CN103736902B - 铆钉机垫片自动上料系统及铆接装置 - Google Patents

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本发明公开了一种铆钉机垫片自动上料系统及铆接装置。该自动上料系统包括：机体；用以储放一个以上垫片，并将垫片逐一输出至一推送工位的料匣；用以向料匣内喂入垫片的供料机构，用以将垫片自所述推送工位推送至一铆接工位的推料机构；以及，至少与所述推料机构连接的控制单元。该铆接装置包含前述铆钉机垫片自动上料系统。本发明的优点至少在于：该铆钉机垫片自动上料系统结构简单，能实现铆钉垫片的自动供料，并提高铆接操作的工作效率高，进而有效节约人力成本。

Description

铆钉机垫片自动上料系统及铆接装置
技术领域
本发明涉及一种铆钉机，特别涉及一种铆钉机垫片自动上料系统。
背景技术
铆接机是依据冷辗原理研制而成的一种铆接设备，主要应用于将物品利用铆钉铆接。习见的铆钉机有诸多种类，以适应对中空铆钉、空心铆钉、实心铆钉等不同种类铆钉的施工需求。但是，传统铆钉机通常需要操作人员辅助操作，例如，需要操作人员以手工方式喂入铆钉垫片，其工作效率低下，需耗费大量人力资源，还可能引起操作人员因操作失误而受伤。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种铆钉机垫片自动上料系统，以克服现有技术中的不足。
本发明的另一目的在于提供一种铆钉机，其具有
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
一种铆钉机垫片自动上料系统，包括机体，以及：
用以储放一个以上垫片，并将垫片逐一输出至一推送工位的料匣，
用以向料匣内喂入垫片的供料机构，
用以将垫片自所述推送工位推送至一铆接工位的推料机构，以及，
至少与所述推料机构连接的控制单元。
作为较为优选的实施方案之一，所述料匣包括：
与架体固定连接的匣体，所述匣体的壁上对称分布有两个以上条形槽孔，且所述匣体朝向推料机构的一端设有可供所述供料机构自由穿入的开口部，另一端设有可供垫片输出至推送工位的通孔，
分别设置于该两个以上条形槽孔内的两个以上支承件，每一支承件一端部均具有楔形结构，并伸入匣体内腔中，且所述楔形结构的斜面朝向所述供料机构，所述支承件另一端经一可驱使支承件沿与匣体轴线垂直的方向运动的第一弹性元件连接，以及
用以驱使所述支承件于所述条形槽孔中往返运动的第二弹性装置。
进一步的，所述第一弹性元件和第二弹性元件包括弹簧。
所述供料机构包括垫片插销，并且至少所述垫片插销上部可供套设一个以上垫片。
所述推料机构包括与推料气缸连接的推料头。
所述第二弹性元件包括拉簧，所述拉簧上端与架体固定连接，下端与支承件连接。
进一步的，所述的铆钉机垫片自动上料系统还包括用以驱使所述架体沿与所述匣体轴向垂直的方向往返运动的伸缩驱动机构。
所述推送工位和铆接工位分布于同一水平面上，所述匣体分布于所述供料机构上方。
一种铆接装置，其特征在于，包含前述的铆钉机垫片自动上料系统。
进一步的，所述铆接装置还包括用以提供铆头的铆杆，所述铆杆一端的位置与所述铆接工位相应。
与现有技术相比，本发明的优点至少在于：该铆钉机垫片自动上料系统结构简单，能实现铆钉垫片的自动供料，并提高铆接操作的工作效率高，进而有效节约人力成本。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的结构示意图；
图2是本发明一较佳实施例中匣体的结构示意图；
图3是应用本发明的一较佳实施例的铆接装置的结构示意图；
附图标记说明：机体1、料匣2、匣体21、条形槽孔22、支承件23、第一弹性元件24、第二弹性装置25、垫片插销3、垫片4、推料头51、推料气缸52、气缸固定板53、伸缩气缸6、导向轴承7、铆杆8。
具体实施方式
以下结合附图及一较佳实施例对本发明的技术方案作进一步的说明。
参阅图1，本实施例涉及的铆钉机垫片自动上料系统包括机体1。进一步，它还包括：
用以储放一个以上垫片4，并将垫片逐一输出至一推送工位的料匣2，
用以向料匣内喂入垫片的供料机构，
用以将垫片自所述推送工位推送至一铆接工位的推料机构，以及，
至少与所述推料机构连接的控制单元。
其中，作为较为优选的实施方案之一，参阅图2，所述料匣2包括：
与架体固定连接的匣体21，所述匣体的壁上对称分布有两个以上条形槽孔22，且所述匣体下端设有可供所述供料机构自由穿入的开口部，上端设有可供垫片输出至推送工位的通孔，
分别设置于该两个以上条形槽孔内的两个以上支承件23，每一支承件一端部均具有楔形结构，并伸入匣体内腔中，且所述楔形结构的斜面朝向所述供料机构，所述支承件另一端经一可驱使支承件沿竖直方向运动的第一弹性元件24连接，以及
用以驱使所述支承件于所述条形槽孔中往返运动的第二弹性装置25。
进一步的，所述第一弹性元件和第二弹性元件包括弹簧。
所述供料机构包括垫片插销3，并且至少所述垫片插销上部可供套设一个以上垫片。
所述推料机构包括与推料气缸52连接的推料头51，该推料气缸52可经气缸固定板53与架体固定连接。
所述第二弹性元件包括拉簧，所述拉簧上端与架体固定连接，下端与支承件连接。
进一步的，所述的铆钉机垫片自动上料系统还包括用以驱使所述架体沿竖直方向往返运动的伸缩驱动机构，如伸缩气缸6。
所述推送工位和铆接工位分布于同一水平面上。
又及，为使所述架体可更为平稳顺畅的进行运动，还可在机体上设置导向轴承7。
参阅图3系应用前述自动上料系统的一种铆接装置，其还包括用以提供铆头的铆杆8，所述铆杆上端的位置与所述铆接工位相应。
利用该铆接装置工作时，可首先将垫片套设在垫片插销上，而后令垫片插销与垫片一起插入料匣，使支承件因垫片周缘部的抵推而缩入料匣壁内，待垫片完全进入料匣后，支承件因弹簧作用而重新伸入料匣内，而后拔出垫片插销，并使垫片因支承件的作用而驻留于料匣内，此时拉簧处于拉伸状态，其后，因拉簧的作用，使料匣内的垫片逐片从料匣中自动输出至推料工位，同时利用推料头将垫片自推料工作自动推送至铆接工位，再使伸缩气缸向下移动，以将垫片放入铆头内，继而完成铆接操作。
本发明所揭示的乃较佳实施例的一种或多种，凡是局部的变更或修饰而源于本发明的技术思想而为熟习该项技术的人所易于推知的，俱不脱离本发明的专利权范围。

Claims (9)

1.一种铆钉机垫片自动上料系统，包括机体，其特征在于，它还包括：
用以储放一个以上垫片，并将垫片逐一输出至一推送工位的料匣，
用以向料匣内喂入垫片的供料机构，
用以将垫片自所述推送工位推送至一铆接工位的推料机构，以及，
至少与所述推料机构连接的控制单元，
其中，所述料匣包括：
与架体固定连接的匣体，所述匣体的壁上对称分布有两个条形槽孔，且所述匣体朝向推料机构的一端设有可供所述供料机构自由穿入的开口部，另一端设有可供垫片输出至推送工位的通孔，
分别设置于该两个条形槽孔内的两个支承件，每一支承件一端部均具有楔形结构，并伸入匣体内腔中，且所述楔形结构的斜面朝向所述供料机构，所述支承件另一端经一可驱使支承件沿与匣体轴线垂直的方向运动的第一弹性元件连接，以及
用以驱使所述支承件于所述条形槽孔中往返运动的第二弹性元件。
2.根据权利要求1所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，所述第一弹性元件和第二弹性元件包括弹簧。
3.根据权利要求1所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，所述供料机构包括垫片插销，并且所述垫片插销上部可供套设一个以上垫片。
4.根据权利要求1所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，所述推料机构包括与推料气缸连接的推料头。
5.根据权利要求2所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，所述第二弹性元件中的弹簧采用拉簧，所述拉簧上端与架体固定连接，下端与支承件连接。
6.根据权利要求1所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，它还包括用以驱使所述架体沿与所述匣体轴向垂直的方向往返运动的伸缩驱动机构。
7.根据权利要求1所述的铆钉机垫片自动上料系统，其特征在于，所述推送工位和铆接工位分布于同一水平面上，所述匣体分布于所述供料机构上方。
8.一种铆接装置，其特征在于，包含权利要求1-7中任一项所述的铆钉机垫片自动上料系统。
9.根据权利要求8所述的铆接装置，其特征在于，它还包括用以提供铆头的铆杆，所述铆杆一端的位置与所述铆接工位相对应。
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