CN106862347A - 一种包边焊接一体化夹具机构 - Google Patents
一种包边焊接一体化夹具机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106862347A CN106862347A CN201710106617.5A CN201710106617A CN106862347A CN 106862347 A CN106862347 A CN 106862347A CN 201710106617 A CN201710106617 A CN 201710106617A CN 106862347 A CN106862347 A CN 106862347A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bound edge
- connecting plate
- fixed
- weldedization
- cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 32
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 12
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 239000010949 copper Substances 0.000 claims description 13
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 235000020004 porter Nutrition 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000005476 soldering Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
- B21D19/08—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by single or successive action of pressing tools, e.g. vice jaws
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/88—Making other particular articles other parts for vehicles, e.g. cowlings, mudguards
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明公开了一种包边焊接一体化夹具机构,包括:底台、夹具工装和包边装置,包边装置包括气缸、包边块和预压块,预压块的下底面设有倾斜压面,夹具工装固定工件,工件的直角翻边位于预压块下方,气缸驱动预压块运动,倾斜压面与直角翻边接触,将直角翻边继续弯折,直至预压块离开工件;另一气缸驱动包边块继续下压直角翻边,完成后续包边,再进行后续焊接工作。该包边焊接一体化夹具结构仅用一套机构即可完成包边与焊接工序,占用空间小,空间利用率高;包边和焊接过程不需要搬运工件,可降低操作人员的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车包边工装技术领域,尤其是一种包边焊接一体化夹具机构。
背景技术
包边工艺是汽车四门两盖和顶盖天窗等工位必不可少的关键工序,包边效果的好坏直接影响车身的外观质量,四门包边因四周都需要包边,故一般采用大型压力机进行包边,而顶盖天窗一般在中高车身配置中才有,所以数量相对较少,且只有一侧进行包边,现有技术中,顶盖天窗包边一般采用大型包边机或者是专门的小型包边机构进行包边,没有采用焊接一体化的夹具包边机构,占用空间大,投资费用大,操作人员的操作强度大,需要来回搬运工件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可完成包边和焊接的夹具机构,来降低设备费用,提高空间利用率,降低操作人员的劳动强度。
本发明提供了一种包边焊接一体化夹具机构,包括底台和夹具工装,所述夹具工装固定在所述底台上,其中,所述夹具机构包括:
包边装置,包括:
包边底座,固定在所述底台上,所述包边底座支撑工件的直角翻边;
相对设置的一对型板,所述型板与所述包边底座固定连接;
气缸,所述气缸位于两所述型板之间,所述气缸的固定部与所述型板转动连接,所述气缸包括第一气缸和第二气缸;
第一连板,所述第一连板的中部通过第一转轴与所述型板转动连接,所述第一连板的第一端与所述第一气缸的驱动部转动连接,所述第一连板的第二端设置有包边块;
第二连板,所述第二连板的中部通过第二转轴与所述型板转动连接,所述第二连板的第一端与所述第二气缸的驱动部转动连接,所述第二连板的第二端设置有预压块;
所述预压块远离所述第二连板的一端的底面设有倾斜压面;
工作时,所述夹具工装预先固定所述工件,所述直角翻边放置在所述包边底座上,所述直角翻边位于所述预压块下方,所述第二气缸驱动所述第二连板带动所述预压块绕所述第二转轴下摆,所述倾斜压面与所述直角翻边接触,将所述直角翻边继续弯折,直至所述预压块离开所述工件;所述第一气缸驱动所述第一连板带动所述包边块绕所述第一转轴下摆,所述包边块按压所述直角翻边,完成后续包边,再进行后续焊接工作。
