CN210735274U - 一种用于钳体自动加工的运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于钳体自动加工的运输装置，包括传动轮和传动带，传动轮包括主动轮和从动轮，主动轮连接驱动机构，传动带呈环形，主动轮和从动轮分别置于传动带环形内两端部，主动轮和从动轮将传动带撑平，用以实现钳体运输，传动带上设有限位装置，用以防止钳体偏转。本实用新型在传动带上设置限位装置，当钳体由落料装置下落到传动带上时，限位装置将传动带隔离成多个独立的空间，用于放置钳体，便于钳体运输，且在运输过程中，可有效防止钳体偏转，方便后续送料加工，避免再次调节送料位置，省时省力。

Description

一种用于钳体自动加工的运输装置

技术领域

本实用新型属于五金工具制造技术领域，尤其是涉及一种用于钳体自动加工的运输装置。

背景技术

钳子是一种使用广泛的五金工具，可用于剪切电线、铁丝、薄铁皮等。如图6所示，钳子由左右中心对称的两个钳体10组成，钳体10分别包括钳头13和钳柄14；而钳子顶部的钳头13是钳子的主要工作单元。在钳头13上，分别设置有用于剪切的外刃口18、内刃口17和方口16，以及用于装配的磨盘15。

现有的钳子加工技术中，钳头的上述四要素分别由两道工序分八个加工工位完成，左钳体和右钳体分别做四次装夹、四个加工工位，通过人工装夹，生产效率低下，劳动强度大。

对于成熟的五金工具，售价较低，如何提高加工工艺，提升产品质量以及减少加工成本是所有加工厂商的重要目标，而在加工中如何实现高效运输、精准定位是高效生产的必要保障。现有的钳子加工过程中，毛坯成型后大多混堆在一起，没有按顺序成排堆垛，一来加工找料浪费了部分时间，二来由于送料不一致，没法做到自动加工送料。钳体需要人工送到加工位置，手动运输，费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的问题是提供一种钳体运输装置；尤其是结构简单，精准定位，防止钳体运输过程中移动错位，钳体偏转位移小，用于衔接多种设备，可连续生产的一种用于钳体自动加工的运输装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种用于钳体自动加工的运输装置，包括传动轮和传动带，所述传动轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接驱动机构，所述传动带呈环形，所述主动轮和所述从动轮分别置于所述传动带环形内两端部，所述主动轮和所述从动轮将所述传动带撑平，用以实现钳体运输，所述传动带上设有限位装置，用以防止钳体偏转。

进一步的，所述传动轮通过传动板连接，所述传动板包括平行设置的两块，两块所述传动板一端呈圆弧形，所述传动板圆弧形一端设有连接孔，所述传动轮置于两块所述传动板之间，所述传动轮中间设有传动轴，所述传动轴置于所述连接孔内。

进一步的，所述主动轮与所述从动轮之间设有连接板，所述连接板置于所述传动板上表面，用以支撑平展所述传动带。

进一步的，所述限位装置为限位板，所述限位板为多个，多个所述限位板均匀分布在所述传动带外表面，所述限位板与所述传动带垂直设置。

进一步的，还包括底框，所述底框置于所述传动轮底部。

进一步的，所述传动带一端部连接落料装置，所述落料装置置于所述从动轮上部。

进一步的，所述落料装置通过支撑柱置于所述传动带顶部，所述传动带两侧相邻两根所述支撑杆间设有横杆，所述横杆靠近所述支撑杆处设有防偏转限位装置。

进一步的，所述防偏转限位装置为橡胶板。

进一步的，所述传动带另一端部连接定位运输装置，所述定位运输装置置于所述主动轮上部。

进一步的，所述定位运输装置包括滑块轨道，所述滑块轨道上滑动设有滑块，所述滑块底部通过连接销铰接推杆，所述推杆沿着所述连接销做往复升降运动，所述推杆底部设有推料杆，用以推动物料移动，所述推料杆下方设有运输轨道，所述物料置于所述运输轨道上，所述推杆限位装置连接所述驱动机构。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过落料装置将钳体下落到传动带上，钳体在下落过程中，通过横杆上的防偏转限位装置作用，限制钳体下落过程中，发生较大位移偏差。防偏转限位装置结构简单，成本低廉，可有效保证钳体的落料位置，为后续自动化稳定的加工运输提供了保障，加工精度高，生产效率好。

2、本实用新型在传动带上设置限位装置，当钳体由落料装置下落到传动带上时，限位装置将传动带隔离成多个独立的空间，用于放置钳体，便于钳体运输，且在运输过程中，可有效防止钳体偏转，方便后续送料加工，避免再次调节送料位置，省时省力。

3、本实用新型通过驱动机构驱动连接销运动，连接销带动推杆运动，推杆底部设有推料杆，推杆带动推料杆做往复升降运动，推料杆在往复升降运动的过程中与物料接触，通过滑块移动，带动物料运输。通过设置滑动的移动距离可实现定位运输，方便后续加工，本实用新型通过装置间的机械联动，实现落料、运输、定位于一体，结构简单，成本低廉，功能齐全，易于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构分解图。

图2是本实用新型实施例与落料装置、定位运输装置的装配图。

图3是本实用新型实施例的落料装置结构示意图。

图4是本实用新型实施例的定位运输装置第一工作状态图。

图5是本实用新型实施例的定位运输装置第二工作状态图。

图6是本实用新型实施例的待加工钳体分解结构示意图。

附图标号说明：

1、限位板 2、传动带 3、从动轮

4、连接孔 5、传动板 6、连接板

7、传动轴 8、主动轮 9、支撑柱

10、钳体 11、落料装置 12、底框

13、钳头 14、钳柄 15、磨盘

16、方口 17、内刃口 18、外刃口

19、横杆 20、定位运输装置 21、推料板

22、前挡板 23、后挡板 24、运输轨道

25、防偏转限位装置 26、落料板 27、滑块轨道

28、第一滑块 29、第一连接销 30、推杆

31、推料杆 32、物料轨道 33、活塞

34、第二滑块 35、第二连接销 36、定位销。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图具体说明本实用新型提供的一种用于钳体自动加工的运输装置。

如图1所示，一种用于钳体自动加工的运输装置，包括传动轮和传动带2，传动轮包括主动轮8和从动轮3，主动轮8连接驱动机构，传动带2呈环形，主动轮8和从动轮3分别置于传动带2环形内两端部，主动轮8和从动轮3将传动带2撑平，用以实现钳体10运输，传动带2上设有限位装置，用以防止钳体10偏转。

限位装置为限制钳体10在运输过程中，位移发生偏移的装置，限位装置可以为多种结构。本实施例提供的限位装置为限位板1，限位板1为多个，多个限位板1均匀分布在传动带2外表面，限位板1与传动带2垂直设置，多个限位板1将传动带2隔离成多个独立的空间，用于放置钳体10，便于钳体10运输，且在运输过程中，可有效防止钳体10偏转，方便后续送料加工，避免再次调节送料位置，省时省力。

传动轮通过传动板5连接，传动板5包括平行设置的两块，两块传动板5一端均呈圆弧形，传动板5圆弧形一端设有连接孔4，传动轮置于两块传动板5之间，传动轮中间设有传动轴7，传动轴7置于连接孔4内。

主动轮8与从动轮3之间设有连接板6，连接板6置于传动板5上表面，用以支撑平展传动带2，避免传动带2在自身重力的作用下下垂，方便钳体10平稳运输。

连接板6的形状可以为多种结构，连接板6可以为一块方形板，直接置于两组传动板5之间。本实施例提供的连接板6呈U形，水平板置于两组传动板5上表面，两块竖直板分别置于两组传动板5两侧面，将传动板5包裹在U形连接板6内。

如图2所示，本实施例还包括底框12，底框12置于传动轮底部。底框12为使本实施例脱离地面的装置，底框12可以为多种结构，多种材质，本实施例中的底框12为铝型材，质量轻，方便移动、搬运。

传动带2一端部连接落料装置11，落料装置11置于从动轮3上部。传动带2另一端部连接定位运输装置20，定位运输装置20置于主动轮8上部。

如图3所示，落料装置11包括多组运输平台，多组运输平台从上到下依次呈阶梯状叠放。运输平台包括运输轨道24，用以实现钳体10运输定位，运输轨道24上滑动设有推料板21，用以推动钳体10移动，运输平台前端设有前挡板22，用以限制推料板21的向前运动，运输平台后端设有后挡板23，用以限制钳体10的向后运动。前挡板22靠近推料板21一端面设有防偏转限位装置25，用以防止钳体10下落后位置偏移，当下一级推料板21向后移动时，防偏转限位装置25可收缩，用以实现下一级推料板21滑动。

防偏转限位装置25可以为多种结构，只要实现钳体10下落时，限制钳体10下落位移，下一级推料板21后移时，不阻碍推料板21移动的效果即可。具体的，防偏转限位装置25可以为柔性板，柔性板置于前挡板两端。用于限制钳体10下落时，钳头13和钳柄14的移动位移。柔性板可以为多种材质，本实例中的柔性板为橡胶板。

优选的，落料装置11通过支撑柱9置于顶级运输平台顶部，顶级运输平台两端部相邻两根支撑杆9间设有横杆19，横杆19靠近支撑柱9处设有上述防偏转限位装置25。当钳体10由落料装置11落到顶级推料板21上时，钳体10在下落过程中，通过横杆19上的防偏转限位装置25作用，限制钳体10下落过程中，发生较大位移偏差。

优选的，末级运输平台连接落料板26，落料板26呈坡度状。方便钳体10在自身重力的作用下由末级运输平台滑落到传送带2上。当钳体10运输到传送带2末端时，定位运输装置20将钳体10运输到指定位置进行下一道工序。

如图4、图5所示，定位运输装置20包括滑块轨道27，滑块轨道27上滑动设有滑块，滑块底部通过连接销铰接推杆30，推杆30沿着连接销做往复升降运动，推杆30底部设有推料杆31，用以推动钳体10移动，推料杆31下方设有物料轨道32，钳体10置于物料轨道32上，连接销连接驱动机构。

具体的，本实施例提供如下结构，滑块轨道27为直线光轴，滑块上设有透孔，直线光轴置于透孔内，滑块沿直线光轴滑动。具体的，滑块包括第一滑块28和第二滑块34，连接销包括第一连接销29和第二连接销35，第一滑块28底部通过第一连接销29铰接推杆30一端，第二滑块34底部通过第二连接销35铰接推杆30另一端。

此处的驱动机构为无杆气缸，无杆气缸包括活塞33，活塞33置于第一滑块28与第二滑块34之间，活塞33底部通过定位销36铰接第一连接销29中部，活塞33运动使所述推杆30具有两种状态。

第一状态下，活塞33向第一滑块28方向运动，定位销36驱动第一连接销29向第一滑块28方向运动的同时向下运动，第一连接销29带动推杆30向第一滑块28方向运动的同时向下运动，推杆30带动第二连接销35向第一滑块28方向运动的同时向下运动，推料杆31与钳体10接触，驱动钳体10移动，如图4所示。

第二状态下，活塞33向第二滑块34方向运动，定位销36驱动第一连接销29向第二滑块34方向运动的同时向上运动，第一连接销29带动推杆30向第二滑块34方向运动的同时向上运动，推杆30带动第二连接销35向第二滑块34方向运动的同时向上运动，推料杆31与钳体10未接触，如图5所示。

本实施例通过驱动机构驱动连接销做往复升降运动，连接销带动推杆30运动，推杆30带动推料杆31做往复升降运动，推料杆31在往复升降运动的过程中与钳体10接触，通过滑块移动，带动钳体10运输。通过设置滑块的移动距离可实现定位运输，方便后续加工，通过装置间的机械联动，可循环往复的实现钳体10定位运输。

本实用新型的工作原理是：

落料装置11将钳体10下落到顶级推料板21上，钳体10在下落过程中，通过横杆19上的防偏转限位装置25作用，限制钳体10下落过程中，发生较大位移偏差。防偏转限位装置25置于横杆19两端，防偏转限位装置25在自身重力作用下与横杆19垂直，下落过程中的钳体10在防偏转限位装置25的阻挡下，限制钳体10的向前移动。

顶级推料板21带动钳体10向后运动，当钳体10与顶级后挡板23接触时，钳体10在顶级推料板21的后移过程中，掉至顶级运输轨道24上，钳体10在顶级推料板21前移的过程中，被堆至中级推料板21上。

中级推料板21带动钳体10向后运动，顶级前挡板22上的防偏转限位装置25为橡胶板，实现中级推料板21的后移，可顺利通过。当钳体10与中级后挡板23接触时，钳体10在中级推料板21的后移过程中，掉至中级运输轨道24上，钳体10在中级推料板21前移的过程中，被堆至末级推料板21上。

末级推料板21带动钳体10向后运动，中级前挡板22上的防偏转限位装置25为橡胶板，实现末级推料板21的后移，可顺利通过。当钳体10与末级后挡板23接触时，钳体10在末级推料板21的后移过程中，掉至末级运输轨道24上，钳体10在末级推料板21前移的过程中，被堆至落料板26上。落料板26呈坡度状。方便钳体10在自身重力的作用下由末级运输平台滑落到传动带2上。

落料装置11将钳体10下落到传动带2上的两个限位板1之间，驱动机构带动主动轮8转动，主动轮8带动传动带2转动，传动带2带动从动轮3转动，传动带2循环转动，实现钳体10运输，钳体10两侧的限位板1可有效防止钳体10在运输过程中发生位移偏移。

当钳体10被运输到主动轮8上部时，驱动机构带动定位销36运动，当活塞33向第一滑块28方向运动时，活塞33与第一滑块28之间的水平距离越来越小，第一连接销29以与第一滑块28连接点为圆心，第一连接销29为半径转动，转动过程中，定位销36与第一连接销29之间的夹角越来越小，直至第一连接销29与滑动轨道27垂直时，此时，与第一连接销29铰接的推杆30置于降位，此时推杆30底部的推料杆31与钳体10接触，第一滑块28向第二滑块34方向运动，推料杆31带动钳体10向第二滑块34方向运动，如图4所示。

滑块移动到指定位置，将钳体10移入下道工序加工后，重复上述操作，可循环往复的实现钳体10定位运输，应用范围广，实用性强。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、本实用新型通过落料装置将钳体下落到传动带上，钳体在下落过程中，通过横杆上的防偏转限位装置作用，限制钳体下落过程中，发生较大位移偏差。防偏转限位装置结构简单，成本低廉，可有效保证钳体的落料位置，为后续自动化稳定的加工运输提供了保障，加工精度高，生产效率好。

2、本实用新型在传动带上设置限位装置，当钳体由落料装置下落到传动带上时，限位装置将传动带隔离成多个独立的空间，用于放置钳体，便于钳体运输，且在运输过程中，可有效防止钳体偏转，方便后续送料加工，避免再次调节送料位置，省时省力。

3、本实用新型通过驱动机构驱动连接销运动，连接销带动推杆运动，推杆底部设有推料杆，推杆带动推料杆做往复升降运动，推料杆在往复升降运动的过程中与物料接触，通过滑块移动，带动物料运输。通过设置滑动的移动距离可实现定位运输，方便后续加工，本实用新型通过装置间的机械联动，实现落料、运输、定位于一体，结构简单，成本低廉，功能齐全，易于推广应用。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于钳体自动加工的运输装置，其特征在于：包括传动轮和传动带，所述传动轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮连接驱动机构，所述传动带呈环形，所述主动轮和所述从动轮分别置于所述传动带环形内两端部，所述主动轮和所述从动轮将所述传动带撑平，用以实现钳体运输，所述传动带上设有限位装置，用以防止钳体偏转。

2.根据权利要求1所述的一种用于钳体自动加工的运输装置，其特征在于：所述传动轮通过传动板连接，所述传动板包括平行设置的两块，两块所述传动板一端呈圆弧形，所述传动板圆弧形一端设有连接孔，所述传动轮置于两块所述传动板之间，所述传动轮中间设有传动轴，所述传动轴置于所述连接孔内。

3.根据权利要求2所述的一种用于钳体自动加工的运输装置，其特征在于：所述主动轮与所述从动轮之间设有连接板，所述连接板置于所述传动板上表面，用以支撑平展所述传动带。

4.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体自动加工的运输装置，其特征在于：所述限位装置为限位板，所述限位板为多个，多个所述限位板均匀分布在所述传动带外表面，所述限位板与所述传动带垂直设置。

5.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体自动加工的运输装置，其特征在于：还包括底框，所述底框置于所述传动轮底部。

6.根据权利要求1至3任一所述的一种用于钳体自动加工的运输装置，其特征在于：所述传动带一端部连接落料装置，所述落料装置置于所述从动轮上部。

7.根据权利要求6所述的一种用于钳体自动加工的运输装置，其特征在于：所述落料装置通过支撑柱置于所述传动带顶部，所述传动带两侧相邻两根支撑杆间设有横杆，所述横杆靠近所述支撑杆处设有防偏转限位装置。

8.根据权利要求7所述的一种用于钳体自动加工的运输装置，其特征在于：所述防偏转限位装置为橡胶板。

9.根据权利要求6所述的一种用于钳体自动加工的运输装置，其特征在于：所述传动带另一端部连接定位运输装置，所述定位运输装置置于所述主动轮上部。

10.根据权利要求9所述的一种用于钳体自动加工的运输装置，其特征在于：所述定位运输装置包括滑块轨道，所述滑块轨道上滑动设有滑块，所述滑块底部通过连接销铰接推杆，所述推杆沿着所述连接销做往复升降运动，所述推杆底部设有推料杆，用以推动物料移动，所述推料杆下方设有运输轨道，所述物料置于所述运输轨道上，所述推杆限位装置连接所述驱动机构。

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