CN108747167A - 一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备。一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备，该夹具设备包括夹具基座、标准夹具单元、带定位销夹紧机构、后轮罩连接板夹紧机构、第一后轮罩加强板夹紧机构、第二后轮罩加强板夹紧机构、第三后轮罩加强板夹紧机构和第四后轮罩加强板夹紧机构，该夹具设备设计合理，结构简单，使用方便，便于汽车后轮罩板总成的焊接，通过巧妙的装夹使得焊该构件焊接质量更好，更加稳定可靠，同时也方便了工人施工，降低了工人的劳动强度，也增强了工人的施工安全性。

Description

一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备

技术领域

本发明涉及汽车制造领域，尤其涉及一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备。

背景技术

如图2所示，右后轮罩总成1包括右后轮罩内板14、第三后轮罩连接板15、第四后轮罩连接板16和加强板17。右后轮罩内板14为凹面状态；右后轮罩内板14包括第五定位孔141、第五翻边142、第六定位孔143；第三后轮罩连接板15包括第七定位孔151、第八定位孔152、第二条形加强筋153、第二折板平面154；第四后轮罩连接板16包括第六翻边161、第七翻边162；加强板17包括第九定位孔171、第十定位孔172、第八翻边173和第九翻边174。第三后轮罩连接板15固定在右后轮罩内板14外表面，焊接设备将第三后轮罩连接板15的翻边与右后轮罩内板14焊接为一体；第四后轮罩连接板16固定在右后轮罩内板14的第五翻边142上，焊接设备将第七翻边162与第五翻边142焊接为一体；加强板17在右后轮罩内板14凹面的折角处，焊接设备将第八翻边173与右后轮罩内板14的凹面焊接为一体，焊接设备将第九翻边174与第五翻边142焊接为一体。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备，该夹具设备设计合理，结构简单，使用方便，便于汽车后轮罩板总成的焊接，通过巧妙的装夹使得焊该构件焊接质量更好，更加稳定可靠，同时也方便了工人施工，降低了工人的劳动强度，也增强了工人的施工安全性。

为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备，该夹具设备包括夹具基座、标准夹具单元、带定位销夹紧机构、后轮罩连接板夹紧机构、第一后轮罩加强板夹紧机构、第二后轮罩加强板夹紧机构、第三后轮罩加强板夹紧机构和第四后轮罩加强板夹紧机构，所述的夹具基座包括夹具基板和固定柱，夹具基板包括头部、颈部、身部和尾部，头部设置在身部的前端，头部与身部通过颈部相连接，所述的尾部设置在身部的后端，两根固定柱设置在夹具基板的底部；所述的夹具基板的上部设置有带定位销夹紧机构、后轮罩连接板夹紧机构、第一后轮罩加强板夹紧机构、第二后轮罩加强板夹紧机构、第三后轮罩加强板夹紧机构和第四后轮罩加强板夹紧机构；

所述的标准夹具单元包括第一托架、标准单压块式夹紧机构、标准双压块式夹紧机构和第二点焊导向架，所述的第一托架设置在夹具基板尾部，第一托架对左后轮罩内板起支撑作用，第二点焊导向架设置在夹具基板身部的中间位置，所述的标准单压块式夹紧机构为两个，两个标准单压块式夹紧机构分别设置在夹具基板头部前端和夹具基板身部的左侧；所述的带定位销夹紧机构包括第一带定位销夹紧机构和第二带定位销夹紧机构，所述的第一带定位销夹紧机构夹具基板身部的前端，第二带定位销夹紧机构设置在夹具基板身部的后端，第一带定位销夹紧机构用于定位右后轮罩内板的第六定位孔和夹紧第五翻边；第三带定位销夹紧机构用于定位右后轮罩内板的第五定位孔和夹紧第五翻边；后轮罩连接板夹紧机构设置在夹具基板身部的右侧；

所述的第一托架包括第一支座、第一托块和第二托块；第一支座固定在夹具基板的上表面；第一托块压紧调整垫片并固定在第一支座的横截面上，第一托块为L形，第一托块为右后轮罩内板的第五翻边结构提供支撑，限制右后轮罩内板在竖直方向上的移动；第二托块压紧调整垫片并固定在第一支座的侧面上，第二托块为右后轮罩内板的折板结构提供支撑，限制右后轮罩内板在水平方向上的移动；

所述的标准单压块式夹紧机构包括第三支座、第一夹紧气缸、第一压臂、第一定位块和第一压块；第三支座安装在夹具基板的上表面，第三支座上端结构设计为L形；第一定位块压紧调整垫片并固定在第三支座上端L形结构的水平安装面上，第一定位块与工件接触的接触面设计为曲面，该曲面与夹紧处右后轮罩内板的边缘曲面和第四后轮罩连接板表面的形状完全贴合，均匀受力，避免第一定位块给右后轮罩内板和第四后轮罩连接板表面带来损伤；第一夹紧气缸安装在第三支座上端L形结构的竖直安装面上，第一压臂安装在第一夹紧气缸的转角导杆上；第一压臂自由端设计有凸台结构，第一压块压紧调整垫片并固定在第一压臂凸台结构的下表面；第一夹紧气缸工作带动第一压臂转动并压紧右后轮罩内板或第四后轮罩连接板；第一定位块和第一压块安装位置均可调整；

所述的标准双压块式夹紧机构包括第四支座、第二夹紧气缸、第二压臂、第四连接块、第二压块、第三压块、第二定位块和第三定位块；第四支座安装在夹具基板的上表面，第四支座上端结构设计为L形；第二定位块和第三定位块压紧调整垫片并固定在第四支座上端L形结构的水平安装面上，第二定位块和第三定位块为L形，第二定位块和第三定位块相对安装，用于为第四后轮罩连接板的第六翻边和第七翻边提供支撑；第二夹紧气缸安装在第四支座上端L形结构的竖直安装面上，第二压臂安装在第二夹紧气缸的转角导杆上，第二压臂自由端设计有凸台结构；第四连接块安装在第二压臂的凸台结构上，第四连接块设计有与第四支座上端水平结构等长的安装臂结构；第二压块和第三压块压紧调整垫片并固定在第四连接块安装臂结构的下表面；第二压块和第三压块为L形，第二压块和第三压块相对安装，用于压紧第四后轮罩连接板的第六翻边和第七翻边；第二压块的下端截面上设计有倒角，该倒角的目的为第二压块在绕第二夹紧气缸旋转时避免与第四后轮罩连接板的凸起壁面干涉；第二压块和第三压块的间距大于第四后轮罩连接板的凸起结构宽度，第二定位块和第三定位块的间距等于第二压块和第三压块的间距；第二压块、第三压块、第二定位块和第三定位块均可调整；

第二点焊导向架包括第五支座、第五连接块、第七托块和第八托块；第五支座安装在夹具基板的上表面；第五连接块安装在第五支座的侧面，第五支座为T形结构；第七托块和第八托块安装在第五支座的竖直边上，第七托块和第八托块端面设计有倾斜的圆柱形凹槽，该倾斜圆柱形凹槽用于贴合焊接设备的焊枪外圆面，起到导向作用；

所述的第一带定位销夹紧机构包括第六支座、第三夹紧气缸、第六连接块、第四压块、第五压块、折块、第四定位块和第一定位销机构；第六支座固定在夹具基板上，第六支座上端结构设计为L形；第三夹紧气缸安装在第六支座上端L形结构的竖直安装面上，第三夹紧气缸为第一带定位销夹紧机构的开合动作提供动力；第六连接块安装在第三夹紧气缸的压臂凸台的下表面，第六连接块主体结构为长方体，主体结构内部设计有减重槽，主体结构的一边设计有凸台；第四压块压紧调整垫片并固定在第六连接块的凸台结构上；折块安装在第六支座上端L形结构的水平安装面上，折块的末端位于第四压块自由端的正下方；第四定位块压紧调整垫片并固定在折块的上表面，第四定位块与第四压块共同夹紧第五翻边；第五压块压紧调整垫片并固定在第六连接块上，第五压块自由端设计有一个躲开口，用于躲开定位销；第一定位销机构安装在第六支座的侧面，第一定位销机构的定位销位于第五压块的正下方，第五压块与第一定位销机构共同定位第六定位孔；

所述的第三带定位销夹紧机构包括第八支座、第六夹紧气缸、第十一连接块、第八压块、第九压块、第十二连接块、第七定位块和第三定位销机构；第八支座固定在夹具基板上，第八支座上端结构设计为L形；第六夹紧气缸安装在第八支座上端L形结构的竖直安装面上，第六夹紧气缸为第三带定位销夹紧机构的开合动作提供动力；第十一连接块安装在第六夹紧气缸的压臂凸台的下表面，第十一连接块主体结构为长方体，主体结构内部设计有减重槽；第八压块压紧调整垫片并固定在第十一连接块一边；第十二连接块安装在第八支座上端L形结构的水平安装面上，第十二连接块上设计有凸台结构；第七定位块压紧调整垫片并固定在第十二连接块的凸台结构上，第七定位块与第八压块共同夹紧第五翻边；第九压块压紧调整垫片并固定在第十一连接块的另一边上，第九压块自由端设计有一个躲开口，用于躲开定位销；第三定位销机构安装在第八支座的侧面，第三定位销机构的定位销位于第九压块的正下方，第九压块与第三定位销机构共同定位第五定位孔；