优选地,所述包边装置还包括转套,所述转套包括固定套和位于所述固定套两侧的支撑轴,所述固定套套设在所述气缸的固定部,所述支撑轴与所述型板转动配合,所述转套分为第一转套和第二转套,所述第一转套与所述第一气缸配合,所述第二转套与所述第二气缸配合。
优选地,所述包边装置还包括两个对称设置在所述第一连板两侧的第三连板,所述第三连板的一端固定在所述第一连板的侧面,另一端与所述包边块固定连接,所述第三连板与所述第一转轴转动连接。
优选地,所述型板分为两个外板和两个内板,所述内板各自固定在所述外板上,所述第一转轴与所述外板配合,所述第二转轴、第一转套和第二转套与所述内板配合。
优选地,所述外板和内板通过固定块固定连接。
优选地,所述外板对应所述第二转轴的位置设有弧形凹槽。
优选地,所述包边装置还包括固定板,所述固定板连接所述外板和所述包边底座。
优选地,所述外板设有矩形凹槽,所述矩形凹槽与所述固定板配合。
优选地,所述内板靠近所述固定板的一侧与所述外板外形相同,所述固定板同时与所述外板和内板配合。
优选地,所述包边焊接一体化夹具机构还包括多个铜块工装,所述铜块工装固定在所述夹具工装上。
本发明的有益效果在于:
本发明提供了一种包边焊接一体化夹具机构,包括:底台、夹具工装和包边装置,包边装置包括气缸、包边块和预压块,包边块底部为平面状,预压块的下底面设有倾斜压面,夹具工装固定工件,工件的直角翻边位于预压块下方,气缸驱动预压块运动,倾斜压面与直角翻边接触,将直角翻边继续弯折,直至预压块离开工件;另一气缸驱动包边块继续下压直角翻边,完成后续包边,再进行后续焊接工作。该包边焊接一体化夹具结构仅用一套机构即可完成包边与焊接工序,占用空间小,空间利用率高;包边和焊接过程不需要搬运工件,可降低操作人员的劳动强度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的包边焊接一体化夹具机构的包边装置的第一角度示意图;
图2为本发明实施例提供的包边焊接一体化夹具机构的包边装置的第二角度示意图;
图3为本发明实施例提供的包边焊接一体化夹具机构的包边装置的第三角度示意图;
图4为包边装置固定在底座上的示意图;
图5为本发明实施例提供的包边焊接一体化夹具机构固定工件的示意图;
图6为本发明实施例提供的包边焊接一体化夹具机构固定工件的局部放大图。
附图标记如下:
1-包边装置、11-型板、111-外板、112-内板、113-弧形凹槽、114-矩形凹槽、115-固定块、121-第一转轴、122-第二转轴、13-转套、131-固定套、132-支撑轴、133-第一转套、134-第二转套、14-气缸、141-第一气缸、142-第二气缸、15-第一连板、16-第二连板、17-包边块、18-预压块、181-倾斜压面、19-包边底座、20-第三连板、21-固定板、2-铜块工装、21-铜板、22-连杆、3-底台、4-夹具工装、5-工件、51-直角翻边。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
如图1至图6所示,本发明提供了一种包边焊接一体化夹具机构,包括底台3和夹具工装4,夹具工装4固定在底台3上,其中,夹具机构包括:包边装置1,包括包边底座19、气缸14、第一连板15和第二连板16,包边底座19固定在底台3上,包边底座19支撑工件5的直角翻边51;相对设置的一对型板11,型板11与包边底座19固定连接;气缸14位于两型板11之间,气缸14的固定部与型板11转动连接,气缸14包括第一气缸141和第二气缸142;第一连板15的中部通过第一转轴121与型板11转动连接,第一连板15的第一端与第一气缸141的驱动部转动连接,第一连板15的第二端设置有包边块17;第二连板16的中部通过第二转轴122与型板11转动连接,第二连板16的第一端与第二气缸142的驱动部转动连接,第二连板16的第二端设置有预压块18;预压块18远离第二连板16的一端的底面设有倾斜压面181;工作时,夹具工装4预先固定工件5,直角翻边51放置在包边底座19上,直角翻边51位于预压块18下方,第二气缸142驱动第二连板16带动预压块18绕第二转轴122下摆,倾斜压面181与直角翻边51接触,将直角翻边51继续弯折,直至预压块18离开工件5;第一气缸141驱动第一连板15带动包边块17绕第一转轴121下摆,包边块17按压直角翻边51,完成后续包边,再进行后续焊接工作。该包边焊接一体化夹具结构占用空间小,空间利用率高,包边和焊接过程不需要搬运工件,可降低操作人员的劳动强度。
进一步地,包边装置1还包括转套13,转套13包括固定套131和位于固定套131两侧的支撑轴132,固定套131套设在气缸14的固定部,支撑轴132与型板11转动配合,转套13分为第一转套133和第二转套134,第一转套133与第一气缸141配合,第二转套134与第二气缸142配合。通过设置转套13可方便气缸14固定在型板11上,便于安装、拆卸。
包边块17需要下压工件5,频繁工作容易导致包边块17与第一连板15连接松动,影响包边块17的包边精度。进一步地,包边装置1还包括两个对称设置在第一连板15两侧的第三连板20,第三连板20的一端固定在第一连板15的侧面,另一端与包边块17固定连接,第三连板20与第一转轴121转动连接。第三连板20呈直角弯折状,由于第三连板20和第一连板15固定连接,并且第三连板20连接包边块17,通过第一连板15配合第三连板20固定包边块17,可提高包边块17工作的可靠性,提高包边精度;对称设置两个第三连板20可平衡包边块17受力,使包边块17平稳工作。
