CN112589434B - 滑轨式轴系拼装台 - Google Patents

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Abstract

本发明设计的滑轨式轴系拼装台，包括：用来拼装齿轮轴系的拼装组合机构、附着在轴系压装设备侧面的滑动机构；所述拼装组合机构承载于滑动机构上，并通过滑动机构在轴系压装设备侧面往复运动；本发明其滑轨附着在压装设备侧面，与壳体主线托盘滚道串行布局，对比常用的平行布局，减小了装配线的占地面积。拼装台与滑动小车结合，实现固定工位的移动，提高灵活性。产品换型时，可以快速更换轴系托盘，减少换型时间。

Description

滑轨式轴系拼装台
技术领域
本发明属于汽车减速器齿轮系工装设备，尤其涉及多轴齿轮轴系的组合与拼装，具体是滑轨式轴系拼装台。
背景技术
齿轮轴系是汽车变速箱、减速器等的重要齿轮组部分，在减速器装配过程中，齿轮组入箱前，需先组合拼装为齿轮轴系。如何高效的将多个齿轮轴合并为一个齿轮轴系，并将拼装完成的齿轮轴系，转运到轴系入箱工位是减速器装配的关键。
现有的齿轮轴系拼装设备基本采用沿装配线工序布置的方式，在固定工位上实现轴系的拼装。
如图1所示，现有的齿轮轴系拼装常采用轴系分装线、壳体分装线和总成装配线并行布线的方法，这种方法将轴系压装设备与壳体压装设备分别沿两条平行滚道布置，先单独进行装配，再进行多轴拼装后，通过机械手或机器人抓取齿轮轴系上总成装配线装入壳体内。
现有技术存在的主要问题：
1)现有设备在固定工位装配，流动性较差，不够灵活；
2)现有设备在装配线上占用工位布置，不利于装配线布局的精简。
现有的轴系拼装设备，工位固定，不够灵活，且占地面积大，影响装配线布局。
发明内容
针对背景技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种能有效减少占地面积、减少设备投入的滑轨式轴系拼装台。
为达到上述目的，本发明设计的滑轨式轴系拼装台，其特征在于，包括：
用来拼装齿轮轴系的拼装组合机构、附着在轴系压装设备侧面的滑动机构；所述拼装组合机构承载于滑动机构上，并通过滑动机构在轴系压装设备侧面往复运动；
所述拼装组合机构包括工装台，所述工装台上设有活动齿轮托架和根据齿轮装配轴距确定安装位置的多个固定齿轮托架；所述固定齿轮托架和活动齿轮托架均是通过齿轮轴中心孔及端面将齿轮定位；所述活动齿轮托架在上料工位和拼装工位往复运动。
优选的，所述活动齿轮托架包括平行设置的滑动滑轨和导向定位滑轨、承载于所述滑动滑轨和导向定位滑轨的载台，所述载台定位承载齿轮轴。
优选的，所述导向定位滑轨上设有定位凹槽，所述载台设有与所述定位凹槽适配的定位结构将齿轮轴定位在上料工位和拼装工位上。
优选的，所述导向定位滑轨的两端同轴相向设有螺栓。这样，通过螺栓不仅可以限制活动齿轮托架的行程，同时也可以进行定位微调。
优选的，所述滑动机构包括滑轨、滑座；所述滑轨通过固定支架固定在轴系压装设备侧面；所述滑座与滑轨滑动连接；所述拼装组合机构承载于所述滑座上。
进一步优选的，所述滑轨两端设有限位缓冲挡块。
进一步优选的，所述滑座侧壁两端设有拉把。这样，便于操作人员盐滑轨移动化作。
作为优选方案，在所述滑轨上间隔设有多个定位机构。
优选的，所述定位机构包括嵌设在滑轨上的钢球定位珠，在差速器轴承压装工位、齿轮轴承压装工位、轴系自动入箱工位均设有所述钢球定位珠；所述滑座上设有与所述钢球定位珠适配的定位槽。
作为另一优选方案，所述滑座的两个对角处设有定位销，所述工装台上设有与所述定位销适配的定位孔；所述工装台的表面设有提把。如此，行程快换机构，方便实现不同产品工装台快速更换。
本发明的有益效果是：本发明通过滑轨将齿轮轴系拼装台依附布置在轴系压装设备侧面，减小占地面积，优化装配线布局。轴系托盘与小车的结合，将固定工位变为移动式工位，提高了拼装台的灵活性，同时采用快换设计，可以实现轴系工装的快速更换，简化换型工作。
本发明通过快换机构将轴系拼装台与滑轨滑座相结合，滑座沿布置在装配线设备侧面的滑轨滑动，实现轴系拼装台在轴系分装线、壳体分装区、总成装配线间的往复移动，通过实现移动式拼装台在不同固定工位间的移动，有效减少占地面积，减少设备投入。
本发明其滑轨附着在压装设备侧面，与壳体主线托盘滚道串行布局，对比常用的平行布局，减小了装配线的占地面积。拼装台与滑动小车结合，实现固定工位的移动，提高灵活性。产品换型时，可以快速更换轴系托盘，减少换型时间。
附图说明
图1是生产线布置示意图
图2是本发明的局部立体示意图一
图3是本发明局部主视示意图
图4是本发明左视示意图
图5是本发明拼装组合机构合装前的示意图
图6是本发明拼装组合机构合装后的示意图
图7是本发明的局部立体示意图二
图8是本发明定位机构的结构示意图
图中：拼装组合机构1、工装台11、活动齿轮托架12、滑动滑轨121、导向定位滑轨122、载台123、螺栓124、固定齿轮托架13、提把14、滑动机构2、滑轨21、滑座22、固定支架23、拉把24、定位销25、定位孔26、钢球定位珠 3、定位槽4。
具体实施方式
下面通过图2～图8以及列举本发明的一些可选实施例的方式，对本发明的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图2至图8所示，本发明设计的滑轨式轴系拼装台，包括：
用来拼装齿轮轴系的拼装组合机构1、附着在轴系压装设备侧面的滑动机构 2；所述拼装组合机构1承载于滑动机构2上，并通过滑动机构2在轴系压装设备侧面往复运动；所述拼装组合机构1包括工装台11，所述工装台11上设有活动齿轮托架12和根据齿轮装配轴距确定安装位置的多个固定齿轮托架13；所述固定齿轮托架13和活动齿轮托架12均是通过齿轮轴中心孔及端面将齿轮定位；所述活动齿轮托架13在上料工位和拼装工位往复运动。
所述活动齿轮托架12包括平行设置的滑动滑轨121和导向定位滑轨122、承载于所述滑动滑轨121和导向定位滑轨122的载台123，所述载台123定位承载齿轮轴。所述导向定位滑轨122上设有定位凹槽，所述载台123设有与所述定位凹槽适配的定位结构将齿轮轴定位在上料工位和拼装工位上。
所述导向定位滑轨122的两端同轴相向设有螺栓124。这样，通过螺栓124 不仅可以限制活动齿轮托架的行程，同时也可以进行定位微调。
所述滑动机构2包括滑轨21、滑座22；所述滑轨21通过固定支架23固定在轴系压装设备侧面；所述滑座22与滑轨21滑动连接；所述拼装组合机构承载于所述滑座22上。
优选的，所述滑轨21两端设有限位缓冲挡块。所述滑座22侧壁两端设有拉把24。这样，便于操作人员沿 滑轨移动滑座 。
作为优选方案，在所述滑轨21上间隔设有多个定位机构。
所述定位机构包括嵌设在滑轨21上的钢球定位珠3，在差速器轴承压装工位、齿轮轴承压装工位、轴系自动入箱工位均设有所述钢球定位珠；所述滑座22 上设有与所述钢球定位珠3适配的定位槽4。
作为另一优选方案，所述滑座22的两个对角处设有定位销25，所述工装台 11上设有与所述定位销25适配的定位孔26；所述工装台11的表面设有提把 14。如此，行程快换机构，方便实现不同产品工装台快速更换。
本领域技术人员容易理解，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不以限制本发明，凡在本发明的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种滑轨式轴系拼装台，其特征在于，包括：用来拼装齿轮轴系的拼装组合机构、附着在轴系压装设备侧面的滑动机构；所述拼装组合机构承载于滑动机构上，并通过滑动机构在轴系压装设备侧面往复运动；
所述拼装组合机构包括工装台，所述工装台上设有活动齿轮托架和根据齿轮装配轴距确定安装位置的多个固定齿轮托架；所述固定齿轮托架和活动齿轮托架均是通过齿轮轴中心孔及端面将齿轮定位；所述活动齿轮托架在上料工位和拼装工位往复运动；
所述滑动机构包括滑轨、滑座；所述滑轨通过固定支架固定在轴系压装设备侧面；所述滑座与滑轨滑动连接；所述拼装组合机构承载于所述滑座上；所述滑轨两端设有限位缓冲挡块；
所述滑座的两个对角处设有定位销，所述工装台上设有与所述定位销适配的定位孔；所述工装台的表面设有提把。
2.根据权利要求1所述的滑轨式轴系拼装台，其特征在于：所述活动齿轮托架包括平行设置的滑动滑轨和导向定位滑轨、承载于所述滑动滑轨和导向定位滑轨的载台，所述载台定位承载齿轮轴。
3.根据权利要求2所述的滑轨式轴系拼装台，其特征在于：所述导向定位滑轨上设有定位凹槽，所述载台设有与所述定位凹槽适配的定位结构将齿轮轴定位在上料工位和拼装工位上。
4.根据权利要求3所述的滑轨式轴系拼装台，其特征在于：所述导向定位滑轨的两端同轴相向设有螺栓。
5.根据权利要求1所述的滑轨式轴系拼装台，其特征在于：所述滑座侧壁两端设有拉把。
6.根据权利要求1或5所述的滑轨式轴系拼装台，其特征在于：在所述滑轨上间隔设有多个定位机构。
7.根据权利要求6所述的滑轨式轴系拼装台，其特征在于：所述定位机构包括嵌设在滑轨上的钢球定位珠，在差速器轴承压装工位、齿轮轴承压装工位、轴系自动入箱工位均设有所述钢球定位珠；所述滑座上设有与所述钢球定位珠适配的定位槽。
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