CN203450731U - 精密管件双向插拔力检测输送装置 - Google Patents

Abstract

一种精密管件双向插拔力检测输送装置，由在转轴上紧贴轴承安装横移凸轮，紧贴顶板安装纵移凸轮，轴承安装板一端连接轴承，另一端固定在连接有复位弹簧的下拖板上，连接在上、下拖板上的导杆两端分别固定在托板和顶板上，运料板固定在托板上与运料板两侧的定位板配合，上拖板下的滑槽与固定在底板上的导轨配合构成。采用由电机带动转轴上安装的机械式凸轮结构代替气缸驱动，结构简单紧凑、零件少。用同一移动机构，控制两个凸轮在不同方向上运动，并同步完成横、纵向移动输送工件的工序，可避免各工序间的运动干扰或不同步问题，又彻底解决了工件定位不准或难定位的问题，还输送速度快、工作效率高。提高了设备在运动过程中的稳定性和可靠性。

Description

精密管件双向插拔力检测输送装置

技术领域

本实用新型涉及一种精密零件自动检测机上的重要部件，特别是将精密管件光纤连接器从料斗的出料口输送到下道工序使用的精密管件双向插拔力检测输送装置。

背景技术

专利申请号CN201110330523.9“精密套管双向拉拔力自动检测机”中就提供了一种移载机构，是由垂直取料装置控制主体的垂直运动，横移装置控制主体沿检测台横向运动，主体两端还各设置一工作卡位，并且横向、垂直取料装置都由气缸驱动，由工作卡位将工件输送到检测工位，因工序较多所以输送速度慢、工作效率低，还由气缸驱动，就存在气缸运动惯性引起的工件定位不准或难定位的现象，直接影响检测质量和精度。

专利申请号CN201210488222.3“一种特种陶瓷套管插拔力自动检测装置的送料机构”包括底座上安装有送料支架，送料支架上开设有进料口、安装有步进电机和外框，外框上安装转盘，转盘上有送料口，转盘下方的外框上开有检测口，送料由电脑程序控制，但此送料机构输送速度慢，同时其仅为单向插拔力检测装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种精密管件双向插拔力检测输送装置，安装在精密管件双向插拔力自动检测机上与其配套使用，输送速度快、工作效率高，并结构简单、零件少、工作可靠、稳定性好。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为：精密管件双向插拔力检测输送装置，包括安装在底板上的移动机构，所述移动机构由在转轴上紧贴轴承安装有横移凸轮，紧贴顶板安装有纵移凸轮，轴承安装板一端连接有轴承，另一端固定在连接有复位弹簧的下拖板上，连接在上、下拖板上导杆的两端分别固定在托板和所述顶板上，运料板固定在所述托板上并与所述运料板两侧固定在底板上的定位板配合，所述上拖板下的滑槽与固定在底板面上的导轨配合构成。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：采用由电机带动的在转轴上安装机械式凸轮结构代替气缸驱动，并用同一移动机构，控制两个凸轮在不同方向上运动，还同步完成横向、纵向移动送料工序，即一个移动机构具有双重功能，因此其结构简单紧凑、零件少。同时因用同一机构输送，又可避免各工序间的运动干扰或因不同步不能准确定位的问题，智能化自动送料又提高了设备在运动过程中的稳定性和可靠性，因此移动精度高、速度快，还彻底解决了使用气缸会给工件定位不准或难定位的问题。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图（未移动状态）。

图2、本实用新型的结构示意图（移动状态）。

图3、本实用新型的结构示意图（运料板抬起工件落入运料板上凹槽内）。

图4、图1的A—A视图。

图5、定位板结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例作进一步描述。

转轴2中间的左、右位置上分别安装有紧贴轴承17的横移凸轮3、紧贴顶板4安装的纵移凸轮18。

轴承安装板16的一端固定安装轴承17，另一端用螺钉固定在下拖板5上，上、下拖板11、5两侧的通孔内分别安装连接有导杆7的直线轴承6，保证导杆上下移动顺利，导杆7穿过底板1其上、下端分别用螺钉固定在托板10、顶板4上，托板10还用螺钉固定在运料板12的下表面上，运料板夹持在两对称、相同的定位板14间，上拖板11的下表面直线轴承的两侧有对称的两滑槽9，分别与底板1上表面固定的两导轨8配合，定位板14两端用螺钉固定在底板1的两端上构成移动机构。

