CN112077253A - 一种副梁生产装置 - Google Patents

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胡小明
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Abstract

本发明提出的是一种副梁生产装置，用于定日镜产品中的副梁生产装备包括机架、输送机和专用工位，通过机架将输送机和专用工位连接成一体，输送机输送的是副梁，专用工位包括上线工位、测量工位、选垫工位、铆接工位和下线工位，上线工位包括上线装置，测量工位包括测量装置，选垫工位包括选垫装置，铆接工位包括铆接装置，下线工位包括下线装置，通过输送机使副梁从上线工位经过测量工位、选垫工位、铆接工位步进输送至下线工位，通过输送机把槽形副梁运送至各个工位，依次完成上线、测量、选垫、铆接和下线，各工艺步骤可以通过各个工位配备的设备完成副梁的自动生产，操作人员少。

Description

一种副梁生产装置
技术领域
本发明涉及的是一种副梁生产装置，属于定日镜产品中的副梁生产装备技术领域。
背景技术
现有定日镜产品中副梁的选垫和铆接工艺均由人工完成，人工挑选各种厚度的垫圈进行组合，形成所需厚度的垫圈组合，再由人工通过铆钉把垫圈铆接至槽形副梁上形成副梁，人工强度大，没能形成生产线，大多采用地摊式生产。
发明内容
本发明提出的是一种副梁生产装置，其目的旨在克服现有技术存在的缺陷，其主要优点：通过输送机把槽形副梁运送至各个工位，依次完成上线、测量、选垫、铆接和下线，各工艺步骤可以通过各个工位配备的设备完成副梁的生产。
本发明的技术解决方案：用于定日镜产品中的副梁生产装备包括机架、输送机和专用工位，通过机架将输送机和专用工位连接成一体，输送机输送的是副梁，副梁包括槽形副梁、铆钉和若干垫圈组合，通过铆钉将槽形副梁和垫圈组合铆接成一体，槽形副梁由上板、两侧板和底面组成，上板垂直于两侧板，上板包括外上面和内上面，两侧板包括外侧面和内侧面，上板包括m组铆钉孔系，每组铆钉孔系包括组小孔系，每组小孔系包括一个直经为D的螺栓孔和两个对称于螺栓孔中心的直径为d的铆钉孔，上板包括3个定位孔，定位孔包括中间定位孔，垫圈组合包括各种厚度的垫圈，每个垫圈均包括一个直径为D的垫圈螺栓孔和两个直径为d的垫圈铆钉孔，垫圈螺栓孔和两个垫圈铆钉孔的形状和位置与螺栓孔和两个铆钉孔的形状和位置相同，上板外上面上每组小孔系均包括一个垫圈组合，不同位置的垫圈组合有不同的设定高度h，h值是通过选择若干不同厚度的垫圈叠加实现的；专用工位包括上线工位、测量工位、选垫工位、铆接工位和下线工位，上线工位包括上线装置，测量工位包括测量装置，选垫工位包括选垫装置，铆接工位包括铆接装置，下线工位包括下线装置，通过输送机使副梁从上线工位经过测量工位、选垫工位、铆接工位步进输送至下线工位，完成副梁的全部生产工艺。
所述机架的底座固定于车间地面，在底座上横向等距布置若干工位支撑板用于放置槽形副梁，工位支撑板支撑于槽形副梁的内上面，位于两侧板之间，在工位支撑板的上平面对应槽形副梁的螺栓孔或定位孔位置安装有销，通过销插入螺栓孔或定位孔中对槽形副梁进行限位。
所述输送机包括上抓式横向步伐式输送机、上抓式横向步伐式输送机包括纵向活动杆、活动定位销，升降装置、平动装置、固定架和电磁吸盘，活动定位销和电磁吸盘固定在纵向活动杆上，纵向活动杆固定在平动装置上，平动装置固定于升降装置上，升降装置与固定架连接成一体，固定架固定于机架上；活动定位销顶部的定位锥销插入槽形副梁上的定位孔或螺栓孔中，对副梁进行定位，通过电磁吸盘将工位支撑板上的副梁吸起，再通过升降装置和平动装置实现副梁在各个工位支撑板的步进式输送，在选垫工位上垫圈组合放置在槽形副梁上，通过横向步伐式输送机上的固定装置把垫圈组合和槽形副梁限位，再把垫圈组合和槽形副梁整体移行至铆接工位。
