CN113998396A - 一种间歇式输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种间歇式输送机构，属于装配制造设备技术领域，它解决了现有的一些输送设备在对接安装的过程中，因高度差而造成输送设备无法与其他设备对接，给工作带来不便的问题。本间歇式输送机构，包括机架、平移架、举升架和传动装置，传动装置由第一电机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮齿条、直线导轨和推拉杆构成，机架和举升架顶部设置有多个支撑座。本发明能够针对不同轴类零件进行间歇式输送作业，使用者可在其宽度方向左右两侧布置装配或加工工位进行装配制造作业，给轴类零件的装配加工带来了便利，而且该输送机构在对接安装的过程中，能够通过驱动支撑腿来将自身抬起，从而到达预期的高度，以便更好的与其他生产设备对接安装。
Description
技术领域
本发明属于装配制造设备技术领域，涉及一种输送机构，特别是一种间歇式输送机构。
背景技术
轴类零件是五金配件中经常遇到的典型零件之一，它主要用来支承传动零部件，传递扭矩和承受载荷，按轴类零件结构形式不同，一般可分为光轴、阶梯轴和异形轴三类；或分为实心轴、空心轴等。轴类零件的装配在机械组装领域涉及多种组装工艺，通常是沿着轴的径向或轴向进行组装，装配后测量，再调整再测量直到符合要求。
在轴类零件加工装配的过程中，就需要用到输送设备来对零件进行输送，但是现有的一些输送设备无法间歇式运输不同的轴类零件，而且输送设备在与其他设备对接安装的过程中，因场地等其他因素，导致输送设备的高度较低而无法与其他设备适配，需要工作人员使用吊具或者液压设备将输送设备抬升，从而造成大量的设备在围在输送设备的周边，给工作人员的工作带来不便。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种间歇式输送机构，该间歇式输送机构能够针对不同轴类零件进行间歇式输送作业，使用者可在其宽度方向左右两侧布置装配或加工工位进行装配制造作业，而且该输送机构在对接安装的过程中，能够将自身抬起，从而到达预期的高度，以便更好的与其他生产设备对接安装。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
一种间歇式输送机构，包括机架、平移架、举升架和传动装置，所述传动装置由第一电机、蜗轮蜗杆减速机、齿轮齿条、直线导轨和推拉杆构成，所述机架和举升架顶部设置有多个支撑座，所述支撑座的顶部设置有开口，所述机架的前后两侧均栓接有箱体，所述箱体的表面开设有竖向槽，所述箱体的下方设置有支撑腿，所述箱体的内部转动连接有若干组螺杆，所述箱体内部的一侧固定设置有第二电机，所述第二电机的输出轴与左侧的螺杆通过皮带传动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有移动块，所述移动块一侧的表面栓接有固定杆，所述固定杆的另一端与支撑腿的表面栓接，所述箱体的内部设置有定位机构。
本发明的工作原理是：在对接安装的过程中，开启两侧的第二电机带动所有的螺杆开始转动，从而驱动移动块、固定杆和支撑腿向下运动，之后支撑腿与地面接触，之后箱体和机架向上运动，并将该输送机构升起，然后关闭第二电机，在工作时，通过第一电机来驱动蜗轮蜗杆减速机，并通过齿轮齿条转化为水平直线运动，从而驱动平移架前后移动，通过第一电机经和蜗轮蜗杆减速机在两次齿轮齿条传动的作用下，来驱动举升架上下移动，从而能够在前后以及上下方向上带动支撑座以加工件进行运动。
所述定位机构包括气缸、卡板和定位块，所述气缸与箱体的内壁栓接，所述卡板与气缸的输出轴相固定，所述定位块固定设置在螺杆表面的上方。
