CN105033094A - 金属罐盖自动收经卷边机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属罐盖自动收经卷边机，具体用于对罐盖进行卷边和收经的装置。它包括工作台、上料板、电机、第一气缸或液压缸、第二气缸或液压缸、第三气缸或液压缸、转盘、定位盘、卷边轮、收经轮、编程控制模块；上料板上设有落料圆孔和滑槽，电机的输出端与转盘连接并带动转盘转动，第一气缸或液压缸的输出端与定位盘连接并使定位盘，第二气缸或液压缸的输出端以及第三气缸或液压缸的输出端均连接有固定柱，固定柱安装在工作台上，卷边轮可转动的安装在第二气缸或液压缸，收经轮可转动的安装在第三气缸或液压缸上。本发明能够一次性完成对罐盖的收经和卷边操作，工作人员平均每天能够收经和卷边完10000件产品，工作效率较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于对罐盖进行卷边和收经的装置，具体的说是一种金属罐盖自动收经卷边机。
背景技术
金属罐体的罐盖在冲压成型后，需要对罐盖进行卷边和收经，卷边能够增加金属罐盖的结构刚度，收经能加增强罐盖与罐体之间的密封性能。现有技术是通过如下工艺步骤对罐盖进行收经和卷边的：先人工通过收经机对罐盖进行收经操作，在收经完成后再人工通过专用的卷边机对罐盖进行卷边。上述现有技术方案工作效率较低，收经和卷边分别在不同的机床完成，工作人员平均每天只能收经和卷边完3000～5000件产品。目前还没有一种能够同时实现收经和卷边的金属罐盖自动收经卷边机。
发明内容
本发明的目的是为了克服背景技术的不足之处，而提供一种金属罐盖自动收经卷边机，工作效率较高，能够同时实现对金属罐盖的收经和卷边。
为了实现上述目的，本发明的技术方案为：金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：包括工作台、位于工作台上方并呈向上倾斜布置的上料板、安装在工作台上的电机、安装在工作台上的第一气缸或液压缸、可在工作台上移动的第二气缸或液压缸、可在工作台上移动的第三气缸或液压缸、安装在工作台上的转盘、与转盘轴向同轴的定位盘、用于对罐盖进行卷边上并可在工作台上移动的卷边轮、用于对罐盖进行收经并可在工作台上移动的收经轮、安装在工作台或上料板上的编程控制模块；所述上料板上设有与转盘轴向同轴的落料圆孔和位于上料板顶部的滑槽，定位盘的直径和罐盖的外径均小于落料圆孔的直径，滑槽上端位于上料板高度较高的一侧，滑槽下端延伸至所述落料圆孔；所述电机、第一气缸或液压缸、第二气缸或液压缸、第三气缸或液压缸均与编程控制模块电连接，电机的输出端与转盘连接，第一气缸或液压缸的输出端与定位盘连接，第二气缸或液压缸的输出端以及第三气缸或液压缸的输出端均连接有固定柱，固定柱安装在工作台上，第二气缸或液压缸的缸体侧壁上固定连接有第一定位柱，卷边轮套装在第一定位柱上，第三气缸或液压缸的缸体侧壁上固定连接有第二定位柱，收经轮套装在第二定位柱上；所述转盘的空余端端面上设有与罐盖的外侧壁匹配的罐盖放置槽，卷边轮的侧壁沿圆周方向设有一圈能够对罐盖进行卷边的卷边凹槽，收经棍的侧壁沿圆周方向设有一圈能够对罐盖进行收经的收经突起。
在上述技术方案中，所述第二气缸或液压缸下端与固定柱下端之间连接有第一滑动支撑机构，第二气缸或液压缸的输出端与固定柱上端连接，第三气缸或液压缸下端与固定柱下端之间连接有第二滑动支撑机构，第三气缸或液压缸的输出端与固定柱上端连接。
在上述技术方案中，所述第一滑动支撑机构和第二滑动支撑机构分别位于转盘的轴线两侧。
在上述技术方案中，所述第一滑动支撑机构包括与定位柱下端连接的第一导轨和与第二气缸或液压缸下端固定连接的第一滑块，第一滑块安装在第一导轨上。
在上述技术方案中，所述第二滑动支撑机构包括与定位柱下端连接的第二导轨和与第三气缸或液压缸下端固定连接的第二滑块，第二滑块安装在第二导轨上。
在上述技术方案中，所述收经轮和卷边轮均位于转盘上部，且收经轮的中心和卷边轮的中心分别位于转盘的轴线两侧。
在上述技术方案中，所述上料板下端安装有固定板，编程控制模块安装在固定板上。
