JPH10291039A - 複合加工ラインにおける板材加工方法および複合加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 複合加工ラインにおいてタクトタイムを短縮
できるにする。 【解決手段】 パンチプレス３の搬入側の第１ワークテ
ーブル１１に、第１ワーク移動位置決め装置１３を設け
る。前記パンチプレス３の搬出側と他の板材加工機とを
兼用する第２ワークテーブル１５に、パンチプレス３と
他の板材加工機との両方のワークの移動、位置決めを兼
用する第２ワーク移動位置決め装置１７を設ける。第１
ワーク移動位置決め装置１３を加工ライン方向に前進し
てワークの前端側のほぼ半分をパンチング加工した後、
このワークの前端側を第２ワーク移動位置決め装置１７
でクランプすると共に第１ワーク移動位置決め装置１３
のワーククランプを解除する。このクランプ換え動作は
短時間で行われる。ワークの残りのほぼ半分を第２ワー
ク移動位置決め装置１７で移動、位置決めしてパンチン
グ加工し、第１ワーク移動位置決め装置１３は次のワー
クの準備のために取り掛かる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複合加工ラインに
おける板材加工方法および複合加工機に関し、特にパン
チプレスと他の板材加工機とを組み合わせた複合加工ラ
インにおいてワークのタクトタイムを早くするための複
合加工ラインにおける板材加工方法および複合加工機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の複合加工機は、一般的に例えばパ
ンチプレスと、折曲げ加工機が加工ライン上に配置さ
れ、ワークはパンチプレスのクランプ装置によりクラン
プされ移送される。次いで、他のワーク移送装置でクラ
ンプされて折曲げ加工機へ移送される。

【０００３】また、特開平５−４２３３４号公報に開示
されている複合加工機２０１は、図７に示されているよ
うに、ワークＷを所望の形状に形成するためのパンチプ
レス２０３と、ワークＷにおける折曲げ部にＶ字形状の
溝を加工する溝加工装置２０５と、この溝加工装置２０
５によりワークＷを溝加工した後に、前記折曲げ部でワ
ークＷを折曲げる折曲げ加工機２０７とを複合したもの
である。この複合加工機２０１にはワークをクランプし
て移動、位置決めするワーク移動位置決め装置２０９が
設けられており、この１つのワーク移動位置決め装置２
０９のクランプ装置２１１の移動範囲に前記パンチプレ
ス２０３と折曲げ加工機２０７の両方が位置している。

【０００４】また、実公昭６２−３２６６１号公報に開
示されている複合加工機２１３は、図８に示されている
ように、加工ライン上にタレットパンチプレス２１５と
ＮＣタッピングマシン２１７が加工ラインに設けられて
いる。タレットパンチプレス２１５の前後にワーク支持
台２１９が備えられており、ＮＣタッピングマシン２１
７の前後にもワーク支持台２２１が備えられており、タ
レットパンチプレス２１５とＮＣタッピングマシン２１
７間のワーク支持台は共用である。

【０００５】タレットパンチプレス２１５のワーク支持
台２１９の図８において下方の一側にはワークをクラン
プしてＸ軸方向に移動、位置決めするワーク移動位置決
め装置２２３が設けられており、ＮＣタッピングマシン
２１７のワーク支持台２２１の図８において上方の一側
にはワークをクランプしてＸ軸方向に移動、位置決めす
るワーク移動位置決め装置２２５が設けられている。

【０００６】１つのワーク移動位置決め装置２２３を用
いてワークのパンチング加工が行われ、このパンチング
加工されたワークは他のワーク移動位置決め装置２２５
でつかみ換えされてＮＣタッピングマシン２１７で加工
される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の複合
加工機においては、パンチプレスでパンチング加工を行
った後、パンチプレスのクランプ装置がワークを開放
し、他のワーク移送装置でワークをつかみ直すものにあ
っては段取り時間が多くかかるという問題点があった。

【０００８】また、図７に示されているような従来の複
合加工機２０１においては、パンチング加工後、折曲げ
加工を終了するまでクランプ装置２１１がワークをクラ
ンプしていなければならないので、次のワークの準備に
取りかかれない。そのため、タクトタイムが長くなると
いう問題点があった。

【０００９】また、図８に示されているような従来の複
合加工機２１３においては、パンチング加工を全部終了
しなければ次のワークの搬入のための段取りができない
ので、タクトタイムが長くなるという問題点があった。

【００１０】本発明は叙上の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、複合加工ラインにおいてタク
トタイムを短縮できる複合加工ラインにおける板材加工
方法および複合加工機を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の複合加工ラインにおける板
材加工方法は、ワークを所望の形状に形成すべくワーク
に対してパンチング加工を行なうパンチプレスと、他の
板材加工機を一列の加工ライン上に配置してなる複合加
工ラインにおける板材加工方法であって、前記パンチプ
レスの搬入側に設けられた第１ワーク移動位置決め装置
でワークの一端側をクランプし、このワークを前進せし
めてワークの一部を前記パンチプレスによりパンチング
加工し、前記パンチプレスの搬出側に設けられた第２ワ
ーク移動位置決め装置で前記ワークの他端側をクランプ
すると共に前記第１ワーク移動位置決め装置によるワー
クのクランプを解除し、このワークをさらに前進せしめ
てワークの残りを前記パンチプレスによりパンチング加
工し、前記パンチング加工後、前記第２ワーク移動位置
決め装置により前記ワークを前進せしめて前記他の板材
加工機により板材加工すると共に前記第１ワーク移動位
置決め装置で次のワークをクランプしてパンチング加工
を開始することを特徴とするものである。

