CN105014354A - 一种磁环机壳全自动组装设备 - Google Patents
一种磁环机壳全自动组装设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105014354A CN105014354A CN201510427847.2A CN201510427847A CN105014354A CN 105014354 A CN105014354 A CN 105014354A CN 201510427847 A CN201510427847 A CN 201510427847A CN 105014354 A CN105014354 A CN 105014354A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- magnet ring
- full
- metal shell
- locating assembly
- edge sealing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
- B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Curtains And Furnishings For Windows Or Doors (AREA)
Abstract
本发明公开了一种磁环机壳全自动组装设备，包括由支撑柱、底板、导向柱组成的机架，导线柱上套合有直线轴承，导向柱上设有气缸固定板、压制工装气缸，压制工装气缸安装有上定位总成，上定位总成固定安装有活动板；底板上设有电机，电机连接有下定位总成，上定位总成的按压端放置有磁环，下定位总成放置有磁环金属壳体，上定位总成向下压并与下定位总成配合形成磁环自动安装与磁环金属壳体内，然后封边；底板上还设有能防止人手误放入上定位总成与下定位总成之间并控制压制工装气缸及电机停止动作的光幕开关装置。该磁环机壳全自动组装设备能完全实现机械自动化生产加工，具有高效、安全、结构简单等特点，能够提高工作效率与产品的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动组装设备的技术领域，尤其涉及一种可以自动把磁环组装入机壳内并在组装后方便卸下机壳产品，实现全自动无人工组成的操作，并可实现操作人员的身体部位误进入机器内立即停机进入安全状态的磁环机壳全自动组装设备。
背景技术
目前，随着全球科技与经济的快速发展，在电子产品生产过程中对电子元件加工的生产效率和质量要求也越来越高。磁环被广泛应用并装配在金属外壳内并应用到相等产品上，而现有磁环与金属外壳的组装方式或工艺均是采用人工作业方式，即由操作员利用手压机等设备人工将磁环安装入金属壳体内，然后再利用仪表车床等回转设备上人工进行封边，由于磁环与金属壳体的内腔是过盈配合，压入时非常耗力气，且压装工序与封边工序是分开的，流程复杂，导致人工操作这一方式耗时过长，效率低，且组装位置误差大，产品质量不高，甚至对产品有损害。鉴于市场的需要和现代的发展，亟需研究开发磁环自动组装设备，以提高生产效率和提升加工质量。虽然有人不断研究实验开发出磁环自动组装设备，但现今为止还未形成一套能真正实现自动化生产的设备，且对于操作人员的安全性问题也没有得到很到的完善，还有待改进。
发明内容
本发明的目的是为了克服上述现有技术的缺点，提供一种磁环机壳全自动组装设备，该磁环机壳全自动组装设备利用压制工装气缸驱动上定位芯向下压并与下定位芯配合对应，把上定位芯上套有的磁环组装入下定位芯上放置的磁环金属壳体内，然后启动电机带动下定位芯旋转，即磁环金属壳体旋转，封边工装气缸横向滑动带动封边刀具至磁环金属壳体的顶部处对磁环金属壳体顶部进行封边，磁环金属壳体顶部进行旋转封边后，封边工装气缸回到起始位置，同时电机停止，下定位芯停止旋转，上定位芯带着已封边的磁环金属壳体成品上行，回到上定位芯的起始位置，最后人手取出磁环金属壳体成品。另外，还在该设备中增加有光幕开光等安全装置，可防止操作人员操作失误而立刻停机，保证生产安全。该磁环机壳全自动组装设备能完全实现机械自动化生产加工，具有高效、安全、结构简单等特点，能够提高工作效率与产品的质量。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种磁环机壳全自动组装设备，包括由支撑柱、设于支撑柱上的底板、设于底板上的导向柱组成的机架，导线柱上套合有可上下滑动的直线轴承，导向柱上设有气缸固定板及于气管固定板上固定安装有压制工装气缸，压制工装气缸的输出端安装有上定位总成并驱动上定位总成上下移动，上定位总成固定安装有与直线轴承连接并随上定位总成上下滑动而沿导向柱上下滑动的活动板；底板上设有电机，电机连接有对应上定位总成设置的下定位总成，上定位总成的按压端放置有磁环，下定位总成放置有磁环金属壳体，上定位总成向下压并与下定位总成配合形成磁环自动安装与磁环金属壳体内；底板上还设有能感应人体防止人手误放入上定位总成与下定位总成之间并控制压制工装气缸及电机停止动作的光幕开关装置；所述的底板上安装有封边工装气缸的支撑板和导轨，封边工装气缸通过联接器连接与导轨配合滑动的滑块，滑块上设有面向磁环和机壳安装位置的封边工件臂，封边工装臂设有对应已安装磁环的磁环金属壳体顶部并对磁环金属壳体顶部进行封边令磁环不会从磁环金属壳体脱落的封边刀具。