定位板14为阶梯长条形，外侧壁中间有测试口14-1，内侧壁上阶梯面有均布的压痕槽14-2，一端为斜弧面14-3便于工件13的输送。

复位弹簧15的一端固定在下拖板5上，另一端固定在底板1的侧壁上，使移动机构能顺利复位，下拖板5紧贴底板下表面安装。

此移动机构具有横、纵向移动双重功能，直接用安装在同一转轴2上的两横移、纵移凸轮3、18作为工件13横、纵向移动的动力，同步完成对工件的横向、纵向输送。

输送简单行程，工件被运料板抬高——工件从左向右横移——工件随运料板下降到定位板上，同时将已测一工件输送到下道工序——空运料板从右向左横移返回，同时定位板接受待测一工件。

工作时，由电机带动转轴2上的纵移、横移凸轮18、3随转轴一起转动。

1、当纵移凸轮18转动到偏心距最高位置时，通过顶起的顶板4，同时将运料板12抬起到最高点，运料板上的各凹槽叉起一排工件13，并离开运料板两侧的定位板14。

2、在运料板12到达最高点的同时，横移凸轮3紧顶着轴承17，并通过与其连接的下拖板5，带动与其连接成整体的上、下拖板、运料板及一排工件13，从左到右作固定行程的快速横移。

3、当运料板12到达最右端时，纵移凸轮18也从偏心距的最高点旋转到最低点，脱离顶板4，在自重作用下运料板及一排工件下降，直到工件从运料板的凹槽中搁置到运料板两侧的定位板14的压痕槽14-2上。

4、此时，运料板上的工件13已整体一起移动了一个工位，并把一测量好的工件从定位板14的斜弧面14-3处滑入收集盒内供下步分选，同时下行到底部的运料板经上、下拖板11、5，通过复位弹簧15推动横移凸轮3从右到左回移一固定行程，完成一个横移自动循环，同时定位板上又接受从料斗输送到的一待测工件。

横移、纵移凸轮3、18上偏心距的最大值与最小值间的差，也是移动机构提升距离或横向移动的距离即一个工位。

Claims (5)

1.一种精密管件双向插拔力检测输送装置，包括安装在底板（1）上的移动机构，其特征在于所述移动机构由在转轴（2）上紧贴轴承（17）安装有横移凸轮（3），紧贴顶板（4）安装有纵移凸轮（18），轴承安装板（16）一端连接有轴承（17），另一端固定在连接有复位弹簧（15）的下拖板（5）上，连接在上、下拖板（11、5）上导杆（7）的两端分别固定在托板（10）和所述顶板（4）上，运料板（12）固定在所述托板（10）上并与所述运料板（12）两侧固定在底板（1）上的定位板（14）配合，所述上拖板（11）下的滑槽（9）与固定在底板（1）上的导轨（8）配合构成。

2.根据权利要求1所述的精密管件双向插拔力检测输送装置，其特征在于所述上、下拖板（11、5）两侧的通孔内分别安装连接有导杆（7）的直线轴承（6）。

3.根据权利要求1所述的精密管件双向插拔力检测输送装置，其特征在于所述复位弹簧（15）的一端固定在下拖板（5）上，另一端固定在底板（1）的侧壁上。

4.根据权利要求1所述的精密管件双向插拔力检测输送装置，其特征在于所述运料板（12）夹持在两对称、相同的定位板（14）间，定位板（14）为阶梯长条形，外侧壁中间有测试口（14-1），内侧壁上阶梯面有均布的压痕槽（14-2），一端为斜弧面（14-3）。

5.根据权利要求1或2所述的精密管件双向插拔力检测输送装置，其特征在于所述上拖板（11）的下表面，直线轴承（6）的两侧有对称的两滑槽（9），分别与底板（1）上表面固定的两导轨（8）配合。

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