气缸14通过转套13固定在两型板11之间,气缸14工作时,支撑轴132受力,为降低支撑轴132受力,应缩短降低支撑轴132长度。进一步地,型板11分为两个外板111和两个内板112,内板112各自固定在外板111上,第一转轴121与外板111配合,第二转轴122、第一转套133和第二转套134与内板112配合。两内板112可根据气缸14尺寸调整间距,进而缩短支撑轴132长度,降低支撑轴132受力,提高包边精度。
进一步地,外板111和内板112通过固定块115固定连接。通过调整固定块115尺寸,方便调整两内板112的间距;同时,可通过固定块115将包边装置1固定在包边底座19上。
进一步地,外板111对应第二转轴122的位置设有弧形凹槽113。外板111对应第二转轴122的位置设置一开口,并在开口底端设置弧形凹槽113,弧形凹槽113对应第二转轴122的底面弧形,无需拆卸内板112,即可安装、拆卸第二转轴122,提高工作效率。
如图3至图4所示,进一步地,包边装置1还包括固定板21,固定板21连接外板111和包边底座19。通过设置固定板21可将包边装置1固定在固定板21上,再将固定板21固定在包边底座19的侧面,方便安装、拆卸,提高工作效率。
进一步地,外板111设有矩形凹槽114,矩形凹槽114与固定板21配合。设置矩形凹槽114可增加外板111对固定板21的限位,提高包边装置1的安装精度。
进一步地,内板112靠近固定板21的一侧与外板111外形相同,固定板21同时与外板111和内板112配合。通过内板112和外板111同时定位固定板21,可进一步提高包边装置1的安装精度。
如图6所示,在工件5较薄的位置处,焊点容易变形,导致渗漏。进一步地,包边焊接一体化夹具机构还包括多个铜块工装2,铜块工装2固定在夹具工装4上。包边后,再对其他非包边的边进行点焊,铜块工装2包括第三气缸(未表示)、铜板21和连杆22,第三气缸驱动连杆22带动铜板21翻起,通过焊钳夹着铜板21和工件5进行焊接,采用铜板保护方式,可避免焊点扭曲,提高焊点外观质量。
以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果,以上仅为本发明的较佳实施例,但本发明不以图面所示限定实施范围,凡是依照本发明的构想所作的改变,或修改为等同变化的等效实施例,仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时,均应在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种包边焊接一体化夹具机构,包括底台和夹具工装,所述夹具工装固定在所述底台上,其特征在于,所述夹具机构包括:
包边装置,包括:
包边底座,固定在所述底台上,所述包边底座支撑工件的直角翻边;
相对设置的一对型板,所述型板与所述包边底座固定连接;
气缸,所述气缸位于两所述型板之间,所述气缸的固定部与所述型板转动连接,所述气缸包括第一气缸和第二气缸;
第一连板,所述第一连板的中部通过第一转轴与所述型板转动连接,所述第一连板的第一端与所述第一气缸的驱动部转动连接,所述第一连板的第二端设置有包边块;
第二连板,所述第二连板的中部通过第二转轴与所述型板转动连接,所述第二连板的第一端与所述第二气缸的驱动部转动连接,所述第二连板的第二端设置有预压块;
所述预压块远离所述第二连板的一端的底面设有倾斜压面;
工作时,所述夹具工装预先固定所述工件,所述直角翻边放置在所述包边底座上,所述直角翻边位于所述预压块下方,所述第二气缸驱动所述第二连板带动所述预压块绕所述第二转轴下摆,所述倾斜压面与所述直角翻边接触,将所述直角翻边继续弯折,直至所述预压块离开所述工件;所述第一气缸驱动所述第一连板带动所述包边块绕所述第一转轴下摆,所述包边块按压所述直角翻边,完成后续包边,再进行后续焊接工作。
2.根据权利要求1所述的包边焊接一体化夹具机构,其特征在于,所述包边装置还包括转套,所述转套包括固定套和位于所述固定套两侧的支撑轴,所述固定套套设在所述气缸的固定部,所述支撑轴与所述型板转动配合,所述转套分为第一转套和第二转套,所述第一转套与所述第一气缸配合,所述第二转套与所述第二气缸配合。
3.根据权利要求2所述的包边焊接一体化夹具机构,其特征在于,所述包边装置还包括两个对称设置在所述第一连板两侧的第三连板,所述第三连板的一端固定在所述第一连板的侧面,另一端与所述包边块固定连接,所述第三连板与所述第一转轴转动连接。
4.根据权利要求3所述的包边焊接一体化夹具机构,其特征在于,所述型板分为两个外板和两个内板,所述内板各自固定在所述外板上,所述第一转轴与所述外板配合,所述第二转轴、第一转套和第二转套与所述内板配合。
5.根据权利要求4所述的包边焊接一体化夹具机构,其特征在于,所述外板和内板通过固定块固定连接。
6.根据权利要求5所述的包边焊接一体化夹具机构,其特征在于,所述外板对应所述第二转轴的位置设有弧形凹槽。
7.根据权利要求6所述的包边焊接一体化夹具机构,其特征在于,所述包边装置还包括固定板,所述固定板连接所述外板和所述包边底座。
8.根据权利要求7所述的包边焊接一体化夹具机构,其特征在于,所述外板设有矩形凹槽,所述矩形凹槽与所述固定板配合。
9.根据权利要求8所述的包边焊接一体化夹具机构,其特征在于,所述内板靠近所述固定板的一侧与所述外板外形相同,所述固定板同时与所述外板和内板配合。
10.根据权利要求9所述的包边焊接一体化夹具机构,其特征在于,所述包边焊接一体化夹具机构还包括多个铜块工装,所述铜块工装固定在所述夹具工装上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710106617.5A CN106862347B (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种包边焊接一体化夹具机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710106617.5A CN106862347B (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种包边焊接一体化夹具机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106862347A true CN106862347A (zh) | 2017-06-20 |
CN106862347B CN106862347B (zh) | 2018-08-10 |
Family
ID=59168821
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710106617.5A Expired - Fee Related CN106862347B (zh) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | 一种包边焊接一体化夹具机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106862347B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107335729A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种折叠焊接系统 |
CN107529469A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-01-02 | 合肥亿翔智能制造有限公司 | 一种单臂导轨气缸二次翻转机构 |
CN108188286A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-06-22 | 三花亚威科电器设备(芜湖)有限公司 | 一种加热盘预铆接的工装 |
CN111570638A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种液压引擎盖折弯成型机构 |
CN113070685A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-06 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 包边与点焊一体化模具 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4412590A1 (de) * | 1994-04-13 | 1995-10-19 | Horst Matzner Fertigungstechni | Vorrichtung zum Bördeln von Blechen |
CN101537451A (zh) * | 2009-04-24 | 2009-09-23 | 河南少林汽车股份有限公司 | 客车仓门包边机 |
CN103157711A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-06-19 | 戴崇强 | 一种汽车门包边机 |
CN204276607U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-22 | 南京锋远自动化装备有限公司 | 一种汽车车门长边用包边机构 |
CN204276606U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-22 | 南京锋远自动化装备有限公司 | 汽车车门内窗框玻璃导槽包边机构 |
CN106078221A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-09 | 天津福臻工业装备有限公司 | 汽车顶盖天窗包边及自动焊接装置 |
-
2017
- 2017-02-27 CN CN201710106617.5A patent/CN106862347B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4412590A1 (de) * | 1994-04-13 | 1995-10-19 | Horst Matzner Fertigungstechni | Vorrichtung zum Bördeln von Blechen |
CN101537451A (zh) * | 2009-04-24 | 2009-09-23 | 河南少林汽车股份有限公司 | 客车仓门包边机 |
CN103157711A (zh) * | 2013-04-12 | 2013-06-19 | 戴崇强 | 一种汽车门包边机 |
CN204276607U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-22 | 南京锋远自动化装备有限公司 | 一种汽车车门长边用包边机构 |
CN204276606U (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-22 | 南京锋远自动化装备有限公司 | 汽车车门内窗框玻璃导槽包边机构 |
CN106078221A (zh) * | 2016-07-08 | 2016-11-09 | 天津福臻工业装备有限公司 | 汽车顶盖天窗包边及自动焊接装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107335729A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-10 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种折叠焊接系统 |
CN107335729B (zh) * | 2017-06-28 | 2018-12-14 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种折叠焊接系统 |
CN107529469A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-01-02 | 合肥亿翔智能制造有限公司 | 一种单臂导轨气缸二次翻转机构 |
CN108188286A (zh) * | 2017-12-23 | 2018-06-22 | 三花亚威科电器设备(芜湖)有限公司 | 一种加热盘预铆接的工装 |
CN108188286B (zh) * | 2017-12-23 | 2019-06-25 | 三花亚威科电器设备(芜湖)有限公司 | 一种加热盘预铆接的工装 |
CN111570638A (zh) * | 2020-05-25 | 2020-08-25 | 江铃汽车股份有限公司 | 一种液压引擎盖折弯成型机构 |
CN113070685A (zh) * | 2021-03-26 | 2021-07-06 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 包边与点焊一体化模具 |
CN113070685B (zh) * | 2021-03-26 | 2022-05-03 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 包边与点焊一体化模具 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106862347B (zh) | 2018-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106862347A (zh) | 一种包边焊接一体化夹具机构 | |
CN206614144U (zh) | 薄板形工件搅拌摩擦焊夹具 | |
CN205571684U (zh) | 一种带弯曲部的零件夹紧装置 | |
CN205184357U (zh) | 自动对中夹具 | |
CN106826320A (zh) | 一种自动压板气动夹具及装夹方法 | |
CN205310111U (zh) | 一种定位夹具 | |
CN108080873A (zh) | 可翻转的汽车钣金件气缸式定位工装 | |
CN110315514B (zh) | 用于实训的桌面型双臂协作机器人系统 | |
CN108747167A (zh) | 一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备 | |
CN105855447A (zh) | 全自动数控铆接机 | |
CN215510097U (zh) | 一种用于汽车液压系统零件的铣削夹具 | |
CN106736226A (zh) | 一种用于异型管的焊接夹具 | |
CN109262326A (zh) | 可快速拆装的工装夹具 | |
CN105364371A (zh) | 一种焊接工装压臂式夹持装置 | |
CN210268440U (zh) | 一种用于弧形钣金工件检测装置 | |
CN210589269U (zh) | 一种用于实训的桌面型双臂协作机器人系统 | |
CN106112356A (zh) | 一种板架焊接台 | |
CN205834795U (zh) | 一种摆臂夹具 | |
CN206277088U (zh) | 能够实现翻转的汽车钣金件气缸式定位装置 | |
CN205254613U (zh) | 一种液压油缸加工工装 | |
CN209680883U (zh) | 一种压缩机外壳冲三点焊孔设备 | |
CN203495641U (zh) | 工件定位装置 | |
CN208381065U (zh) | 一种铝合金链条盖涂胶装配设备 | |
JPH10291039A (ja) | 複合加工ラインにおける板材加工方法および複合加工機 | |
CN114733674B (zh) | 一种双工位自动喷胶设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180810 |