CN108188286B - 一种加热盘预铆接的工装 - Google Patents

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Abstract

本发明为一种加热盘预铆接的工装，属于预铆接工装的技术领域,包括基座、升降机构和预铆接机构；对加热盘和泵盖之间进行通过手抓的抓合实现加热盘边缘挤压折弯，使得折弯处能够卡合到泵盖上，由于手抓的是沿着加热盘的横向径向收缩抓合，铆接点的铆合程度均匀，使得整个预铆接过程稳定、预铆接结果可靠且高效，对于下一步的铆接过程更加好控制。

Description

一种加热盘预铆接的工装
技术领域
本发明为一种加热盘预铆接的工装，属于预铆接工装的技术领域。
背景技术
传统的加热盘预铆接工艺的局限性，多数采用手工进行预铆接，或者很少进行加热盘预铆接工艺，由于加热盘预铆接工序无法准确进行，预铆接结果完全由作业人员进行判断，预铆接工艺过程的稳定性及预铆接结果的可靠性均无法保证，当预铆接不合格时，很容易造成加热盘平面度不合格，全铆接不合格，进而导致“O”型圈密封不合格，使整个加热泵泄露，形象加热泵使用性能，从而引起安全事故。同时预铆接过程中作业人员作业效率不高。
因此，迫切地需要提供预铆接过程稳定、预铆接结果可靠且高效的工装。
发明内容
本发明的目的在于提供一种加热盘预铆接的工装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种加热盘预铆接的工装，包括基座、升降机构和预铆接机构；
所述升降机构包括第一气缸、第一气缸固定座和直线滑轨，所述第一气缸固定座与所述基座固定连接，所述第一气缸固定在所述第一气缸固定座上，所述第一气缸的活塞杆垂直朝下设置，所述直线滑轨垂直固定设置在所述第一气缸固定座的侧壁上，所述直线滑轨长度方向与所述第一气缸的活塞杆伸缩方向一致；升降机构通过第一气缸活塞杆实现上下动作，直线滑轨进行动作导向，第一气缸固定座起固定加强的作用。
所述预铆接机构包括第二气缸、第二气缸固定板、连接板、手抓固定板和铆接手抓，所述第二气缸的缸体固定在所述第二气缸固定板上，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述直线滑轨长度方向一致，所述手抓固定板设在所述连接板的下部；所述铆接手抓至少设有三个，所述铆接手抓按一定角度围绕所述连接板和所述手抓固定板一圈设置，所述铆接手抓包括上部的基部和下部的弧形钩部，所述基部上部设有倾斜滑槽，倾斜滑槽长度方向与第二气缸的活塞杆的伸缩方向一致，倾斜滑槽上部朝向铆接手抓内侧，倾斜滑槽下部朝铆接手抓外侧，所述连接板边缘可沿着倾斜滑槽长度方向活动，所述基部下部与所述手抓固定板侧边铰接，所述弧形钩部为朝内的钩形结构，所述手抓固定板端部与所述直线滑轨滑动连接，所述第一气缸的活塞杆与所述手抓固定板固定连接。铆接手抓围绕加热盘一圈可设置多个。
所述产品定位机构包括定位盘和自动调节机构，所述定位盘形状与泵壳表面内轮廓相配适，所述自动调节机构包括模具弹簧和弹簧导管，弹簧导管上部与所述手抓固定板下表面固定连接，所述弹簧导管下边缘上设有往外凸出的凸缘，所述定位盘上设有通槽，所述通槽与所述凸缘连接，在所述弹簧导管内设有模具弹簧。定位盘可以起到对泵盖的定位作用，使其下压，对于不同高度规格的产品，可以通过自动调节机构调节其压力大小，从而使整个产品固定，待产品固定之后，预铆接气缸下降至预铆接限位螺栓位置。
优选的，所述气缸固定座上还设有油压缓冲器。
优选的，还设有导柱，所述导柱中部穿过所述连接板与其滑动连接，两端分别与所述第二气缸固定板底面和所述手抓固定板顶面固定连接。
有益的技术效果：对加热盘和泵盖之间进行通过手抓的抓合实现加热盘边缘挤压折弯，使得折弯处能够卡合到泵盖上，由于手抓的是沿着加热盘的横向径向收缩抓合，铆接点的铆合程度均匀，使得整个预铆接过程稳定、预铆接结果可靠且高效，对于下一步的铆接过程更加好控制。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的部分结构示意图；
图3为本发明的铆接手抓结构示意图。
图中标号：基座1、第一气缸2、第一气缸固定座3、直线滑轨4、手抓5、基部5.1、弧形钩部5.2、滑槽5.3、第二气缸6、第二气缸固定板7、连接板8、手抓固定板9、导柱10、油压缓冲器13。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-3所示，一种加热盘预铆接的工装，包括基座1、升降机构和预铆接机构；所述升降机构包括第一气缸2、第一气缸固定座3和直线滑轨4，所述第一气缸固定座3与所述基座1固定连接，所述第一气缸固定座3包括垂直面和水平面，所述第一气缸2固定在所述第一气缸固定座3外壳的水平面上，所述第一气缸2的活塞杆垂直朝下设置，所述直线滑轨4垂直固定设置在所述第一气缸固定座3的垂直面的侧壁上，直线滑轨4与第一气缸2的活塞杆的伸缩方向是一致的，升降机构通过第一气缸2活塞杆实现上下动作，直线滑轨4进行动作导向，第一气缸固定座3起固定加强的作用。通过升降机构带动通过手抓固定板9带动预铆接机构向上下运动，使其在下降到预设点后，通常为产品预铆接的位置处，预铆接机构开始工作，预铆接结束后，第一气缸2带动预铆接机构向上运动，即归位。
所述预铆接机构包括第二气缸6、第二气缸固定板7、连接板8、手抓固定板9、导柱10和铆接手抓5，所述第二气缸6的缸体固定在所述第二气缸固定板7上，第二气缸固定板7中部有通孔，所述第二气缸6的活塞杆穿过通孔垂直朝下设置，与所述连接板8中部固定连接，活塞杆可以带动连接板8上下运动，所述铆接手抓5设有至少三个，多个铆接手抓5按一定夹角分布，形成圆形包围圈，根据预铆压的位置设置铆接手抓5的位置，所述铆接手抓5包括上部的基部5.1和下部的弧形钩部5.2，所述基部5.1上部设有倾斜滑槽5.3，倾斜滑槽5.3最好为弧形，多个倾斜滑槽5.3上部形成的圆的直径大于多个倾斜滑槽5.3下部形成的圆的直径，也就是说，倾斜滑槽5.3下部朝铆接手抓5外侧设置；连接板8边缘通过连接件可以沿着倾斜滑槽5.3长度方向活动，所述基部5.1下部与所述手抓固定板9铰接，所述弧形钩部5.2为朝向内的钩形结构，第二气缸6的活塞杆带动连接板8上下运动，使得连接板8连接的铆接手抓5的基部5.1产生联动，第二气缸6的活塞杆缩短时，连接板8边缘在倾斜滑槽5.3上部，使得弧形钩部5.2张开，第二气缸6的活塞杆伸长时，连接板8边缘在倾斜滑槽5.3下部，使得联动铆接手抓5其弧形钩部5.2往包围的圆的中心收缩，弧形钩部5.2往加热盘凸出的边缘挤压，使其折弯，达到预铆接的目的。导柱10通常设置在至少设置一个，为了使得预铆接机构活动更加稳定，通常按60度夹角设置三个，导柱10上部与第二气缸固定板7固定连接，导柱10中部穿过连接板8上的通孔，导柱10中部与连接板8为滑动连接，导柱10底部与手抓固定板9固定连接。
所述连接板8与所述滑槽5.3滑动连接，所述连接板8与所述铆接气缸的活塞杆固定连接，所述手抓固定板9与所述直线滑轨4滑动连接，所述第一气缸2的活塞杆与所述手抓固定板9固定连接，所述导柱10中部穿过所述连接板8，两端分别与所述铆接气缸固定板和所述手抓固定板9固定连接；预铆接时，气缸活塞杆缩回，带动连接板8向上运动，联动铆接手抓5其弧形钩部5.2往中心收缩，弧形钩部5.2往加热盘凸出的边缘挤压，使其折弯，达到预铆接的目的。
进一步的技术方案，所述气缸固定座上还设有油压缓冲器13。
进一步的技术方案，所述预铆接机构上设有垂直角度设置的三个手抓。
产品到位后，工装通过铆接手抓5将泵盖铆接到加热管上自动预铆接，预铆接产品。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种加热盘预铆接的工装，其特征在于，包括基座、升降机构和预铆接机构；
所述升降机构包括第一气缸、第一气缸固定座和直线滑轨，所述第一气缸固定座与所述基座固定连接，所述第一气缸固定在所述第一气缸固定座上，所述第一气缸的活塞杆垂直朝下设置，所述直线滑轨垂直固定设置在所述第一气缸固定座的侧壁上，所述直线滑轨长度方向与所述第一气缸的活塞杆伸缩方向一致；
所述预铆接机构包括第二气缸、第二气缸固定板、连接板、手抓固定板和铆接手抓，所述第二气缸的缸体固定在所述第二气缸固定板上，所述第二气缸的活塞杆的伸缩方向与所述直线滑轨长度方向一致，所述手抓固定板设在所述连接板的下部；所述铆接手抓至少设有三个，所述铆接手抓按一定角度围绕所述连接板和所述手抓固定板一圈设置，所述铆接手抓包括上部的基部和下部的弧形钩部，所述基部上部设有倾斜滑槽，倾斜滑槽长度方向与第二气缸的活塞杆的伸缩方向一致，倾斜滑槽上部朝向铆接手抓内侧，倾斜滑槽下部朝铆接手抓外侧，所述连接板边缘可沿着倾斜滑槽长度方向活动，所述基部下部与所述手抓固定板侧边铰接，所述弧形钩部为朝内的钩形结构，所述手抓固定板端部与所述直线滑轨滑动连接，所述第一气缸的活塞杆与所述手抓固定板固定连接。
2.根据权利要求1所述的加热盘预铆接的工装，其特征在于，所述第一气缸固定座上还设有油压缓冲器。
3.根据权利要求1所述的加热盘预铆接的工装，其特征在于，还设有导柱，所述导柱中部穿过所述连接板与其滑动连接，两端分别与所述第二气缸固定板底面和所述手抓固定板顶面固定连接。
4.根据权利要求1所述的加热盘预铆接的工装，其特征在于，所述倾斜滑槽为弧形。
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