所述的上线装置和下线装置为链式输送机，链式输送机包括机架、链条和定位支承销，定位支承销固定于链条上，用于副梁上线的链式输送机的最后一个工位就是上抓式横向步伐式输送机的第一个工位，用于副梁下线的链式输送机的第一个工位就是上抓式横向步伐式输送机的最后一个工位。
所述输送机包括下顶式横向步伐式输送机，下顶式横向步伐式输送机为链式输送机。
所述测量装置，测量装置包括测量头和纵向移行装置，纵向移行装置固定在平行于槽形副梁长边，测量头安装在纵向移行装置的移动板上，测量装置设置在放垫圈组合前或者垫圈组合铆接之后，通过移动板带动测量头平行于槽形副梁移动，测量槽形副梁相应位置的初始高度或检测铆接后成品的高度。
所述输送机包括纵向步伐式输送机，纵向步伐式输送机的固定U型板在槽形副梁的两侧板内侧，通过底面支撑副梁，固定U型板中间设有通槽，通槽内设有纵向活动杆，纵向活动杆上固定有活动定位销，纵向活动杆固定在平动装置上，平动装置固定于升降装置上，升降装置与机架连接成一体，活动定位销顶部的锥销插入槽形副梁上的定位孔中，对副梁进行定位，通过升降装置和平动装置实现副梁的步进式输送。
所述上板包括m组铆钉孔系和个定位孔，每组铆钉孔系包括组小孔系，每组小孔系包括一个直经为D的螺栓孔和两个对称于螺栓孔中心的直径为d的铆钉孔，同一组小孔系中的两个相邻螺栓孔的中心距为L；设副梁、上板和两侧板的总长为A，两端至最近螺栓孔的中心距为B，相邻两个孔系中的相邻两个螺栓孔的间隔为C，则A=B＋mL＋m/C，设C＞B，则纵向步伐式输送机每次动作的行程为L＋C的整数倍。
所述纵向步伐式输送机的第一个工位为上线工位和测量工位的合并工位，纵向步伐式输送机的第一个工位的单侧设有上线工位设有链式输送机，通过横移机械手把槽形副梁从链式输送机抓至纵向步伐式输送机的第一个工位进行测量，纵向步伐式输送机的第二个工位为选垫工位和铆接工位的合并工位，在步进输送的槽形副梁的左右两侧对应一组小孔系位置布置一套选垫装置和一套铆接装置，共布置m/2套选垫装置和m/2套铆接装置，纵向步伐式输送机的第三个工位为下线工位，在下线工位的单侧设有链式输送机，通过横移机械手把铆接好的副梁抓至链式输送机进行下线，横移机械手包括机械手升降装置、机械手平动装置和抓取装置，机械手升降装置固定在机架上，机械手平动装置与机械手升降装置的伸缩端连接，抓取装置安装在机械手平动装置上用于抓取槽形副梁或副梁，抓取装置通过机械手升降装置和机械手平动装置实现移动和升降动作。
所述选垫装置包括存储若干垫圈的料仓、横向推出装置、纵向推出装置和前端凹槽，横向推出装置位于料仓的后端，前端凹槽位于料仓的前端，前端凹槽的深度等于或大于料仓内垫片的厚度，前端凹槽的上平面等于或略高于料仓中最低层垫片的上平面高度，在纵向布置多个料仓，每个料仓存储一种厚度的垫圈，每个料仓配一套横向推出装置，横向推出装置将在料仓最底层的垫片推入前端凹槽中，前端凹槽在纵向呈阶梯状分布多级凹槽对应从料仓中推进的不同厚度的垫圈，前端凹槽最左端的凹槽最高，依次降低，在前端凹槽的两侧设有通长的导槽，纵向推出装置的叉形推头在前端凹槽左右的通长导槽内移动，前端凹槽宽度小于垫圈的宽度，叉形推头顶推凸出前端凹槽部分的垫圈，各个阶梯高度凹槽内的垫圈从左往右依次堆叠形成垫圈组合，被叉形推头推至槽形副梁上。
综上所述，通过输送机把槽形副梁运送至各个工位，依次完成上线、测量、选垫、铆接和下线，各工艺步骤可以通过各个工位配备的设备完成副梁的生产，自动化程度高，操作人员少。
附图说明
图1是由机架1-1、输送机1-2和专用工位1-3组成的副梁生产装备1的结构示意图，也是上抓式横向步伐式输送机10包括纵向活动杆10-1、活动定位销10-2，升降装置10-3、平动装置10-4、固定架10-5和电磁吸盘10-6的结构示意；
图2是图1的A向视图，也是专用工位1-3包括上线工位1-3-1、测量工位1-3-2、选垫工位1-3-3、铆接工位1-3-4和下线工位1-3-5的结构示意图；
图3是图1的Ⅰ局部放大视图，也是工位支撑板1-1-2支撑于槽形副梁3的内上面3-1-2，位于两侧板3-2之间，在工位支撑板1-1-2的上平面对应槽形副梁3的螺栓孔3D或定位孔3-1B位置安装有销1-1-3的结构示意图；
图4是图3的B向视图，也是上板3-1包括4组铆钉孔系3-1A，每组铆钉孔系3-1A包括3组小孔系3-1A-1的结构示意图，也是板3-1包括定位孔3-1B和中间定位孔3-1B-1的结构示意图；
图5是图4的Ⅱ局部放大视图，也是小孔系3-1A-1包括一个直经为D的螺栓孔3D和两个对称于螺栓孔3D中心的直径为d的铆钉孔3d的结构示意图；
图6是上抓式横向步伐式输送机10的升降装置10-3使得纵向活动杆10-1和平动装置10-4下降，通过固定在纵向活动杆10-1上的活动定位销10-2和电磁吸盘10-6吸起副梁2的结构示意图；
图7是图6的Ⅲ局部放大视图，也是活动定位销10-2顶部的锥销10-2-1插入槽形副梁3上螺栓孔3D中，对副梁2进行定位，通过电磁吸盘10-6吸起副梁2的结构示意图；
图8是链式输送机12通过链条12-2带动定位支承销12-3上的副梁2或者槽形副梁3进行横向运行，上下线功能及缓存功能；
图9是通过顶式横向步伐式输送机14作为槽形副梁3的输送结构，顶式横向步伐式输送机14可以采用链式输送机12的结构，链式输送机12采用伺服电机驱动实现步进输送；
图10是图9的G-G视图，也是槽形副梁3有12组小孔系3-1A-1，在铆接工位1-3-4配备 6套铆接装置8，3套铆接装置8为一组负责相邻的6组小孔系3-1A-1的铆接，单组的3套铆接装置8可以整体升降和水平移动以实现对12个铆钉孔3d的铆接；
图11是选垫工位1-3-3和铆接工位1-3-4合并在一个工位，选垫装置7和铆接装置8分别布置在槽形副梁3左右两侧；
图12是图6的Ⅳ局部放大视图，也是测量装置6的测量头6-1为激光测距装置，安装在移动板6-2-1上，对槽形副梁3的高度进行测量；
图13是图12的C向视图，也是移动板6-2-1安装在直线滑轨，纵向移行装置6-2通过电机驱动链条，链条带动移动板6-2-1和测量头6-1在直线滑轨上移动的结构示意图；
图14是由纵向步伐式输送机11组成的副梁生产装备1的结构示意图，通过纵向步伐式输送机11实现槽形副梁3纵向输送；
图15是图14的D-D视图，也是纵向活动杆11-2上固定有活动定位销11-3，活动定位销11-3顶部的锥销11-3-1插入槽形副梁3上的定位孔3-1B中的结构示意图；
图16是副梁生产装备1的纵向步伐式输送机11上设有三个工位，第一个工位为上线工位1-3-1和测量工位1-3-2的合并工位，中间工位是选垫工位1-3-3和铆接工位1-3-4的合并工位，第三个工位是下线工位1-3-5的结构示意图；
图17是图16的A-A视图，也是通过横移机械手15把槽形副梁3从链式输送机12抓至纵向步伐式输送机11的第一个工位进行测量的结构示意图；
图18是图16的B-B视图，也是选垫工位1-3-3和铆接工位1-3-4的合并工位中，选垫装置7和铆接装置8分别位于槽形副梁3左右两侧的结构示意图；
图19是选垫装置7的前端凹槽7-4在纵向呈阶梯状分布多级凹槽对应从料仓7-1中推进的不同厚度的垫圈4，前端凹槽7-4最左端的凹槽最高，依次降低的结构示意图；
图20是图19的E向视图，也是每个料仓7-1配一套横向推出装置7-2，横向推出装置7-2将在料仓7-1最底层的垫片4推入前端凹槽7-4中的结构示意图；
图21是图19的F向视图，也是叉形推头7-3-1顶推凸出前端凹槽7-4部分的垫圈4，各个阶梯高度凹槽内的垫圈4从左往右依次堆叠形成垫圈组合2-2，被叉形推头7-3-1推至槽形副梁3上的结构示意图；
图中的1是副梁生产装备，包括机架1-1、输送机1-2和专用工位1-3；1-1是机架，包括U型铸铁平板5、底座1-1-1和定位销6；1-1-1是底座；1-1-2是工位支撑板；1-1-3是销；1-2是输送机；1-3是专用工位；1-3-1是上线工位；1-3-2是测量工位；1-3-3是选垫工位；1-3-4是铆接工位；1-3-5是下线工位；2是副梁，包括槽形副梁3、铆钉2-1和若干垫圈组合2-2； 2-1是铆钉；2-2是垫圈组合；3是槽形副梁，由上板3-1、两侧板3-2和底面3-3组成；3-1是上板，包括外上面3-1-1和内上面3-1-2，包括m组铆钉孔系3-1A和3个定位孔3-1B；3-1-1是外上面；3-1-2是内上面；3-1A 是m组铆钉孔系；3-1A-1是小孔系，包括一个直经为D的螺栓孔3D和两个对称于螺栓孔3D中心的直径为d的铆钉孔3d；3D是直经为D的螺栓孔；3d是直径为d的铆钉孔；3-1B是定位孔；3-1B-1是中间定位孔；3-2是两侧板；3-3是底面；4是垫圈；4D是直径为D的螺栓孔；4d是直径为d的铆钉孔；5是上线装置；6是测量装置，包括测量头6-1和纵向移行装置6-2；6-1是测量头；6-2是纵向移行装置；6-2-1是移动板；7是选垫装置，包括存储若干垫圈4的料仓7-1、横向推出装置7-2、纵向推出装置7-3和前端凹槽7-4；7-1是料仓；7-2是横向推出装置；7-3是纵向推出装置；7-3-1是叉形推头；7-4是前端凹槽；7-4-1是导槽；8是铆接装置；9是下线装置；10是上抓式横向步伐式输送机，包括纵向活动杆10-1、活动定位销10-2、升降装置10-3、平动装置10-4、固定架10-5和电磁吸盘10-6；10-1是纵向活动杆；10-2是活动定位销；10-2-1是定位锥销；10-3是升降装置；10-4是平动装置；10-5是固定架；10-6是电磁吸盘；10-7是固定装置；11是纵向步伐式输送机；11-1是固定U型板；11-1-1是通槽；11-2是纵向活动杆；11-3是活动定位销；11-3-1是锥销；11-4是平动装置；11-5是升降装置；12是链式输送机，包括机架12-1、链条12-2和定位支承销12-3；12-1是机架；12-2是链条；12-3是定位支承销；14是下顶式横向步伐式输送机；15是横移机械手，包括机械手升降装置15-1、机械手平动装置15-2和抓取装置15-3；15-1是机械手升降装置；15-2是机械手平动装置；15-3是抓取装置。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
如图1~图5所示，用于定日镜产品中的副梁生产装备1包括机架1-1、输送机1-2和专用工位1-3，通过机架1-1将输送机1-2和专用工位1-3连接成一体，输送机1-2输送的是副梁2，副梁2包括槽形副梁3、铆钉2-1和若干垫圈组合2-2，通过铆钉2-1将槽形副梁3和垫圈组合2-2铆接成一体，槽形副梁3由上板3-1、两侧板3-2和底面3-3组成，上板3-1垂直于两侧板3-2，上板3-1包括外上面3-1-1和内上面3-1-2，两侧板3-2包括外侧面3-2-1和内侧面3-2-2，上板3-1包括m组铆钉孔系3-1A，每组铆钉孔系3-1A包括3组小孔系3-1A-1，每组小孔系3-1A-1包括一个直经为D的螺栓孔3D和两个对称于螺栓孔3D中心的直径为d的铆钉孔3d，垫圈组合2-2包括各种厚度的垫圈4，每个垫圈4均包括一个直径为D的垫圈螺栓孔4D和两个直径为d的垫圈铆钉孔4d，垫圈螺栓孔4D和两个垫圈铆钉孔4d的形状和位置与螺栓孔3D和两个铆钉孔3d的形状和位置相同，上板3-1外上面3-1-1上每组小孔系3-1A-1均包括一个垫圈组合2-2，不同位置的垫圈组合2-2有不同的设定高度h，h值是通过选择若干不同厚度的垫圈4叠加实现的；专用工位1-3包括上线工位1-3-1、测量工位1-3-2、选垫工位1-3-3、铆接工位1-3-4和下线工位1-3-5，上线工位1-3-1包括上线装置5，测量工位1-3-2包括测量装置6，选垫工位1-3-3包括选垫装置7，铆接工位1-3-4包括铆接装置8，下线工位1-3-5包括下线装置9，通过输送机1-2使副梁2从上线工位1-3-1经过测量工位1-3-2、选垫工位1-3-3、铆接工位1-3-4步进输送至下线工位1-3-5，完成副梁2的全部生产工艺；上板3-1包括3个定位孔3-1B，定位孔3-1B包括中间定位孔3-1B-1；机架1-1的底座1-1-1固定于车间地面，在底座1-1-1上横向等距布置若干工位支撑板1-1-2用于放置槽形副梁3，工位支撑板1-1-2支撑于槽形副梁3的内上面3-1-2，位于两侧板3-2之间，在工位支撑板1-1-2的上平面对应槽形副梁3的螺栓孔3D或定位孔3-1B位置安装有销1-1-3，通过销1-1-3插入螺栓孔3D或定位孔3-1B中对槽形副梁3进行限位。
如图6和图7所示，输送机1-2包括上抓式横向步伐式输送机10、上抓式横向步伐式输送机10包括纵向活动杆10-1、活动定位销10-2，升降装置10-3、平动装置10-4、固定架10-5和电磁吸盘10-6，活动定位销10-2和电磁吸盘10-6固定在纵向活动杆10-1上，纵向活动杆10-1固定在平动装置10-4上，平动装置10-4固定于升降装置10-3上，升降装置10-3与固定架10-5连接成一体，固定架10-5固定于机架1-1上；活动定位销10-2顶部的定位锥销10-2-1插入槽形副梁3上的定位孔3-1B或螺栓孔3D中，对副梁2进行定位，通过电磁吸盘10-6将工位支撑板1-1-2上的副梁2吸起，再通过升降装置10-3和平动装置10-4实现副梁2在各个工位支撑板5的步进式输送，在选垫工位1-3-3上垫圈组合2-2放置在槽形副梁3上，通过横向步伐式输送机7上的固定装置10-7把垫圈组合2-2和槽形副梁3限位，再把垫圈组合2-2和槽形副梁3整体移行至铆接工位1-3-4。
如图1和图8所示，上线装置5和下线装置9为链式输送机12，链式输送机12包括机架12-1、链条12-2和定位支承销12-3，定位支承销12-3固定于链条12-2上，用于副梁2上线的链式输送机12的最后一个工位就是上抓式横向步伐式输送机10的第一个工位，用于副梁2下线的链式输送机5的第一个工位就是上抓式横向步伐式输送机10的最后一个工位。
如图9~图11所示，输送机1-2包括下顶式横向步伐式输送机14，下顶式横向步伐式输送机14为链式输送机12，槽形副梁3有12组小孔系3-1A-1，在铆接工位1-3-4配备 6套铆接装置8，3套铆接装置8为一组负责相邻的6组小孔系3-1A-1的铆接，单组的3套铆接装置8可以整体升降和水平移动以实现对12个铆钉孔3d的铆接，选垫工位1-3-3和铆接工位1-3-4合并在一个工位，选垫装置7和铆接装置8分别布置在槽形副梁3左右两侧。
如图12和图13所示，测量装置6，测量装置6包括测量头6-1和纵向移行装置6-2，纵向移行装置6-2固定在平行于槽形副梁3长边，测量头6-1安装在纵向移行装置6-2的移动板6-2-1上，测量装置6设置在放垫圈组合2-2前或者垫圈组合2-2铆接之后，通过移动板6-2-1带动测量头6-1平行于槽形副梁3移动，测量槽形副梁3相应位置的初始高度或检测铆接后成品的高度。
如图14和图15所示，输送机1-2包括纵向步伐式输送机11，纵向步伐式输送机11的固定U型板11-1在槽形副梁3的两侧板3-2内侧，通过底面3-3支撑副梁3，固定U型板11-1中间设有通槽11-1-1，通槽11-1-1内设有纵向活动杆11-2，纵向活动杆11-2上固定有活动定位销11-3，纵向活动杆11-2固定在平动装置11-4上，平动装置11-4固定于升降装置11-5上，升降装置11-5与机架1-1连接成一体，活动定位销11-3顶部的锥销11-3-1插入槽形副梁3上的定位孔3-1B中，对副梁2进行定位，通过升降装置11-5和平动装置11-4实现副梁2的步进式输送；上板3-1包括m组铆钉孔系3-1A和3个定位孔3-1B，每组铆钉孔系3-1A包括3组小孔系3-1A-1，每组小孔系3-1A-1包括一个直经为D的螺栓孔3D和两个对称于螺栓孔3D中心的直径为d的铆钉孔3d，同一组小孔系3-1A-1中的两个相邻螺栓孔3D的中心距为L；设副梁3、上板3-1和两侧板3-2的总长为A，两端至最近螺栓孔3D的中心距为B，相邻两个孔系3-1A中的相邻两个螺栓孔3D的间隔为C，则A=2B＋m2L＋m/2-1C，设C＞B，则纵向步伐式输送机11每次动作的行程为2L＋C的整数倍。
如图16~图18所示，所述纵向步伐式输送机11的第一个工位为上线工位1-3-1和测量工位1-3-2的合并工位，纵向步伐式输送机11的第一个工位的单侧设有上线工位1-3-1设有链式输送机12，通过横移机械手15把槽形副梁3从链式输送机12抓至纵向步伐式输送机11的第一个工位进行测量，纵向步伐式输送机11的第二个工位为选垫工位1-3-3和铆接工位1-3-4的合并工位，在步进输送的槽形副梁3的左右两侧对应一组小孔系3-1A-1位置布置一套选垫装置7和一套铆接装置8，共布置m/2套选垫装置7和m/2套铆接装置8，纵向步伐式输送机11的第三个工位为下线工位1-3-5，在下线工位1-3-5的单侧设有链式输送机12，通过横移机械手15把铆接好的副梁2抓至链式输送机12进行下线，横移机械手15包括机械手升降装置15-1、机械手平动装置15-2和抓取装置15-3，机械手升降装置15-1固定在机架上，机械手平动装置15-2与机械手升降装置15-1的伸缩端连接，抓取装置15-3安装在机械手平动装置15-2上用于抓取槽形副梁3或副梁2，抓取装置15-3通过机械手升降装置15-1和机械手平动装置15-2实现移动和升降动作。
如图2、图14和图19~图21所示，选垫装置7包括存储若干垫圈4的料仓7-1、横向推出装置7-2、纵向推出装置7-3和前端凹槽7-4，横向推出装置7-2位于料仓7-1的后端，前端凹槽7-4位于料仓7-1的前端，前端凹槽7-4的深度等于或大于料仓7-1内垫片4的厚度，前端凹槽7-4的上平面等于或略高于料仓7-1中最低层垫片4的上平面高度，在纵向布置多个料仓7-1，每个料仓7-1存储一种厚度的垫圈4，每个料仓7-1配一套横向推出装置7-2，横向推出装置7-2将在料仓7-1最底层的垫片4推入前端凹槽7-4中，前端凹槽7-4在纵向呈阶梯状分布多级凹槽对应从料仓7-1中推进的不同厚度的垫圈4，前端凹槽7-4最左端的凹槽最高，依次降低，在前端凹槽7-4的两侧设有通长的导槽7-4-1，纵向推出装置7-3的叉形推头7-3-1在前端凹槽7-4左右的通长导槽7-4-1内移动，前端凹槽7-4宽度小于垫圈4的宽度，叉形推头7-3-1顶推凸出前端凹槽7-4部分的垫圈4，各个阶梯高度凹槽内的垫圈4从左往右依次堆叠形成垫圈组合2-2，被叉形推头7-3-1推至槽形副梁3上。

Claims (10)

1.一种副梁生产装备，其特征是用于定日镜产品中的副梁生产装备（1）包括机架（1-1）、输送机（1-2）和专用工位（1-3），通过机架（1-1）将输送机（1-2）和专用装置（1-3）连接成一体，输送机（1-2）输送的是副梁（2），副梁（2）包括槽形副梁（3）、铆钉（2-1）和若干垫圈组合（2-2），通过铆钉（2-1）将槽形副梁（3）和垫圈组合（2-2）铆接成一体，槽形副梁（3）由上板（3-1）、两侧板（3-2）和底面（3-3）组成，上板（3-1）垂直于两侧板（3-2），上板（3-1）包括外上面（3-1-1）和内上面（3-1-2），两侧板（3-2）包括外侧面（3-2-1）和内侧面（3-2-2），上板（3-1）包括m组铆钉孔系（3-1A），每组铆钉孔系（3-1A）包括3组小孔系（3-1A-1），每组小孔系（3-1A-1）包括一个直经为D的螺栓孔（3D）和两个对称于螺栓孔（3D）中心的直径为d的铆钉孔（3d），上板（3-1）包括3个定位孔（3-1B），定位孔（3-1B）包括中间定位孔（3-1B-1）；垫圈组合（2-2）包括各种厚度的垫圈（4），每个垫圈（4）均包括一个直径为D的垫圈螺栓孔（4D）和两个直径为d的垫圈铆钉孔（4d），垫圈螺栓孔（4D）和两个垫圈铆钉孔（4d）的形状和位置与螺栓孔（3D）和两个铆钉孔（3d）的形状和位置相同，上板（3-1）外上面（3-1-1）上每组小孔系（3-1A-1）均包括一个垫圈组合（2-2），不同位置的垫圈组合（2-2）有不同的设定高度h，h值是通过选择若干不同厚度的垫圈（4）叠加实现的；专用工位（1-3）包括上线工位（1-3-1）、测量工位（1-3-2）、选垫工位（1-3-3）、铆接工位（1-3-4）和下线工位（1-3-5），上线工位（1-3-1）包括上线装置（5），测量工位（1-3-2）包括测量装置（6），选垫工位（1-3-3）包括选垫装置（7），铆接工位（1-3-4）包括铆接装置（8），下线工位（1-3-5）包括下线装置（9），通过输送机（1-2）使副梁（2）从上线工位（1-3-1）经过测量工位（1-3-2）、选垫工位（1-3-3）、铆接工位（1-3-4）步进输送至下线工位（1-3-5），完成副梁（2）的全部生产工艺。
2.根据权利要求1所述的一种副梁生产装置，其特征是所述机架（1-1）的底座（1-1-1）固定于车间地面，在底座（1-1-1）上横向等距布置若干工位支撑板（1-1-2）用于放置槽形副梁（3），工位支撑板（1-1-2）支撑于槽形副梁（3）的内上面（3-1-2），位于两侧板（3-2）之间，在工位支撑板（1-1-2）的上平面对应槽形副梁（3）的螺栓孔（3D）或定位孔（3-1B）的位置安装有销（1-1-3），通过销（1-1-3）插入螺栓孔（3D）或定位孔（3-1B）中对槽形副梁（3）进行限位。
3.根据权利要求2所述的一种副梁生产装置，其特征是所述输送机（1-2）包括上抓式横向步伐式输送机（10），上抓式横向步伐式输送机（10）包括纵向活动杆（10-1）、活动定位销（10-2）、升降装置（10-3）、平动装置（10-4）、固定架（10-5）和电磁吸盘（10-6），活动定位销（10-2）和电磁吸盘（10-6）固定在纵向活动杆（10-1）上，纵向活动杆（10-1）固定在平动装置（10-4）上，平动装置（10-4）固定于升降装置（10-3）上，升降装置（10-3）与固定架（10-5）连接成一体，固定架（10-5）固定于机架（1-1）上；活动定位销（10-2）顶部的定位锥销（10-2-1）插入槽形副梁（3）上的定位孔（3-1B）或螺栓孔（3D）中，对副梁（2）进行定位，通过电磁吸盘（10-6）将工位支撑板（1-1-2）上的副梁（2）吸起，再通过升降装置（10-3）和平动装置（10-4）实现副梁（2）在各个工位支撑板（5）的步进式输送，在选垫工位（1-3-3）上垫圈组合（2-2）放置在槽形副梁（3）上，通过横向步伐式输送机（7）上的固定装置（10-7）把垫圈组合（2-2）和槽形副梁（3）限位，再把垫圈组合（2-2）和槽形副梁（3）整体移行至铆接工位（1-3-4）。
4.根据权利要求3所述的一种副梁生产装置，其特征是所述的上线装置（5）和下线装置（9）为链式输送机（12），链式输送机（12）包括机架（12-1）、链条（12-2）和定位支承销（12-3），定位支承销（12-3）固定于链条（12-2）上，用于副梁（2）上线的链式输送机（12）的最后一个工位就是上抓式横向步伐式输送机（10）的第一个工位，用于副梁（2）下线的链式输送机（5）的第一个工位就是上抓式横向步伐式输送机（10）的最后一个工位。
5.根据权利要求1所述的一种副梁生产装置，其特征是所述输送机（1-2）包括下顶式横向步伐式输送机（14），下顶式横向步伐式输送机（14）为链式输送机（12）。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的一种副梁生产装置，其特征是所述测量装置（6），测量装置（6）包括测量头（6-1）和纵向移行装置（6-2），纵向移行装置（6-2）固定在平行于槽形副梁（3）长边，测量头（6-1）安装在纵向移行装置（6-2）的移动板（6-2-1）上，测量装置（6）设置在放垫圈组合（2-2）前或者垫圈组合（2-2）铆接之后，通过移动板（6-2-1）带动测量头（6-1）平行于槽形副梁（3）移动，测量槽形副梁（3）相应位置的初始高度或检测铆接后成品的高度。
7.根据权利要求1所述的一种副梁生产装置，其特征是所述输送机（1-2）包括纵向步伐式输送机（11），纵向步伐式输送机（11）的固定U型板（11-1）在槽形副梁（3）的两侧板（3-2）内侧，通过底面（3-3）支撑副梁（3），固定U型板（11-1）中间设有通槽（11-1-1），通槽（11-1-1）内设有纵向活动杆（11-2），纵向活动杆（11-2）上固定有活动定位销（11-3），纵向活动杆（11-2）固定在平动装置（11-4）上，平动装置（11-4）固定于升降装置（11-5）上，升降装置（11-5）与机架（1-1）连接成一体，活动定位销（11-3）顶部的锥销（11-3-1）插入槽形副梁（3）上的定位孔（3-1B）中，对副梁（2）进行定位，通过升降装置（11-5）和平动装置（11-4）实现副梁（2）的步进式输送。
8.根据权利要求7所述的一种副梁生产装置，其特征是所述上板（3-1）包括m组铆钉孔系（3-1A）和3个定位孔（3-1B），每组铆钉孔系（3-1A）包括3组小孔系（3-1A-1），每组小孔系（3-1A-1）包括一个直经为D的螺栓孔（3D）和两个对称于螺栓孔（3D）中心的直径为d的铆钉孔（3d），同一组小孔系（3-1A-1）中的两个相邻螺栓孔（3D）的中心距为L；设槽型副梁（3）、上板（3-1）和两侧板（3-2）的总长为A，两端至最近螺栓孔（3D）的中心距为B，相邻两个孔系（3-1A）中的相邻两个螺栓孔（3D）的间隔为C，则A=2B＋m2L＋（m/2-1）C，设C＞B，则纵向步伐式输送机（11）每次动作的行程为（2L＋C）的整数倍。
9.根据权利要求8所述的一种副梁生产装置，其特征是所述纵向步伐式输送机（11）的第一个工位为上线工位（1-3-1）和测量工位（1-3-2）的合并工位，纵向步伐式输送机（11）的第一个工位的单侧设有上线工位（1-3-1）设有链式输送机（12），通过横移机械手（15）把槽形副梁（3）从链式输送机（12）抓至纵向步伐式输送机（11）的第一个工位进行测量，纵向步伐式输送机（11）的第二个工位为选垫工位（1-3-3）和铆接工位（1-3-4）的合并工位，在步进输送的槽形副梁（3）的左右两侧对应一组小孔系（3-1A-1）位置布置一套选垫装置（7）和一套铆接装置（8），共布置m/2套选垫装置（7）和m/2套铆接装置（8），纵向步伐式输送机（11）的第三个工位为下线工位（1-3-5），在下线工位（1-3-5）的单侧设有链式输送机（12），通过横移机械手（15）把铆接好的副梁（2）抓至链式输送机（12）进行下线，横移机械手（15）包括机械手升降装置（15-1）、机械手平动装置（15-2）和抓取装置（15-3），机械手升降装置（15-1）固定在机架上，机械手平动装置（15-2）与机械手升降装置（15-1）的伸缩端连接，抓取装置（15-3）安装在机械手平动装置（15-2）上用于抓取槽形副梁（3）或副梁（2），抓取装置（15-3）通过机械手升降装置（15-1）和机械手平动装置（15-2）实现移动和升降动作。
10.根据权利要求3或7所述的一种副梁生产装置，其特征是所述其特征是所述选垫装置（7）包括存储若干垫圈（4）的料仓（7-1）、横向推出装置（7-2）、纵向推出装置（7-3）和前端凹槽（7-4），横向推出装置（7-2）位于料仓（7-1）的后端，前端凹槽（7-4）位于料仓（7-1）的前端，前端凹槽（7-4）的深度等于或大于料仓（7-1）内垫片（4）的厚度，前端凹槽（7-4）的上平面等于或略高于料仓（7-1）中最低层垫片（4）的上平面高度，在纵向布置多个料仓（7-1），每个料仓（7-1）存储一种厚度的垫圈（4），每个料仓（7-1）配一套横向推出装置（7-2），横向推出装置（7-2）将在料仓（7-1）最底层的垫片（4）推入前端凹槽（7-4）中，前端凹槽（7-4）在纵向呈阶梯状分布多级凹槽对应从料仓（7-1）中推进的不同厚度的垫圈（4），前端凹槽（7-4）最左端的凹槽最高，依次降低，在前端凹槽（7-4）的两侧设有通长的导槽（7-4-1），纵向推出装置（7-3）的叉形推头（7-3-1）在前端凹槽（7-4）左右的通长导槽（7-4-1）内移动，前端凹槽（7-4）宽度小于垫圈（4）的宽度，叉形推头（7-3-1）顶推凸出前端凹槽（7-4）部分的垫圈（4），各个阶梯高度凹槽内的垫圈（4）从左往右依次堆叠形成垫圈组合（2-2），被叉形推头（7-3-1）推至槽形副梁（3）上。
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