采用以上结构，开启气缸使卡板贴合定位块的表面，在摩擦力的作用下防止螺杆出现转动，避免该输送结构自动下降。
所述卡板的整体呈半圆弧状，所述定位块的整体呈圆柱状。
采用以上设计，用于增大卡板与定位块之间的接触面积，从而提升定位效果。
所述两侧移动块之间设置有横杆，所述横杆的两端分别与两侧移动块的表面栓接。
采用以上结构，将两侧的移动块相互固定，避免两侧的移动块能够随螺杆旋转。
所述机架的底部开设有底槽，所述底槽的内部固定设置有测距传感器。
采用以上结构，测距传感器用于测量自身与地面之间的距离，以便工作人员把控高度。
所述测距传感器的底部与机架底部的高度相平齐，所述测距传感器的型号为GP2Y0A21YK0F。
采用以上结构，用于避免存在误差的状况，使测距更加准确。
所述支撑腿的底部粘接有底垫，所述底垫的底部设置有防滑棱。
采用以上结构，用于对支撑腿的底部进行保护，同时起到防滑的作用。
所述底垫的面积与支撑腿底部的面积相同，所述底垫的材质为耐磨橡胶。
采用以上设计，使得底垫更加耐磨，延长其使用寿命。
所述固定杆直径小于竖向槽内壁之间的宽度，所述固定杆与竖向槽的内壁之间存有间隙。
采用以上设计，避免固定杆与竖向槽的内壁产生磨损，有效对固定杆实行保护。
所述开口的数量为若干个组，所述开口呈V字型设置，所述支撑座由钢板制作而成。
采用以上结构，用于放置装配或加工工位。
与现有技术相比，本间歇式输送机构具有以下优点：
1、本发明能够针对不同轴类零件进行间歇式输送作业，使用者可在其宽度方向左右两侧布置装配或加工工位进行装配制造作业，给轴类零件的装配加工带来了便利，而且该输送机构在对接安装的过程中，能够通过驱动支撑腿来将自身抬起，从而到达预期的高度，以便更好的与其他生产设备对接安装，解决了现有的一些输送设备在对接安装的过程中，因高度差而造成输送设备无法与其他设备对接，给工作带来不便的问题。
2、通过气缸、卡板和定位块，在将该输送机构升起时，便可开启气缸使其输出轴伸长，并使得卡板贴合定位块的表面，从而在两者摩擦力的作用下，防止螺杆出现转动，以免该结构自身的重力克服了螺杆的静摩擦力，而致螺杆自旋而造成该结构自动下降。
3、通过横杆的设置，其能够将两侧的移动块相互固定，使得移动块仅能够在竖直方向上运动，并避免两侧的移动块能够随螺杆的转动而发生旋转。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的正视结构示意图。
图3是本发明右视剖面结构示意图。
图4是本发明箱体的正视剖面结构示意图。
图5是本发明箱体移开后的正视剖面结构示意图。
图6是本发明局部立体结构示意图。
图中，1、机架；2、平移架；3、举升架；4、传动装置；41、第一电机；42、蜗轮蜗杆减速机；43、齿轮齿条；44、直线导轨；45、推拉杆；5、支撑座；6、开口；7、箱体；8、竖向槽；9、支撑腿；10、螺杆；11、第二电机；12、移动块；13、固定杆；14、横杆；15、定位机构；151、气缸；152、卡板；153、定位块；16、底槽；17、测距传感器；18、底垫。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1-图6所示，本间歇式输送机构，包括机架1、平移架2、举升架3和传动装置4，举升架3固定设置在平移架2顶部，平移架2固定设置在机架1的顶部，传动装置4由第一电机41、蜗轮蜗杆减速机42、齿轮齿条43、直线导轨44和推拉杆45构成，机架1和举升架3顶部设置有多个支撑座5，支撑座5的顶部设置有开口6，机架1的前后两侧均栓接有箱体7，箱体7的表面开设有竖向槽8，箱体7的下方设置有支撑腿9，箱体7的内部转动连接有若干组螺杆10，相邻两侧螺杆10之间通过皮带传动连接，用于传递动力，箱体7内部的