该压制工装气缸驱动上定位总成下压，活动板与直线轴轴配合导向柱下滑实现上定位总成的平稳下压，而下定位总成处于上定位总成下方，且两者之间的中心轴线于同一直线上，把上定位芯上套有的磁环下行压入下定位芯上放置的磁环金属壳体内，然后启动电机带动下定位总成旋转，即磁环金属壳体旋转，封边工装气缸横向滑动带动封边刀具至磁环金属壳体的顶部处对磁环金属壳体顶部进行封边，磁环金属壳体顶部进行旋转封边后，封边工装气缸回到起始位置，同时电机停止，下定位总成停止旋转，上定位总成带着已封边的磁环金属壳体成品上行，回到上定位总成的起始位置，最后人手取出磁环金属壳体成品。并且加设光幕开关装置可防止操作人员误入机架内，可立刻停机，防止意外的发生；且该自动组装设备的各部件固定均通过内六角螺钉固定。
进一步的,所述上定位总成由与气缸输出端连接的上压盖、与上压盖连接的上定位套、与上定位套连接的下压盖、设于上压盖和上定位套以及下压盖内并固定套紧的上定位芯组成，磁环套于上定位芯上；所述的下定位总成由与电机连接并设于底板上与上定位芯对应设置的下定位芯、套紧下定位芯的下定位套组成，磁环金属壳体设于下定位芯上。上定位芯位于上方，下定位芯位于下方，各自放置有磁环和磁环金属壳体，上定位芯下压，把磁环组装入磁环金属壳体内形成磁环金属壳体成品。
进一步的,所述的光幕开关装置由安装于底板上的光幕开关安装块和安装于光幕开关安装块上的光幕开关组成，光幕开关包括发射出调制红外光的投光器、接收红外线的受光器、控制受光器的受光器电路及输出信号的输出信号器、设于压制工装气缸和电机的开关上的输入信号器；输入信号器接收输出信号器的信号并控制压制工装气缸和电机的开关的开或启。该投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网，当有物体进入保护网，即保护网中有光线被物体挡住，通过内部控制受光器电路，受光器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号用于压制工装气缸和电机上，令开关关闭，停机工作，犹如急刹一样。只要操作人员有身体的任何一部分遮断光线，就会导致机器进入安全状态而不会给操作人员带来伤害。
进一步的,所述的上定位套与上定位芯之间和下定位套与下定位芯之间均通过深沟球轴承套合，上定位套内的深沟球轴承的上下端设有第一轴承垫块和第二轴承垫块。
进一步的,上定位套和下定位套内还设有分别套合上定位芯和下定位芯的推力球轴承。
进一步的,电机通过联轴器连接下定位芯。
进一步的,所述的导向柱设置有三条并于底板上呈正三角形设置。
进一步的，支撑柱底部以脚杯承托。
综上所述，本发明的磁环机壳全自动组装设备利用压制工装气缸驱动上定位芯向下压并与下定位芯配合对应，把上定位芯上套有的磁环组装入下定位芯上放置的磁环金属壳体内，然后启动电机带动下定位芯旋转，即磁环金属壳体旋转，封边工装气缸横向滑动带动封边刀具至磁环金属壳体的顶部处对磁环金属壳体顶部进行封边，磁环金属壳体顶部进行旋转封边后，封边工装气缸回到起始位置，同时电机停止，下定位芯停止旋转，上定位芯带着已封边的磁环金属壳体成品上行，回到上定位芯的起始位置，最后人手取出磁环金属壳体成品。另外，还在该设备中增加有光幕开光等安全装置，可防止操作人员操作失误而立刻停机，保证生产安全。该磁环机壳全自动组装设备能完全实现机械自动化生产加工，具有高效、安全、结构简单等特点，能够提高工作效率与产品的质量。
附图说明
图1是本发明实施例1的一种磁环机壳全自动组装设备的主视图图；
图2是图1的左视图；
图3是图1的俯视图。
具体实施方式
实施例1
本实施例1所描述的一种磁环机壳全自动组装设备，如图1、图2和图3所示，包括由支撑柱4、设于支撑柱上的底板1、设于底板上的导向柱5组成的机架，导线柱上套合有可上下滑动的直线轴承104，导向柱上设有气缸固定板3及于气管固定板上固定安装有压制工装气缸101，压制工装气缸的输出端安装有上定位总成并驱动上定位总成上下移动，上定位总成固定安装有与直线轴承连接并随上定位总成上下滑动而沿导向柱上下滑动的活动板2；底板上设有电机115，电机连接有对应上定位总成设置的下定位总成，上定位总成的按压端放置有磁环102，下定位总成放置有磁环金属壳体103，上定位总成向下压并与下定位总成配合形成磁环自动安装与磁环金属壳体内；底板上还设有能感应人体防止人手误放入上定位总成与下定位总成之间并控制压制工装气缸及电机停止动作的光幕开关装置。所述的底板上安装有封边工装气缸100的支撑板17和导轨14，封边工装气缸通过联接器16连接与导轨配合滑动的滑块15，滑块上设有面向磁环和机壳安装位置的封边工件臂105，封边工装臂设有对应已安装磁环的磁环金属壳体顶部并对磁环金属壳体顶部进行封边令磁环不会从磁环金属壳体脱落的封边刀具106。该压制工装气缸驱动上定位总成下压，活动板与直线轴轴配合导向柱下滑实现上定位总成的平稳下压，而下定位总成处于上定位总成下方，且两者之间的中心轴线于同一直线上，把上定位芯上套有的磁环下行压入下定位芯上放置的磁环金属壳体内，0.5s后启动电机带动下定位总成旋转，即磁环金属壳体旋转，0.1后封边工装气缸横向滑动带动封边刀具至磁环金属壳体的顶部处对磁环金属壳体顶部进行封边，磁环金属壳体顶部进行旋转封边后，1s后封边工装气缸回到起始位置，同时电机停止，下定位总成停止旋转，0.1s后上定位总成带着已封边的磁环金属壳体成品上行，回到上定位总成的起始位置，最后人手取出磁环金属壳体成品。并且加设光幕开关装置可防止操作人员误入机架内，可立刻停机，防止意外的发生；且该自动组装设备的各部件固定均通过内六角螺钉固定。
该上定位总成由与气缸输出端连接的上压盖6、与上压盖连接的上定位套7、与上定位套连接的下压盖13、设于上压盖和上定位套以及下压盖内并固定套紧的上定位芯9组成，磁环套于上定位芯上；所述的下定位总成由与电机连接并设于底板上与上定位芯对应设置的下定位芯10、套紧下定位芯的下定位套8组成，磁环金属壳体设于下定位芯上。上定位芯位于上方，下定位芯位于下方，各自放置有磁环和磁环金属壳体，上定位芯下压，把磁环组装入磁环金属壳体内形成磁环金属壳体成品。
该光幕开关装置由安装于底板上的光幕开关安装块19和安装于光幕开关安装块上的光幕开关117组成，光幕开关包括发射出调制红外光的投光器、接收红外线的受光器、控制受光器的受光器电路及输出信号的输出信号器、设于压制工装气缸和电机的开关上的输入信号器；输入信号器接收输出信号器的信号并控制压制工装气缸和电机的开关的开或启。该投光器发射出调制的红外光，由受光器接收，形成了一个保护网，当有物体进入保护网，即保护网中有光线被物体挡住，通过内部控制受光器电路，受光器电路马上作出反应，即在输出部分输出一个信号用于压制工装气缸和电机上，令开关关闭，停机工作，犹如急刹一样。只要操作人员有身体的任何一部分遮断光线，就会导致机器进入安全状态而不会给操作人员带来伤害。
该上定位套与上定位芯之间和下定位套与下定位芯之间均通过深沟球轴承109套合，上定位套内的深沟球轴承的上下端设有第一轴承垫块11和第二轴承垫块12。
该上定位套和下定位套内还设有分别套合上定位芯和下定位芯的推力球轴承108。电机通过联轴器116连接下定位芯。
该导向柱设置有三条并于底板上呈正三角形设置。支撑柱底部以脚杯114承托。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构作任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (8)
1.一种磁环机壳全自动组装设备，其特征在于，包括由支撑柱、设于支撑柱上的底板、设于底板上的导向柱组成的机架，导线柱上套合有可上下滑动的直线轴承，导向柱上设有气缸固定板及于气管固定板上固定安装有压制工装气缸，压制工装气缸的输出端安装有上定位总成并驱动上定位总成上下移动，上定位总成固定安装有与直线轴承连接并随上定位总成上下滑动而沿导向柱上下滑动的活动板；底板上设有电机，电机连接有对应上定位总成设置的下定位总成，上定位总成的按压端放置有磁环，下定位总成放置有磁环金属壳体，上定位总成向下压并与下定位总成配合形成磁环自动安装与磁环金属壳体内；底板上还设有能感应人体防止人手误放入上定位总成与下定位总成之间并控制压制工装气缸及电机停止动作的光幕开关装置；所述的底板上安装有封边工装气缸的支撑板和导轨，封边工装气缸通过联接器连接与导轨配合滑动的滑块，滑块上设有面向磁环和机壳安装位置的封边工件臂，封边工装臂设有对应已安装磁环的磁环金属壳体顶部并对磁环金属壳体顶部进行封边令磁环不会从磁环金属壳体脱落的封边刀具。
2.根据权利要求1所述的一种磁环机壳全自动组装设备，其特征在于,所述上定位总成由与气缸输出端连接的上压盖、与上压盖连接的上定位套、与上定位套连接的下压盖、设于上压盖和上定位套以及下压盖内并固定套紧的上定位芯组成，磁环套于上定位芯上；所述的下定位总成由与电机连接并设于底板上与上定位芯对应设置的下定位芯、套紧下定位芯的下定位套组成，磁环金属壳体设于下定位芯上。
3.根据权利要求2所述的一种磁环机壳全自动组装设备，其特征在于,所述的光幕开关装置由安装于底板上的光幕开关安装块和安装于光幕开关安装块上的光幕开关组成，光幕开关包括发射出调制红外光的投光器、接收红外线的受光器、控制受光器的受光器电路及输出信号的输出信号器、设于压制工装气缸和电机的开关上的输入信号器；输入信号器接收输出信号器的信号并控制压制工装气缸和电机的开关的开或启。
4.根据权利要求3所述的一种磁环机壳全自动组装设备，其特征在于,所述的上定位套与上定位芯之间和下定位套与下定位芯之间均通过深沟球轴承套合，上定位套内的深沟球轴承的上下端设有第一轴承垫块和第二轴承垫块。
5.根据权利要求4所述的一种磁环机壳全自动组装设备，其特征在于,上定位套和下定位套内还设有分别套合上定位芯和下定位芯的推力球轴承。
6.根据权利要求5所述的一种磁环机壳全自动组装设备，其特征在于,电机通过联轴器连接下定位芯。
7.根据权利要求6所述的一种磁环机壳全自动组装设备，其特征在于,所述的导向柱设置有三条并于底板上呈正三角形设置。
8.根据权利要求7所述的一种磁环机壳全自动组装设备，其特征在于,所述的支撑柱底部以脚杯承托。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510427847.2A CN105014354B (zh) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 一种磁环机壳全自动组装设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510427847.2A CN105014354B (zh) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 一种磁环机壳全自动组装设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105014354A true CN105014354A (zh) | 2015-11-04 |
| CN105014354B CN105014354B (zh) | 2017-05-03 |
Family
ID=54404843
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510427847.2A Active CN105014354B (zh) | 2015-07-21 | 2015-07-21 | 一种磁环机壳全自动组装设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105014354B (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105666096A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-15 | 芜湖福赛科技有限公司 | 一种扳手级进式装配工装 |
| CN105965433A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-09-28 | 常州市松泽电器有限公司 | 自动开关拆壳装置 |
| CN106671475A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-05-17 | 东至绿洲环保化工有限公司 | 磁石压入设备 |
| CN108615631A (zh) * | 2016-12-09 | 2018-10-02 | 丹东科亮电子有限公司 | 热敏开关组装封口机 |
| CN110802387A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-18 | 浙江盛越电子科技有限公司 | 高效率自动护磁圈组装机 |
| CN112077577A (zh) * | 2020-09-13 | 2020-12-15 | 钱水祥 | 一种用于金属撬刀的壳体自动装配系统 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102418744A (zh) * | 2011-11-17 | 2012-04-18 | 苏州睿昕汽车配件有限公司 | 轴承压铆装置 |
| CN202527919U (zh) * | 2012-05-08 | 2012-11-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 干衣机风轮轴圈装配装置 |
| CN202655865U (zh) * | 2012-06-04 | 2013-01-09 | 董旭 | 磁环自动组装装置 |
| KR20130040515A (ko) * | 2011-10-14 | 2013-04-24 | 경남과학기술대학교 산학협력단 | 오링 삽입장치 |
| CN203003449U (zh) * | 2012-12-12 | 2013-06-19 | 荆州市九菱科技有限公司 | 一种行星齿轮铜套压装端口锁边机 |
| CN103737280A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 吴江市震宇缝制设备有限公司 | 一种磁环绝缘套的自动套装装置 |
| CN204893360U (zh) * | 2015-07-21 | 2015-12-23 | 江门麦威电子科技有限公司 | 一种磁环机壳全自动组装设备 |
-
2015
- 2015-07-21 CN CN201510427847.2A patent/CN105014354B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20130040515A (ko) * | 2011-10-14 | 2013-04-24 | 경남과학기술대학교 산학협력단 | 오링 삽입장치 |
| CN102418744A (zh) * | 2011-11-17 | 2012-04-18 | 苏州睿昕汽车配件有限公司 | 轴承压铆装置 |