所述的后轮罩连接板夹紧机构包括第五定位销机构、第二装夹机构和第三装夹机构；第五定位销机构、第二装夹机构和第三装夹机构并排安装在夹具基板上；

第五定位销机构包括第九支座、第七夹紧气缸、第十五连接块、第一限位块、第一缓冲块、第一缓冲块安装座和第一伸缩销；第九支座安装在夹具基板上，第九支座的上端设计有凸台结构；第七夹紧气缸安装在第九支座上端的凸台结构上，第七夹紧气缸含有双导杆式活塞杆，活塞杆末端半圆体结构，可用于安装平面形连接块；第十五连接块安装在第七夹紧气缸的双导杆式活塞杆上；第一限位块安装在第十五连接块上，位于第七夹紧气缸双导杆式活塞杆的中部，第一限位块用于限位作用；第一缓冲块安装座安装在第九支座的侧面；第一缓冲块安装在第一缓冲块安装座上，第一缓冲块在第七夹紧气缸运行过程中对第一限位块进行限位与缓冲，避免第四定位销机构对第三后轮罩连接板产生冲击损伤；第一伸缩销安装在第十五连接块的上下两侧，第一伸缩销的定位方向平行于第七夹紧气缸活塞杆的运动方向，第一伸缩销用于定位第七定位孔和第八定位孔；

第二装夹机构包括第十二支座、第十夹紧气缸、第二十三连接块、第二十四连接块、第十四压块、第十五压块、第十六压块、第三缓冲块安装座和第三缓冲块；第十二支座安装在夹具基板的上表面；第十夹紧气缸水平安装在第十二支座的上端，第十夹紧气缸为手动夹紧气缸；第二十三连接块安装在第十夹紧气缸压臂的凸台结构上，第二十三连接块为L形，第二十三连接块安装端设计有突出的凸台结构，用于提供第十夹紧气缸的限位作用；第二十四连接块安装在第二十三连接块上，第二十四连接块为长方体结构并且中部设计有两个减重槽，第二十四连接块的一长边上设计有凸台结构，第二十四连接块在工作时中其安装面垂直于第五定位销机构的第四定位销和第五定位销轴线方向；第十四压块、第十五压块和第十六压块依次安装在第二十四连接块的安装面上，第十四压块安装在第二十四连接块底部的短边上，第十四压块末端设计有未封闭的躲开槽，用于躲开定位销，同时未封闭躲开槽的设计在第十四压块绕第十夹紧气缸转动时避免与第七定位销干涉；第十五压块安装在第二十四连接块突出的凸台结构上，第十五压块用于压紧第二条形加强筋结构；第十六压块安装在第二十四连接块顶部的短边上，第十六压块末端设计有未封闭的躲开槽，用于躲开定位销，同时未封闭躲开槽的设计在第十六压块绕第十夹紧气缸转动时避免与第四定位销干涉；第三缓冲块通过第三缓冲块安装座安装在第十二支座上，第二十三连接块的突出凸台结构作用于第三缓冲块，避免后轮罩连接板夹紧机构对第三后轮罩连接板产生冲击损伤；

第三装夹机构包括第十三支座、第十一夹紧气缸、第二十五连接块、第十七压块、第二十六连接块、第十定位块、第十一定位块、第十托块和第二十七连接块；第十三支座安装在夹具基板的上表面，第十三支座的上端设计有凸台结构；第十一夹紧气缸安装在第十三支座上端的凸台结构上；第二十五连接块安装在第十一夹紧气缸压臂的凸台结构上；第十七压块压紧调整垫片并固定在第二十五连接块的下表面；第二十六连接块安装在第十三支座横截面上，第二十六连接块为梯形结构并且中部设计有减重槽；第十定位块压紧调整垫片并固定在第二十六连接块水平边上，第十定位块和第十七压块共同压紧第二折板平面；第十一定位块压紧调整垫片并固定在第二十六连接块的竖直边上，第十一定位块和第十五压块共同压紧第二条形加强筋结构；第十托块通过第二十七连接块安装在第十三支座的侧面上，第十托块用于为第五翻边提供支撑；

所述的第一后轮罩加强板夹紧机构包括第十四支座、第十二夹紧气缸、第二十八连接块、第二十九连接块、第十二定位块、第二限位块、第四缓冲块安装座、第四缓冲块、第四感应器和第二伸缩销；第十四支座装在夹具基板的上表面；第十四支座的上端设计有凸台结构；第十二夹紧气缸安装在第十四支座上端的凸台结构上，第十二夹紧气缸含有双导杆式活塞杆，活塞杆末端半圆体结构，可用于安装平面形连接块；第二十八连接块安装在第十二夹紧气缸的双导杆式活塞杆上，第二十八连接块为长方体结构；第二十九连接块安装在第二十八连接块长方体结构的中部；第十二定位块压紧调整垫片并固定在第二十九连接块的竖直安装面上，第十二定位块用于为第八翻边和右后轮罩内板平面提供支撑，保证第八翻边和右后轮罩内板接触面完全贴合，便于焊接设备将加强板焊接至右后轮罩内板上；第二限位块安装在第二十八连接块的下表面，第二限位块用于限位作用；第四缓冲块通过第四缓冲块安装座安装在第十四支座的侧面，第四缓冲块在第十二夹紧气缸的运行过程中对第二限位块进行限位和缓冲，避免第一后轮罩加强板夹紧机构对加强板产生冲击损伤；第四感应器安装在第二十八连接块上，第四感应器检测方向平行于第十二夹紧气缸的运动方向，用于检测加强板与第一后轮罩加强板夹紧机构的接近程度；第二伸缩销为两个，第二伸缩销安装在第二十八连接块的上表面，位于第二十九连接块的两侧，第二伸缩销用于定位第九定位孔和第十定位孔；

第二后轮罩加强板夹紧机构包括第十五支座、第三十四连接块、第十三夹紧气缸、第三十五连接块、第三十六连接块、第三十七连接块、第十八压块、第三限位块、第五缓冲块和第五缓冲块安装座；第十五支座安装在夹具基板的上表面；第三十四连接块安装在第十五支座的横截面上，第三十四连接块安装面错开第十五支座所在的竖直面；第十三夹紧气缸安装在第三十四连接块的下表面，第十三夹紧气缸的压臂的凸台结构在缸体的正上方；第三十五连接块安装在第十三夹紧气缸压臂的凸台结构上，第三十五连接块为折块结构；第三十六连接块压紧调整垫片并固定在第三十五连接块的折臂上；第十八压块通过第三十七连接块安装在第三十六连接块上；第十八压块与第九定位销配套，第十八压块将第十定位孔压入第九定位销中并夹紧；第三限位块安装在第三十五连接块的背面，第三限位块与第十三夹紧气缸压臂的凸台结构并列安装，第三限位块为第十三夹紧气缸提供限位功能；第五缓冲块通过第五缓冲块安装座安装在第三十四连接块的上表面，第五缓冲块在第十三夹紧气缸运行过程中对第三限位块进行限位和缓冲，避免第二后轮罩加强板夹紧机构对加强板产生冲击损伤；

第三后轮罩加强板夹紧机构包括第十六支座、第十四夹紧气缸、第三十八连接块、第六缓冲块、转动夹紧臂、销轴a、止推垫片b和卡簧c；第十六支座安装在夹具基板的上表面；第十四夹紧气缸安装在第十六支座的侧面；第三十八连接块安装在第十四夹紧气缸的缸体上，第三十八连接块上端设计有轴孔；销轴a穿过第三十八连接块上端的轴孔并用卡簧c固定，防止销轴a在工作过程中脱出；止推垫片b安装在销轴a上；转动夹紧臂下底座安装在第十四夹紧气缸压臂的凸台结构上，转动夹紧臂上端连接块与销轴a相连，止推垫片b安装在转动夹紧臂连接块和第三十八连接块之间，避免两者直接接触磨损；转动夹紧臂在第十四夹紧气缸带动下可绕销轴a所在轴线旋转；

第四后轮罩加强板夹紧机构包括第十七支座、第十五夹紧气缸、第四十五连接块、第十三定位块、第四十六连接块、第二十压块、第四十七连接块、第二十一压块、第九托块和第十托块；第十七支座安装在夹具基板的上表面；第十五夹紧气缸安装在第十七支座的竖直面上；第十三定位块通过第四十五连接块安装在第十七支座的侧面，第十三定位块对加强板的第九翻边和右后轮罩内板的第五翻边提供支撑和定位；第四十六连接块安装在第十五夹紧气缸压臂的凸台结构上，第四十六连接块为多折臂结构；第二十压块安装在第四十六连接块中部的下表面，第二十压块与第十三定位块配套，第二十压块用于压紧加强板的第九翻边和右后轮罩内板的第五翻边结构；第四十七连接块安装在第四十六连接块的下斜面上；第二十一压块安装在第四十六连接块末端水平臂的下表面，第二十一压块与第十二定位块配套，为第八翻边和右后轮罩内板平面提供支撑和夹紧作用；第四十七连接块为异形结构，第九托块为前后两块，第九托块安装在第四十七连接块的一侧；第十托块为两块，第十托块安装在第四十七连接块的另一侧；第九托块和第十托块末端设计为圆弧状结构，用于贴合焊接设备焊枪的外圆面，为焊枪提供导向和定位。

作为进一步改进，所述的第一带定位销夹紧机构还包括第一感应器支架和第一感应器，第一感应器通过第一感应器支架安装在第六支座上端L形结构的水平安装面上，第一感应器检测方向垂直于夹具基板和夹具基板的安装平面，用于检测右后轮罩内板相对于夹具基板的接近程度；所述的第三带定位销夹紧机构包括第三感应器支架、第三感应器、第三感应器通过第三感应器支架安装在第八支座上端L形结构的水平安装面上，第三感应器检测方向垂直于夹具基板的安装平面，用于检测右后轮罩内板相对于夹具基板的接近程度。

作为进一步改进，所述的第一定位销机构包括第二角块、第三角块、第四角块、第四夹紧气缸、第一销座、第五定位块和第一定位销；第二角块压紧调整垫片并固定在第六支座侧面上；第三角块压紧调整垫片并固定在第二角块上表面；第四角块压紧调整垫片并固定在第三角块竖直面上；第四夹紧气缸安装在第四角块上，第四夹紧气缸工作方向为竖直方向；第一定位销通过第一销座安装在第四夹紧气缸的活塞杆末端；第五定位块安装在第四夹紧气缸的缸体上，第五定位块为空心圆柱结构；第一定位销在第四夹紧气缸带动下可沿着第五定位块内部空心圆柱结构上下伸缩，用于定位第六定位孔和第六定位孔。

作为进一步改进，所述的第三定位销机构包括第十三连接块、第十四连接块、第三销座和第三定位销；第十三连接块压紧调整垫片并固定在第八支座的L形结构的水平边上；第十四连接块压紧调整垫片并固定在第十三连接块水平结构上；第三定位销通过第三销座安装在第十四连接块的竖直面上，第三定位销底部设计有平面支撑结构；第九压块将第五定位孔压入第三定位销中，并将第五翻边压紧在第三定位销平面结构上。

作为进一步改进，所述的第一伸缩销包括第十六连接块、第十七连接块、第四销座、第四定位销、第十八连接块、第十九连接块、第五销座和第五定位销；第十七连接块通过第十六连接块安装在第十五连接块上；第四定位销通过第四销座安装在第十七连接块上；第十九连接块通过第十八连接块安装在第十五连接块上；第五定位销通过第五销座安装在第十九连接块上；第四定位销和第五定位销上设计有一凸台平面，用于在定位第七定位孔和第八定位孔的同时，为第二装夹机构夹紧第三后轮罩连接板提供支撑。

作为进一步改进，所述的第二伸缩销包括第三十连接块、第三十一连接块、第六销座、第八定位销、第三十二连接块、第三十三连接块、第七销座和第九定位销；第三十一连接块通过第三十连接块安装在第二十八连接块的一侧，第三十一连接块为角块结构；第八定位销通过第六销座安装在第三十一连接块的角块结构上，第八定位销用于定位第九定位孔；第三十三连接块通过第三十二连接块安装在第二十八连接块的另一侧；第九定位销通过第七销座安装在第三十三连接块上，第九定位销用于定位第十定位孔。

作为进一步改进，所述的转动夹紧臂包括第三十九连接块、第七缓冲块、第四十连接块、第四十一连接块、第四十二连接块、第四十三连接块、第四十四连接块、第十九压块和轴套d；第三十九连接块安装在第十四夹紧气缸压臂的凸台结构上，第三十九连接块上端设计有轴孔；第四十连接块通过销轴连接在第三十九连接块的轴孔上，第四十连接块与第三十九连接块通过止推垫片及轴套d减少摩擦；第四十一连接块两端设计有轴孔，第四十一连接块通过销轴，一端连接在第四十连接块的上端，另一端连接在第三十八连接块的轴孔上，第四十一连接块可绕第三十八连接块转动；第四十三连接块通过第四十二连接块安装在第四十一连接块的侧面，第四十三连接块为T形结构；第十九压块通过第四十四连接块安装在第四十三连接块的T形结构的竖直面上，第十九压块与第八定位销配套，第十九压块将第九定位孔压入第八定位销中并夹紧。

本发明由于采用了上述的技术方案，该夹具设备设计合理，结构简单，使用方便，便于汽车左后轮罩板总成的焊接，通过巧妙的装夹使得焊该构件焊接质量更好，更加稳定可靠，同时也方便了工人施工，降低了工人的劳动强度，也增强了工人的施工安全性。

附图说明

图1为本发明实施例的汽车右后轮罩夹具的结构示意图。

图2为本发明实施例的右后轮罩总成结构示意图。

图3为本发明实施例的夹具地板及标准夹具单元结构示意图。

图4为本发明实施例的第一托架结构爆炸示意图。

图5为本发明实施例的标准单压块式夹紧机构结构爆炸示意图。

图6为本发明实施例的标准双压块式夹紧机构结构爆炸示意图。

图7为本发明实施例的点焊导向架结构爆炸示意图。

图8为本发明实施例的带定位销夹紧机构结构示意图。

图9为本发明实施例的第一带定位销夹紧机构结构爆炸示意图。

图10为本发明实施例的第一定位销机构结构爆炸示意图。

图11为本发明实施例的第三带定位销夹紧机构结构爆炸示意图。

图12为本发明实施例的第三定位销机构结构爆炸示意图。

图13为本发明实施例的后轮罩连接板夹紧机构结构示意图。

图14为本发明实施例的第五定位销机构结构爆炸示意图。

图15为本发明实施例的第一伸缩销结构爆炸示意图。

图16为本发明实施例的第二装夹机构结构爆炸示意图。

图17为本发明实施例的第三装夹机构结构爆炸示意图。

图18为本发明实施例的第一后轮罩加强板夹紧机构结构爆炸示意图。

图19为本发明实施例的第二伸缩销结构爆炸示意图。

图20为本发明实施例的第二后轮罩加强板夹紧机构结构爆炸示意图。

图21为本发明实施例的第三后轮罩加强板夹紧机构结构爆炸示意图。

图22为本发明实施例的转动夹紧臂结构爆炸示意图。

图23为本发明实施例的第四后轮罩加强板夹紧机构结构爆炸示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1所示的一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备，该夹具设备包括夹具基座、标准夹具单元2、带定位销夹紧机构3、后轮罩连接板夹紧机构5、第一后轮罩加强板夹紧机构6、第二后轮罩加强板夹紧机构7、第三后轮罩加强板夹紧机构8和第四后轮罩加强板夹紧机构9，所述的夹具基座包括夹具基板21和固定柱22，夹具基板21包括头部、颈部、身部和尾部，头部设置在身部的前端，头部与身部通过颈部相连接，所述的尾部设置在身部的后端，两根固定柱22设置在夹具基板的底部；所述的夹具基板21的上部设置有带定位销夹紧机构3、后轮罩连接板夹紧机构5、第一后轮罩加强板夹紧机构6、第二后轮罩加强板夹紧机构7、第三后轮罩加强板夹紧机构8和第四后轮罩加强板夹紧机构9。

后轮罩总成1为待加工件；标准夹具单元2用于完全固定夹紧后轮罩总1中的右后轮罩内板、第四后轮罩连接板；带定位销夹紧机构3用于精准定位和初步夹紧右后轮罩内板；第二后轮罩连接板夹紧机构5用于第三后轮罩连接板的定位夹紧，等待焊接设备将第三后轮罩连接板焊接在后轮罩内板上；第一后轮罩加强板夹紧机构6、第二后轮罩加强板夹紧机构7、第三后轮罩加强板夹紧机构8和第四后轮罩加强板夹紧机构9共同夹紧并固定加强板，等待焊接设备将加强板焊接在后轮罩内板上。

如图3所示，所述的标准夹具单元包括第一托架23、标准单压块式夹紧机构25、标准双压块式夹紧机构26和第二点焊导向架27，所述的第一托架23设置在夹具基板尾部，第一托架23对左后轮罩内板起支撑作用，第二点焊导向架27设置在夹具基板身部的中间位置，所述的标准单压块式夹紧机构25为两个，两个标准单压块式夹紧机构25分别设置在夹具基板头部前端和夹具基板身部的左侧。所述的带定位销夹紧机构3包括第一带定位销夹紧机构31和第二带定位销夹紧机构33，所述的第一带定位销夹紧机构31夹具基板身部的前端，第二带定位销夹紧机构33设置在夹具基板身部的后端，第一带定位销夹紧机构31用于定位右后轮罩内板14的第六定位孔143和夹紧第五翻边142。第三带定位销夹紧机构33用于定位右后轮罩内板14的第五定位孔141和夹紧第五翻边142。后轮罩连接板夹紧机构设置在夹具基板身部的右侧。

如图4所示，所述的第一托架23包括第一支座231、第一托块232、第二托块233。第一支座231固定在夹具基板21的上表面。第一托块232压紧调整垫片并固定在第一支座231的横截面上，第一托块232为L形，第一托块232为右后轮罩内板14的第五翻边142结构提供支撑，限制右后轮罩内板14在竖直方向上的移动。第二托块233压紧调整垫片并固定在第一支座231的侧面上，第二托块233为右后轮罩内板14的折板结构提供支撑，限制右后轮罩内板14在水平方向上的移动。

如图5所示，所述的标准单压块式夹紧机构25包括第三支座251、第一夹紧气缸252、第一压臂253、第一定位块254和第一压块255。第三支座251安装在夹具基板21的上表面，第三支座251上端结构设计为L形。第一定位块254压紧调整垫片并固定在第三支座251上端L形结构的水平安装面上，第一定位块254与工件接触的接触面设计为曲面，该曲面与夹紧处右后轮罩内板14的边缘曲面和第四后轮罩连接板16表面的形状完全贴合，均匀受力，避免第一定位块254给右后轮罩内板14和第四后轮罩连接板16表面带来损伤。第一夹紧气缸252安装在第三支座251上端L形结构的竖直安装面上，第一压臂253安装在第一夹紧气缸252的转角导杆上。第一压臂253自由端设计有凸台结构，第一压块255压紧调整垫片并固定在第一压臂253凸台结构的下表面。第一夹紧气缸252工作带动第一压臂253转动并压紧右后轮罩内板14或第四后轮罩连接板16。第一定位块254和第一压块255安装位置均可调整。

