转盘包括上定位盘和下定位盘,上定位盘和下定位盘之间存在空隙;所述支撑钢圈套设在上定位盘和下定位盘之间,并通过支撑平台支撑;
所述操作台上设有滑轨、压紧定位装置,所述压紧定位装置包括承载板、预压轮组及第一调压气缸、主压轮及第二调压气缸,预压轮组及第一调压气缸、主压轮及第二调压气缸均设置在承载板上,承载板在第二调压气缸的驱动下沿滑轨纵向滑动;所述主压轮可通过压紧定位装置的纵向滑动嵌入上定位盘和下定位盘之间,所述主压轮与定位转盘组成主压轮组,实现对待缠绕密封带的进一步定位;所述送料机构、预压轮组、主压轮组按照密封带传送方向顺次设置,所述操作台上沿支撑钢圈内圆周还设有辅助支撑钢圈转动的导向轮;
且在承载板上还设有自动焊机构、控制自动焊机构前伸和回缩的驱动气缸,操作台下方设置有与控制主机相连的压缩泵,且所述第一调压气缸、第二调压气缸及驱动气缸均与压缩泵通过管路连接,自动焊机构包括焊头、导向装置、电源导线,通过控制主机控制驱动气缸精确控制焊头与密封带的距离实现自动焊。
2.根据权利要求1所述的缠绕机,其特征在于:所述导向轮包括两个横向导向轮和一个纵向导向轮,所述横向导向轮和纵向导向轮分别通过横向滑轨和纵向滑轨设置在操作台上。
3.根据权利要求1所述的缠绕机,其特征在于:所述预压轮组包括卡盘以及压盘,所述卡盘包括上盘和下盘,压盘固定设置在承载板上,卡盘与第一调压气缸相连;所述压盘扣合在卡盘的上盘和下盘之间,且可通过第一调压气缸调节压盘与卡盘之间的压力。
4.根据权利要求1所述的缠绕机,其特征在于:所述驱动机构设置在操作台下方,包括电机、与电机连接的减速器,减速器输出轴设置有联轴器,所述联轴器与定位转盘相连。
5.根据权利要求2-4任一项所述的缠绕机,其特征在于:所述操作台上还设有方便操作的控制按钮,操作台的侧面设有显示屏,所述显示屏以及控制按钮均与控制主机电连接。
6.根据权利要求5所述的缠绕机,其特征在于:所述定位转盘在控制主机控制下可实现正转和反转操作。
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