在上述技术方案中，还包括能使罐盖依次落入到落料圆孔内的落料控制机构，所述落料控制机构包括摆动杆、与第一气缸或液压缸的输出端连接并可在工作台上移动的推杆、安装在工作台上并位于推杆附近的支撑柱，所述摆动杆一端下部与支撑柱铰接，另一端下部与推杆铰接，摆动杆上部连接有若干间隔布置的挡板，每个挡板上端均连接有挡杆。
在上述技术方案中，所述挡杆有两个，两个挡杆分别位于支撑柱的中心线两侧。
本发明能够一次性完成对罐盖的收经和卷边操作，工作人员平均每天能够收经和卷边完10000件产品，工作效率较高。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1的左视图。
图3为上料板的结构示意图。
图4为第一气缸或液压缸、定位盘和落料控制机构的连接结构示意图。
图5为转盘、第二气缸或液压缸、第三气缸或液压缸、第一滑动支撑机构和第二滑动支撑机构的连接结构示意图。
图6为罐盖未收经且未卷边时的结构示意图。
图7为罐盖在已完成收经且未进行卷边时的结构示意图。
图8为罐盖在卷边完成后的结构示意图。
图中1-工作台,2-上料板,3-电机,4-第一气缸或液压缸，5-第二气缸或液压缸,6-第三气缸或液压缸，7-定位盘，8-卷边轮，9-收经轮，10-编程控制模块,11-落料圆孔,12-滑槽,13-罐盖，14-固定柱,15-第一定位柱,16-第二定位柱,17-罐盖放置槽,18-卷边凹槽,19-收经突起,20-转盘,21-第一滑动支撑机构,22-第二滑动支撑机构,23-第一导轨,24-第一滑块,25-第二导轨,26-第二滑块,27-固定板,28-落料控制机构,29-摆动杆,30-推杆,31-支撑柱,32-挡板,33-挡杆。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明使本发明的优点更加清楚和容易理解。
参阅附图可知：金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：包括工作台1、位于工作台1上方并呈向上倾斜布置的上料板2、安装在工作台1上的电机3、安装在工作台1上的第一气缸或液压缸4、可在工作台1上移动的第二气缸或液压缸5、可在工作台1上移动的第三气缸或液压缸6、安装在工作台1上的转盘20、与转盘20轴向同轴的定位盘7、用于对罐盖13进行卷边上并可在工作台1上移动的卷边轮8、用于对罐盖13进行收经并可在工作台1上移动的收经轮9、安装在工作台1或上料板2上的编程控制模块10。
实际工作时，卷边轮与第二气缸或液压缸的缸体侧壁连接，收经轮与第三气缸或液压缸的缸体侧壁连接，第二气缸或液压缸通过第一定位柱带动卷边轮一起运动，第三气缸或液压缸通过第二定位柱带动收经轮一起运动。
实际工作时，如图1所示，电机3的输出端连接转轴，转轴上套装第一皮带轮，转盘的端部连接第二滚轴，第二滚轴上安装第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接，电机3通过皮带带动滚轮转动。
所述上料板2上设有与转盘20轴向同轴的落料圆孔11和位于上料板2顶部的滑槽12，定位盘7的直径和罐盖13的外径均小于落料圆孔11的直径，滑槽12上端位于上料板2高度较高的一侧，滑槽12下端延伸至所述落料圆孔11。
如图1所示，本发明至少包括四个动力装置，四个动力装置分别为电机3、第一气缸或液压缸4、第二气缸或液压缸5和第三气缸或液压缸6，优选的，电机3安装在上料板下端与工作台上端之间，第一气缸或液压缸4位于工作台右侧，电机3、第二气缸或液压缸5和第三气缸或液压缸6均安装在工作台左侧。
实际工作时，四个动力装置均与编程控制模块电连接连接，即所述电机3、第一气缸或液压缸4、第二气缸或液压缸5、第三气缸或液压缸6均与编程控制模块10电连接。编程控制模块控制上述四个动力装置的工作顺序及工作状态，编程控制模块优选为PLC编程控制器。
电机3的输出端与转盘20连接并带动转盘20转动，第一气缸或液压缸4的输出端与定位盘7连接并使定位盘7沿转盘20的轴向做来回往复运动，第二气缸或液压缸5的输出端以及第三气缸或液压缸6的输出端均连接有固定柱14，固定柱14安装在工作台1上，第二气缸或液压缸5的缸体侧壁上固定连接有第一定位柱15，卷边轮8套装在第一定位柱15上并可在第一定位柱15上转动，第三气缸或液压缸6的缸体侧壁上固定连接有第二定位柱16，收经轮9套装在第二定位柱16上并可在第二定位柱16上转动。
所述转盘20的空余端端面上设有与罐盖13的外侧壁匹配的罐盖13放置槽17，卷边轮8的侧壁沿圆周方向设有一圈能够对罐盖13进行卷边的卷边凹槽18，收经棍的侧壁沿圆周方向设有一圈能够对罐盖13进行收经的收经突起19。
实际工作时，如图1和图2所示，所述第二气缸或液压缸5下端与固定柱14下端之间连接有第一滑动支撑机构21，第二气缸或液压缸5的输出端与固定柱14上端连接，第三气缸或液压缸6下端与固定柱14下端之间连接有第二滑动支撑机构22，第三气缸或液压缸6的输出端与固定柱14上端连接。优选的，所述第一滑动支撑机构21和第二滑动支撑机构22分别位于转盘20的轴线两侧。
所述第一滑动支撑机构21包括与定位柱下端连接的第一导轨23和与第二气缸或液压缸5下端固定连接的第一滑块24，第一滑块24安装在第一导轨23上并可在第一导轨23上滑动。
所述第二滑动支撑机构22包括与定位柱下端连接的第二导轨25和与第三气缸或液压缸6下端固定连接的第二滑块26，第二滑块26安装在第二导轨25上并可在第二导轨25上滑动。
实际工作时，在加工罐盖13时，应先收经再卷边，优选的，所述收经轮9和卷边轮8均位于转盘20上部，且收经轮9的中心和卷边轮8的中心分别位于转盘20的轴线两侧。
所述上料板2下端安装有固定板27，编程控制模块10安装在固定板27上。
为了使罐盖13在滑槽上依次自上向下运动且依次掉落到落料圆孔内，滑动上端设有若干能够对罐盖13进行阻挡的挡杆，挡杆优选为两个，如图1和图4所示，两个档杆之间的距离应该大于罐盖13从上料板上端露出的部分，挡板32一端能够对罐盖13进行阻挡，另一端设有落料控制机构，落料控制机构28能够使本发明在完成一个周期后，放一个罐盖13从滑槽12上掉落到落料圆孔内。
如图1和图4所示，本发明还包括能使罐盖13依次落入到落料圆孔11内的落料控制机构28，所述落料控制机构28包括摆动杆29、与第一气缸或液压缸4的输出端连接并可在工作台1上移动的推杆30、安装在工作台1上并位于推杆30附近的支撑柱31，所述摆动杆29一端下部与支撑柱31铰接，另一端下部与推杆30铰接，摆动杆29上部连接有若干间隔布置的挡板32，每个挡板32上端均连接有挡杆33。优选的，挡杆33有两个，两个挡杆33分别位于支撑柱31的中心线两侧。
实际工作过程中，本发明的工作原理为：罐盖13在上料板上自上向下滑动，落入到落料圆孔内，气缸推动定位盘使定位盘向转盘处移动。定位盘在向转盘移动的过程中，会穿过落料圆孔并带着落料圆孔内的罐盖13一起向转盘运动，直至将罐盖13送入到罐盖13放置槽上，此时，罐盖13位于定位盘和转盘之间并被定位盘卡紧，电机带动转盘转动，转盘带动罐盖13和定位盘转动。第三气缸或液压缸带动收经轮向罐盖13运动，运动到合适位置后，收经轮停止不动，此时，收经轮与罐盖13接触并在罐盖13转动的过程中完成收经操作。第二气缸或液压缸带动卷边轮带动向罐盖13运动，运动到合适位置后，卷边轮停止不动，此时，卷边轮与罐盖13接触并在罐盖13转动的过程中完成卷边操作。
其它未说明的部分均属于现有技术。
Claims (9)
1.金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：包括工作台(1)、位于工作台(1)上方并呈向上倾斜布置的上料板(2)、安装在工作台(1)上的电机(3)、安装在工作台(1)上的第一气缸或液压缸(4)、可在工作台(1)上移动的第二气缸或液压缸(5)、可在工作台(1)上移动的第三气缸或液压缸(6)、安装在工作台(1)上的转盘(20)、与转盘(20)轴向同轴的定位盘(7)、用于对罐盖(13)进行卷边上并可在工作台(1)上移动的卷边轮(8)、用于对罐盖(13)进行收经并可在工作台(1)上移动的收经轮(9)、安装在工作台(1)或上料板(2)上的编程控制模块(10)；
