实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现在技术存在的上述不足,而提供了一种结构设计合理,设备组合合理、协调性好的卡钳总成装配检测生产线。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该卡钳总成装配检测生产线,包括输送平台和设置在输送平台上的装配机构和检测机构,其特征在于:
所述的装配机构包括依次配合的上线工作台、密封圈及防尘圈装配台、缸孔润滑机、活塞装配台、活塞压入机、缸盖密封圈及缸盖装配台、缸盖固定机、油管接头座装配台、排气螺钉及油管接头装配台、销轴及止动螺钉装配台、制动块及管接头装配台、下线工作台;
所述的检测机构包括依次配合的低气压密封性检测台和高气压密封性检测台,它们设置在所述装配台的排气螺钉及油管接头装配台、销轴及止动螺钉装配台之间。所述的装配机构和所述的检测机构相互配合,在卡钳装配的过程中同时进行检测,提高了卡钳的装配效率。
本实用新型所述的输送平台包括底板、输送链和转盘,所述的输送链、转盘、装配机构和检测机构均设置在底板上,转盘有四个,输送链通过转盘围成环形,所述的装配机构和检测机构通过输送链连成一整体。装配机构和检测检测机构被输送链围在环形区域内,并通过输送链和转盘连成一个整体,方便工件在各工位之间快速移动,提高装配效率;上线工作台和下线工作台设置在一处,方便卡钳进入装配流程及退出,提高卡钳装配及检测上线及下线速度,不会在流程中造成卡钳堆积,影响生产线工作。
本实用新型与现有技术相比,具有以下优点和效果:1、结构设计合理;2、实现装配和检测的自动化、数据化、系统化和可追溯性,检测设备应用光、机、电一体化技术,并采用计算机测控,极大地提高了卡钳的装配质量、装配效率、保证产品的合格率及不合格产品的可追溯性。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
参见图1至图3,本实施例包括输送平台20和设置在输送平台20上的装配机构和检测机构,装配机构包括依次配合的上线工作台1、密封圈及防尘圈装配台2、缸孔润滑机3、活塞装配台4、活塞压入机5、缸盖密封圈及缸盖装配台6、缸盖固定机7、油管接头座装配台8、排气螺钉及油管接头装配台9、销轴及止动螺钉装配台12、制动块及管接头装配台13、下线工作台14;
检测机构包括依次配合的低气压密封性检测台10和高气压密封性检测台11;它们设置在装配机构的排气螺钉及油管接头装配台9、销轴及止动螺钉装配台12之间。
本实施例中,输送平台20包括底板23、输送链21和转盘22,输送链21、转盘22、装配机构和检测机构均设置在底板23上,转盘22有四个,输送链21通过转盘22围成环形,装配机构和检测机构通过输送链21连成一整体。
本实施例中,装配机构和检测机构均为现有设备,在排列设置上与现有技术不同。设备装配更加方便,且检测在装配中进行,提高了装配效率。
上线工作台1为第一工位。该工位主要完成产品的上线安装,其中风动扳手扭矩不小于50N·m。
密封圈及防尘圈装配台2为第二工位。该工位为线体上的工作平台,包括密封圈装夹辅具、密封圈自动出料机构。
缸孔润滑机3为第三工位。该工位为立式机构,安装在机架上的涂油装置通过气缸上下移动,能够伸入到缸体内进行自动定量涂油。
活塞装配台4为第四工位。该工位由操作员将活塞放置在卡钳钳体内。
活塞压入机5为第五工位。该工位主要通过力及位移控制压装活塞。在压装活塞过程中测量活塞的压装力矩,并具备收集、存储压装力矩数据和判断力矩合格与否功能,同时数据可输出。
缸盖密封圈及缸盖装配台6为第六工位。该工位将缸盖装密封圈,缸盖装入卡钳钳体。
缸盖固定机7为第七工位。该工位主要通过定扭矩扳手拧紧上下两个缸盖上的螺钉,每个缸盖的螺钉分两次进行拧紧。
油管接头座装配台8为第八工位。该工位主要将油管接头座装入卡钳。
排气螺钉及油管接头装配台9为第九工位。该工位主要完成装配排气螺钉及油管接头。
低气压密封性检测台10为第十工位。该工位主要测试卡钳低压状态下的密封性能。
高气压密封性检测台11为第十一工位。该工位主要测试卡钳高压状态下的密封,检验卡钳强度,及铸造性能。
销轴及止动螺钉装配台12为第十二工位。该工位由操作员将销轴装入卡钳,通过定扭矩扳手拧紧止动螺钉。
制动块及管接头装配台13为第十三工位。该工位主要将制动块和管接头装入卡钳。
下线工作台14为第十四工位。
生产工艺流程如下:
卡钳进入上线工作台1,操作员检查油缸孔倒角、油封槽倒角,确认其无毛刺飞边后将卡钳安装在随行夹具上并用风动扳手拧紧,完成后按下阻挡器按钮,阻挡器放行让卡钳进入第二工位。
卡钳进入密封圈及防尘圈装配台2,随行夹具到达确定位置停止移动,钳体圆弧开口处面向操作员,便于安装矩形密封圈和防尘圈。密封圈自动出料机构自动出料4次,每次一件,操作员利用辅具把矩形密封圈装入夹钳的油封槽内;防尘圈的小端对准夹钳油缸孔从内端进行装配,安装完成后,阻挡器放行,进入第三工位。
卡钳位于缸孔润滑机3时,涂油装置伸入到活塞缸体内,到位后自动喷涂油雾,气缸退回,阻挡器放行,进入第四工位。
卡钳进入活塞装配台4后,操作员将活塞分别放入卡钳钳体的缸孔内,进入第五工位。
位于活塞压入机5时,操作员按下启动按钮,活塞压入机5由上向下将活塞压入卡钳钳体缸内。在压装的过程中,压力传感器记录压装过程中的压力,并将压装到各位置时的压力显示在彩色触摸屏;将该数值与已调整的标准值比较,大于标准值为合格,显示绿灯,进入下一道工序;否则为不合格,显示红灯并声光报警上,进入待检区。
第五工位检测合格的卡钳进入第六工位缸盖密封圈及缸盖装配台6,操作员通过锥形扩张引导机构将O型圈装入缸盖,把缸盖放入卡钳钳体缸口,并通过限位工装把缸盖上的四个通孔与缸口四周的螺钉孔对齐。操作员按启动按钮,气缸下压把缸盖压入腔体,通过力及位移判断是否到位及密封圈是否漏装。完成后气缸自动移动到另外的腔体前进行压装,之后卡钳进入第七工位。
随行夹具到达缸盖固定机7后停止前进,直线机构先把扳手组运动到一个缸盖上方,2个扳手下行,同时以对角的方式自动拧紧2个螺钉,完成后扳手组上升,拧另外一组螺钉,另一个缸盖以同样的方式拧紧,完成后阻挡器放行进入下一个工位。
进入油管接头座装配台8后,随行夹具控制卡钳停止在该工位,操作员根据系统提示将物料安装在所在位置,并用气动扳手拧紧固定,完成以上步骤后,阻挡器放行。
卡钳进入排气螺钉及油管接头装配台9,取用排气螺钉通过测试装置进行通气性测试,操作员将经过测试的排气螺钉取出,并根据系统提示将排气螺钉安装在所在位置后利用气动扳手拧紧。接下来,操作员再取用油管,把油管接头上的密封件取出后,把油管的两端分别卡入卡钳钳体的两个螺钉座内,并用开口电子扭矩扳手拧紧,所用的扳手连接系统,扳手拧紧到位后,系统收到信号,系统提示灯亮起,提示操作员进入下一道工序。
随行夹具移动到低气压密封性检测台10后停止,气缸下行把气管接头接入腔体,并把下缸盖进油口封闭。自动开始测试:通过充气,保压,稳压,测试,放气的过程进行测试。该测试过程中的时间可以设置。判断并显示测试结果:合格绿灯亮,卡钳进入下一道工序;不合格红灯亮,并在线体控制系统内做记录,使该产品到后面工位时,不进行任何操作,并提示操作员将该产品进行出合格处理。
进入高气压密封性检测台11后,操作员将气管接头接入腔体,并把下缸盖进油口封闭,再把安全罩罩上。自动开始测试:通过充气,保压,稳压,测试,放气的过程进行测试。该测试过程中的时间可以设置。判断并显示测试结果:合格绿灯亮,不合格红灯亮,并在线体控制系统内做记录,使该产品到后面工位时,不进行任何操作,并提示操作员将该产品进行出合格处理。
在第十一工位及第十二工位检测合格后的卡钳通过随行夹具进入销轴及止动螺钉装配台12,操作员分别将两个销轴装入卡钳的两个导向套内,完成后进入制动块及管接头装配台13,操作员将制动块装入卡钳钳体内,并在两块制动块之间放入垫块,然后将管接头组装完成并拧入下缸盖内。
最后随行夹具带着卡钳到下线工作台14,操作员利用风动扳手将螺钉拧出,随行夹具和卡钳分离,取出工件,将合格品放置入待包装区或者周转箱,不合格品贴上标签,放置入不合格区处理。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零部件的形状、所取名称等可以不同,本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。