CN108687515B - 一种手铐式滤清器扳手自动装配机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及扳手自动组装领域，特别涉及一种手铐式滤清器扳手自动装配机，包括工作台、上料组件、装配组件、压装组件、铆接组件和下料组件，所述工作台为矩形板状结构，上料组件包括有把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构，把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构逆时针依次设置在工作台上，装配组件包括有把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构，各个装配机构分别对应设置在把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构侧部，各装配机构均设有治具，各个治具上均安装有压装组件，所述铆接组件设有一个冲压组件和多个承托组件，所述下料组件固定安装在工作台上，可以批量高效率的生产手铐式滤清器扳手。
Description
技术领域
本发明涉及扳手自动组装领域，特别涉及一种手铐式滤清器扳手自动装配机。
背景技术
扳手是一种常用的安装与拆卸工具。利用杠杆原理拧转螺栓、螺钉、螺母和其他螺纹紧持螺栓或螺母的开口或套孔固件的手工工具。扳手通常在柄部的一端或两端制有夹柄部施加外力柄部施加外力，就能拧转螺栓或螺母持螺栓或螺母的开口或套孔。使用时沿螺纹旋转方向在柄部施加外力，就能拧转螺栓或螺母。扳手通常用碳素结构钢或合金结构钢制造。
滤清器，是指通过滤纸起过滤杂质或者气体的作用的配件。一般是指汽车滤清器，是发动机的配件。按不同过滤功能分为:机油滤清器，燃油滤清器(汽油滤清器、柴油滤清器、油水分离器、液压滤清器)，空气滤清器，空调滤清器等。机油滤清器位于发动机润滑系统中。它的上游是机油泵，下游是发动机中需要润滑的各零部件。
由于滤清器位置比较特定，如果滤清器需要修理，普通扳手不能完成对滤清器的修理，所以就需要一种特别的扳手来修理滤清器。
由于手铐式滤清器扳手结构较为特殊，没有量化组装的机器，所以需要设计一种装配机器高效率组装手铐式滤清器扳手。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种手铐式滤清器扳手自动装配机。解决了手铐式滤清器量化生产效率低下，产量不足的问题。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种手铐式滤清器扳手自动装配机，包括工作台、上料组件、装配组件、压装组件、铆接组件和下料组件，所述工作台为矩形板状结构，上料组件包括有把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构，把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构逆时针依次设置在工作台上，装配组件包括有把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构，各个装配机构分别对应设置在把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构侧部，各装配机构均设有治具，各个治具上均安装有压装组件，所述铆接组件设有一个冲压组件和多个承托组件，所述下料组件固定安装在工作台上，工作台上还固定安装有控制器和感应器，感应器、上料组件、装配组件、压装组件、铆接组件和下料组件与控制器电性连接。
进一步地，所述把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构均包括有一个零件承载盒、竖直设置在工作台上的第一支撑架、第一电动丝杆滑台、第一固定架、第一气缸、安装板和第一吸盘，零件承载盒固定安装在工作台侧部，所述第一电动丝杆滑台水平设置在第一支撑架顶端，第一固定架水平安装在第一电动丝杆滑台的滑块上，第一气缸固定安装在第一固定架上并且第一气缸的输出端向下设置，所述安装板与第一气缸的输出端固定连接，第一吸盘固定安装在安装板上。
进一步地，所述零件承载盒内设有多个用于限制相应零件的限位棒，所述限位棒竖直设置在零件承载盒底部位置，零件承载盒多个限位棒围成了供零件堆叠放置的零件放置槽。
进一步地，所述把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构均设有导向电动丝杆滑台和升降电动丝杆滑台，升降电动丝杆滑台均竖直安装在工作台上，导向电动丝杆滑台均水平设置并且导向电动丝杆滑台均安装在对应的升降电动丝杆滑台上，导向电动丝杆滑台均自工作台边缘向工作台中心位置延伸设置，所述治具分别水平安装在对应的导向电动丝杆滑台的滑块上，各个治具上靠近工作台中心的一侧还分别设有对应各个零件形状的固定卡槽。
进一步地，所述压装组件设有把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构，所述把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构均固定安装在相应的把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构的治具上，所述把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构均包括有压装电动丝杆滑台、倒“L”型的第二支撑架压装气缸和按压块，所述压装电动丝杆滑台固定安装在相应治具上并且压装电动丝杆滑台的滑块移动方向与相应的装配机构移动方向平行，第二支撑架固定安装在相应的压装电动丝杆滑台上，压装气缸竖直安装在相应的第二支撑架上并且压装气缸的输出端竖直向下设置，所述按压块与相应的压装气缸的输出端固定连接。
进一步地，所述冲压组件包括有一个固定安装在工作台上的冲压电动丝杆滑台，并且冲压电动丝杆滑台向工作台中心位置延伸设置，所述冲压电动丝杆滑台上固定安装有一个倒“L”型的第三支撑架，第三支撑架顶端固定安装有一个冲压气缸，所述冲压气缸的输出端竖直向下设置，冲压气缸的输出端固定连接有一个冲压板。
进一步地，所述承托组件均包括有一个铆钉运送机构、铆钉移送机构和承托部，所述铆钉运送机构均包括有一个振动盘和传送轨道，振动盘均设置在工作台上，传送轨道均设有一个倒“T”字形与铆钉形状配合的滑槽，铆钉移送机构和承托部均设置在相应的传送轨道侧部。
进一步地，所述铆钉移送机构均设有第二电动丝杆滑台、第四支撑架、第二气缸和气爪，所述第二电动丝杆滑台均固定安装在工作台上，第四支撑架竖直设置在相应的第二电动丝杆滑台上，第二气缸固定设置在相应的第四支撑架的顶端并且第二气缸的输出端均竖直向下设置，气爪均与相应的第二气缸的输出端固定连接。
进一步地，所述承托部均包括有一个承托气缸和承托板，承托气缸竖直安装在工作台上并且承托气缸的输出端竖直向上设置，承托板与相应的承托气缸的输出端固定连接，承托板上均设有一个铆钉槽，铆钉槽与相应的把手、主环和副环的连接处在同一条竖直直线上。
进一步地，所述下料组件包括有竖直安装在工作台上的第五支撑架，第五支撑架顶端设有一个水平方向延伸的下料电动丝杆滑台，下料电动丝杆滑台上竖直安装有一个第三气缸并且第三气缸的输出端向下设置，所述第三气缸输出端还安装有一个下料板，所述下料板上设有多个第二吸盘。
有益效果：本发明的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，各个零按照固定的角度和摆放姿势同时推送至装配的工位，然后同时冲压，可以实现一次冲压就可以完成一个扳手的装配，而不需要经过多道工序依次组装，极大提高了装配的效率；承托部地设置一方面可以用于将铆钉顶送至零件之间的连接处，另一方面在冲压组件对铆钉进行冲压的时候，可以承托铆钉的头部，使得冲压组件可以完成对铆钉的冲压；上料组件和下料组件都使用吸盘作为抓取工具，可以根据不同零件的形状设置吸盘的位置，保证运输的稳定性。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的局部拆分结构示意图一；
图4为本发明的局部拆分结构示意图二；
图5为图4中A处的放大示意图；
图6为本发明的局部拆分结构示意图三；
图7为本发明的局部拆分结构示意图四；
图8为本发明的局部拆分结构示意图五；
图9为本发明的局部拆分结构示意图六；
图10为图9中B处的放大示意图；
图11为本发明的局部拆分结构示意图七；
图12为手铐式滤清器扳手的组装图；
图13为手铐式滤清器扳手的拆分图；
附图标记说明：工作台1，上料组件2，装配组件3，压装组件4，铆接组件5，下料组件6，治具7，冲压组件5a，承托组件5b，零件承载盒2a，第一支撑架2b，第一电动丝杆滑台2c，第一固定架2d，第一气缸2e，安装板2f，第一吸盘2g，限位棒2a1，导向电动丝杆滑台3a，升降电动丝杆滑台3b，固定卡槽7a，压装电动丝杆滑台4a，第二支撑架4b，压装气缸4c，按压块4d，冲压电动丝杆滑台5a1，第三支撑架5a2，冲压气缸5a3，冲压板5a4，铆钉移送机构8，承托部9，传送轨道10，滑槽10a，第二电动丝杆滑台8a，第四支撑架8b，第二气缸8c，气爪8d，承托气缸9a，承托板9b，铆钉槽9c，第五支撑架6a，下料电动丝杆滑台6b，第三气缸6c，下料板6d，第二吸盘6e，把手1a，主环1b，副环1c。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图13所示的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，包括工作台1、上料组件2、装配组件3、压装组件4、铆接组件5和下料组件6，所述工作台1为矩形板状结构，上料组件2包括有把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构，把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构逆时针依次设置在工作台1上，装配组件3包括有把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构，各个装配机构分别对应设置在把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构侧部，各装配机构均设有治具7，各个治具7上均安装有压装组件4，所述铆接组件5设有一个冲压组件5a和多个承托组件5b，所述下料组件6固定安装在工作台1上，工作台1上还固定安装有控制器和感应器，感应器、上料组件2、装配组件3、压装组件4、铆接组件5和下料组件6与控制器电性连接。由上料组件2将把手、主环和三个副环运送到装配组件3上，由压装组件4将零件固定，然后装配组件3开始运动组装到一起，各个相邻的零件之间的连接处相互对其，然后铆接组件5将连接处铆接，最后下料。
参照图1至图3所示，所述把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构均包括有一个零件承载盒2a、竖直设置在工作台1上的第一支撑架2b、第一电动丝杆滑台2c、第一固定架2d、第一气缸2e、安装板2f和第一吸盘2g，零件承载盒2a固定安装在工作台1侧部，所述第一电动丝杆滑台2c水平设置在第一支撑架2b顶端，第一固定架2d水平安装在第一电动丝杆滑台2c的滑块上，第一气缸2e固定安装在第一固定架2d上并且第一气缸2e的输出端向下设置，所述安装板2f与第一气缸2e的输出端固定连接，第一吸盘2g固定安装在安装板2f上。相应一组第一电动丝杆滑台2c、第一固定架2d、第一气缸2e、安装板2f和第一吸盘2g相互配合将零件从零件承载盒2a运送至装配组件3的治具7上。
参照图1至图3所示，所述零件承载盒2a内设有多个用于限制相应零件的限位棒2a1，所述限位棒2a1竖直设置在零件承载盒2a底部位置，零件承载盒2a多个限位棒2a1围成了供零件堆叠放置的零件放置槽。零件承载盒2a中的限位柱将零件固定在零件承载盒2a内，保证上料组件2上料的时候零件的相对角度可以不变，保证各个零件之间的连接处可以相互对接上。
参照图1、图2和图8所示，所述把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构均设有导向电动丝杆滑台3a和升降电动丝杆滑台3b，升降电动丝杆滑台3b均竖直安装在工作台1上，导向电动丝杆滑台3a均水平设置并且导向电动丝杆滑台3a均安装在对应的升降电动丝杆滑台3b上，导向电动丝杆滑台3a均自工作台1边缘向工作台1中心位置延伸设置，所述治具7分别水平安装在对应的导向电动丝杆滑台3a的滑块上，各个治具7上靠近工作台1中心的一侧还分别设有对应各个零件形状的固定卡槽7a。装配组件3用于将承载有零件的治具7运输至各个相邻的零件的连接处对接的位置。
参照图1、图2和图11所示，所述压装组件4设有把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构，所述把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构均固定安装在相应的把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构的治具7上，所述把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构均包括有压装电动丝杆滑台4a、倒“L”型的第二支撑架4b、压装气缸4c和按压块4d，所述压装电动丝杆滑台4a固定安装在相应治具7上并且压装电动丝杆滑台4a的滑块移动方向与相应的装配机构移动方向平行，第二支撑架4b固定安装在相应的压装电动丝杆滑台4a上，压装气缸4c竖直安装在相应的第二支撑架4b上并且压装气缸4c的输出端竖直向下设置，所述按压块4d与相应的压装气缸4c的输出端固定连接。压装组件4用于将置于治具7上的零件固定，防止零件在治具7上发生滑动，导致零件的连接处不能对接成功。
参照图1图2和图6所示，所述冲压组件5a包括有一个固定安装在工作台1上的冲压电动丝杆滑台5a1，并且冲压电动丝杆滑台5a1向工作台1中心位置延伸设置，所述冲压电动丝杆滑台5a1上固定安装有一个倒“L”型的第三支撑架5a2，第三支撑架5a2顶端固定安装有一个冲压气缸5a3，所述冲压气缸5a3的输出端竖直向下设置，冲压气缸5a3的输出端固定连接有一个冲压板5a4。在各个连接处相互对接上后，铆钉从下至上插接于连接处，然后冲压组件5a将铆钉底部冲压成型。
参照图1、图2、图9和图10所示，所述承托组件5b均包括有一个铆钉运送机构、铆钉移送机构8和承托部9，所述铆钉运送机构均包括有一个振动盘和传送轨道10，振动盘均设置在工作台1上，传送轨道10均设有一个倒“T”字形与铆钉形状配合的滑槽10a，铆钉移送机构8和承托部9均设置在相应的传送轨道10侧部。传送轨道10的倒“T”字形设计可以让铆钉保持倒立的姿势的运送至铆钉移送机构8侧旁。
参照图1、图2和图9所示，所述铆钉移送机构8均设有第二电动丝杆滑台8a、第四支撑架8b、第二气缸8c和气爪8d，所述第二电动丝杆滑台8a均固定安装在工作台1上，第四支撑架8b竖直设置在相应的第二电动丝杆滑台8a上，第二气缸8c固定设置在相应的第四支撑架8b的顶端并且第二气缸8c的输出端均竖直向下设置，气爪8d均与相应的第二气缸8c的输出端固定连接。铆钉移送机构8用于将铆钉运送至承托部9的铆钉槽9c内。
参照图1、图2和图9所示，所述承托部9均包括有一个承托气缸9a和承托板9b，承托气缸9a竖直安装在工作台1上并且承托气缸9a的输出端竖直向上设置，承托板9b与相应的承托气缸9a的输出端固定连接，承托板9b上均设有一个铆钉槽9c，铆钉槽9c与相应的把手、主环和副环的连接处在同一条竖直直线上。承托部9用于将铆钉顶入零件之间的连接处之间，然后在冲压组件5a对铆钉进行冲压的时候起到对铆钉进行固定的作用。
参照图1、图2和图4所示，所述下料组件6包括有竖直安装在工作台1上的第五支撑架6a，第五支撑架6a顶端设有一个水平方向延伸的下料电动丝杆滑台6b，下料电动丝杆滑台6b上竖直安装有一个第三气缸6c并且第三气缸6c的输出端向下设置，所述第三气缸6c输出端还安装有一个下料板6d，所述下料板6d上设有多个第二吸盘6e。多个第二吸盘6e的位置处于组装的扳手各个部位，第三气缸6c控制下料板6d向下移动，吸盘吸住扳手，实现下料的功能。
工作原理：零件承载盒2a中的限位柱将零件固定在零件承载盒2a内，由上料组件2将把手、主环和三个副环运送到装配组件3上，压装组件4用于将置于治具7上的零件固定，防止零件在治具7上发生滑动，然后装配组件3用于将承载有零件的治具7运输至各个相邻的零件的连接处对接的位置，铆钉移送机构8用于将铆钉运送至承托部9的铆钉槽9c内，承托部9将铆钉顶入零件之间的连接处之间，然后冲压组件5a将铆钉底部冲压成型，最后下料组件6将组装完成的扳手取出完成装配。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：包括工作台(1)、上料组件(2)、装配组件(3)、压装组件(4)、铆接组件(5)和下料组件(6)，所述工作台(1)为矩形板状结构，上料组件(2)包括有把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构，把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构逆时针依次设置在工作台(1)上，装配组件(3)包括有把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构，各个装配机构分别对应设置在把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构侧部，各装配机构均设有治具(7)，各个治具(7)上均安装有压装组件(4)，所述铆接组件(5)设有一个冲压组件(5a)和多个承托组件(5b)，所述下料组件(6)固定安装在工作台(1)上，工作台(1)上还固定安装有控制器和感应器，感应器、上料组件(2)、装配组件(3)、压装组件(4)、铆接组件(5)和下料组件(6)与控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述把手上料机构、主环上料机构和三个副环上料机构均包括有一个零件承载盒(2a)、竖直设置在工作台(1)上的第一支撑架(2b)、第一电动丝杆滑台(2c)、第一固定架(2d)、第一气缸(2e)、安装板(2f)和第一吸盘(2g)，零件承载盒(2a)固定安装在工作台(1)侧部，所述第一电动丝杆滑台(2c)水平设置在第一支撑架(2b)顶端，第一固定架(2d)水平安装在第一电动丝杆滑台(2c)的滑块上，第一气缸(2e)固定安装在第一固定架(2d)上并且第一气缸(2e)的输出端向下设置，所述安装板(2f)与第一气缸(2e)的输出端固定连接，第一吸盘(2g)固定安装在安装板(2f)上。
3.根据权利要求2所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述零件承载盒(2a)内设有多个用于限制相应零件的限位棒(2a1)，所述限位棒(2a1)竖直设置在零件承载盒(2a)底部位置，零件承载盒(2a)多个限位棒(2a1)围成了供零件堆叠放置的零件放置槽。
4.根据权利要求3所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构均设有导向电动丝杆滑台(3a)和升降电动丝杆滑台(3b)，升降电动丝杆滑台(3b)均竖直安装在工作台(1)上，导向电动丝杆滑台(3a)均水平设置并且导向电动丝杆滑台(3a)均安装在对应的升降电动丝杆滑台(3b)上，导向电动丝杆滑台(3a)均自工作台(1)边缘向工作台(1)中心位置延伸设置，所述治具(7)分别水平安装在对应的导向电动丝杆滑台(3a)的滑块上，各个治具(7)上靠近工作台(1)中心的一侧还分别设有对应各个零件形状的固定卡槽(7a)。
5.根据权利要求4所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述压装组件(4)设有把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构，所述把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构均固定安装在相应的把手装配机构、主环装配机构和三个副环装配机构的治具(7)上，所述把手压装机构、主环压装机构和三个副环压装机构均包括有压装电动丝杆滑台(4a)、倒“L”型的第二支撑架(4b)、压装气缸(4c)和按压块(4d)，所述压装电动丝杆滑台(4a)固定安装在相应治具(7)上并且压装电动丝杆滑台(4a)的滑块移动方向与相应的装配机构移动方向平行，第二支撑架(4b)固定安装在相应的压装电动丝杆滑台(4a)上，压装气缸(4c)竖直安装在相应的第二支撑架(4b)上并且压装气缸(4c)的输出端竖直向下设置，所述按压块(4d)与相应的压装气缸(4c)的输出端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述冲压组件(5a)包括有一个固定安装在工作台(1)上的冲压电动丝杆滑台(5a1)，并且冲压电动丝杆滑台(5a1)向工作台(1)中心位置延伸设置，所述冲压电动丝杆滑台(5a1)上固定安装有一个倒“L”型的第三支撑架(5a2)，第三支撑架(5a2)顶端固定安装有一个冲压气缸(5a3)，所述冲压气缸(5a3)的输出端竖直向下设置，冲压气缸(5a3)的输出端固定连接有一个冲压板(5a4)。
7.根据权利要求6所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述承托组件(5b)均包括有一个铆钉运送机构、铆钉移送机构(8)和承托部(9)，所述铆钉运送机构均包括有一个振动盘和传送轨道(10)，振动盘均设置在工作台(1)上，传送轨道(10)均设有一个倒“T”字形与铆钉形状配合的滑槽(10a)，铆钉移送机构(8)和承托部(9)均设置在相应的传送轨道(10)侧部。
8.根据权利要求7所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述铆钉移送机构(8)均设有第二电动丝杆滑台(8a)、第四支撑架(8b)、第二气缸(8c)和气爪(8d)，所述第二电动丝杆滑台(8a)均固定安装在工作台(1)上，第四支撑架(8b)竖直设置在相应的第二电动丝杆滑台(8a)上，第二气缸(8c)固定设置在相应的第四支撑架(8b)的顶端并且第二气缸(8c)的输出端均竖直向下设置，气爪(8d)均与相应的第二气缸(8c)的输出端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述承托部(9)均包括有一个承托气缸(9a)和承托板(9b)，承托气缸(9a)竖直安装在工作台(1)上并且承托气缸(9a)的输出端竖直向上设置，承托板(9b)与相应的承托气缸(9a)的输出端固定连接，承托板(9b)上均设有一个铆钉槽(9c)，铆钉槽(9c)与相应的把手、主环和副环的连接处在同一条竖直直线上。
10.根据权利要求9所述的一种手铐式滤清器扳手自动装配机，其特征在于：所述下料组件(6)包括有竖直安装在工作台(1)上的第五支撑架(6a)，第五支撑架(6a)顶端设有一个水平方向延伸的下料电动丝杆滑台(6b)，下料电动丝杆滑台(6b)上竖直安装有一个第三气缸(6c)并且第三气缸(6c)的输出端向下设置，所述第三气缸(6c)输出端还安装有一个下料板(6d)，所述下料板(6d)上设有多个第二吸盘(6e)。
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