一侧固定设置有第二电机11，第二电机11的输出轴与左侧的螺杆10通过皮带传动连接，螺杆10的表面螺纹连接有移动块12，移动块12一侧的表面栓接有固定杆13，固定杆13的另一端与支撑腿9的表面栓接，箱体7的内部设置有定位机构15，该输送结构能够针对不同轴类零件进行间歇式输送作业，使用者可在其宽度方向左右两侧布置装配或加工工位进行装配制造作业，给轴类零件的装配加工带来了便利，而且该输送机构在对接安装的过程中，能够通过驱动支撑腿9来将自身抬起，从而到达预期的高度，以便更好的与其他生产设备对接安装，解决了现有的一些输送设备在对接安装的过程中，因高度差而造成输送设备无法与其他设备对接，给工作带来不便的问题。
定位机构15包括气缸151、卡板152和定位块153，气缸151与箱体7的内壁栓接，卡板152与气缸151的输出轴相固定，定位块153固定设置在螺杆10表面的上方，在本实施例中，通过气缸151、卡板152和定位块153，在将该输送机构升起时，便可开启气缸151使其输出轴伸长，并使得卡板152贴合定位块153的表面，从而在两者摩擦力的作用下，防止螺杆10出现转动，以免该结构自身的重力克服了螺杆10的静摩擦力，而致螺杆10自旋而造成该结构自动下降。
卡板152的整体呈半圆弧状，定位块153的整体呈圆柱状，定位块153的材质为耐磨橡胶，使用寿命更长，在本实施例中，通过采用上述设计，其使卡板152在与定位块153贴合时，能够采用半包围的方式将定位块153包裹在内侧，从而增大卡板152与定位块153之间的接触面积，从而提升定位效果，有效防止螺杆10在高度调节完毕后出现转动。
两侧移动块12之间设置有横杆14，横杆14的两端分别与两侧移动块12的表面栓接，横杆14的材质为耐弯折钢，有效防止横杆14弯曲或断裂，在本实施例中，通过横杆14的设置，其能够将两侧的移动块12相互固定，使得移动块12仅能够在竖直方向上运动，并避免两侧的移动块12能够随螺杆10的转动而发生旋转。
机架1的底部开设有底槽16，底槽16的内部固定设置有测距传感器17，在本实施例中，通过底槽16的设置，其用于将测距传感器17设置在内部，测距传感器17用于测量自身与地面之间的距离，从而用于确定该结构机架1与地面之间的距离，以便工作人员把控该输送机构的高度。
测距传感器17的底部与机架1底部的高度相平齐，测距传感器17的型号为GP2Y0A21YK0F，在本实施例中，测距传感器17与机架1的底部存在高低差时，势必会造成测距传感器17的测量存在无法，采用上述设计，则是用于避免存在误差的状况。
支撑腿9的底部粘接有底垫18，底垫18的底部设置有防滑棱，在本实施例中，通过底垫18的设置，其能够对支撑腿9的底部进行保护，同时防滑棱的设置，提升支撑腿9与地面之间的摩擦力，起到防滑的作用。
底垫18的面积与支撑腿9底部的面积相同，底垫18的材质为耐磨橡胶，在本实施例中，底垫18与地面接触会受到磨损，使用寿命较短，而设计底垫18的材质为耐磨橡胶，可有效延长底垫18的使用寿命。
固定杆13直径小于竖向槽8内壁之间的宽度，固定杆13与竖向槽8的内壁之间存有间隙，在本实施例中，通过设计固定杆13与竖向槽8的内壁之间存有间隙，其内部避免固定杆13在上下运动过程中与竖向槽8的内壁产生磨损，有效对固定杆13实行保护，延长其使用寿命。
开口6的数量为若干个组，开口6呈V字型设置，支撑座5由钢板制作而成，在本实施例中，支撑座5用于放置装配或加工工位。
本发明的工作原理：该输送机构在与其他生产设备对接安装的过程中，如果高度较低，此时便可同时开启两侧的第二电机11，第二电机11通过皮带带动所有的螺杆10开始转动，此时移动块12在螺纹的作用下开始向下运动，其带动固定杆13和支撑腿9向下运动，之后支撑腿9与地面接触，此时螺杆10在螺纹力的作用下向上运动，从而带动箱体7和机架1向上运动，并将该输送机构升起至预期的位置，然后关闭第二电机11，并开启气缸151来对螺杆10进行定位，如果高度较高，开启第二电机11使该输送机构下降至预期的高度即可，在工作时，通过第一电机41来驱动蜗轮蜗杆减速机42，之后动力通过齿轮齿条43传动将旋转运动转化为水平直线运动，从而驱动平移架2前后移动，通过第一电机41经和蜗轮蜗杆减速机42在两次齿轮齿条43传动的作用下，将水平直线运动再转化为垂直直线运动，用于驱动举升架3上下移动，从而能够在前后以及上下方向上带动支撑座5以加工件进行运动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种间歇式输送机构，包括机架(1)、平移架(2)、举升架(3)和传动装置(4)，其特征在于，所述传动装置(4)由第一电机(41)、蜗轮蜗杆减速机(42)、齿轮齿条(43)、直线导轨(44)和推拉杆(45)构成，所述机架(1)和举升架(3)顶部设置有多个支撑座(5)，所述支撑座(5)的顶部设置有开口(6)，所述机架(1)的前后两侧均栓接有箱体(7)，所述箱体(7)的表面开设有竖向槽(8)，所述箱体(7)的下方设置有支撑腿(9)，所述箱体(7)的内部转动连接有若干组螺杆(10)，所述箱体(7)内部的一侧固定设置有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出轴与左侧的螺杆(10)通过皮带传动连接，所述螺杆(10)的表面螺纹连接有移动块(12)，所述移动块(12)一侧的表面栓接有固定杆(13)，所述固定杆(13)的另一端与支撑腿(9)的表面栓接，所述箱体(7)的内部设置有定位机构(15)。
2.根据权利要求1所述的一种间歇式输送机构，其特征在于，所述定位机构(15)包括气缸(151)、卡板(152)和定位块(153)，所述气缸(151)与箱体(7)的内壁栓接，所述卡板(152)与气缸(151)的输出轴相固定，所述定位块(153)固定设置在螺杆(10)表面的上方。
3.根据权利要求2所述的一种间歇式输送机构，其特征在于，所述卡板(152)的整体呈半圆弧状，所述定位块(153)的整体呈圆柱状。
4.根据权利要求1所述的一种间歇式输送机构，其特征在于，所述移动块(12)之间设置有横杆(14)，所述横杆(14)的两端分别与两侧移动块(12)的表面栓接。
5.根据权利要求1所述的一种间歇式输送机构，其特征在于，所述机架(1)的底部开设有底槽(16)，所述底槽(16)的内部固定设置有测距传感器(17)。
6.根据权利要求5所述的一种间歇式输送机构，其特征在于，所述测距传感器(17)的底部与机架(1)底部的高度相平齐，所述测距传感器(17)的型号为GP2Y0A21 YK0F。
7.根据权利要求1所述的一种间歇式输送机构，其特征在于，所述支撑腿(9)的底部粘接有底垫(18)，所述底垫(18)的底部设置有防滑棱。
8.根据权利要求7所述的一种间歇式输送机构，其特征在于，所述底垫(18)的面积与支撑腿(9)底部的面积相同，所述底垫(18)的材质为耐磨橡胶。
9.根据权利要求1所述的一种间歇式输送机构，其特征在于，所述固定杆(13)直径小于竖向槽(8)内壁之间的宽度，所述固定杆(13)与竖向槽(8)的内壁之间存有间隙。
10.根据权利要求1所述的一种间歇式输送机构，其特征在于，所述开口(6)的数量为若干个组，所述开口(6)呈V字型设置，所述支撑座(5)由钢板制作而成。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220201 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |