CN105904208A - 滑轨装配线和滑轨装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了滑轨装配线和滑轨装配方法，其主要包括依次设置的内轨螺栓压装装置、内轨铆钉及配件压装装置、外轨注油装置、压钢珠装置、内轨附件装配铆压装置、外轨端头冲压装置、内外轨装配装置、滑轨定位销压装装置、滑轨磨合装置、滑轨滑动力测试装置、连杆装配装置，本发明将生产滑轨的各装配工位连成一条装配线，每个工位均由设备进行主操作，人工辅之，使得滑轨生产时更牢固，同时减少了不良产品的产生，减小了工人的劳动强度，加快了滑轨的生产效率，也减小了工人的劳动强度，且各工位位置设置合理紧凑，工位间传合理，节约空间。

Description

滑轨装配线和滑轨装配方法

技术领域

本发明涉及滑轨生产领域，特别涉及滑轨装配线和滑轨装配方法。

背景技术

滑轨又称导轨、滑道，可促使两件产品发生相对滑动，减少两件物品滑动时的摩擦阻力，在生产滑轨时，需要经过多个步骤，目前在生产滑轨时大部分工作都由人工完成，机器只起辅助作用，如：安装螺栓、注油等工序都由人工完成，这不仅需要大量的人工，且工人的体力耗费也很大，同时人工装配效率低下、不良率高。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种自动化程度高、提高装配效率的滑轨装配线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：滑轨装配线，包括依次设置的内轨螺栓压装装置、内轨铆钉及配件压装装置、外轨注油装置、压钢珠装置、内轨附件装配铆压装置、外轨端头冲压装置、内外轨装配装置、滑轨定位销压装装置、滑轨磨合装置、滑轨滑动力测试装置、连杆装配装置，还包括控制器，所述内轨螺栓压装装置、内轨铆钉及配件压装装置、外轨注油装置、压钢珠装置、内轨附件装配铆压装置、外轨端头冲压装置、内外轨装配装置、滑轨定位销压装装置、滑轨磨合装置、滑轨滑动力测试装置、连杆装配装置分别和控制器连接。

进一步的是：所述内轨螺栓压装装置、内轨铆钉及配件压装装置、外轨端头冲压装置和滑轨定位销压装装置均包括第一气液增压缸，第一气液增压缸下方连接有第一压头，第一压头下方设置有第一治具，第一治具上设置有检测产品有无的第一传感器，所述第一压头一侧还连接有防止第一压头无限下压的限位工装，还包括与第一压头连接的第一位移尺，还设置有对第一压头起导向作用的第一导向杆。

进一步的是：所述外轨注油装置包括产品定位工装及安装在产品定位工装上的注油工装，所述注油工装包括注油阀和注油管道，还包括驱动注油工装伸入产品内进行注油的伺服电缸，所述产品定位工装上设置有防止产品漏装的第二传感器，产品定位工装侧边还设置有气缸夹紧装置。

进一步的是：所述压钢珠装置包括左右两个处在同一水平位置的放置产品的大钢珠压装工装和小钢珠压装工装，还包括安装在大钢珠压装工装和小钢珠压装工装一侧的振动盘，大钢珠压装工装和小钢珠压装工装上方均设置有对产品起固定作用的轴夹，所述大钢珠压装工装侧边设置有供大钢珠上料的大钢珠上料通道，大钢珠压装工装下方设置有与大钢珠上料通道连接的上压装置，所述小钢珠压装工装侧边设置有供小钢珠上料的小钢珠上料通道，小钢珠压装工装下方设置有与小钢珠上料通道连接的上压装置。

进一步的是：所述内轨附件装配铆压装置包括注油机构和铆压机构，所述注油机构包括放置配件的定位工装，定位工装一侧设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有注油装置，还包括驱动注油装置向定位工装移动的注油驱动气缸，所述铆压机构包括底板，所述底板上设置有第二滑轨，第二滑轨上安装有第一产品定位工装，第一产品定位工装上方设置有第二气液增压缸，第二气液增压缸下方连接有第二压头，所述第二压头一侧还连接有防止第二压头无限下压的第二限位工装，还包括与下压头连接的第二位移尺，还设置有对第二压头起导向作用的第二导向杆，所述定位工装上设置有检测产品有无的第三传感器。

进一步的是：所述内外轨装配装置包括依次连接的内轨、钢珠滑轨定位工装和外轨定位工装，内轨、钢珠滑轨定位工装远离外轨定位工装一侧设置主压气缸，所述内轨、钢珠滑轨定位工装上方设置有第三滑轨，第三滑轨上安装有滑板，滑板上设置有第一定位气缸，第一定位气缸下方连接有对内轨、钢珠滑轨限位的第一限位导柱。

进一步的是：所述滑轨磨合装置包括第二产品定位工装，还包括驱动第二产品定位工装水平滑动的第二产品定位工装驱动装置，第二产品定位工装上方设置有第二定位气缸，第二定位气缸下方连接有对内轨定位的第二限位导柱。

进一步的是：所述滑轨滑动力测试装置包括第三产品定位工装，第三产品定位工装两端设置有对滑轨限位的第二限位挡块，还包括驱动第二限位挡块沿第三产品定位工装移动的伺服电缸，第三产品定位工装上方设置有第五滑轨，第五滑轨上安装有第三滑板，第三滑板上设置有第三定位气缸，第三定位气缸下方连接有对内轨限位的第三限位导柱，还包括与第三滑板连接的位移尺，所述第三产品定位工装侧边还设置有打标机。

进一步的是：所述连杆装配装置包括支架总成定位工装，支架总成定位工装两侧设置有夹紧气缸，所述支架总成定位工装上设置有多个对产品漏装进行检测的第四传感器。

本发明还公开了一种滑轨装配方法，包括：

内轨螺栓压装：手工将内轨放入内轨螺栓压装装置的治具内并定位，将螺栓放入压头内，气液增压缸控制压头下压将螺栓压入内轨中；

内轨铆钉及配件压装：将铆钉、铆压配件和内轨分别放入内轨铆钉及配件压装装置的工装上，气液增压缸驱动压头下压进行压铆操作，将铆钉及配件压入内轨中；

外轨注油：取一个外轨放入外轨注油装置的产品定位工装上，传感器检测到产品后，伺服电缸驱动油管深入外轨内需要注油处，进行注油操作；

内轨附件装配及铆压：先在注油机构内对第一附件进行注油操作，手工将注油后的第一附件装入内轨，并使用气液增压缸将端头压扁，取出第二附件通过手工装入到进行铆压过后的内轨上；

外轨后挡点冲压、端头限位冲压：取外轨放入外轨端头冲压装置上，通过两组气液增压缸驱动压头下压，进行对外轨的端头冲压和挡点冲压；

钢珠滑轨压钢珠:取出钢珠固定座放入压钢珠装置的定位工装中，轴夹将产品夹紧，两侧的振动盘分别将大钢珠和小钢珠送入定位工装中，上压装置上压将大钢珠和小钢珠压入钢珠固定座内，将压装完的产品进行换向，重新进行上述大钢珠和小钢珠压入操作；

内外轨装配：先对钢珠滑轨进行人工鉴定，分别将外轨、内轨和钢珠滑轨装入内外轨装配装置的相应工装上，传感器检测到工装内都有产品后，第一限位导柱下降实现对外轨、内轨和钢珠滑轨竖直方向上的限位，主压气缸将内轨和钢珠滑轨压入外轨中，实现内外轨装配；

滑轨定位销压装：分别将铆钉、组成完成的滑轨、定位螺栓分别装入滑轨定位销压装装置的工装内，通过第一个气液增压缸将螺栓压到滑轨上，完成手动滑轨的安装，若为电动滑轨，则接着驱动滑轨内的内轨滑动到指定位置，第二个气液增压缸下降，将铆钉压装到滑轨上，内轨复位。

滑轨磨合：手工将产品放入滑轨磨合装置的定位工装上，限位导柱下降，实现对内轨在竖直方向上的限位，第二产品定位工装驱动装置运动，促使内轨在外轨上来回滑动实现对产品的磨合。

滑轨滑动力测试：手工将产品放入滑轨磨合装置的定位工装上，限位导柱下降，实现对内轨在竖直方向上的限位，伺服电缸驱动限位挡块运动，促使内轨在外轨上来回滑动，根据伺服电缸输出力的大小及位移尺检测的位移距离测试出滑轨的摩擦阻力，若测试合格，打标机在产品上进行打标操作。

外轨后挡点冲压、端头限位冲压：取产品放入外轨端头冲压装置上，通过两组气液增压缸驱动压头下压，进行对外轨的端头冲压和挡点冲压。

连杆装配：将横管支架总成放置在工装上，启动设备，气缸夹紧横管支架总成，通过专用工具手工组装两侧弹簧，组装完成后，气缸复位，完成连杆装配。

本发明的有益效果是：本发明的滑轨装配线将各装配工位连成一条装配线，每个工位均由设备进行主操作，人工辅之，使得滑轨生产时更牢固，同时减少了不良产品的产生，减小了工人的劳动强度，加快了滑轨的生产效率，也减小了工人的劳动强度，且各工位位置设置合理紧凑，工位间传合理，节约空间。

附图说明

图1为内轨螺栓压装装置示意图。

图2为内轨铆钉及配件压装示意图。

图3为外轨注油装置示意图。

图4为注油机构示意图。

图5为铆压机构示意图。

图6为内外轨装配装置示意图。

图7为滑轨磨合装置示意图。

图8为冲压装置示意图。

图中标记为：第一气液增压缸11、第一压头12、第一治具13、限位工装14、第一位移尺15、产品定位工装21、注油工装22、伺服电缸23、定位工装31、注油装置32、第一滑轨33、第一产品定位工装34、第二气液增压缸35、第二压头36、第二导向杆37、内轨、钢珠滑轨定位工装41、外轨定位工装42、第一定位气缸43、第一限位导柱44、第二产品定位工装51、第二产品定位工装驱动装置52、第二定位气缸53、第二限位导柱54。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。

如图1至图8所示的滑轨装配线，包括依次设置的内轨螺栓压装装置、内轨铆钉及配件压装装置、外轨注油装置、压钢珠装置、内轨附件装配铆压装置、外轨端头冲压装置、内外轨装配装置、滑轨定位销压装装置、滑轨磨合装置、滑轨滑动力测试装置、连杆装配装置，还包括控制器，所述内轨螺栓压装装置、内轨铆钉及配件压装装置、外轨注油装置、压钢珠装置、内轨附件装配铆压装置、外轨端头冲压装置、内外轨装配装置、滑轨定位销压装装置、滑轨磨合装置、滑轨滑动力测试装置、连杆装配装置分别和控制器连接；

其中，所述内轨螺栓压装装置包括第一气液增压缸11，第一气液增压缸11下方连接有放置螺栓的第一压头12，第一压头12下方设置有第一治具13，第一治具13上设置有检测产品有无的第一传感器，所述第一压头12一侧还连接有防止第一压头12无限下压的限位工装14，还包括与第一压头12连接的第一位移尺15，还设置有对第一压头12起导向作用的第一导向杆，所述第一气液增压缸11及第一压头12的个数及位置根据铆压产品的位置及个数设定，第一治具13与产品相配合，装配时，手工将内轨放入第一治具13上，将螺栓手工装入第一压头12内，启动设备，传感器已检测到第一治具13上已放置好产品，第一气液增压缸11驱动第一压头12下压，将螺栓压铆入内轨中，且在铆压过程中限位工装14的设置可防止设备出现古装饰，第一压头12一直下压对产品造成损伤，压铆完成后，设备复位，人工将产品拿出。

其中，内轨铆钉及配件压装装置包括第一气液增压缸11，第一气液增压缸11下方连接有第一压头12，第一压头12下方设置有第一治具13，第一治具13上设置有检测产品有无的第一传感器，所述第一压头12一侧还连接有防止第一压头12无限下压的限位工装14，还包括与第一压头12连接的第一位移尺15，还设置有对第一压头12起导向作用的第一导向杆，所述第一气液增压缸11及第一压头12的个数及位置根据铆压产品的位置及个数设定，第一治具13与产品相配合，装配时，将铆钉、铆压配件和内轨分别装入第一治具13上，启动设备后，第一传感器检测到零件及内轨已装入指定位置，第一气液增压缸11带动压头下压，将铆钉及铆压配件铆压到内轨上，且在铆压过程中限位工装14的设置可防止设备出现古装饰，第一压头12一直下压对产品造成损伤，压铆完成后，设备复位，人工将产品取出。

其中，所述外轨注油装置包括产品定位工装21及安装在产品定位工装21上的注油工装22，所述注油工装22包括注油阀和注油管道，还包括驱动注油工装22伸入产品内进行注油的伺服电缸23，所述产品定位工装21上设置有防止产品漏装的第二传感器，产品定位工装21侧边还设置有气缸夹紧装置，装配时，人工将外轨安装在产品定位工装21上，启动设备，第二传感器检测到产品已放置到位后，气缸夹紧装置对产品进行固定，伺服电缸23驱动注油工装22伸入外轨内部进行注油操作，注油完成后，设备复位，人工将产品拿出。

其中，所述压钢珠装置包括左右两个处在同一水平位置的放置产品的大钢珠压装工装和小钢珠压装工装，还包括安装在大钢珠压装工装和小钢珠压装工装一侧的振动盘，大钢珠压装工装和小钢珠压装工装上方均设置有对产品起固定作用的轴夹，所述大钢珠压装工装侧边设置有供大钢珠上料的大钢珠上料通道，大钢珠压装工装下方设置有与大钢珠上料通道连接的上压装置，所述小钢珠压装工装侧边设置有供小钢珠上料的小钢珠上料通道，小钢珠压装工装下方设置有与小钢珠上料通道连接的上压装置，工作时，取出两个钢珠固定座分别放入大钢珠压装工装和小钢珠压装工装内，启动设备，轴夹将产品固定住，装有大钢珠的振动盘和装有小钢珠的振动盘将大钢珠和小钢珠送入上料通道，和上料通道连通的上压装置在气缸的驱动下上压，将大钢珠和小钢珠压入钢珠定位座内，压装完成后，两个钢珠固定座位置互换，重新进行上述操作，将大钢珠和小钢珠压入互换位置的两个固定座内，完成后，设备复位，人工将产品拿出。

其中，所述内轨附件装配铆压装置包括注油机构和铆压机构，所述注油机构包括放置配件的定位工装31，定位工装31上安装有传感器，定位工装31一侧设置有第一滑轨33，第一滑轨33上设置有注油装置32，还包括驱动注油装置32向定位工装31移动的注油驱动气缸，所述铆压机构包括底板，所述底板上设置有第二滑轨，第二滑轨上安装有第一产品定位工装34，第一产品定位工装34上设置有手柄，第一产品定位工装34上方设置有第二气液增压缸35，第二气液增压缸35下方连接有第二压头36，所述第二压头36一侧还连接有防止第二压头36无限下压的第二限位工装，还包括与下压头连接的第二位移尺，还设置有对第二压头36起导向作用的第二导向杆37，所述定位工装31上设置有检测产品有无的第三传感器，装配时，拿出第一附件放置在定位工装31上，启动该机构，传感器检测到有产品后，注油工装沿第一滑轨33下滑直至接触第一附件后对第一附件进行注油操作，注油完成后，将内轨放入第一产品定位工装34上，将注油后的第一附件手工放入内轨中，接着将第一产品定位工装3431推入第二压头36下方，启动设备，通过第二气液增压缸35对产品进行压装，压装完成后，将第一产品定位工装34推出，手工装入第二附件，完成后，将产品取出。

其中，外轨端头冲压装置包括第一气液增压缸11，第一气液增压缸11下方连接有放置螺栓的第一压头12，第一压头12下方设置有第一治具13，第一治具13上设置有检测产品有无的第一传感器，所述第一压头12一侧还连接有防止第一压头12无限下压的限位工装14，还包括与第一压头12连接的第一位移尺15，还设置有对第一压头12起导向作用的第一导向杆，所述第一气液增压缸11及第一压头12的个数及位置根据铆压产品的位置及个数设定，第一治具13与产品相配合，装配时，取出外轨放入第一治具13内，启动设备后，第一传感器检测到产品后，气液增压缸驱动压头下压对外轨进行冲压操作，操作完成后，设备复位，人工将产品取出。

其中，所述内外轨装配装置包括依次连接的内轨、钢珠滑轨定位工装41和外轨定位工装42，内轨、钢珠滑轨定位工装41远离外轨定位工装42一侧设置主压气缸，所述内轨、钢珠滑轨定位工装41上方设置有第三滑轨，第三滑轨上安装有滑板，滑板上设置有第一定位气缸43，第一定位气缸43下方连接有对内轨、钢珠滑轨限位的第一限位导柱44，装配时，将内轨、钢珠滑轨和外轨分别放置在各自的工装上，启动设备，限位导柱下降，对内轨和钢珠滑轨在竖直方向实现限位，主压气缸开始工作将内轨和钢珠滑轨压入外轨中，操作完成后，设备复位，人工将产品拿出。

其中，滑轨定位销压装装置包括第一气液增压缸，第一气液增压缸下方连接有放置螺栓的第一压头，第一压头下方设置有第一治具，第一治具两端还设置有驱动滑轨中内轨移动的驱动机构，第一治具上设置有检测产品有无的第一传感器，所述第一压头一侧还连接有防止第一压头无限下压的限位工装，还包括与第一压头连接的第一位移尺，还设置有对第一压头起导向作用的第一导向杆，所述第一气液增压缸及第一压头的个数及位置根据铆压产品的位置及个数设定，第一治具与产品相配合，装配时，分别将铆钉、组成完成的滑轨、定位螺栓分别装入滑轨定位销压装装置的工装内，通过第一个气液增压缸将螺栓压到滑轨上，完成手动滑轨的安装，若为电动滑轨，则接着驱动滑轨内的内轨滑动到指定位置，第二个气液增压缸下降，将铆钉压装到滑轨上，接着驱动机构驱动内轨复位，人工将产品拿出。

其中，所述滑轨磨合装置包括第二产品定位工装51，还包括驱动第二产品定位工装51水平滑动的第二产品定位工装驱动装置52，第二产品定位工装51上方设置有第二定位气缸53，第二定位气缸53下方连接有对内轨定位的第二限位导柱54，装配时，手工将产品放入第二产品定位工装51内，启动设备，第二限位导柱54下降对产品进行限位，实现对内轨在竖直方向上的限位，第二产品定位工装驱动装置52运动，促使内轨在外轨上来回滑动实现对产品的磨合。

其中，所述滑轨滑动力测试装置包括第三产品定位工装，第三产品定位工装两端设置有对滑轨限位的第二限位挡块，还包括驱动第二限位挡块沿第三产品定位工装移动的伺服电缸，第三产品定位工装上方设置有第五滑轨，第五滑轨上安装有第三滑板，第三滑板上设置有第三定位气缸，第三定位气缸下方连接有对内轨限位的第三限位导柱，还包括与第三滑板连接的位移尺，所述第三产品定位工装侧边还设置有打标机，手工将产品放入滑轨磨合装置的定位工装上，限位导柱下降，实现对内轨在竖直方向上的限位，伺服电缸驱动限位挡块运动，促使内轨在外轨上来回滑动，根据伺服电缸输出力的大小及位移尺检测的位移距离测试出滑轨的摩擦阻力，若测试合格，打标机在产品上进行打标操作。

其中，所述连杆装配装置包括支架总成定位工装，支架总成定位工装两侧设置有夹紧气缸，所述支架总成定位工装上设置有多个对产品漏装进行检测的第四传感器，装配时，将横管支架总成放置在工装上，启动设备，气缸夹紧横管支架总成，人工通过专用工具手工组装两侧弹簧，组装完成后，气缸复位，完成连杆装配。

上述所述设备均设置在机架上，所述机架内设置有日光灯，机架侧边设置有起到安全防护作用的光栅和防护罩，机架上还设置有与控制器连接的触摸屏，机架顶部设置有与控制器连接的起报警作用的三色灯；

本发明的滑轨装配线将各装备工位连成一条装配线，每个工位均由设备进行主操作，人工辅之，使得滑轨生产时更牢固，同时减少了不良产品的产生，减小了工人的劳动强度，加快了滑轨的生产效率，也减小了工人的劳动强度，且各工位位置设置合理紧凑，工位间传合理，节约空间。

本发明还公开了一种滑轨装配方法，包括：

内轨螺栓压装：手工将内轨放入内轨螺栓压装装置的治具内并定位，将螺栓放入压头内，气液增压缸控制压头下压将螺栓压入内轨中；

内轨铆钉及配件压装：将铆钉、铆压配件和内轨分别放入内轨铆钉及配件压装装置的工装上，气液增压缸驱动压头下压进行压铆操作，将铆钉及配件压入内轨中；

外轨注油：取一个外轨放入外轨注油装置的产品定位工装上，传感器检测到产品后，伺服电缸驱动油管深入外轨内需要注油处，进行注油操作；

内轨附件装配及铆压：先在注油机构内对第一附件进行注油操作，手工将注油后的第一附件装入内轨，并使用气液增压缸将端头压扁，取出第二附件通过手工装入到进行铆压过后的内轨上；

外轨后挡点冲压、端头限位冲压：取外轨放入外轨端头冲压装置上，通过两组气液增压缸驱动压头下压，进行对外轨的端头冲压和挡点冲压；

钢珠滑轨压钢珠:取出钢珠固定座放入压钢珠装置的定位工装中，轴夹将产品夹紧，两侧的振动盘分别将大钢珠和小钢珠送入定位工装中，上压装置上压将大钢珠和小钢珠压入钢珠固定座内，将压装完的产品进行换向，重新进行上述大钢珠和小钢珠压入操作；

内外轨装配：先对钢珠滑轨进行人工鉴定，分别将外轨、内轨和钢珠滑轨装入内外轨装配装置的相应工装上，传感器检测到工装内都有产品后，第一限位导柱下降实现对外轨、内轨和钢珠滑轨竖直方向上的限位，主压气缸将内轨和钢珠滑轨压入外轨中，实现内外轨装配；

滑轨定位销压装：分别将铆钉、组成完成的滑轨、定位螺栓分别装入滑轨定位销压装装置的工装内，通过第一个气液增压缸将螺栓压到滑轨上，完成手动滑轨的安装，若为电动滑轨，则接着驱动滑轨内的内轨滑动到指定位置，第二个气液增压缸下降，将铆钉压装到滑轨上，内轨复位。

滑轨磨合：手工将产品放入滑轨磨合装置的定位工装上，限位导柱下降，实现对内轨在竖直方向上的限位，第二产品定位工装驱动装置运动，促使内轨在外轨上来回滑动实现对产品的磨合。

滑轨滑动力测试：手工将产品放入滑轨磨合装置的定位工装上，限位导柱下降，实现对内轨在竖直方向上的限位，伺服电缸驱动限位挡块运动，促使内轨在外轨上来回滑动，根据伺服电缸输出力的大小及位移尺检测的位移距离测试出滑轨的摩擦阻力，若测试合格，打标机在产品上进行打标操作。

外轨后挡点冲压、端头限位冲压：取产品放入外轨端头冲压装置上，通过两组气液增压缸驱动压头下压，进行对外轨的端头冲压和挡点冲压。

连杆装配：将横管支架总成放置在工装上，启动设备，气缸夹紧横管支架总成，通过专用工具手工组装两侧弹簧，组装完成后，气缸复位，完成连杆装配。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.滑轨装配线，其特征在于：包括依次设置的内轨螺栓压装装置、内轨铆钉及配件压装装置、外轨注油装置、压钢珠装置、内轨附件装配铆压装置、外轨端头冲压装置、内外轨装配装置、滑轨定位销压装装置、滑轨磨合装置、滑轨滑动力测试装置和连杆装配装置，还包括控制器，所述内轨螺栓压装装置、内轨铆钉及配件压装装置、外轨注油装置、压钢珠装置、内轨附件装配铆压装置、外轨端头冲压装置、内外轨装配装置、滑轨定位销压装装置、滑轨磨合装置、滑轨滑动力测试装置、连杆装配装置分别和控制器连接。

2.如权利要求1所述的滑轨装配线，其特征在于：所述内轨螺栓压装装置、内轨铆钉及配件压装装置、外轨端头冲压装置和滑轨定位销压装装置均包括第一气液增压缸(11)，第一气液增压缸(11)下方连接有第一压头(12)，第一压头下方设置有第一治具(13)，第一治具上设置有检测产品有无的第一传感器，所述第一压头一侧还连接有防止第一压头无限下压的限位工装(14)，还包括与第一压头连接的第一位移尺(15)，还设置有对第一压头起导向作用的第一导向杆。

3.如权利要求1所述的滑轨装配线，其特征在于：所述外轨注油装置包括产品定位工装(21)及安装在产品定位工装(21)上的注油工装(22)，所述注油工装(22)包括注油阀和注油管道，还包括驱动注油工装伸入产品内进行注油的伺服电缸(23)，所述产品定位工装(21)上设置有防止产品漏装的第二传感器，产品定位工装侧边还设置有气缸夹紧装置。

4.如权利要求1所述的滑轨装配线，其特征在于：所述压钢珠装置包括左右两个处在同一水平位置的放置产品的大钢珠压装工装和小钢珠压装工装，还包括安装在大钢珠压装工装和小钢珠压装工装一侧的振动盘，大钢珠压装工装和小钢珠压装工装上方均设置有对产品起固定作用的轴夹，所述大钢珠压装工装侧边设置有供大钢珠上料的大钢珠上料通道，大钢珠压装工装下方设置有与大钢珠上料通道连接的上压装置，所述小钢珠压装工装侧边设置有供小钢珠上料的小钢珠上料通道，小钢珠压装工装下方设置有与小钢珠上料通道连接的上压装置。

5.如权利要求1所述的滑轨装配线，其特征在于：所述内轨附件装配铆压装置包括注油机构和铆压机构，所述注油机构包括放置配件的定位工装(31)，定位工装(31)一侧设置有第一滑轨(33)，第一滑轨上设置有注油装置(32)，还包括驱动注油装置向定位工装移动的注油驱动气缸，所述铆压机构包括底板，所述底板上设置有第二滑轨，第二滑轨上安装有第一产品定位工装(34)，第一产品定位工装(34)上方设置有第二气液增压缸(35)，第二气液增压缸(35)下方连接有第二压头(36)，所述第二压头(36)一侧还连接有防止第二压头无限下压的第二限位工装，还包括与下压头连接的第二位移尺，还设置有对第二压头起导向作用的第二导向杆(37)，所述定位工装上设置有检测产品有无的第三传感器。

6.如权利要求1所述的滑轨装配线，其特征在于：所述内外轨装配装置包括依次连接的内轨、钢珠滑轨定位工装(41)和外轨定位工装(42)，内轨、钢珠滑轨定位工装(41)远离外轨定位工装一侧设置主压气缸，所述内轨、钢珠滑轨定位工装上方设置有第三滑轨，第三滑轨上安装有滑板，滑板上设置有第一定位气缸(43)，第一定位气缸(43)下方连接有对内轨、钢珠滑轨限位的第一限位导柱(44)。

7.如权利要求1所述的滑轨装配线，其特征在于：所述滑轨磨合装置包括第二产品定位工装，还包括驱动第二产品定位工装水平滑动的第二产品定位工装驱动装置(52)，第二产品定位工装(51)上方设置有第二定位气缸(53)，第二定位气缸(53)下方连接有对内轨定位的第二限位导柱(54)。

8.如权利要求1所述的滑轨装配线，其特征在于：所述滑轨滑动力测试装置包括第三产品定位工装，第三产品定位工装两端设置有对滑轨限位的第二限位挡块，还包括驱动第二限位挡块沿第三产品定位工装移动的伺服电缸，第三产品定位工装上方设置有第五滑轨，第五滑轨上安装有第三滑板，第三滑板上设置有第三定位气缸，第三定位气缸下方连接有对内轨限位的第三限位导柱，还包括与第三滑板连接的位移尺，所述第三产品定位工装侧边还设置有打标机。

9.如权利要求1所述的滑轨装配线，其特征在于：所述连杆装配装置包括支架总成定位工装，支架总成定位工装两侧设置有夹紧气缸，所述支架总成定位工装上设置有多个对产品漏装进行检测的第四传感器。

10.滑轨装配方法，包括：

内轨螺栓压装：手工将内轨放入内轨螺栓压装装置的治具内并定位，将螺栓放入压头内，气液增压缸控制压头下压将螺栓压入内轨中；

内轨铆钉及配件压装：将铆钉、铆压配件和内轨分别放入内轨铆钉及配件压装装置的工装上，气液增压缸驱动压头下压进行压铆操作，将铆钉及配件压入内轨中；

外轨注油：取一个外轨放入外轨注油装置的产品定位工装上，传感器检测到产品后，伺服电缸驱动油管深入外轨内需要注油处，进行注油操作；

内轨附件装配及铆压：先在注油机构内对第一附件进行注油操作，手工将注油后的第一附件装入内轨，并使用气液增压缸将端头压扁，取出第二附件通过手工装入到进行铆压过后的内轨上；

外轨后挡点冲压、端头限位冲压：取外轨放入外轨端头冲压装置上，通过两组气液增压缸驱动压头下压，进行对外轨的端头冲压和挡点冲压；

钢珠滑轨压钢珠:取出钢珠固定座放入压钢珠装置的定位工装中，轴夹将产品夹紧，两侧的振动盘分别将大钢珠和小钢珠送入定位工装中，上压装置上压将大钢珠和小钢珠压入钢珠固定座内，将压装完的产品进行换向，重新进行上述大钢珠和小钢珠压入操作；

内外轨装配：先对钢珠滑轨进行人工鉴定，分别将外轨、内轨和钢珠滑轨装入内外轨装配装置的相应工装上，传感器检测到工装内都有产品后，第一限位导柱下降实现对外轨、内轨和钢珠滑轨竖直方向上的限位，主压气缸将内轨和钢珠滑轨压入外轨中，实现内外轨装配；

滑轨定位销压装：分别将铆钉、组装完成的滑轨、定位螺栓分别装入滑轨定位销压装装置的工装内，通过第一个气液增压缸将螺栓压到滑轨上，完成手动滑轨的安装，若为电动滑轨，则接着驱动滑轨内的内轨滑动到指定位置，第二个气液增压缸下降，将铆钉压装到滑轨上，内轨复位；

滑轨磨合：手工将产品放入滑轨磨合装置的定位工装上，限位导柱下降，实现对内轨在竖直方向上的限位，主气缸拉动限位挡块运动，促使内轨在外轨上来回滑动实现对产品的磨合；

滑轨滑动力测试：手工将产品放入滑轨磨合装置的定位工装上，限位导柱下降，实现对内轨在竖直方向上的限位，伺服电缸驱动限位挡块运动，促使内轨在外轨上来回滑动，根据伺服电缸输出力的大小及位移尺检测的位移距离测试出滑轨的摩擦阻力，若测试合格，打标机在产品上进行打标操作；

外轨后挡点冲压、端头限位冲压：取产品放入外轨端头冲压装置上，通过两组气液增压缸驱动压头下压，进行对外轨的端头冲压和挡点冲压；

连杆装配：将横管支架总成放置在工装上，启动设备，气缸夹紧横管支架总成，通过专用工具手工组装两侧弹簧，组装完成后，气缸复位，完成连杆装配。