【００１２】したがって、第１ワーク移動位置決め装置
でワークを前進せしめてワークの一端側のほぼ半分をパ
ンチプレスによりパンチング加工した後、第２ワーク移
動位置決め装置で前記ワークの他端側をクランプすると
共に前記第１ワーク移動位置決め装置によるワークのク
ランプを解除するので、ワークの残りのほぼ半分を第２
ワーク移動位置決め装置で移動、位置決めしてパンチン
グ加工している間に、前記第１ワーク移動位置決め装置
は次のワークの準備のために取り掛かれる。したがっ
て、段取りのための特別な時間が不要となり、タクトタ
イムが早くなる。

【００１３】さらに、第２ワーク移動位置決め装置のク
ランプを閉じる動作と、第１ワーク移動位置決め装置の
クランプを開放する動作は短時間で行われるので、すぐ
に次の第２ワーク移動位置決め装置によるワークの移
動、位置決めが円滑に行われるためにタクトタイムが早
くなる。

【００１４】請求項２によるこの発明の複合加工機は、
ワークを所望の形状に形成すべくワークに対してパンチ
ング加工を行なうパンチプレスと、他の板材加工機を一
列の加工ライン上に配置してなる複合加工機において、
前記パンチプレスの搬入側の第１ワークテーブルに、ワ
ークをクランプし移動、位置決めする第１ワーク移動位
置決め装置を加工ライン方向に移動自在に設け、前記パ
ンチプレスの搬出側と前記他の板材加工機とを兼用する
第２ワークテーブルに、前記ワークのパンチング加工の
途中でワークの前端側をクランプして前記パンチプレス
におけるワークの移動、位置決めをすると共に他の第１
板材加工機におけるワークの移動、位置決めをする第２
ワーク移動位置決め装置を加工ライン方向に移動自在に
設けてなることを特徴とするものである。

【００１５】したがって、請求項１と同様であり、第１
ワーク移動位置決め装置でワークを前進せしめてワーク
の他端側のほぼ半分をパンチプレスによりパンチング加
工した後、第２ワーク移動位置決め装置で前記ワークの
他端側をクランプすると共に前記第１ワーク移動位置決
め装置によるワークのクランプを解除するので、ワーク
の残りのほぼ半分を第２ワーク移動位置決め装置で移
動、位置決めしてパンチング加工している間に、前記第
１ワーク移動位置決め装置は次のワークの準備のために
取り掛かれる。したがって、段取りのための特別な時間
が不要となり、タクトタイムが早くなる。

【００１６】さらに、第２ワーク移動位置決め装置のク
ランプを閉じる動作と、第１ワーク移動位置決め装置の
クランプを開放する動作は短時間で行われるので、すぐ
に次の第２ワーク移動位置決め装置によるワークの移
動、位置決めが円滑に行われるためにタクトタイムが早
くなる。

【００１７】請求項３によるこの発明の複合加工機は、
請求項２記載の複合加工機において、前記第２ワーク移
動位置決め装置が前記他の第１板材加工機の搬入側のワ
ークテーブルと、前記他の第１板材加工機の搬出側のワ
ークテーブルとに分離して構成されていることを特徴と
するものである。

【００１８】したがって、前記他の第１板材加工機の搬
入側の第２ワーク移動位置決め装置では前記他の第１板
材加工機によるワークの半分の加工をするために用いら
れ、前記他の第１板材加工機の搬出側の第２ワーク移動
位置決め装置では前記他の第１板材加工機によるワーク
の残りの加工のために用いられる。したがって、前記他
の第１板材加工機の搬入側の第２ワーク移動位置決め装
置は次のワークのパンチング加工を行うために用いられ
るので、タクトタイムが早くなる。

【００１９】請求項４によるこの発明の複合加工機は、
請求項２記載の複合加工機において、前記第２ワーク移
動位置決め装置を前記他の第１板材加工機の前後に移動
可能に設けてなることを特徴とするものである。

【００２０】したがって、前記第２ワーク移動位置決め
装置は他の第１板材加工機の搬入出側の両方において用
いられるので、パンチプレスの搬出側における第２ワー
ク移動位置決め装置の全体のクランプ稼働時間が少し長
くなるのであるが、前記他の第１板材加工機の搬入側と
搬出側の両方に別々のワーク移動位置決め装置を設けな
くてもよいのでコストダウンになる。

【００２１】請求項５によるこの発明の複合加工機は、
請求項２、３又は４記載の複合加工機において、前記他
の第１板材加工機の搬入側の第２ワークテーブル側に、
ワークを水平方向に角度回転すると共にワークを移動、
位置決めするマニピュレータと、前記他の第１板材加工
機が折曲げ加工機であることを特徴とするものである。

【００２２】したがって、折曲げ加工機が一台であって
もマニピュレータによりワークの２辺あるいは４辺の折
曲げ加工が行われる。

【００２３】請求項６によるこの発明の複合加工機は、
請求項２、３又は４記載の複合加工機において、前記他
の第１板材加工機の搬出側へワークを吸着すると共に回
転可能で且つワークを移動、位置決め可能なマニピュレ
ータを設け、このマニピュレータの移動方向側に他の第
２板材加工機を配置せしめることを特徴とするものであ
る。

【００２４】したがって、他の第１板材加工機で板材加
工されたワークはマニピュレータで吸着されて水平方向
に角度回転された後に第２板材加工機へ容易に移動位置
決めされ、第２板材加工機で加工される。

【００２５】請求項７によるこの発明の複合加工機は、
請求項６記載の複合加工機において、他の第１、第２板
材加工機が折曲げ加工機であることを特徴とするもので
ある。

【００２６】したがって、ワークは、他の第１板材加工
機によりワークの対向する２辺の折曲げ加工を行ない、
他の第２板材加工機によりワークの残りの対向する２辺
の折曲げ加工を行なうので、タクトタイムが早くなる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の複合加工ラインに
おける板材加工方法および複合加工機の実施の形態につ
いて、図面を参照して説明する。

【００２８】図１及び図２を参照するに、本実施の形態
に係わる複合加工機１は、ワークＷの搬入側から順に、
ワークＷを所望の形状に形成すべくワークＷに対してパ
ンチング加工を行なうパンチプレス３と、このパンチプ
レス３で加工されたワークＷの短辺側の両端を折曲げ加
工する短辺折曲げ加工機５と、この短辺折曲げ加工機５
で加工されたワークＷを水平方向に角度回転し且つ移
動、位置決めするマニピュレータ７と、このマニピュレ
ータ７により回転され且つ移動、位置決めされたワーク
Ｗの長辺側の両端を折曲げ加工する長辺折曲げ加工機９
が、加工ライン上に配置されている。

【００２９】さらに、前記パンチプレス３のワーク搬入
側と、パンチプレス３と短辺折曲げ加工機５との間と、
短辺折曲げ加工機５と長辺折曲げ加工機９との間にはそ
れぞれ、ワークテーブルが設けられており、この各ワー
クテーブルにはワークＷをクランプし移動、位置決めす
るためのワーク移動位置決め装置が設けられている。

【００３０】より詳しくは、パンチプレス３のワーク搬
入側の第１ワークテーブル１１には、ワークＷをクラン
プし前記パンチプレス３の加工位置に移動、位置決めす
る第１ワーク移動位置決め装置１３がＸ軸方向（図１に
おいて左右方向で、加工ライン方向）に移動自在に設け
られている。

【００３１】パンチプレス３と短辺折曲げ加工機５との
間の第２ワークテーブル１５には、前記パンチプレス３
の搬出側に移動されたワークＷをクランプして前記パン
チプレス３と短辺折曲げ加工機５との両方におけるワー
クＷの移動、位置決めを兼用する第２ワーク移動位置決
め装置１７がＸ軸方向に移動自在に設けられている。

【００３２】さらに、短辺折曲げ加工機５と長辺折曲げ
加工機９との間の第３ワークテーブル１９には、前記短
辺折曲げ加工機５の搬出側に移動されたワークＷをクラ
ンプして前記短辺折曲げ加工機５におけるワークＷの移
動、位置決めと長辺折曲げ加工機９へワークＷを移動す
ることを兼用する第３ワーク移動位置決め装置２１がＸ
軸方向に移動自在に設けられている。

【００３３】さらに、前記第３ワークテーブル１９の後
端にはコンベアテーブル２３（又はパイプローラテーブ
ル）が隣接して設けられており、このコンベアテーブル
２３（又はパイプローラテーブル）の図２における上側
の一側に長辺折曲げ加工機９が設けられ、マニピュレー
タ７が前記コンベアテーブル２３（又はパイプローラテ
ーブル）を跨いでＹ軸方向へ移動自在に設けられてい
る。

【００３４】第１ワーク移動位置決め装置１３について
より詳しくは、第１ワークテーブル１１の一側（図２に
おいて下側）にはクランプベース２５が設けられてお
り、このクランプベース２５上にはＸ軸方向へ延伸した
第１Ｘ軸用ボールねじ２７が軸受２９で回転自在に支承
されており、この第１Ｘ軸用ボールねじ２７の右端には
第１Ｘ軸用駆動モータ３１が連結されている。

【００３５】さらに、前記第１Ｘ軸用ボールねじ２７に
はワークＷをクランプする２つのクランプ３３ａ，３３
ｂを備えたキャレッジ３５がナット部材（図示省略）を
介して螺合されてＸ軸方向に移動自在に設けられてい
る。

【００３６】第２ワーク移動位置決め装置１７について
より詳しくは、前述した第１ワーク移動位置決め装置１
３と同様の構成であり、第２ワークテーブル１５の一側
（図２において下側）に第２Ｘ軸用ボールねじ３７が軸
受３９で回転自在に支承されており、この第２Ｘ軸用ボ
ールねじ３７の右端には第２Ｘ軸用駆動モータ４１が連
結されている。

【００３７】さらに、前記第２Ｘ軸用ボールねじ３７に
はワークＷをクランプする２つのクランプ４３ａ，４３
ｂを備えたキャレッジ４５がナット部材（図示省略）を
介して螺合されてＸ軸方向に移動自在に設けられてい
る。

【００３８】なお、前記２つのクランプ４３ａ，４３ｂ
は前記キャレッジ４５における取付位置を変更可能であ
ることが望ましい。例えば、前記２つのクランプ４３
ａ，４３ｂはそれぞれ単独でキャレッジ４５に設けたＸ
軸方向のガイドレール（図示省略）にＸ軸方向に移動、
位置決め調整自在に設けられている。

【００３９】したがって、一方のクランプ４３ａでワー
クＷがクランプされた状態で、他方のクランプ４３ｂに
よるワークＷのクランプを解除し、この後者のクランプ
４３ｂを例えばＸ軸方向の後方へ移動した後に、この後
者のクランプ４３ｂでワークＷをクランプした状態で、
前者のクランプ４３ａによるワークＷのクランプを解除
する。次いで、前者のクランプ４３ａをＸ軸方向の後方
へ移動した後に、この前者のクランプ４３ａでワークＷ
をクランプすることにより、ワークＷの前端側のクラン
プから後端側のクランプへはクランプ換えされる。

【００４０】第３ワーク移動位置決め装置２１について
は、前述した第２ワーク移動位置決め装置１７と同様の
構成であり、第３ワークテーブル１９の一側（図２にお
いて下側）に第３Ｘ軸用ボールねじ４７が軸受４９で回
転自在に支承されており、この第３Ｘ軸用ボールねじ４
７の左端には第３Ｘ軸用駆動モータ５１が連結されてい
る。

【００４１】さらに、前記第３Ｘ軸用ボールねじ４７に
はワークＷをクランプする２つのクランプ５３ａ，５３
ｂを備えたキャレッジ５５がナット部材（図示省略）を
介して螺合されてＸ軸方向に移動自在に設けられてい
る。

【００４２】なお、前記２つのクランプ５３ａ，５３ｂ
は前記キャレッジ５５に対して取付位置を移動調整可能
であることが望ましい。

【００４３】本実施の形態に係わるパンチプレス３の詳
細について説明する。

【００４４】図１及び図２を参照するに、パンチプレス
３は立設された門型形状の本体フレーム５７を備えてお
り、この本体フレーム５７は下部フレーム５９と上部フ
レーム６１とがサイドフレーム（図示省略）でもって一
体化されている。前記下部フレーム５９、上部フレーム
６１にはそれぞれ基盤目状に複数のダイＤ、パンチＰを
装着したダイブロック６３、パンチブロック６５が相対
向してＹ軸方向（図２において上下方向）へ移動自在に
設けられている。

【００４５】前記ダイブロック６３、パンチブロック６
５にはナット部材６７、６９が一体化されており、この
ナット部材６７、６９にはＹ軸方向へ延伸したＹ軸用ボ
ールねじ７１、７３が螺合されている。このＹ軸用ボー
ルねじ７１、７３の図２において下端は軸受７５、７７
で回転自在に支承されていると共に、前記Ｙ軸用ボール
ねじ７１、７３の図２において上端はＹ軸用駆動モータ
７９、８１に連結されている。

【００４６】上記構成により、Ｙ軸用駆動モータ７９、
８１が駆動されると、Ｙ軸用ボールねじ７１、７３が回
転されるので、ナット部材６７、６９を介してダイブロ
ック６３、パンチブロック６５がＹ軸方向へ移動される
ことなる。Ｙ軸用駆動モータがそれぞれ同期して駆動さ
れ、ダイブロック６３とパンチブロック６５とが同期し
て移動される。なお、例えばプーリ、ベルト等の同期用
伝達部材を設ければＹ軸用駆動モータ７９又は８１の１
つを用いてダイブロック６３とパンチブロック６５を同
期して移動させることができる。

【００４７】また、前記パンチブロック６５の上方には
図１に示されているようにラム（図示省略）を介してパ
ンチＰを打圧するためのラムシリンダ８３が設けられて
おり、このラムシリンダ８３はパンチブロック６５内の
パンチＰを選択するためにパンチブロックフレーム（図
示省略）にＵ軸方向（Ｘ軸方向と同じ方向）及びＶ軸方
向（Ｙ軸方向と同じ方向）へ移動、位置決め自在に設け
られている。例えば、ラムシリンダ８３はＵ軸用駆動モ
ータにより回転駆動されるＵ軸用ボールねじと、Ｖ軸用
駆動モータにより回転駆動されるＶ軸用ボールねじによ
り移動、位置決めされるよう構成されている。

【００４８】上記構成により、所望のパンチＰが位置決
めされた上方位置にラムシリンダ８３がＵ軸、Ｖ軸方向
へ移動されて位置決めされるので、ラムシリンダ８３の
ストライカを上下動せしめることによって、ラムを介し
て所望のパンチＰが打撃されることによりパンチＰとダ
イＤとの協働でワークＷにパンチング加工が行われる。

【００４９】本実施の形態に係わる短辺折曲げ加工機５
の詳細について説明する。

【００５０】図１及び図２を参照するに、短辺折曲げ加
工機５は機枠８５が門型に構成されており、機枠８５の
中程に固着された２つのボトムダイ８７ａ，８７ｂ（下
金型）が短辺折曲げ加工機５の幅（Ｘ軸方向）の中心に
対して対称的に設けられている。

【００５１】前記ボトムダイ８７ａ，８７ｂの上方には
ボトムダイ８７ａ，８７ｂと対応する対称位置にトップ
ダイ８９ａ，８９ｂ（上金型）を保持したラム９１が機
枠８５の上方に設けた２つの板押えシリンダ９３ａ，９
３ｂに駆動されて昇降移動自在に設けられている。

【００５２】前記ラム９１における短辺折曲げ加工機５
の幅方向の中央の下面には下方に向けて突出柱体９５が
設けられており、この突出柱体９５のボトムダイ８７
ａ，８７ｂに対応する面には勾配ブロック９７が昇降位
置決め自在に設けられている。

【００５３】前記勾配ブロック９７とボトムダイ８７
ａ，８７ｂの間にはベンドビーム９９が設けられてお
り、このベンドビーム９９は機枠８５の下方の下部流体
圧シリンダ１０１と偏心軸とリンクとによって昇降移動
自在に構成されている。

【００５４】上記構成により、ボトムダイ８７ａ，８７
ｂ上にワークＷの加工部分が短辺折曲げ加工機５の幅の
中心側に突出されて位置決めされる。次いで、板押えシ
リンダ９３ａ，９３ｂによりトップダイ８９ａ，８９ｂ
が下降され、このトップダイ８９ａ，８９ｂで前記ワー
クＷがボトムダイ８７ａ，８７ｂに押圧し固定される。