所述上料板(2)上设有与转盘(20)轴向同轴的落料圆孔(11)和位于上料板(2)顶部的滑槽(12)，定位盘(7)的直径和罐盖(13)的外径均小于落料圆孔(11)的直径，滑槽(12)上端位于上料板(2)高度较高的一侧，滑槽(12)下端延伸至所述落料圆孔(11)；
所述电机(3)、第一气缸或液压缸(4)、第二气缸或液压缸(5)、第三气缸或液压缸(6)均与编程控制模块(10)电连接，电机(3)的输出端与转盘(20)连接，第一气缸或液压缸(4)的输出端与定位盘(7)连接，第二气缸或液压缸(5)的输出端以及第三气缸或液压缸(6)的输出端均连接有固定柱(14)，固定柱(14)安装在工作台(1)上，第二气缸或液压缸(5)的缸体侧壁上固定连接有第一定位柱(15)，卷边轮(8)套装在第一定位柱(15)上，第三气缸或液压缸(6)的缸体侧壁上固定连接有第二定位柱(16)，收经轮(9)套装在第二定位柱(16)上；
所述转盘(20)的空余端端面上设有与罐盖(13)的外侧壁匹配的罐盖(13)放置槽(17)，卷边轮(8)的侧壁沿圆周方向设有一圈能够对罐盖(13)进行卷边的卷边凹槽(18)，收经轮(9)的侧壁沿圆周方向设有一圈能够对罐盖(13)进行收经的收经突起(19)。
2.根据权利要求1所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述第二气缸或液压缸(5)下端与固定柱(14)下端之间连接有第一滑动支撑机构(21)，第二气缸或液压缸(5)的输出端与固定柱(14)上端连接，第三气缸或液压缸(6)下端与固定柱(14)下端之间连接有第二滑动支撑机构(22)，第三气缸或液压缸(6)的输出端与固定柱(14)上端连接。
3.根据权利要求2所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述第一滑动支撑机构(21)和第二滑动支撑机构(22)分别位于转盘(20)的轴线两侧。
4.根据权利要求2所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述第一滑动支撑机构(21)包括与定位柱下端连接的第一导轨(23)和与第二气缸或液压缸(5)下端固定连接的第一滑块(24)，第一滑块(24)安装在第一导轨(23)上。
5.根据权利要求2所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述第二滑动支撑机构(22)包括与定位柱下端连接的第二导轨(25)和与第三气缸或液压缸(6)下端固定连接的第二滑块(26)，第二滑块(26)安装在第二导轨(25)上。
6.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述收经轮(9)和卷边轮(8)均位于转盘(20)上部，且收经轮(9)的中心和卷边轮(8)的中心分别位于转盘(20)的轴线两侧。
7.根据权利要求1至5中任一项权利要求所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述上料板(2)下端安装有固定板(27)，编程控制模块(10)安装在固定板(27)上。
8.根据权利要求1至4中任一项权利要求所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：还包括能使罐盖(13)依次落入到落料圆孔(11)内的落料控制机构(28)，所述落料控制机构(28)包括摆动杆(29)、与第一气缸或液压缸(4)的输出端连接并可在工作台(1)上移动的推杆(30)、安装在工作台(1)上并位于推杆(30)附近的支撑柱(31)，所述摆动杆(29)一端下部与支撑柱(31)铰接，另一端下部与推杆(30)铰接，摆动杆(29)上部连接有若干间隔布置的挡板(32)，每个挡板(32)上端均连接有挡杆(33)。
9.根据权利要求6所述的金属罐盖自动收经卷边机，其特征在于：所述挡杆(33)有两个，两个挡杆(33)分别位于支撑柱(31)的中心线两侧。
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| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |