CN111891726B - 一种可双向输送物料的输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可双向输送物料的输送机构，属于物料输送设备技术领域。它解决了现有的输送设备不能顺利输送物料的问题。本发明一种可双向输送物料的输送机构包括移动架、支撑杆以及推送机构。在本发明中，通过支撑板的设置，使得阶梯料能够顺利存放在该支撑杆上，其次，通过该推送机构与支撑杆的配合作用，可将该阶梯料输送出去，如此，避免人们将加工完成的产品随意存放，同时，也方便人们输送此类规格的阶梯料。

Description

一种可双向输送物料的输送机构

技术领域

本发明属于物料输送设备技术领域，涉及一种可双向输送物料的输送机构。

背景技术

在目前大多数工厂的生产过程中，如需对物料进行生产加工时，需要使用输送机对物料进行输送，例如公开号为CN105800337A的一种圆棒料输送机构，其包括机架、依次设置的料仓、和依次送料机构；其中：所述料仓设置在机架的上端，分料机构设置在料仓的出口端用于将料仓内的圆棒料输送至依次送料机构，虽然上述的输送机构能够实现对棒料的输送，但上述的方案在实施过程中，并不能对其他不同规格的物料进行输送，尤其是在对多个直径不同的圆柱组成的物料进行输送时，因此类物料的两端直径均不相同，使得此类物料在输送的过程中极易发生滚动，如此，将导致此类物料输送不成功。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能够顺利输送物料的可双向输送物料的输送机构。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种可双向输送物料的输送机构，包括：

移动架，所述移动架上设有多个支撑杆；

多个推送机构，均设于移动架内，相邻两个所述支撑杆之间具有一个所述的推送机构，各个所述推送机构均可相对支撑杆运动，所述支撑杆的两侧均可拆卸连接有支撑板，所述支撑板的一端上开设有呈倾斜设置的引导板，所述支撑板的另一端上开设有呈倾斜设置的斜槽，所述支撑板上开设有多个支撑槽。

在上述的一种可双向输送物料的输送机构中，所述移动架内设有用于支撑对应推送机构的固定杆，各个所述支撑杆均相互平行。

在上述的一种可双向输送物料的输送机构中，每个所述推送机构包括多个推送杆，每个所述固定杆上设有一对用于带动推送杆升降的升降组件。

在上述的一种可双向输送物料的输送机构中，所述固定杆还设有用于带动所述升降组件移动的平移组件，所述平移组件与其中一个升降组件连接；所述推送杆的两侧均设有推送板，每个所述推送板上均开设有多个卡槽。

在上述的一种可双向输送物料的输送机构中，每个所述升降组件包括用于推动推送杆升降的第一缸体，所述第一缸体上设有第一推块，所述第一推块上设有用于连接对应的推送杆的连接板，所述连接板呈倒立的L字形。

在上述的一种可双向输送物料的输送机构中，所述第一缸体的底部设有横板，所述横板上设有竖板，所述连接板上设有第二导轨，所述竖板上设有用于活动连接第二导轨的第二滑块。

在上述的一种可双向输送物料的输送机构中，所述平移组件包括安装于固定杆上的第二缸体，所述第二缸体上设有用于连接对应横板的第一推杆。

在上述的一种可双向输送物料的输送机构中，所述固定杆上设有对应横板的第一导轨，所述横板的下端面上设有用于活动连接第一导轨的第一滑块。

在上述的一种可双向输送物料的输送机构中，所述移动架的底部设有多个万向轮。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中，通过支撑板的设置，使得阶梯料能够顺利存放在该支撑杆上，其次，通过该推送机构与支撑杆的配合作用，可将该阶梯料输送出去，如此，避免人们将加工完成的产品随意存放，同时，也方便人们输送此类规格的阶梯料。

2、当阶梯料被输送至引导板上时，因引导板呈倾斜设置，使得位于该引导板上的阶梯料沿着引导板的轨迹由高向低运动，直至该阶梯料能够顺利从引导板上掉落出去。

3、当阶梯料需要被机械手抓取时，通过推送机构与支撑板的配合作用，使得阶梯料卡在各个支撑板的斜槽内，因斜槽的内部具有一定的倾斜度，使得位于斜槽内的阶梯料沿着斜槽的轨迹滚动一定的距离后，被斜槽的边沿挡住，即，此时的阶梯料恰好位于机械手的抓取位置，如此，使得机械手能够顺利抓取的阶梯料。

4、在升降组件运动的过程中，通过第二滑块将沿着第二导轨的轨迹运动，如此，便可实现推送杆以及连接板相对横板定向上升或者定向下降，从而保证该升降组件工作的稳定性。

5、移动架的底部设有多个万向轮，通过该万向轮的设置，使得人们可随意移动该移动架。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是多个推送机构的结构示意图。

图4是其中一个推送机构的结构示意图。

图5是阶梯料的结构示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1—图5所示，本发明一种可双向输送物料的输送机构包括移动架、支撑杆以及推送机构。

在发明中，将由多个直径不同的圆柱组成的物料称为阶梯料，如图5所示。

移动架100多个支撑杆120，多个推送机构200均设于移动架100内，相邻两个所述支撑杆120之间具有一个所述的推送机构200，各个所述推送机构200均可相对支撑杆120运动，在工作时，人们可根据实际的需求，将该阶梯料存放在该支撑杆120上或者通过该推送机构200与支撑杆120的配合作用将该阶梯料输送出去，如此，避免人们将加工完成的产品随意存放，同时，也方便人们输送此类规格的阶梯料。

移动架100内设有用于支撑对应推送机构200的固定杆110，移动架100上设有多个支撑杆120，各个支撑杆120均相互平行，支撑杆120的两侧均可拆卸连接有支撑板121，支撑板121上开设有多个支撑槽121c，相邻两个支撑杆120之间具有一个推送机构200，在该推送机构200输送阶梯料的过程，首先，该阶梯料的各个圆柱分别卡在不同支撑板121对应的支撑槽121c上，使得该阶梯料能够同时卡在各个支撑板121对应的支撑槽121c内，之后，推送机构200上升，直至该推送机构200将该阶梯料从支撑槽121c内脱离出来，此后，推送机构200带动阶梯料向指定方向(即，沿相邻的支撑槽方向)运动一定距离时，该推送机构200下降，使得该阶梯料重新卡在支撑板121另一个的支撑槽121c上，而此时的推送机构200继续下降，直至该推送机构200的顶部不再接触该阶梯料，此后，推送机构200往回运动，直至该推送机构200复位至初始位置上，然后，推送机构200再次重复上述运动，如此，便可将阶梯料往指定方向输送。

支撑板121的一端上开设有呈倾斜设置的引导板121a，当阶梯料被输送至引导板121a上时，因引导板121a呈倾斜设置，使得位于该引导板121a上的阶梯料沿着引导板121a的轨迹由高向低运动，直至该阶梯料能够顺利从引导板121a上掉落出去；进一步的，支撑板121的另一端上开设有呈倾斜设置的斜槽121b，当阶梯料需要被机械手抓取时，人们操控该推送机构200，直至该阶梯料卡在各个支撑板121的斜槽121b内，因斜槽121b的内部具有一定的倾斜度，使得位于斜槽121b内的阶梯料沿着斜槽121b的轨迹滚动一定的距离后，被斜槽121b的边沿挡住，即，此时的阶梯料恰好位于机械手的抓取位置，如此，使得机械手能够顺利抓取的阶梯料。

每个推送机构200包括多个推送杆210，推送杆210的两侧均设有推送板211，每个所述推送板211上均开设有多个卡槽211a，每个固定杆110上设有一对用于带动推送杆210升降的升降组件220，固定杆110还设有用于带动升降组件220移动的平移组件230，平移组件230与其中一个升降组件220连接，在推送机构200运动的过程中，首先，升降组件220上升，使得阶梯料卡在对应的卡槽内，且当升降组件220将阶梯料抬升至预定高度后，平移组件230带动升降组件220往指定方向运动一定距离，此后，升降组件220下降，直至推送板211的顶边不再于阶梯料接触，并使得此时的阶梯料卡在支撑板121上，然后，平移组件230带动升降组件220复位，重复上述步骤，便可实现多个阶梯料的逐步输送，此处，体现了输送机构对阶梯料的全自动输送，从而提高人们对阶梯料的输送效率。

每个升降组件220包括用于推动推送杆210升降的第一缸体221，第一缸体221上设有第一推块221a，第一推块221a上设有用于连接对应推送杆210的连接板222，连接板222呈倒立的L字形，在升降组件220带动推送杆210上升的过程中，第一缸体221将第一推块221a向外推出，因第一推块221a与推送杆210通过连接板222连接，使得推送杆210也随第一推块221a上升，进一步的，第一缸体221的底部设有横板223，横板223上设有竖板224，连接板222上设有第二导轨222a，竖板224上设有用于活动连接第二导轨222a的第二滑块224a，使得连接板222以及推送杆210相对横板223上升的过程中，第二滑块224a将沿着第二导轨222a的轨迹运动，如此，便可实现推送杆210以及连接板222相对横板223定向上升，同理，当第一缸体221将第一推块221a缩回时，推送杆210以及连接板222相对横板223定向下降，从而保证该升降组件220工作的稳定性。

平移组件230包括安装于固定杆110上的第二缸体231，第二缸体231上设有用于连接对应横板223的第一推杆231a，固定杆110上设有对应横板223的第一导轨232，横板223的下端面上设有用于活动连接第一导轨232的第一滑块233，在平移组件230带动升降组件220移动的过程中，第二缸体231将第一推杆231a推出或者缩回，因第一推杆231a与升降组件220的横板223连接，并且第一滑块233活动安装于第一导轨232上，第二缸体231固定安装于对应的固定杆110上，使得第一推杆231a带动横板223沿着第一导轨232的轨迹运动，如此，便可实现平移组件230带动对应的升降组件220以及推送杆210定向移动，当推送杆210需要复位时，升降组件220的第一缸体221将第一推块221a完全缩回，之后，第二缸体231带动第一推杆231a向反方向运动，便可完成推送杆210的复位。

移动架100的底部设有多个万向轮130，通过该万向轮130的设置，使得人们可随意移动该移动架100，进一步的，当该推送机构200用于传输阶梯料时，人们便可移动该移动架100，使得支撑板121位于引导板121a的一端与盛接阶梯料的设备连接，使得该阶梯料能够顺利从支撑板121上滑落至该设备上，当适用于该输送机构的机械手要抓取支撑板121上的阶梯料时，人们只需再次移动该移动架100，使得移动架100位于斜槽121b的一端移动至该机械手的抓取位置上，以使机械手能够顺利抓取或者放置阶梯料。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种可双向输送物料的输送机构，其特征在于，包括：

移动架，所述移动架上设有多个支撑杆；

多个推送机构，均设于移动架内，相邻两个所述支撑杆之间具有一个所述的推送机构，各个所述推送机构均可相对支撑杆运动，所述支撑杆的两侧均可拆卸连接有支撑板，所述支撑板的一端上开设有呈倾斜设置的引导板，所述支撑板的另一端上开设有呈倾斜设置的斜槽，所述支撑板上开设有多个支撑槽；每个所述推送机构包括多个推送杆，所述推送杆的两侧均设有推送板，每个所述推送板上均开设有多个卡槽；

所述移动架内设有用于支撑对应推送机构的固定杆，各个所述支撑杆均相互平行；每个所述固定杆上设有一对用于带动推送杆升降的升降组件；所述固定杆还设有用于带动所述升降组件移动的平移组件，所述平移组件与其中一个升降组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种可双向输送物料的输送机构，其特征在于，每个所述升降组件包括用于推动推送杆升降的第一缸体，所述第一缸体上设有第一推块，所述第一推块上设有用于连接对应的推送杆的连接板，所述连接板呈倒立的L字形。

3.根据权利要求2所述的一种可双向输送物料的输送机构，其特征在于，所述第一缸体的底部设有横板，所述横板上设有竖板，所述连接板上设有第二导轨，所述竖板上设有用于活动连接第二导轨的第二滑块。

4.根据权利要求3所述的一种可双向输送物料的输送机构，其特征在于，所述平移组件包括安装于固定杆上的第二缸体，所述第二缸体上设有用于连接对应横板的第一推杆。

5.根据权利要求4所述的一种可双向输送物料的输送机构，其特征在于，所述固定杆上设有对应横板的第一导轨，所述横板的下端面上设有用于活动连接第一导轨的第一滑块。

6.根据权利要求1所述的一种可双向输送物料的输送机构，其特征在于，所述移动架的底部设有多个万向轮。

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