【００５５】下部流体圧シリンダ１０１が作動してベン
ドビーム９９が上昇され、このベンドビーム９９により
ワークＷの加工部分が上方に押し上げられトップダイ８
９ａ，８９ｂで折り曲げられる。

【００５６】本実施の形態に係わる長辺折曲げ加工機９
及びマニピュレータ７の詳細について説明する。

【００５７】図１及び図２を参照するに、マニピュレー
タ７はＹ軸と平行なＹ軸用ボールねじ（図示省略）をサ
ーボモータ等で適宜駆動することによりベース１０３上
のレール１０５にＹ軸方向に移動自在に設けられてい
る。

【００５８】マニピュレータ７は上フレーム１０７、下
フレーム１０９からなり、下フレーム１０９の先端には
ワーク受け部１１１が設けられ、このワーク受け部１１
１にワークＷを押圧して挟持するためのワーク押さえ１
１３が上フレーム１０７の先端にシリンダ１１５で上下
動自在に設けられている。

【００５９】さらに、下フレーム１０９の先端にはワー
ク回転位置決め装置（図示省略）が設けられており、前
記ワーク受け部１１１が回転用駆動モータ（図示省略）
により回転駆動されるワーククランプ軸の上端に設けら
れている。ワーク受け部１１１とワーク押さえ１１３で
挟持されたワークＷは前記ワーク回転位置決め装置によ
り水平方向に角度回転される。

【００６０】長辺折曲げ加工機９は下部フレームのワー
クテーブル上に装着した下金型と、上部フレーム１１７
に上下動自在なラム１１９の下面に装着した上金型とで
協働してワークＷを折曲げるもので、例えば一般的なプ
レスブレーキ等の折曲げ加工機でよい。このプレスブレ
ーキ等の折曲げ加工機は公知であるので詳細な説明は省
略する。

【００６１】以上の構成により、ワークＷはパンチプレ
ス３の搬入側（図１及び図２における右側）の第１ワー
ク移動位置決め装置１３のクランプ３３ａ，３３ｂでワ
ークＷの一端側（図２において右端側）がクランプさ
れ、第１Ｘ軸用ボールねじ２７が第１Ｘ軸用駆動モータ
３１により回転駆動されることによりキャレッジ３５が
Ｘ軸方向へ前進（図２において左進）すると共に前記パ
ンチプレス３のパンチブロック６５及びダイブロック６
３がＹ軸方向に移動し且つラムシリンダ８３がＵ軸方向
とＶ軸方向に移動、位置決めされて、ワークＷの他端側
（図２において左端側）のほぼ半分がパンチプレス３に
よりパンチング加工される。

【００６２】前記ワークＷはパンチング加工が進行する
につれてパンチプレス３の本体フレーム５７より搬出側
（図１及び図２における左側）へ移動される。このワー
クＷの他端側がパンチプレス３の搬出側（図１及び図２
における左側）の第２ワーク移動位置決め装置１７のク
ランプ４３ａ，４３ｂでクランプされると共に第１ワー
ク移動位置決め装置１３のクランプ３３ａ，３３ｂがワ
ークＷのクランプを解除する。このクランプ換えの動作
は各クランプが開閉するだけでなされるので短時間で円
滑に行われる。

【００６３】このとき、第１ワーク移動位置決め装置１
３のクランプ３３ａ，３３ｂは空になるので、次のワー
クＷの搬入の準備に取り掛かることが可能である。

【００６４】第２ワーク移動位置決め装置１７において
は、前述した第１ワーク移動位置決め装置１３の作用と
同様に、第２Ｘ軸用ボールねじ３７が第２Ｘ軸用駆動モ
ータ４１により回転駆動されることによりキャレッジ４
５がＸ軸方向へ前進すると共に前記パンチプレス３のパ
ンチブロック６５及びダイブロック６３がＹ軸方向に移
動し且つラムシリンダ８３がＵ軸方向とＶ軸方向に移
動、位置決めされて、ワークＷの一端側の残りがパンチ
プレス３によりパンチング加工される。パンチング加工
されたワークＷの一例としては図３（Ａ）に示される通
りである。

【００６５】パンチング加工が終了した後、ワークＷは
その全体がパンチプレス３の本体フレーム５７から外れ
るように前方側（図２において左側）へ移動される。こ
のとき、第１ワーク移動位置決め装置１３のクランプ３
３ａ，３３ｂは既に次のワークＷをクランプして準備が
完了しており、第１ワーク移動位置決め装置１３のキャ
レッジ３５が前進してパンチプレス３によりパンチング
加工が開始される。

【００６６】第２ワーク移動位置決め装置１７では、後
方側（図２において右側）のクランプ４３ｂによるワー
クＷのクランプが解除され、この後方側のクランプ４３
ｂがＸ軸方向の後方へ移動され、換言すれば前記ワーク
Ｗの後端側へ移動され、このクランプ４３ｂによりワー
クＷの後端側がクランプされる。

【００６７】次に、前方側のクランプ４３ａによるワー
クＷのクランプが解除され、この前方側のクランプ４３
ａが前記ワークＷの後端側へ移動され、ワークＷがクラ
ンプされる。以上のようにして第２ワーク移動位置決め
装置１７の２つのクランプ４３ａ，４３ｂがワークＷの
後端側にクランプ換えされる。

【００６８】この後、第２Ｘ軸用ボールねじ３７が第２
Ｘ軸用駆動モータ４１により回転駆動されることにより
第２ワーク移動位置決め装置１７のキャレッジ４５がＸ
軸方向へ前進し、ワークＷの前端の加工部分が短辺折曲
げ加工機５の後方側のボトムダイ８７ｂより前方に突出
され位置決めされる。

【００６９】板押えシリンダ９３ａ，９３ｂによりラム
９１が下降してトップダイ８９ａ，８９ｂ及び勾配ブロ
ック９７が下降し、ワークＷはボトムダイ８７ｂとトッ
プダイ８９ｂに押圧されて固定される。次いでベンドビ
ーム９９が上昇して前記ワークＷの前端が折曲げられ
る。

【００７０】板押えシリンダ９３ａ，９３ｂによりラム
９１が上昇してトップダイ８９ａ，８９ｂ及び勾配ブロ
ック９７が上昇し、ワークＷは解放される。

【００７１】再び第２Ｘ軸用ボールねじ３７が第２Ｘ軸
用駆動モータ４１により回転駆動されることによりキャ
レッジ４５がＸ軸方向へ前進し、ワークＷの前端側が短
辺折曲げ加工機５の機枠８５より前方側（図１及び図２
における短辺折曲げ加工機５の左側）へ移動される。こ
のワークＷの前端側が短辺折曲げ加工機５の機枠８５よ
り前方側の第３ワーク移動位置決め装置２１のクランプ
５３ａ，５３ｂでクランプされると共に第２ワーク移動
位置決め装置１７のクランプが解除される。

【００７２】このとき、次のワークＷの前端側のほぼ半
分がパンチプレス３によりパンチング加工されている場
合、前記次のワークＷはパンチプレス３の本体フレーム
５７より搬出側（図１及び図２における左側）へ移動さ
れている。したがって、上記のように第２ワーク移動位
置決め装置１７のクランプ４３ａ，４３ｂは空になるの
で、第２ワーク移動位置決め装置１７を後方側へ移動し
て次のワークＷの前端側をクランプ４３ａ，４３ｂでク
ランプすると共に第１ワーク移動位置決め装置１３にお
けるクランプ３３ａ，３３ｂを解除し、この第１ワーク
移動位置決め装置１３はさらに次のワークＷの搬入の準
備に取り掛かることができる。

【００７３】第３ワーク移動位置決め装置２１において
は、前述した第２ワーク移動位置決め装置１７の作動と
同様に、第３Ｘ軸用ボールねじ４７が第３Ｘ軸用駆動モ
ータ５１により回転駆動されることによりキャレッジ５
３がＸ軸方向へ前進し、ワークＷの後端の加工部分が短
辺折曲げ加工機５の前方側のボトムダイ８７ａより後方
に突出され位置決めされる。

【００７４】前述したワークＷの後端の折曲げ加工と同
様に、板押えシリンダ９３ａ，９３ｂによりラム９１が
下降してトップダイ８９ａ，８９ｂ及び勾配ブロック９
７が下降し、ワークＷがボトムダイ８７ａとトップダイ
８９ａに押圧されて固定され、次いでベンドビーム９９
が上昇してワークＷの後端が折曲げられる。

【００７５】板押えシリンダ９３ａ，９３ｂによりラム
９１が上昇してトップダイ８９ａ，８９ｂ及び勾配ブロ
ック９７が上昇し、ワークＷは解放される。

【００７６】以上のように短辺折曲げ加工機５による折
曲げ加工終了後、ワークＷは第３ワーク移動位置決め装
置２１のクランプから解放され、コンベアテーブル２３
により長辺折曲げ加工機９のマニピュレータ７へ送られ
る。

【００７７】マニピュレータ７の上フレーム１０７の先
端のシリンダ１１５によりワーク押さえ１１３が下降
し、コンベアテーブル２３（又はパイプローラテーブ
ル）上のワークＷはワーク押さえ１１３とワーク受け部
１１１で把持される。マニピュレータ７がＹ軸方向（図
２において上方側）へ前進し、ワークＷの一方の長辺の
端部が長辺折曲げ加工機９に位置決めされて折曲げ加工
される。

【００７８】マニピュレータ７がＹ軸方向（図２におい
て下方側）へ少し後退し、ワーク回転位置決め装置によ
りワーク受け部１１１とワーク押さえ１１３を回転して
ワークＷが水平方向に１８０°回転される。再びマニピ
ュレータ７がＹ軸方向（図２において上方側）へ前進
し、ワークＷの他方の長辺の端部が長辺折曲げ加工機９
に位置決めされて折曲げ加工される。

【００７９】なお、以上のようにして４辺が折り曲げら
れた製品の一例としては図３（Ｂ）に示される通りであ
る。

【００８０】本発明の他の実施の形態について、図４を
参照して説明すると、パンチプレス３の搬出側の第２ワ
ーク移動位置決め装置１７のキャレッジ４５は短辺折曲
げ加工機５の機枠８５の上下フレーム間を通過可能と
し、短辺折曲げ加工機５の搬出側の第３ワークテーブル
１９まで移動、位置決め可能とすることもできる。この
場合、前述した実施の形態においては第３ワーク移動位
置決め装置２１が省略となる。

【００８１】この実施の形態では第２ワーク移動位置決
め装置１７は短辺折曲げ加工機５の搬出側においてはワ
ークＷの後端の折曲げ時のみ用いられるので、パンチプ
レス３の搬出側における第２ワーク移動位置決め装置１
７の全体のクランプ稼働時間が少し長くなるだけであ
り、コストダウンを図ることができる。

【００８２】本発明の他の実施の形態について、図５及
び図６を参照して説明する。

【００８３】複合加工機１ａは、ワークＷの搬入側から
順に、前述した複合加工機１と同様のパンチプレス３
と、このパンチプレス３で加工されたワークＷの長辺側
の両端と、短辺の両端を折曲げ加工する折曲げ加工機９
ａが、加工ライン上に配置されている。

【００８４】さらに、前記パンチプレス３のワーク搬入
側には第１ワークテーブル１１が設けられ、パンチプレ
ス３と折曲げ加工機９ａとの間には第２ワークテーブル
１５が設けられている。

【００８５】前記第１ワークテーブル１１の一側（図６
において下方側）には、ワークＷをクランプし前記パン
チプレス３の加工位置に移動、位置決めする第１ワーク
移動位置決め装置１３がＸ軸方向（図５及び図６におい
て左右方向）に移動自在に設けられている。

【００８６】また、前記第２ワークテーブル１５の一側
（図６において下方側）には、前記パンチプレス３の搬
出側に移動されたワークＷをクランプして前記パンチプ
レス３と折曲げ加工機９ａの両方のワークＷの移動、位
置決めを兼用する第２ワーク移動位置決め装置１７がＸ
軸方向に移動自在に設けられている。

【００８７】さらに、前記第２ワークテーブル１５の一
側（図６において上方側）には、前述した図１及び図２
のマニピュレータ７と同様なマニピュレータ７ａがＸ軸
と平行なＸ軸用ボールねじ１２１をサーボモータ等で適
宜駆動することにより第２ワークテーブル１５上をＸ軸
方向に移動自在に設けられている。

【００８８】折曲げ加工機９ａは前述した図１及び図２
の長辺折曲げ加工機９と同様な一般的なプレスブレーキ
等の折曲げ加工機である。他は前述した図１及び図２の
実施の形態の複合加工機１と同様である。

【００８９】なお、この実施の形態の場合は、パンチプ
レス３によりパンチング加工が終了した後、ワークは第
２ワーク移動位置決め装置１７のクランプ４３ａ、４３
ｂによりクランプされて折曲げ加工機９ａの近くまで移
動される。このワークはマニピュレータ７ａのワーク受
け部１１１とワーク押さえ１１３で把持されると共にク
ランプ４３ａ、４３ｂがワークのクランプを解放する。
マニピュレータ７ａのワーク受け部１１１とワーク押さ
え１１３が回転することにより、ワークが水平方向に９
０°づつ回転され、マニピュレータ７ａが折曲げ加工機
９ａの方向へ移動することによりワークが移動、位置決
めされ、折曲げ加工が行われる。

【００９０】なお、この発明は前述した実施の形態の例
に限定されることなく、適宜な変更を行うことによりそ
の他の態様で実施し得るものである。

【００９１】

【発明の効果】以上のごとき実施の形態から理解される
ように、請求項１の発明によれば、第１ワーク移動位置
決め装置でワークを前進せしめてワークの他端側のほぼ
半分をパンチプレスによりパンチング加工した後、第２
ワーク移動位置決め装置で前記ワークの他端側をクラン
プすると共に前記第１ワーク移動位置決め装置によるワ
ークのクランプを解除するので、ワークの残りのほぼ半
分は第２ワーク移動位置決め装置で移動、位置決めして
パンチング加工できる。この間に、前記第１ワーク移動
位置決め装置により次のワークの準備のために取り掛か
れるので、段取りのための特別な時間が不要となり、タ
クトタイムが早くなる。

【００９２】さらに、第２ワーク移動位置決め装置のク
ランプを閉じる動作と、第１ワーク移動位置決め装置の
クランプを開放する動作は短時間で行われるので、すぐ
に次の第２ワーク移動位置決め装置によるワークの移
動、位置決めを円滑に行なうことができるためにタクト
タイムが早くなる。

【００９３】請求項２の発明によれば、請求項１と同様
の効果であり、第１ワーク移動位置決め装置でワークを
前進せしめてワークの他端側のほぼ半分をパンチプレス
によりパンチング加工した後、第２ワーク移動位置決め
装置で前記ワークの他端側をクランプすると共に前記第
１ワーク移動位置決め装置によるワークのクランプを解
除するので、ワークの残りのほぼ半分は第２ワーク移動
位置決め装置で移動、位置決めしてパンチング加工でき
る。この間に、前記第１ワーク移動位置決め装置により
次のワークの準備のために取り掛かれるので、段取りの
ための特別な時間が不要となり、タクトタイムが早くな
る。

【００９４】さらに、第２ワーク移動位置決め装置のク
ランプを閉じる動作と、第１ワーク移動位置決め装置の
クランプを開放する動作は短時間で行われるので、すぐ
に次の第２ワーク移動位置決め装置によるワークの移
動、位置決めを円滑に行なうことができるためにタクト
タイムが早くなる。

【００９５】請求項３の発明によれば、前記他の第１板
材加工機の搬入側の第２ワーク移動位置決め装置では前
記他の第１板材加工機においてワークの半分を加工する
ために用いることができ、前記他の第１板材加工機の搬
出側の第２ワーク移動位置決め装置では前記他の第１板
材加工機によるワークの残りの加工のために用いること
ができる。したがって、前記他の第１板材加工機の搬入
側の第２ワーク移動位置決め装置は次のワークのパンチ
ング加工を行うために用いることができるので、タクト
タイムが早くなる。

【００９６】請求項４の発明によれば、前記第２ワーク
移動位置決め装置は他の第１板材加工機の搬入出側の両
方において用いられるので、パンチプレスの搬出側にお
ける第２ワーク移動位置決め装置の全体のクランプ稼働
時間が少し長くなるのであるが、前記他の第１板材加工
機の搬入側と搬出側の両方に別々のワーク移動位置決め
装置を用いなくともよいのでコストダウンを図ることが
できる。

【００９７】請求項５の発明によれば、折曲げ加工機が
一台であってもマニピュレータによりワークの２辺ある
いは４辺の折曲げ加工を行うことができる請求項６の発
明によれば、他の第１板材加工機で板材加工されたワー
クはマニピュレータで吸着されて水平方向に角度回転さ
れた後に第２板材加工機へ容易に位置決めすることがで
き、第２板材加工機で加工できるので、タクトタイムを
短くできる。

【００９８】請求項７の発明によれば、ワークは他の第
１板材加工機によりワークの対向する２辺の折曲げ加工
を行なうことができ、他の第２板材加工機によりワーク
の残りの対向する２辺の折曲げ加工を行なうことができ
るので、タクトタイムを短くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、複合加工機
の正面図である。

【図２】図１の複合加工機の平面図である。

【図３】本発明の実施の形態を示すもので、図３（Ａ）
はパンチング加工されたワークの斜視図で、図３（Ｂ）
は製品の斜視図である。

【図４】本発明の他の実施の形態を示すもので、短辺折
曲げ加工機の側面図である。

【図５】本発明の他の実施の形態を示すもので、複合加
工機の正面図である。

【図６】図５の複合加工機の平面図である。

【図７】従来例を示すもので、複合加工機の概略の正面
図である。

【図８】他の従来例を示すもので、複合加工機の平面図
である。

【符号の説明】

１、１ａ 複合加工機 ３ パンチプレス ５ 短辺折曲げ加工機 ７、７ａ マニピュレータ ９ 長辺折曲げ加工機 ９ａ 折曲げ加工機 １１ 第１ワークテーブル １３ 第１ワーク移動位置決め装置 １５ 第２ワークテーブル １７ 第２ワーク移動位置決め装置１７ １９ 第３ワークテーブル ２１ 第３ワーク移動位置決め装置 ３５ キャレッジ ４３ａ，４３ｂ クランプ ４５ キャレッジ ５３ａ，５３ｂ クランプ ５５ キャレッジ ５７ 本体フレーム ６３ ダイブロック ６５ パンチブロック ８５ 機枠 ８７ ボトムダイ ８９ａ，８９ｂ トップダイ（上金型） ９９ ベンドビーム １１１ ワーク受け部 １１３ ワーク押さえ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｄ 43/00 Ｂ２１Ｄ 43/00 Ｑ Ｂ２３Ｐ 23/00 Ｂ２３Ｐ 23/00 Ｚ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークを所望の形状に形成すべくワーク
   に対してパンチング加工を行なうパンチプレスと、他の
   板材加工機を一列の加工ライン上に配置してなる複合加
   工ラインにおける板材加工方法であって、 前記パンチプレスの搬入側に設けられた第１ワーク移動
   位置決め装置でワークの一端側をクランプし、このワー
   クを前進せしめてワークの一部を前記パンチプレスによ
   りパンチング加工し、 前記パンチプレスの搬出側に設けられた第２ワーク移動
   位置決め装置で前記ワークの他端側をクランプすると共
   に前記第１ワーク移動位置決め装置によるワークのクラ
   ンプを解除し、このワークをさらに前進せしめてワーク
   の残りを前記パンチプレスによりパンチング加工し、 前記パンチング加工後、前記第２ワーク移動位置決め装
   置により前記ワークを前進せしめて前記他の板材加工機
   により板材加工すると共に前記第１ワーク移動位置決め
   装置で次ワークをクランプしてパンチング加工を開始す
   ることを特徴とする複合加工ラインにおける板材加工方
   法。
2. 【請求項２】 ワークを所望の形状に形成すべくワーク
   に対してパンチング加工を行なうパンチプレスと、他の
   板材加工機を一列の加工ライン上に配置してなる複合加
   工機において、 前記パンチプレスの搬入側の第１ワークテーブルに、ワ
   ークをクランプし移動、位置決めする第１ワーク移動位
   置決め装置を加工ライン方向に移動自在に設け、 前記パンチプレスの搬出側と前記他の板材加工機との搬
   入側を兼用する第２ワークテーブルに、前記ワークのパ
   ンチング加工の途中でワークの他端側をクランプして前
   記パンチプレスにおけるワークの移動、位置決めをする
   と共に他の第１板材加工機におけるワークの移動、位置
   決めをする第２ワーク移動位置決め装置を加工ライン方
   向に移動自在に設けてなることを特徴とする複合加工
   機。
3. 【請求項３】 前記第１ワーク移動位置決め装置が前記
   他の第１板材加工機の搬入側のワークテーブルと、前記
   他の第１板材加工機の搬出側のワークテーブルとに分離
   して構成されていることを特徴とする請求項２記載の複
   合加工機。
4. 【請求項４】 前記第２ワーク移動位置決め装置を前記
   他の第１板材加工機の搬入側、搬出側に移動可能に設け
   てなることを特徴とする請求項２記載の複合加工機。
5. 【請求項５】 前記他の第１板材加工機の搬入側の第２
   ワークテーブル側に、ワークを水平方向に角度回転する
   と共にワークを移動、位置決めするマニピュレータと、
   前記他の第１板材加工機が折曲げ加工機であることを特
   徴とする請求項２、３又は４記載の複合加工機。
6. 【請求項６】 前記他の第１板材加工機の搬出側へワー
   クを吸着すると共に回転可能で且つワークを移動、位置
   決め可能なマニピュレータを設け、このマニピュレータ
   の移動方向側に他の第２板材加工機を配置せしめること
   を特徴とする請求項２、３又は４記載の複合加工機。
7. 【請求項７】 他の第１、第２板材加工機が折曲げ加工
   機であることを特徴とする請求項６記載の複合加工機。