CN105666096B - 一种扳手级进式装配工装 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种扳手级进式装配工装，包括定位部分、检测部分和级进式驱动部分，所述定位部分、检测部分和级进式驱动部分均固定在底板上；定位部分通过螺丝固定在底板上，检测部分上设置有两个光纤传感器，两个光纤传感器连接有PLC，通过两个光纤传感器对轴销滚花区域和轴销光杆区域分别采集信号，两个光纤传感器将采集到电流信号输出到PLC中，通过PLC对电流信号进行比较，将运算的结果和预设定值进行比较即可判断轴销滚花是否漏加工或是轴销装反。本发明降低了员工作业强度，实现自动化装配，提高装配效率，且通过光纤传感器对轴销滚花进行检测，避免了员工误判，提高了良品率，防止漏装，保证了质量稳定性。

Description

一种扳手级进式装配工装
技术领域
本发明涉及汽车零部件装配技术领域，尤其涉及一种扳手级进式装配工装。
背景技术
已知汽车内开扳手装配工装普遍采用的是手工装配，而对于采用手工装配需要通过人工目视的检测方式来判断轴销一端滚花是否漏加工、装配时轴销两端是否反向，此种方式会出现下列弊端：第一，效率较低，增加了劳动强度大；第二，员工检测时易出现误判、漏检的情况；第三，容易将内开扳手产品敲坏；第四，轴销容易装入太深或不到位等。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种扳手级进式装配工装。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：一种扳手级进式装配工装，其特征在于，包括定位部分、检测部分、检测定位部分和级进式驱动部分，所述定位部分、检测部分和级进式驱动部分均固定在底板上；定位部分通过固定座固定在底板上；检测部分上设置有两个光纤传感器，两个光纤传感器连接有PLC，两个光纤传感器设置在轴销的上方；级进式驱动部分包括两个平行设置的进给气缸固定座、顶出气缸固定座和直线导轨，进给气缸固定座上分别设有有进给气缸一和进给气缸二，进给气缸一和进给气缸二连接到同一个电磁阀，顶出气缸固定座设置在两个进给气缸固定座之间，顶出气缸固定座上设有来回移动的顶出气缸，直线导轨沿着顶出气缸固定座的轴线方向设置。
检测定位部分包括设置在直线导轨上的滑块，滑块上设有集结块，顶出气缸的一端设有顶针，顶针的端部设有套筒，套筒穿过集结块，轴销设置在套筒的端部。
优选的，所述集结块为凹型结构，其开口一侧对着顶出气缸设置。
优选的，所述检测部分还包括有检测轴销长度不良的检测传感器、缓冲垫漏检传感器和缓冲圈检测传感器。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明定位部分、检测部分和级进式驱动部分，所述定位部分、检测部分和级进式驱动部分均固定在底板上，其降低了员工作业强度，实现自动化装配，提高装配效率；检测部分上设置有两个光纤传感器，两个光纤传感器连接有PLC，通过两个光纤传感器对轴销滚花区域和轴销光杆区域分别采集信号，两个光纤传感器将采集到电流信号输出到PLC中，通过PLC对电流信号进行比较，将运算的结果和预设定值进行比较后即可判断轴销滚花是否漏加工或是轴销装反，通过两个光纤传感器对轴销滚花进行检测，避免了员工误判，提高了良品率，防止漏装，保证了质量稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的级进式驱动部分装配工装结构图；
图3为本发明的轴销检测示意图；
图4为本发明的进给气缸一和进给气缸二动作完成示意图；
图5为本发明的顶出气缸动作完成示意图。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种扳手级进式装配工装，包括定位部分1、检测部分2和级进式驱动部分3，所述定位部分1、检测部分2和级进式驱动部分3均固定在底板4上；定位部分1通过固定座11固定在底板4上，定位部分1用以固定内开扳手基座和扳手等预装零件；检测部分2上设置有两个光纤传感器21，两个光纤传感器21连接有PLC，通过两个光纤传感器对轴销22滚花区域和轴销22光杆区域分别采集信号，两个光纤传感器21将采集到电流信号输出到PLC中，通过PLC对电流信号进行比较，将运算的结果和预设定值进行比较后即可判断轴销22滚花是否漏加工或是轴销22装反；级进式驱动部分3上设置有进给气缸固定座31、顶出气缸固定座32和直线导轨的滑块33，进给气缸固定座31上固定设置有进给气缸一311和进给气缸二312，进给气缸一311和进给气缸二312连接到同一个电磁阀，顶出气缸固定座32上设置有来回移动的顶出气缸321，直线导轨的滑块33上装配有集结块331、顶针332、套筒333和轴销22，轴销22靠套筒333定位，级进式驱动部分3用来将轴销22送到产品边缘，然后将轴销22顶出，所述集结块331、顶针332、套筒333和轴销22在直线导轨的滑块33上位于同一条水平线分布，顶出气缸321的一端设有顶针332，顶针332的端部设有套筒333，套筒333穿过集结块331，轴销22设置在套筒333的端部，集结块331为凹型结构，其开口一侧对着顶出气缸321设置，所述检测部分2还包括有检测轴销长度不良的检测传感器、缓冲垫漏检传感器和缓冲圈检测传感器。
如图3所示，检测部分2上设置有两个光纤传感器，两个光纤传感器连接有PLC，通过两个光纤传感器对轴销22滚花区域和轴销22光杆区域分别采集信号，两个光纤传感器将采集到电流信号输出到PLC中，通过PLC对电流信号进行比较，将运算的结果和预设定值进行比较后即可判断轴销22滚花是否漏加工或是轴销装反，轴销22一端为滚花区域（图中黑色部分为滚花区域），轴销22其余部分为光杆区域。检测原理：通过两个光纤传感器在轴销22滚花区域和轴销22光杆区域分别采集信号，由于滚花区域处表面凹凸不平，且不光滑，两处的反光量不同，两个光纤传感器将采集的信号输出到PLC中，通过PLC对电流信号进行比较，将运算的结果和预设定值进行比较后即可判断轴销滚花是否漏加工或是轴销装反。
如图4所示，将轴销22装入套筒333内，按下启动开关，进给气缸一311和进给气缸二312就会工作，从而带动集结块331、顶针332、套筒333、顶出气缸固定座32、顶出气缸321和轴销22等零件一起向前推移，紧接着顶出气缸321工作，将轴销22顶出，装配完成，如图5所示。本发明也有利于为员工上料腾出手部空间，便于员工操作，通过气缸运动大大降低了工作强度，且能保证轴销22每次都装配到位，提高了精度和效率。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明定位部分、检测部分和级进式驱动部分，所述定位部分、检测部分和级进式驱动部分均固定在底板上，其降低了员工作业强度，实现自动化装配，提高装配效率；检测部分上设置有两个光纤传感器，两个光纤传感器连接有PLC，通过两个光纤传感器对轴销滚花区域和轴销光杆区域别采集信号，两个光纤传感器将采集到电流信号输出到PLC中，通过PLC对电流信号进行比较，将运算的结果和预设定值进行比较后，通过两个光纤传感器对轴销滚花进行检测，避免了员工误判，提高了良品率，防止漏检，保证了质量稳定性。

Claims (1)

1.一种扳手级进式装配工装，其特征在于，包括定位部分、检测部分、检测定位部分和级进式驱动部分，所述定位部分、检测部分和级进式驱动部分均固定在底板上；
定位部分通过固定座固定在底板上；
检测部分上设置有两个光纤传感器、检测轴销长度不良的检测传感器、缓冲垫漏检传感器和缓冲圈检测传感器，两个光纤传感器连接有PLC，两个光纤传感器设置在轴销的上方；
级进式驱动部分包括两个平行设置的进给气缸固定座、顶出气缸固定座和直线导轨，进给气缸固定座上分别设有有进给气缸一和进给气缸二，进给气缸一和进给气缸二连接到同一个电磁阀，顶出气缸固定座设置在两个进给气缸固定座之间，顶出气缸固定座上设有来回移动的顶出气缸，直线导轨沿着顶出气缸固定座的轴线方向设置。
检测定位部分包括设置在直线导轨上的滑块，滑块上设有集结块，顶出气缸的一端设有顶针，顶针的端部设有套筒，套筒穿过集结块，轴销设置在套筒的端部，所述集结块为凹型结构，其开口一侧对着顶出气缸设置。
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