如图6所示，所述的标准双压块式夹紧机构26包括第四支座261、第二夹紧气缸262、第二压臂263、第四连接块264、第二压块265、第三压块266、第二定位块267、第三定位块268。第四支座261安装在夹具基板21的上表面，第四支座261上端结构设计为L形。第二定位块267和第三定位块268压紧调整垫片并固定在第四支座261上端L形结构的水平安装面上，第二定位块267和第三定位块268为L形，第二定位块267和第三定位块268相对安装，用于为第四后轮罩连接板16的第六翻边161和第七翻边162提供支撑。第二夹紧气缸262安装在第四支座261上端L形结构的竖直安装面上，第二压臂263安装在第二夹紧气缸262的转角导杆上，第二压臂263自由端设计有凸台结构。第四连接块264安装在第二压臂263的凸台结构上，第四连接块264设计有与第四支座261上端水平结构等长的安装臂结构。第二压块265和第三压块266压紧调整垫片并固定在第四连接块264安装臂结构的下表面。第二压块265和第三压块266为L形，第二压块265和第三压块266相对安装，用于压紧第四后轮罩连接板16的第六翻边161和第七翻边162。第二压块265的下端截面上设计有倒角，该倒角的目的为第二压块265在绕第二夹紧气缸262旋转时避免与第四后轮罩连接板16的凸起壁面干涉。第二压块265和第三压块266的间距大于第四后轮罩连接板16的凸起结构宽度，第二定位块267和第三定位块268的间距等于第二压块265和第三压块266的间距。第二压块265、第三压块266、第二定位块267和第三定位块268均可调整。

如图7所示，第二点焊导向架27包括第五支座271、第五连接块272、第七托块273和第八托块274。第五支座271安装在夹具基板21的上表面。第五连接块272安装在第五支座271的侧面，第五支座271为T形结构。第七托块273和第八托块274安装在第五支座271的竖直边上，第七托块273和第八托块274端面设计有倾斜的圆柱形凹槽，该倾斜圆柱形凹槽用于贴合焊接设备的焊枪外圆面，起到导向作用。

在工作过程中，等待加强板17在第一后轮罩加强板夹紧机构6、第二后轮罩加强板夹紧机构7、第三后轮罩加强板夹紧机构8和第四后轮罩加强板夹紧机构9上定位和装夹完成后，搬运设备将右后轮罩内板14搬运至夹具基板21上方，位于夹具基板21中部的标准单压块式夹紧机构25的第一夹紧气缸252带动第一压臂253转动，保持第一压块255的张开状态；带定位销夹紧机构3夹紧臂在气缸带动下张开，搬运设备将右后轮罩内板14放置在标准单压块式夹紧机构25和带定位销夹紧机构3上；第一托架23对右后轮罩内板14起支撑作用，提高右后轮罩内板14在放置过程中的稳定性；等待带定位销夹紧机构3定位及初步夹紧右后轮罩内板14后，位于夹具基板21中部的标准单压块式夹紧机构25复位并完全夹紧右后轮罩内板14；右后轮罩内板14装夹完成。

搬运设备将第四后轮罩连接板16搬运至夹具基板21上方，位于夹具基板21端部的标准单压块式夹紧机构25的第一夹紧气缸252带动第一压臂253转动，保持第一压块255的张开状态；同时标准双压块式夹紧机构26的第二夹紧气缸262带动第二压臂263转动，保持第二压块265和第三压块266的张开状态；搬运设备将第四后轮罩连接板16放置在位于夹具基板21端部的标准单压块式夹紧机构25和标准双压块式夹紧机构26上，随后位于夹具基板21端部的标准单压块式夹紧机构25和标准双压块式夹紧机构26复位，夹紧第四后轮罩连接板16的第六翻边161、第七翻边162和中部平面区域，第四后轮罩连接板16装夹完成。

如图8、图9所示，所述的第一带定位销夹紧机构31包括第六支座311、第三夹紧气缸312、第六连接块313、第四压块314、第五压块315、折块316、第四定位块317和第一定位销机构310。第一带定位销夹紧机构31安装在夹具基板21上；第三带定位销夹紧机构33安装在夹具基板21上；第一带定位销夹紧机构31用于定位右后轮罩内板14的第六定位孔143和夹紧第五翻边142；第三带定位销夹紧机构33用于定位右后轮罩内板14的第五定位孔141和夹紧第五翻边142。

第六支座311固定在夹具基板21上，第六支座311上端结构设计为L形。第三夹紧气缸312安装在第六支座311上端L形结构的竖直安装面上，第三夹紧气缸312为第一带定位销夹紧机构31的开合动作提供动力。第六连接块313安装在第三夹紧气缸312的压臂凸台的下表面，第六连接块313主体结构为长方体，主体结构内部设计有减重槽，主体结构的一边设计有凸台。第四压块314压紧调整垫片并固定在第六连接块313的凸台结构上。折块316安装在第六支座311上端L形结构的水平安装面上，折块316的末端位于第四压块314自由端的正下方。第四定位块317压紧调整垫片并固定在折块316的上表面，第四定位块317与第四压块314共同夹紧第五翻边142。第五压块315压紧调整垫片并固定在第六连接块313上，第五压块315自由端设计有一个躲开口，用于躲开定位销。第一定位销机构310安装在第六支座311的侧面，第一定位销机构310的定位销位于第五压块315的正下方，第五压块315与第一定位销机构310共同定位第六定位孔143。

如图10所示，第一定位销机构310包括第二角块3101、第三角块3102、第四角块3103、第四夹紧气缸3104、第一销座3105、第五定位块3106和第一定位销3107。第二角块3101压紧调整垫片并固定在第六支座311侧面上。第三角块3102压紧调整垫片并固定在第二角块3101上表面。第四角块3103压紧调整垫片并固定在第三角块3102竖直面上。第四夹紧气缸3104安装在第四角块3103上，第四夹紧气缸3104工作方向为竖直方向。第一定位销3107通过第一销座3105安装在第四夹紧气缸3104的活塞杆末端。第五定位块3106安装在第四夹紧气缸3104的缸体上，第五定位块3106为空心圆柱结构。第一定位销3107在第四夹紧气缸3104带动下可沿着第五定位块3106内部空心圆柱结构上下伸缩，用于定位第六定位孔143和第六定位孔143。

第一带定位销夹紧机构31不工作时，第三夹紧气缸312带动第六连接块313转动，保持第四压块314和第五压块315的张开状态；第四夹紧气缸3104活塞杆收缩，带动第一定位销3107收入第一销座3105空心圆柱结构内部，便于搬运设备将右后轮罩内板14放置在夹具设备上；第一带定位销夹紧机构31工作时，右后轮罩内板14放置完毕，第四夹紧气缸3104活塞杆带动第一定位销3107伸出第一销座3105空心圆柱结构，并定位第六定位孔143；待第一带定位销夹紧机构31对右后轮罩内板14定位完成，第三夹紧气缸312带动第六连接块313转动，第四压块314和第五压块315将第五翻边142夹紧，第三带定位销夹紧机构33也完成定位及夹紧动作，第一带定位销夹紧机构31对右后轮罩内板14的装夹工作完毕。

如图11所示，所述的第三带定位销夹紧机构33包括第八支座331、第六夹紧气缸332、第十一连接块333、第八压块334、第九压块335、第十二连接块336、第七定位块337和第三定位销机构330。第八支座331固定在夹具基板21上，第八支座331上端结构设计为L形。第六夹紧气缸332安装在第八支座331上端L形结构的竖直安装面上，第六夹紧气缸332为第三带定位销夹紧机构33的开合动作提供动力。第十一连接块333安装在第六夹紧气缸332的压臂凸台的下表面，第十一连接块333主体结构为长方体，主体结构内部设计有减重槽。第八压块334压紧调整垫片并固定在第十一连接块333一边。第十二连接块336安装在第八支座331上端L形结构的水平安装面上，第十二连接块336上设计有凸台结构。第七定位块337压紧调整垫片并固定在第十二连接块336的凸台结构上，第七定位块337与第八压块334共同夹紧第五翻边142。第九压块335压紧调整垫片并固定在第十一连接块333的另一边上，第九压块335自由端设计有一个躲开口，用于躲开定位销。第三定位销机构330安装在第八支座331的侧面，第三定位销机构330的定位销位于第九压块335的正下方，第九压块335与第三定位销机构330共同定位第五定位孔141。

如图12所示，第三定位销机构330包括第十三连接块3301、第十四连接块3302、第三销座3303和第三定位销3304。第十三连接块3301压紧调整垫片并固定在第八支座331的L形结构的水平边上。第十四连接块3302压紧调整垫片并固定在第十三连接块3301水平结构上。第三定位销3304通过第三销座3303安装在第十四连接块3302的竖直面上，第三定位销3304底部设计有平面支撑结构。第九压块335将第五定位孔141压入第三定位销3304中，并将第五翻边142压紧在第三定位销3304平面结构上。

第三带定位销夹紧机构33在不工作时，第六夹紧气缸332带动第十一连接块333转动，保持第八压块334和第九压块335的张开状态；待右后轮罩内板14放置完毕，第六夹紧气缸332复位，第九压块335将第五定位孔141压入第三定位销3304上，同时第九压块335和第八压块334压紧第五翻边142，第三带定位销夹紧机构33对右后轮罩内板14的装夹工作完毕。

如图13所示，所述的后轮罩连接板夹紧机构5包括第五定位销机构51、第二装夹机构52和第三装夹机构53。第五定位销机构51、第二装夹机构52和第三装夹机构53并排安装在夹具基板21上；第二后轮罩连接板夹紧机构5用于定位和装夹第三后轮罩连接板15；第五定位销机构51用于定位第七定位孔151和第八定位孔152；第三装夹机构53用于对第二条形加强筋153、第二折板平面154和第五翻边142进行支撑；第二装夹机构52用于将第三后轮罩连接板15的定位孔压入第五定位销机构51的定位销中，并与第三装夹机构53共同夹紧第二条形加强筋153的平面；完成对第三后轮罩连接板15的装夹和定位，等待焊接设备将第三后轮罩连接板15焊接至右后轮罩内板14的外表面。

如图14所示，第五定位销机构51包括第九支座511、第七夹紧气缸512、第十五连接块513、第一限位块514、第一缓冲块515、第一缓冲块安装座516和第一伸缩销517。第九支座511安装在夹具基板21上，第九支座511的上端设计有凸台结构。第七夹紧气缸512安装在第九支座511上端的凸台结构上，第七夹紧气缸512含有双导杆式活塞杆，活塞杆末端半圆体结构，可用于安装平面形连接块。第十五连接块513安装在第七夹紧气缸512的双导杆式活塞杆上。第一限位块514安装在第十五连接块513上，位于第七夹紧气缸512双导杆式活塞杆的中部，第一限位块514用于限位作用。第一缓冲块安装座516安装在第九支座511的侧面。第一缓冲块515安装在第一缓冲块安装座516上，第一缓冲块515在第七夹紧气缸512运行过程中对第一限位块514进行限位与缓冲，避免第四定位销机构51对第三后轮罩连接板15产生冲击损伤。第一伸缩销517安装在第十五连接块513的上下两侧，第一伸缩销517的定位方向平行于第七夹紧气缸512活塞杆的运动方向，第一伸缩销517用于定位第七定位孔151和第八定位孔152。

如图15所示，第一伸缩销517包括第十六连接块5175、第十七连接块5176、第四销座5177、第四定位销5178、第十八连接块5171、第十九连接块5172、第五销座5173和第五定位销5174。第十七连接块5176通过第十六连接块5175安装在第十五连接块513上。第四定位销5178通过第四销座5177安装在第十七连接块5176上。第十九连接块5172通过第十八连接块5171安装在第十五连接块513上。第五定位销5174通过第五销座5173安装在第十九连接块5172上。第四定位销5178和第五定位销5174上设计有一凸台平面，用于在定位第七定位孔151和第八定位孔152的同时，为第二装夹机构52夹紧第三后轮罩连接板15提供支撑。

如图16所示，第二装夹机构52包括第十二支座521、第十夹紧气缸522、第二十三连接块523、第二十四连接块524、第十四压块525、第十五压块526、第十六压块527、第三缓冲块安装座528和第三缓冲块529。第十二支座521安装在夹具基板21的上表面。第十夹紧气缸522水平安装在第十二支座521的上端，第十夹紧气缸522为手动夹紧气缸。第二十三连接块523安装在第十夹紧气缸522压臂的凸台结构上，第二十三连接块523为L形，第二十三连接块523安装端设计有突出的凸台结构，用于提供第十夹紧气缸522的限位作用。第二十四连接块524安装在第二十三连接块523上，第二十四连接块524为长方体结构并且中部设计有两个减重槽，第二十四连接块524的一长边上设计有凸台结构，第二十四连接块524在工作时中其安装面垂直于第五定位销机构51的第四定位销5178和第五定位销5174轴线方向。第十四压块525、第十五压块526和第十六压块527依次安装在第二十四连接块524的安装面上，第十四压块525安装在第二十四连接块524底部的短边上，第十四压块525末端设计有未封闭的躲开槽，用于躲开定位销，同时未封闭躲开槽的设计在第十四压块525绕第十夹紧气缸522转动时避免与第七定位销513干涉。第十五压块526安装在第二十四连接块524突出的凸台结构上，第十五压块526用于压紧第二条形加强筋153结构。第十六压块527安装在第二十四连接块524顶部的短边上，第十六压块527末端设计有未封闭的躲开槽，用于躲开定位销，同时未封闭躲开槽的设计在第十六压块527绕第十夹紧气缸522转动时避免与第四定位销5178干涉。第三缓冲块529通过第三缓冲块安装座528安装在第十二支座521上，第二十三连接块523的突出凸台结构作用于第三缓冲块529，避免后轮罩连接板夹紧机构5对第三后轮罩连接板15产生冲击损伤。

如图17所示，第三装夹机构53包括第十三支座531、第十一夹紧气缸532、第二十五连接块533、第十七压块534、第二十六连接块535、第十定位块536、第十一定位块537、第十托块538和第二十七连接块539。第十三支座531安装在夹具基板21的上表面，第十三支座531的上端设计有凸台结构。第十一夹紧气缸532安装在第十三支座531上端的凸台结构上。第二十五连接块533安装在第十一夹紧气缸532压臂的凸台结构上。第十七压块534压紧调整垫片并固定在第二十五连接块533的下表面。第二十六连接块535安装在第十三支座531横截面上，第二十六连接块535为梯形结构并且中部设计有减重槽。第十定位块536压紧调整垫片并固定在第二十六连接块535水平边上，第十定位块536和第十七压块534共同压紧第二折板平面154。第十一定位块537压紧调整垫片并固定在第二十六连接块535的竖直边上，第十一定位块537和第十五压块526共同压紧第二条形加强筋153结构。第十托块538通过第二十七连接块539安装在第十三支座531的侧面上，第十托块538用于为第五翻边142提供支撑。

第二后轮罩连接板夹紧机构5不工作时，第七夹紧气缸512活塞杆处于收缩状态，第十夹紧气缸522压臂处于远离第五定位销机构51状态，第十一夹紧气缸532保持第十七压块534的张开状态，便于第三后轮罩连接板15的初步放置；第二后轮罩连接板夹紧机构5工作时，第七夹紧气缸512活塞杆伸长，达到限位要求时停止工作；人工将第三后轮罩连接板15放置在第三装夹机构53上，并同时将第三后轮罩连接板15的第七定位孔151和第八定位孔152对准第四定位销5178和第五定位销5174放入；手动操作第十夹紧气缸522动作，第十四压块525和第十六压块527将第三后轮罩连接板15的定位孔压入定位销并压紧，同时第十五压块526和第十一定位块537共同压紧第二条形加强筋153结构；第十一夹紧气缸532工作，第十七压块534和第十定位块536共同压紧第二折板平面154；第三后轮罩连接板15定位和装夹完毕，焊接设备将第三后轮罩连接板15焊接至右后轮罩内板14的外表面。

如图18所示，所述的第一后轮罩加强板夹紧机构6包括第十四支座61、第十二夹紧气缸62、第二十八连接块63、第二十九连接块64、第十二定位块65、第二限位块66、第四缓冲块安装座67、第四缓冲块68、第四感应器69和第二伸缩销60。第十四支座61装在夹具基板21的上表面。第十四支座61的上端设计有凸台结构。第十二夹紧气缸62安装在第十四支座61上端的凸台结构上，第十二夹紧气缸62含有双导杆式活塞杆，活塞杆末端半圆体结构，可用于安装平面形连接块。第二十八连接块63安装在第十二夹紧气缸62的双导杆式活塞杆上，第二十八连接块63为长方体结构。第二十九连接块64安装在第二十八连接块63长方体结构的中部。第十二定位块65压紧调整垫片并固定在第二十九连接块64的竖直安装面上，第十二定位块65用于为第八翻边173和右后轮罩内板14平面提供支撑，保证第八翻边173和右后轮罩内板14接触面完全贴合，便于焊接设备将加强板17焊接至右后轮罩内板14上。第二限位块66安装在第二十八连接块63的下表面，第二限位块66用于限位作用。第四缓冲块68通过第四缓冲块安装座67安装在第十四支座61的侧面，第四缓冲块68在第十二夹紧气缸62的运行过程中对第二限位块66进行限位和缓冲，避免第一后轮罩加强板夹紧机构6对加强板17产生冲击损伤。第四感应器69安装在第二十八连接块63上，第四感应器69检测方向平行于第十二夹紧气缸62的运动方向，用于检测加强板17与第一后轮罩加强板夹紧机构6的接近程度。第二伸缩销60为两个，第二伸缩销60安装在第二十八连接块63的上表面，位于第二十九连接块64的两侧，第二伸缩销60用于定位第九定位孔171和第十定位孔172。

如图19所示，第二伸缩销60包括第三十连接块601、第三十一连接块602、第六销座603、第八定位销604、第三十二连接块605、第三十三连接块606、第七销座607和第九定位销608。第三十一连接块602通过第三十连接块601安装在第二十八连接块63的一侧，第三十一连接块602为角块结构。第八定位销604通过第六销座603安装在第三十一连接块602的角块结构上，第八定位销604用于定位第九定位孔171。第三十三连接块606通过第三十二连接块605安装在第二十八连接块63的另一侧。第九定位销608通过第七销座607安装在第三十三连接块606上，第九定位销608用于定位第十定位孔172。

第一后轮罩加强板夹紧机构6工作时，第十二夹紧气缸62活塞杆伸长直至第二限位块66碰到第四缓冲块68停止，等待人工将加强板17的第九定位孔171、第十定位孔172对准第八定位销604和第九定位销608放入，后续将由第二后轮罩加强板夹紧机构7、第三后轮罩加强板夹紧机构8和第四后轮罩加强板夹紧机构9对加强板17进行完全定位于夹紧。

如图20所示，所述的第二后轮罩加强板夹紧机构7包括第十五支座71、第三十四连接块72、第十三夹紧气缸73、第三十五连接块74、第三十六连接块75、第三十七连接块76、第十八压块77、第三限位块78、第五缓冲块79和第五缓冲块安装座70。第十五支座71安装在夹具基板21的上表面。第三十四连接块72安装在第十五支座71的横截面上，第三十四连接块72安装面错开第十五支座71所在的竖直面。第十三夹紧气缸73安装在第三十四连接块72的下表面，第十三夹紧气缸73的压臂的凸台结构在缸体的正上方。第三十五连接块74安装在第十三夹紧气缸73压臂的凸台结构上，第三十五连接块74为折块结构。第三十六连接块75压紧调整垫片并固定在第三十五连接块74的折臂上。第十八压块77通过第三十七连接块76安装在第三十六连接块75上。第十八压块77与第九定位销608配套，第十八压块77将第十定位孔172压入第九定位销608中并夹紧。第三限位块78安装在第三十五连接块74的背面，第三限位块78与第十三夹紧气缸73压臂的凸台结构并列安装，第三限位块78为第十三夹紧气缸73提供限位功能。第五缓冲块79通过第五缓冲块安装座70安装在第三十四连接块72的上表面，第五缓冲块79在第十三夹紧气缸73运行过程中对第三限位块78进行限位和缓冲，避免第二后轮罩加强板夹紧机构7对加强板17产生冲击损伤。第二后轮罩加强板夹紧机构7工作时，第十三夹紧气缸73压臂带动第十八压块77转动，从而将第十定位孔172压入第九定位销608中并夹紧。

如图21所示，所述的第三后轮罩加强板夹紧机构8包括第十六支座81、第十四夹紧气缸82、第三十八连接块83、第六缓冲块84、转动夹紧臂85、销轴a、止推垫片b和卡簧c。第十六支座81安装在夹具基板21的上表面。第十四夹紧气缸82安装在第十六支座81的侧面。第三十八连接块83安装在第十四夹紧气缸82的缸体上，第三十八连接块83上端设计有轴孔。销轴a穿过第三十八连接块83上端的轴孔并用卡簧c固定，防止销轴a在工作过程中脱出。止推垫片b安装在销轴a上。转动夹紧臂85下底座安装在第十四夹紧气缸82压臂的凸台结构上，转动夹紧臂85上端连接块与销轴a相连，止推垫片b安装在转动夹紧臂85连接块和第三十八连接块83之间，避免两者直接接触磨损。转动夹紧臂85在第十四夹紧气缸82带动下可绕销轴a所在轴线旋转。

如图22所示，转动夹紧臂85包括第三十九连接块851、第七缓冲块852、第四十连接块853、第四十一连接块854、第四十二连接块855、第四十三连接块856、第四十四连接块857、第十九压块858、轴套d。第三十九连接块851安装在第十四夹紧气缸82压臂的凸台结构上，第三十九连接块851上端设计有轴孔；第四十连接块853通过销轴连接在第三十九连接块851的轴孔上，第四十连接块853与第三十九连接块851通过止推垫片及轴套d减少摩擦；第四十一连接块854两端设计有轴孔，第四十一连接块854通过销轴，一端连接在第四十连接块853的上端，另一端连接在第三十八连接块83的轴孔上，第四十一连接块854可绕第三十八连接块83转动；第四十三连接块856通过第四十二连接块855安装在第四十一连接块854的侧面，第四十三连接块856为T形结构；第十九压块858通过第四十四连接块857安装在第四十三连接块856的T形结构的竖直面上，第十九压块858与第八定位销604配套，第十九压块858将第九定位孔171压入第八定位销604中并夹紧。

第三后轮罩加强板夹紧机构8连接块的安装方式目的在于避免第三后轮罩加强板夹紧机构8在工作过程中与第二后轮罩连接板夹紧机构5的第三装夹机构53发生干涉。第三后轮罩加强板夹紧机构8工作时，第十四夹紧气缸82压臂带动第三十九连接块851顺时针转动，第三十九连接块851通过第四十连接块853带动第四十一连接块854绕第三十八连接块83顺时针转动，从而带动第十九压块858将第九定位孔171压入第八定位销604中并夹紧

如图22所示，所述的第四后轮罩加强板夹紧机构9包括第十七支座91、第十五夹紧气缸92、第四十五连接块93、第十三定位块94、第四十六连接块95、第二十压块96、第四十七连接块97、第二十一压块98、第九托块99和第十托块90。第十七支座91安装在夹具基板21的上表面。第十五夹紧气缸92安装在第十七支座91的竖直面上。第十三定位块94通过第四十五连接块93安装在第十七支座91的侧面，第十三定位块94对加强板17的第九翻边174和右后轮罩内板14的第五翻边142提供支撑和定位。第四十六连接块95安装在第十五夹紧气缸92压臂的凸台结构上，第四十六连接块95为多折臂结构。第二十压块96安装在第四十六连接块95中部的下表面，第二十压块96与第十三定位块94配套，第二十压块96用于压紧加强板17的第九翻边174和右后轮罩内板14的第五翻边142结构。第四十七连接块97安装在第四十六连接块95的下斜面上。第二十一压块98安装在第四十六连接块95末端水平臂的下表面，第二十一压块98与第十二定位块65配套，为第八翻边173和右后轮罩内板14平面提供支撑和夹紧作用。第四十七连接块97为异形结构，第九托块99为前后两块，第九托块99安装在第四十七连接块97的一侧。第十托块90为两块，第十托块90安装在第四十七连接块97的另一侧。第九托块99和第十托块90末端设计为圆弧状结构，用于贴合焊接设备焊枪的外圆面，为焊枪提供导向和定位。

第四后轮罩加强板夹紧机构9工作时，第十五夹紧气缸92带动第二十压块96压紧加强板17的第九翻边174和右后轮罩内板14的第五翻边142，第二十一压块98压紧第八翻边173和右后轮罩内板14平面结构。

第一后轮罩加强板夹紧机构6、第二后轮罩加强板夹紧机构7、第三后轮罩加强板夹紧机构8和第四后轮罩加强板夹紧机构9共同定位和夹紧加强板17。

初始状态，第一后轮罩加强板夹紧机构6的第十二夹紧气缸62活塞杆收缩，第二后轮罩加强板夹紧机构7的第十三夹紧气缸73保持第十八压块77的张开状态；第三后轮罩加强板夹紧机构8的第十四夹紧气缸82保持第十九压块858的张开状态；第四后轮罩加强板夹紧机构9的第十五夹紧气缸92保持第二十压块96和第二十一压块98的张开状态，便于加强板17的放入。

工作时，第一后轮罩加强板夹紧机构6的第十二夹紧气缸62活塞杆伸长，到达限制位置后停止工作；人工将加强板17的第九定位孔171、第十定位孔172对准第八定位销604和第九定位销608，将加强板17放置在第一后轮罩加强板夹紧机构6上；第二后轮罩加强板夹紧机构7的第十三夹紧气缸73复位，将第十定位孔172压入第九定位销608中并夹紧；第三后轮罩加强板夹紧机构8的第十四夹紧气缸82复位，将将第九定位孔171压入第八定位销604中并夹紧；加强板17的定位及夹紧工作完成。

等待右后轮罩内板14定位及夹紧工作完毕，第四后轮罩加强板夹紧机构9的第十五夹紧气缸92复位，将加强板17的第九翻边174和右后轮罩内板14的第五翻边142压紧，同时将第八翻边173和右后轮罩内板14平面结构压紧；第第四后轮罩加强板夹紧机构9的第九托块99和第十托块90引导焊接设备将加强板17的第九翻边174焊接到右后轮罩内板14的第五翻边142上，将第八翻边173焊接到右后轮罩内板14平面结构上；初步焊接完毕。

随后，第二后轮罩加强板夹紧机构7的第十三夹紧气缸73保持第十八压块77的张开状态；第三后轮罩加强板夹紧机构8的第十四夹紧气缸82保持第十九压块858的张开状态；第一后轮罩加强板夹紧机构6的第十二夹紧气缸62活塞杆收回；第四后轮罩加强板夹紧机构9的第十五夹紧气缸92保持第二十压块96和第二十一压块98的张开状态；焊接设备对已经焊接在右后轮罩内板14上的加强板17进行补焊，焊接工作完毕。

Claims (7)

1.一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备，其特征在于，该夹具设备包括夹具基座、标准夹具单元、带定位销夹紧机构、后轮罩连接板夹紧机构、第一后轮罩加强板夹紧机构、第二后轮罩加强板夹紧机构、第三后轮罩加强板夹紧机构和第四后轮罩加强板夹紧机构，所述的夹具基座包括夹具基板和固定柱，夹具基板包括头部、颈部、身部和尾部，头部设置在身部的前端，头部与身部通过颈部相连接，所述的尾部设置在身部的后端，两根固定柱设置在夹具基板的底部；所述的夹具基板的上部设置有带定位销夹紧机构、后轮罩连接板夹紧机构、第一后轮罩加强板夹紧机构、第二后轮罩加强板夹紧机构、第三后轮罩加强板夹紧机构和第四后轮罩加强板夹紧机构；

所述的标准夹具单元包括第一托架、标准单压块式夹紧机构、标准双压块式夹紧机构和第二点焊导向架，所述的第一托架设置在夹具基板尾部，第一托架对左后轮罩内板起支撑作用，第二点焊导向架设置在夹具基板身部的中间位置，所述的标准单压块式夹紧机构为两个，两个标准单压块式夹紧机构分别设置在夹具基板头部前端和夹具基板身部的左侧；所述的带定位销夹紧机构包括第一带定位销夹紧机构和第二带定位销夹紧机构，所述的第一带定位销夹紧机构夹具基板身部的前端，第二带定位销夹紧机构设置在夹具基板身部的后端，第一带定位销夹紧机构用于定位右后轮罩内板的第六定位孔和夹紧第五翻边；第三带定位销夹紧机构用于定位右后轮罩内板的第五定位孔和夹紧第五翻边；

后轮罩连接板夹紧机构设置在夹具基板身部的右侧；

所述的第一托架包括第一支座、第一托块和第二托块；第一支座固定在夹具基板的上表面；第一托块压紧调整垫片并固定在第一支座的横截面上，第一托块为L形，第一托块为右后轮罩内板的第五翻边结构提供支撑，限制右后轮罩内板在竖直方向上的移动；第二托块压紧调整垫片并固定在第一支座的侧面上，第二托块为右后轮罩内板的折板结构提供支撑，限制右后轮罩内板在水平方向上的移动；

所述的标准单压块式夹紧机构包括第三支座、第一夹紧气缸、第一压臂、第一定位块和第一压块；第三支座安装在夹具基板的上表面，第三支座上端结构设计为L形；第一定位块压紧调整垫片并固定在第三支座上端L形结构的水平安装面上，第一定位块与工件接触的接触面设计为曲面，该曲面与夹紧处右后轮罩内板的边缘曲面和第四后轮罩连接板表面的形状完全贴合，均匀受力，避免第一定位块给右后轮罩内板和第四后轮罩连接板表面带来损伤；第一夹紧气缸安装在第三支座上端L形结构的竖直安装面上，第一压臂安装在第一夹紧气缸的转角导杆上；第一压臂自由端设计有凸台结构，第一压块压紧调整垫片并固定在第一压臂凸台结构的下表面；第一夹紧气缸工作带动第一压臂转动并压紧右后轮罩内板或第四后轮罩连接板；第一定位块和第一压块安装位置均可调整；

所述的标准双压块式夹紧机构包括第四支座、第二夹紧气缸、第二压臂、第四连接块、第二压块、第三压块、第二定位块和第三定位块；第四支座安装在夹具基板的上表面，第四支座上端结构设计为L形；第二定位块和第三定位块压紧调整垫片并固定在第四支座上端L形结构的水平安装面上，第二定位块和第三定位块为L形，第二定位块和第三定位块相对安装，用于为第四后轮罩连接板的第六翻边和第七翻边提供支撑；第二夹紧气缸安装在第四支座上端L形结构的竖直安装面上，第二压臂安装在第二夹紧气缸的转角导杆上，第二压臂自由端设计有凸台结构；第四连接块安装在第二压臂的凸台结构上，第四连接块设计有与第四支座上端水平结构等长的安装臂结构；第二压块和第三压块压紧调整垫片并固定在第四连接块安装臂结构的下表面；第二压块和第三压块为L形，第二压块和第三压块相对安装，用于压紧第四后轮罩连接板的第六翻边和第七翻边；第二压块的下端截面上设计有倒角，该倒角的目的为第二压块在绕第二夹紧气缸旋转时避免与第四后轮罩连接板的凸起壁面干涉；第二压块和第三压块的间距大于第四后轮罩连接板的凸起结构宽度，第二定位块和第三定位块的间距等于第二压块和第三压块的间距；第二压块、第三压块、第二定位块和第三定位块均可调整；

第二点焊导向架包括第五支座、第五连接块、第七托块和第八托块；

第五支座安装在夹具基板的上表面；第五连接块安装在第五支座的侧面，第五支座为T形结构；第七托块和第八托块安装在第五支座的竖直边上，第七托块和第八托块端面设计有倾斜的圆柱形凹槽，该倾斜圆柱形凹槽用于贴合焊接设备的焊枪外圆面，起到导向作用；

所述的第一带定位销夹紧机构包括第六支座、第三夹紧气缸、第六连接块、第四压块、第五压块、折块、第四定位块和第一定位销机构；第六支座固定在夹具基板上，第六支座上端结构设计为L形；第三夹紧气缸安装在第六支座上端L形结构的竖直安装面上，第三夹紧气缸为第一带定位销夹紧机构的开合动作提供动力；第六连接块安装在第三夹紧气缸的压臂凸台的下表面，第六连接块主体结构为长方体，主体结构内部设计有减重槽，主体结构的一边设计有凸台；第四压块压紧调整垫片并固定在第六连接块的凸台结构上；折块安装在第六支座上端L形结构的水平安装面上，折块的末端位于第四压块自由端的正下方；第四定位块压紧调整垫片并固定在折块的上表面，第四定位块与第四压块共同夹紧第五翻边；第五压块压紧调整垫片并固定在第六连接块上，第五压块自由端设计有一个躲开口，用于躲开定位销；第一定位销机构安装在第六支座的侧面，第一定位销机构的定位销位于第五压块的正下方，第五压块与第一定位销机构共同定位第六定位孔；

所述的第三带定位销夹紧机构包括第八支座、第六夹紧气缸、第十一连接块、第八压块、第九压块、第十二连接块、第七定位块和第三定位销机构；第八支座固定在夹具基板上，第八支座上端结构设计为L形；第六夹紧气缸安装在第八支座上端L形结构的竖直安装面上，第六夹紧气缸为第三带定位销夹紧机构的开合动作提供动力；第十一连接块安装在第六夹紧气缸的压臂凸台的下表面，第十一连接块主体结构为长方体，主体结构内部设计有减重槽；第八压块压紧调整垫片并固定在第十一连接块一边；第十二连接块安装在第八支座上端L形结构的水平安装面上，第十二连接块上设计有凸台结构；第七定位块压紧调整垫片并固定在第十二连接块的凸台结构上，第七定位块与第八压块共同夹紧第五翻边；第九压块压紧调整垫片并固定在第十一连接块的另一边上，第九压块自由端设计有一个躲开口，用于躲开定位销；第三定位销机构安装在第八支座的侧面，第三定位销机构的定位销位于第九压块的正下方，第九压块与第三定位销机构共同定位第五定位孔；

所述的后轮罩连接板夹紧机构包括第五定位销机构、第二装夹机构和第三装夹机构；第五定位销机构、第二装夹机构和第三装夹机构并排安装在夹具基板上；

第五定位销机构包括第九支座、第七夹紧气缸、第十五连接块、第一限位块、第一缓冲块、第一缓冲块安装座和第一伸缩销；第九支座安装在夹具基板上，第九支座的上端设计有凸台结构；第七夹紧气缸安装在第九支座上端的凸台结构上，第七夹紧气缸含有双导杆式活塞杆，活塞杆末端半圆体结构，可用于安装平面形连接块；第十五连接块安装在第七夹紧气缸的双导杆式活塞杆上；第一限位块安装在第十五连接块上，位于第七夹紧气缸双导杆式活塞杆的中部，第一限位块用于限位作用；第一缓冲块安装座安装在第九支座的侧面；第一缓冲块安装在第一缓冲块安装座上，第一缓冲块在第七夹紧气缸运行过程中对第一限位块进行限位与缓冲，避免第四定位销机构对第三后轮罩连接板产生冲击损伤；第一伸缩销安装在第十五连接块的上下两侧，第一伸缩销的定位方向平行于第七夹紧气缸活塞杆的运动方向，第一伸缩销用于定位第七定位孔和第八定位孔；

第二装夹机构包括第十二支座、第十夹紧气缸、第二十三连接块、第二十四连接块、第十四压块、第十五压块、第十六压块、第三缓冲块安装座和第三缓冲块；第十二支座安装在夹具基板的上表面；第十夹紧气缸水平安装在第十二支座的上端，第十夹紧气缸为手动夹紧气缸；第二十三连接块安装在第十夹紧气缸压臂的凸台结构上，第二十三连接块为L形，第二十三连接块安装端设计有突出的凸台结构，用于提供第十夹紧气缸的限位作用；第二十四连接块安装在第二十三连接块上，第二十四连接块为长方体结构并且中部设计有两个减重槽，第二十四连接块的一长边上设计有凸台结构，第二十四连接块在工作时中其安装面垂直于第五定位销机构的第四定位销和第五定位销轴线方向；第十四压块、第十五压块和第十六压块依次安装在第二十四连接块的安装面上，第十四压块安装在第二十四连接块底部的短边上，第十四压块末端设计有未封闭的躲开槽，用于躲开定位销，同时未封闭躲开槽的设计在第十四压块绕第十夹紧气缸转动时避免与第七定位销干涉；第十五压块安装在第二十四连接块突出的凸台结构上，第十五压块用于压紧第二条形加强筋结构；第十六压块安装在第二十四连接块顶部的短边上，第十六压块末端设计有未封闭的躲开槽，用于躲开定位销，同时未封闭躲开槽的设计在第十六压块绕第十夹紧气缸转动时避免与第四定位销干涉；第三缓冲块通过第三缓冲块安装座安装在第十二支座上，第二十三连接块的突出凸台结构作用于第三缓冲块，避免后轮罩连接板夹紧机构对第三后轮罩连接板产生冲击损伤；

第三装夹机构包括第十三支座、第十一夹紧气缸、第二十五连接块、第十七压块、第二十六连接块、第十定位块、第十一定位块、第十托块和第二十七连接块；第十三支座安装在夹具基板的上表面，第十三支座的上端设计有凸台结构；第十一夹紧气缸安装在第十三支座上端的凸台结构上；第二十五连接块安装在第十一夹紧气缸压臂的凸台结构上；第十七压块压紧调整垫片并固定在第二十五连接块的下表面；第二十六连接块安装在第十三支座横截面上，第二十六连接块为梯形结构并且中部设计有减重槽；第十定位块压紧调整垫片并固定在第二十六连接块水平边上，第十定位块和第十七压块共同压紧第二折板平面；第十一定位块压紧调整垫片并固定在第二十六连接块的竖直边上，第十一定位块和第十五压块共同压紧第二条形加强筋结构；第十托块通过第二十七连接块安装在第十三支座的侧面上，第十托块用于为第五翻边提供支撑；

所述的第一后轮罩加强板夹紧机构包括第十四支座、第十二夹紧气缸、第二十八连接块、第二十九连接块、第十二定位块、第二限位块、第四缓冲块安装座、第四缓冲块、第四感应器和第二伸缩销；第十四支座装在夹具基板的上表面；第十四支座的上端设计有凸台结构；第十二夹紧气缸安装在第十四支座上端的凸台结构上，第十二夹紧气缸含有双导杆式活塞杆，活塞杆末端半圆体结构，可用于安装平面形连接块；第二十八连接块安装在第十二夹紧气缸的双导杆式活塞杆上，第二十八连接块为长方体结构；第二十九连接块安装在第二十八连接块长方体结构的中部；第十二定位块压紧调整垫片并固定在第二十九连接块的竖直安装面上，第十二定位块用于为第八翻边和右后轮罩内板平面提供支撑，保证第八翻边和右后轮罩内板接触面完全贴合，便于焊接设备将加强板焊接至右后轮罩内板上；第二限位块安装在第二十八连接块的下表面，第二限位块用于限位作用；第四缓冲块通过第四缓冲块安装座安装在第十四支座的侧面，第四缓冲块在第十二夹紧气缸的运行过程中对第二限位块进行限位和缓冲，避免第一后轮罩加强板夹紧机构对加强板产生冲击损伤；第四感应器安装在第二十八连接块上，第四感应器检测方向平行于第十二夹紧气缸的运动方向，用于检测加强板与第一后轮罩加强板夹紧机构的接近程度；第二伸缩销为两个，第二伸缩销安装在第二十八连接块的上表面，位于第二十九连接块的两侧，第二伸缩销用于定位第九定位孔和第十定位孔；

第二后轮罩加强板夹紧机构包括第十五支座、第三十四连接块、第十三夹紧气缸、第三十五连接块、第三十六连接块、第三十七连接块、第十八压块、第三限位块、第五缓冲块和第五缓冲块安装座；第十五支座安装在夹具基板的上表面；第三十四连接块安装在第十五支座的横截面上，第三十四连接块安装面错开第十五支座所在的竖直面；第十三夹紧气缸安装在第三十四连接块的下表面，第十三夹紧气缸的压臂的凸台结构在缸体的正上方；第三十五连接块安装在第十三夹紧气缸压臂的凸台结构上，第三十五连接块为折块结构；第三十六连接块压紧调整垫片并固定在第三十五连接块的折臂上；第十八压块通过第三十七连接块安装在第三十六连接块上；第十八压块与第九定位销配套，第十八压块将第十定位孔压入第九定位销中并夹紧；第三限位块安装在第三十五连接块的背面，第三限位块与第十三夹紧气缸压臂的凸台结构并列安装，第三限位块为第十三夹紧气缸提供限位功能；第五缓冲块通过第五缓冲块安装座安装在第三十四连接块的上表面，第五缓冲块在第十三夹紧气缸运行过程中对第三限位块进行限位和缓冲，避免第二后轮罩加强板夹紧机构对加强板产生冲击损伤；

第三后轮罩加强板夹紧机构包括第十六支座、第十四夹紧气缸、第三十八连接块、第六缓冲块、转动夹紧臂、销轴a、止推垫片b和卡簧c；第十六支座安装在夹具基板的上表面；第十四夹紧气缸安装在第十六支座的侧面；第三十八连接块安装在第十四夹紧气缸的缸体上，第三十八连接块上端设计有轴孔；销轴a穿过第三十八连接块上端的轴孔并用卡簧c固定，防止销轴a在工作过程中脱出；止推垫片b安装在销轴a上；转动夹紧臂下底座安装在第十四夹紧气缸压臂的凸台结构上，转动夹紧臂上端连接块与销轴a相连，止推垫片b安装在转动夹紧臂连接块和第三十八连接块之间，避免两者直接接触磨损；转动夹紧臂在第十四夹紧气缸带动下可绕销轴a所在轴线旋转；

第四后轮罩加强板夹紧机构包括第十七支座、第十五夹紧气缸、第四十五连接块、第十三定位块、第四十六连接块、第二十压块、第四十七连接块、第二十一压块、第九托块和第十托块；第十七支座安装在夹具基板的上表面；第十五夹紧气缸安装在第十七支座的竖直面上；第十三定位块通过第四十五连接块安装在第十七支座的侧面，第十三定位块对加强板的第九翻边和右后轮罩内板的第五翻边提供支撑和定位；第四十六连接块安装在第十五夹紧气缸压臂的凸台结构上，第四十六连接块为多折臂结构；第二十压块安装在第四十六连接块中部的下表面，第二十压块与第十三定位块配套，第二十压块用于压紧加强板的第九翻边和右后轮罩内板的第五翻边结构；第四十七连接块安装在第四十六连接块的下斜面上；第二十一压块安装在第四十六连接块末端水平臂的下表面，第二十一压块与第十二定位块配套，为第八翻边和右后轮罩内板平面提供支撑和夹紧作用；第四十七连接块为异形结构，第九托块为前后两块，第九托块安装在第四十七连接块的一侧；第十托块为两块，第十托块安装在第四十七连接块的另一侧；第九托块和第十托块末端设计为圆弧状结构，用于贴合焊接设备焊枪的外圆面，为焊枪提供导向和定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备，其特征在于，所述的第一带定位销夹紧机构还包括第一感应器支架和第一感应器，第一感应器通过第一感应器支架安装在第六支座上端L形结构的水平安装面上，第一感应器检测方向垂直于夹具基板和夹具基板的安装平面，用于检测右后轮罩内板相对于夹具基板的接近程度；所述的第三带定位销夹紧机构包括第三感应器支架、第三感应器、第三感应器通过第三感应器支架安装在第八支座上端L形结构的水平安装面上，第三感应器检测方向垂直于夹具基板的安装平面，用于检测右后轮罩内板相对于夹具基板的接近程度。

3.根据权利要求所述的一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备，其特征在于，第一定位销机构包括第二角块、第三角块、第四角块、第四夹紧气缸、第一销座、第五定位块和第一定位销；第二角块压紧调整垫片并固定在第六支座侧面上；第三角块压紧调整垫片并固定在第二角块上表面；第四角块压紧调整垫片并固定在第三角块竖直面上；第四夹紧气缸安装在第四角块上，第四夹紧气缸工作方向为竖直方向；第一定位销通过第一销座安装在第四夹紧气缸的活塞杆末端；第五定位块安装在第四夹紧气缸的缸体上，第五定位块为空心圆柱结构；第一定位销在第四夹紧气缸带动下可沿着第五定位块内部空心圆柱结构上下伸缩，用于定位第六定位孔和第六定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备，其特征在于，第三定位销机构包括第十三连接块、第十四连接块、第三销座和第三定位销；第十三连接块压紧调整垫片并固定在第八支座的L形结构的水平边上；第十四连接块压紧调整垫片并固定在第十三连接块水平结构上；第三定位销通过第三销座安装在第十四连接块的竖直面上，第三定位销底部设计有平面支撑结构；第九压块将第五定位孔压入第三定位销中，并将第五翻边压紧在第三定位销平面结构上。

5.根据权利要求1所述的一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备，其特征在于，第一伸缩销包括第十六连接块、第十七连接块、第四销座、第四定位销、第十八连接块、第十九连接块、第五销座和第五定位销；第十七连接块通过第十六连接块安装在第十五连接块上；第四定位销通过第四销座安装在第十七连接块上；第十九连接块通过第十八连接块安装在第十五连接块上；第五定位销通过第五销座安装在第十九连接块上；第四定位销和第五定位销上设计有一凸台平面，用于在定位第七定位孔和第八定位孔的同时，为第二装夹机构夹紧第三后轮罩连接板提供支撑。

6.根据权利要求1所述的一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备，其特征在于，第二伸缩销包括第三十连接块、第三十一连接块、第六销座、第八定位销、第三十二连接块、第三十三连接块、第七销座和第九定位销；第三十一连接块通过第三十连接块安装在第二十八连接块的一侧，第三十一连接块为角块结构；第八定位销通过第六销座安装在第三十一连接块的角块结构上，第八定位销用于定位第九定位孔；第三十三连接块通过第三十二连接块安装在第二十八连接块的另一侧；第九定位销通过第七销座安装在第三十三连接块上，第九定位销用于定位第十定位孔。

7.根据权利要求1所述的一种用于汽车右后轮罩焊接加工的夹具设备，其特征在于，转动夹紧臂包括第三十九连接块、第七缓冲块、第四十连接块、第四十一连接块、第四十二连接块、第四十三连接块、第四十四连接块、第十九压块和轴套d；第三十九连接块安装在第十四夹紧气缸压臂的凸台结构上，第三十九连接块上端设计有轴孔；第四十连接块通过销轴连接在第三十九连接块的轴孔上，第四十连接块与第三十九连接块通过止推垫片及轴套d减少摩擦；第四十一连接块两端设计有轴孔，第四十一连接块通过销轴，一端连接在第四十连接块的上端，另一端连接在第三十八连接块的轴孔上，第四十一连接块可绕第三十八连接块转动；第四十三连接块通过第四十二连接块安装在第四十一连接块的侧面，第四十三连接块为T形结构；第十九压块通过第四十四连接块安装在第四十三连接块的T形结构的竖直面上，第十九压块与第八定位销配套，第十九压块将第九定位孔压入第八定位销中并夹紧。