| CN202527919U (zh) * | 2012-05-08 | 2012-11-14 | 珠海格力电器股份有限公司 | 干衣机风轮轴圈装配装置 |
| CN202655865U (zh) * | 2012-06-04 | 2013-01-09 | 董旭 | 磁环自动组装装置 |
| CN203003449U (zh) * | 2012-12-12 | 2013-06-19 | 荆州市九菱科技有限公司 | 一种行星齿轮铜套压装端口锁边机 |
| CN103737280A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 吴江市震宇缝制设备有限公司 | 一种磁环绝缘套的自动套装装置 |
| CN204893360U (zh) * | 2015-07-21 | 2015-12-23 | 江门麦威电子科技有限公司 | 一种磁环机壳全自动组装设备 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105666096A (zh) * | 2016-01-28 | 2016-06-15 | 芜湖福赛科技有限公司 | 一种扳手级进式装配工装 |
| CN105666096B (zh) * | 2016-01-28 | 2017-12-12 | 芜湖福赛科技有限公司 | 一种扳手级进式装配工装 |
| CN105965433A (zh) * | 2016-05-30 | 2016-09-28 | 常州市松泽电器有限公司 | 自动开关拆壳装置 |
| CN108615631A (zh) * | 2016-12-09 | 2018-10-02 | 丹东科亮电子有限公司 | 热敏开关组装封口机 |
| CN108615631B (zh) * | 2016-12-09 | 2023-09-29 | 丹东科亮电子有限公司 | 热敏开关组装封口机 |
| CN106671475A (zh) * | 2016-12-25 | 2017-05-17 | 东至绿洲环保化工有限公司 | 磁石压入设备 |
| CN110802387A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-18 | 浙江盛越电子科技有限公司 | 高效率自动护磁圈组装机 |
| CN112077577A (zh) * | 2020-09-13 | 2020-12-15 | 钱水祥 | 一种用于金属撬刀的壳体自动装配系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105014354B (zh) | 2017-05-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105014354A (zh) | 一种磁环机壳全自动组装设备 | |
| CN105772943A (zh) | 多工位激光焊接自动化成套装备 | |
| KR101890041B1 (ko) | 멀티 태핑 장치 | |
| CN106444674B (zh) | 冲压五轴直立式机械手多机互联控制方法及冲压生产线 | |
| CN106041948A (zh) | 一种运用视觉检测的机器人去毛刺系统及去毛刺方法 | |
| CN106141328A (zh) | 自动攻丝机 | |
| CN208214768U (zh) | 一种密封圈机器人组装机 | |
| CN203326046U (zh) | 一种多工位连续电芯热冷压整形机 | |
| CN103302546B (zh) | 多工位自动化旋转工装系统 | |
| CN105855885A (zh) | 一种燃气灶喷嘴自动打孔机 | |
| CN105651174B (zh) | 一种用于飞机壁板卧式自动钻铆机的视觉测量系统 | |
| CN104526507A (zh) | 全自动抛光打磨生产线 | |
| CN204893360U (zh) | 一种磁环机壳全自动组装设备 | |
| CN102248699B (zh) | 一种柔性板冲床智能工作台 | |
| CN103706831A (zh) | 一种同步器齿毂的打孔设备 | |
| CN205834556U (zh) | 激光打标机转盘式工作台 | |
| CN107639184A (zh) | 一种线缆剪切装置 | |
| CN104526785A (zh) | 一种全自动木头加工机 | |
| CN104437978A (zh) | 环形涂胶装置 | |
| CN207914969U (zh) | 全自动风扇组装机 | |
| CN206689832U (zh) | 一种数控机械设备自动对位装置 | |
| CN204295800U (zh) | 一种全自动木头加工机 | |
| CN111230554A (zh) | 一种立式加工中心刀库 | |
| CN203792136U (zh) | 可升降打磨装置 | |
| CN212497430U (zh) | 一种转子精加工检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |