CN204108651U - 单臂数控铣钻床 - Google Patents

Abstract

单臂数控铣钻床，包括操作面板部分、主轴部分、工作台部分、支柱部分、滑枕部分、底座部分。主轴部分和滑枕部分滑动连接，滑枕部分和立柱部分为滑动连接，立柱部分相对底座部分为滑动连接，工作台部分通过螺钉、销钉等固定在底座部分上。操作面板部分相对底座部分为滑动连接，操作面板部分下端固定连接面板支架，面板支架与直线轴承单元固定连接，直线导轨单元被固定在底座部分上，直线轴承单元相对直线导轨单元做直线运动。本实用新型XYZ三向移动及主轴回转均用数控系统控制，采用动柱式结构，滚珠丝杠付传动、直线滚柱导轨导向、具有自动冷却系统、BT40刀具可实现自动装卸刀，直线轴承支撑的机床操作箱可在机床长度方向移动并可360°回转。

Description

单臂数控铣钻床

技术领域

本实用新型涉及一种数控机床，尤其涉及一种单臂数控铣钻床。 

背景技术

一些大型折弯机、剪板机的工作台、压料板、折弯体等板型零件的结合面及上面的孔加工，具有零件尺寸大、孔距精度要求高、孔面位置度要求高等特点。这类大型零件的面加工及上面孔加工一般有两种方法：一种是在大型龙门铣床铣面后再在摇臂钻床上钻孔；一种是在加工中心上铣面钻孔。 

1）在大型龙门铣床铣面后再在摇臂钻床上钻孔，需要两次工序周转，并且在摇臂钻上钻孔由于零件外型尺寸大需要多次定位多次装夹，这样就存在孔面位置度差、孔距精度差、效率低、劳动强度大、生产周期长等问题。 

2）在加工中心上加工又受到加工中心加工范围小，工件外型尺寸大，无法一次完成加工，也需要多次定位装夹，多次定位装夹间的孔距精度及孔面精度也难以保证。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可以精确加工大尺寸的长扁型零件的铣面钻孔的单臂数控铣钻床。 

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为： 

一种单臂数控铣钻床，包括操作面板部分、主轴部分、工作台部分、支柱部分、滑枕部分、底座部分，其特征是：主轴部分位于滑枕部分的左侧，并且与滑枕部分通过Z向丝杆和滑枕线性滑轨连接，Z向丝杆连接在抱闸电机联轴器的下方，抱闸电机联轴器上方连接抱闸电机，Z向丝杆上套有Z向丝母座，Z向丝杆的两端通过套有Z向丝杆轴承Ⅰ和Z向丝杆轴承Ⅱ固定位置，Z向丝杆轴承Ⅰ和Z向丝杆轴承Ⅱ固定连接在滑枕上，Z向丝母座固定连接在主轴箱上，滑枕线性滑轨与滑枕部分固定连接，滑枕线性滑轨导向块固定连接在主轴箱上，主轴箱部分外设有主轴箱防护，主轴箱防护上固定连接有一换刀控制按钮，其换刀控制按钮通过控制系统连接电磁阀，从而控制快速气动增压缸，实现刀柄的松开、夹紧，既而实现换刀。快速气动增压缸通过缸座固定在主轴箱上，其下端有主轴单元，主轴单元的下端内有BT50内锥孔用来连接加工刀具。刀具的旋转即主轴单元的旋转是在主轴电机的控制下完成的，完成方式是通过主轴电机带动同步带轮Ⅱ，同步带轮Ⅱ通过同步带与同步带轮Ⅰ连接，同步带轮Ⅰ与主轴单元连接，从而将主轴电机的动力传到主轴单元上，实现刀具的旋转。滑枕下方设置有燕尾，托块上方设置有燕尾槽，滑枕与托块的连接方式为燕尾轨道和Y向丝杆，托块上固定连接有套在Y向丝杆上的Y向丝母座，Y向丝杆两端通过套有Y向丝杆轴承Ⅰ和Y向丝杆轴承Ⅱ固定位置，Y向丝杆轴承Ⅰ和Y向丝杆轴承Ⅱ固定连接在滑枕上，Y向丝杆右侧连接有联轴器，联轴器右侧设置有电机；托块通过螺钉固定连接在立柱部分的上方，立柱的下方固定连接有立柱线性滑轨导向块Ⅰ，立柱的左侧固定连接有立柱线性滑轨导向块Ⅱ,立柱部分通过立柱线性滑轨Ⅰ、立柱线性滑轨Ⅱ和X向丝杆连接，立柱线性滑轨Ⅰ和立柱线性滑轨Ⅱ分别固定在与底座上，X向丝杆上套有X向丝杆轴承Ⅰ、X向丝杆轴承Ⅱ和X向丝母座，X向丝母座固定连接在立柱的下方，X向丝杆的后方连接有X向电机联轴器，X向电机联轴器的后方连接有X向电机；工作台部分通过螺钉、销钉固定连接在底座部分上方；工作台部分左侧设置有操作面板部分，操作面板部分下方固定连接面板支架，面板支架通过直线轴承单元和直线导轨单元与底座部分滑动连接，直线轴承单元固定连接在面板支架上，直线导轨单元固定连接在底座部分上。

根据所述的单臂数控铣钻床，其特征是：所述的主轴部分外设置有主轴箱防护。 

根据所述的单臂数控铣钻床，其特征是：所述的立柱部分运动的行程处安装X向卷帘防护装置。其卷帘防护装置的安装形式是与水平面成一定角度安装，便于导轨及丝杆的防护。

根据所述的单臂数控铣钻床，其特征是：还包括工作台推拉门，工作台推拉门为两边对开结构，且每边推拉门均由多层可相互重叠的单层门组成，每层门均通过滚轮支撑在同一单轨上。 

本实用新型可以精确加工大尺寸的长扁型零件的铣面钻孔，缩短生产周期，减少操作人员的劳动强度，并且此机床行程大、占地少，机床各关键部位均有合理的防护，有结构简单的冷却积液结构，具备节约投资、维护简便等特点。 

本实用新型为了适应市场需求，满足大尺寸的长扁型零件的铣面钻孔精确加工，缩短生产周期，减少操作人员的劳动强度，同时达到减少场地占用、节约投资的目的，本实用新型开发了这款单臂数控铣钻床。XYZ三向移动及主轴回转均用数控系统控制，采用动柱式结构，滚珠丝杠付传动、直线滚柱导轨导向、具有自动冷却系统、BT40刀具可实现自动装卸刀，直线轴承支撑的机床操作箱可在机床长度方向移动并可360°回转，具有工作台尺寸大（工作台面4000×450）、行程大（X向左右行程4000）、占地面积小，精度高（定位精度±0.015，重复定位精度±0.01），效率高、结构紧凑、装卸工件翻转工件方便，工人操作轻便灵活等优点。能自动、准确、快速定位，不仅可用于一般零件的钻铣高精加工，更可对大型折弯机剪板机的工作台、压料板、折弯体或型钢等长扁型零件进行单孔、网状分布孔、圆周分布孔自动完成钻孔攻丝工序，及相关面的铣削加工，大大提高了钻孔铣面加工精度和速度。同时避免了因多次定位或手工划线等误差所造成的工件返修或报废的可能。 

本实用新型填补市场空缺，促进大型、高精机械设备的发展。具有较强的市场竞争力。 

附图说明

图1为本实用新型机床整机的结构示意图。 

图2为本实用新型机床主轴部分的结构示意图。 

图3为图2的A-A剖视图。 

图4为本实用新型机床滑枕部分的结构示意图，图5的B-B剖视图。 

图5为本实用新型机床滑枕部分的俯视图。 

图6为本实用新型机床底座、工作台、立柱部分的结构示意图，图7的D-D剖视图。 

图7为图6的C-C剖视图。 

附图中：1、操作面板部分；2、工作台推拉门；3、主轴部分；4、滑枕部分；5、工作台部分；6、直线轴承单元；7、直线导轨单元；8、面板支架；9、底座部分；10、立柱部分11、主轴箱部分12、缸座；13、主轴箱；14、主轴单元；15、同步带轮Ⅰ；16、快速气动增压缸；17、主轴电机；18、同步带轮Ⅱ；19、同步带20、抱闸电机联轴器；21、Z向丝杆轴承Ⅰ；22、托块； 23、Z向丝杆；24、Z向丝母座；25、Z向丝杆轴承Ⅱ；26、抱闸电机；27、滑枕；28、Y向丝杆轴承Ⅰ；29、Y向丝杆；30、Y向丝母座；31、Y向丝杆轴承Ⅱ；32、联轴器；33、电机；34、螺钉； 35、滑枕线性滑轨；36、滑枕线性滑轨导向块37、X向电机；38、X向电机联轴器；39、X向丝杆轴承Ⅰ；40、X向丝母座；41、X向丝杆；42、X向丝杆轴承Ⅱ；43、底座；44、工作台；45、立柱；46、立柱线性滑轨导向块Ⅰ；47、立柱线性滑轨Ⅰ；48、立柱线性滑轨导向块Ⅱ；49、立柱线性滑轨Ⅱ；50、主轴箱防护、51、换刀控制按钮。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明： 

本实用新型单臂数控铣钻床如图1～7所示，包括操作面板部分1、主轴部分3、工作台部分5、支柱部分10、滑枕部分4、底座部分9，其特征是：主轴部分3位于滑枕部分4的一侧并且与滑枕部分4通过Z向丝杆23和滑枕线性滑轨35连接，抱闸电机26固定连接在在滑枕27上，下端与Z向丝杆23通过抱闸电机联轴器20连接，Z向丝杆23上套有Z向丝母座24，Z向丝杆23的两端通过套有Z向丝杆轴承Ⅰ21和Z向丝杆轴承Ⅱ25固定位置，Z向丝杆轴承Ⅰ21和Z向丝杆轴承Ⅱ25固定连接在滑枕27上，Z向丝母座24固定连接在主轴箱上13，滑枕线性滑轨35与滑枕部分4固定连接，滑枕线性滑轨导向块36固定连接在主轴箱13上，主轴箱部分11外设有主轴箱防护50，主轴箱防护50上固定连接有一换刀控制按钮51，其换刀控制按钮51通过控制系统连接电磁阀，从而控制快速气动增压缸16，实现刀柄的松开、夹紧，既而实现换刀。快速气动增压缸16通过缸座12固定在主轴箱13上，其下端有主轴单元14，主轴单元14的下端内有BT50内锥孔用来连接加工刀具的。刀具的旋转即主轴单元14的旋转是在主轴电机17的控制下完成的，完成方式是通过主轴电机17带动同步带轮Ⅱ18，同步带轮Ⅱ18通过同步带9与同步带轮Ⅰ15连接，同步带轮Ⅰ15与主轴单元14连接，从而将主轴电机17的动力传到主轴单元14上，实现刀具的旋转；滑枕27设置有燕尾，托块22设置有燕尾槽，滑枕27与托块22通过燕尾轨道和Y向丝杆29连接，托块22上固定连接有套在Y向丝杆29上的Y向丝母座30，Y向丝杆29两端通过套有Y向丝杆轴承Ⅰ28和Y向丝杆轴承Ⅱ31固定位置，Y向丝杆轴承Ⅰ28和Y向丝杆轴承Ⅱ31固定连接在滑枕27上，Y向丝杆29连接有联轴器32，联轴器32连接有电机33；托块22固定连接在立柱部分10上，立柱45固定连接有立柱线性滑轨导向块Ⅰ46，立柱45固定连接有立柱线性滑轨导向块Ⅱ48,立柱部分10通过立柱线性滑轨Ⅰ47、立柱线性滑轨Ⅱ49和X向丝杆41连接，立柱线性滑轨Ⅰ47和立柱线性滑轨Ⅱ49分别与底座43固定连接，X向丝杆41上套有X向丝杆轴承Ⅰ39、X向丝杆轴承Ⅱ42和X向丝母座40，X向丝母座40固定连接在立柱45上，X向丝杆41的后方连接有X向电机联轴器38，X向电机联轴器38的后方连接有X向电机37；工作台部分固定连接在底座部分9上；工作台部分5设置有操作面板部分1，操作面板部分1固定连接有面板支架8，面板支架8通过直线轴承单元6和直线导轨单元7与底座部分9滑动连接，直线轴承单元6固定连接在面板支架8上，直线导轨单元7固定连接在底座部分9上。

本实用新型的主轴部分3外设置有主轴箱防护。主轴部分内包括主轴箱部分、缸座、主轴箱、主轴单元、同步带轮Ⅰ、快速气动增压缸、主轴电机、同步带轮Ⅱ、同步带。 

本实用新型的立柱部分10运动的行程处安装X向卷帘防护装置。其特征是：所述的X向卷帘防护装置的安装形式是与水平面成一定角度安装，便于导轨及丝杆的防护。

本实用新型还包括：工作台推拉门2，工作台推拉门2为两边对开结构，且每边推拉门均由多层可相互重叠的单层门组成，每层门均通过滚轮支撑在同一单轨上。 

 实施例

本实用新型如图1所示，图1为机床整机结构图，本机床主要由图1所示的几大部分组成。安装形式为：主轴部分3和滑枕部分4滑动连接，连接方式可通过附图3机床滑枕部分可以看出。滑枕部分4和立柱部分10为滑动连接，连接方式通过附图3可以看出。立柱部分10相对底座部分9为滑动连接，连接方式通过附图4可以看出。工作台部分5通过螺钉、销钉等固定连接在底座部分9上。操作面板部分1相对底座部分9为滑动连接，连接方式为：操作面板部分1下端固定连接面板支架8，面板支架8与直线轴承单元6固定连接，直线导轨单元7被固定在底座部分9上，直线轴承单元6相对直线导轨单元7做直线运动，故操作面板部分1可以在底座部分9一侧做直线往复运动。其操作面板优点在于：操作箱可在机床长度方向直线移动，在直线移动的任何点位可调整面板与机床机体间距离和朝向，操作人员在机床全行程范围内可以比较方便的进行对刀、换刀等操作。在工作台部分5一侧安装工作台推拉门2、工作台防护，主轴部分3安装主轴箱防护，立柱部分10运动的行程处安装X向卷帘防护等防护装置。其中工作台推拉门2是本机床的设计亮点，工作台推拉门2为两边对开结构，且每边推拉门均由多层可相互重叠的单层门组成，长度可自由拉伸，每层门均通过滚轮支持在同一单导轨上，即可在装卸工件时让出足够的操作空间，又移动轻便，且结构简单，占用空间少，利于机床整体布局。

附图2、3为机床主轴部分，其结构的连接方式为：主轴箱部分11外设有主轴箱防护50，主轴箱防护50上固定连接有一换刀控制按钮5，换刀控制按钮51通过控制系统连接电磁阀，从而控制快速气动增压缸16，实现刀柄的松开、夹紧，既而实现换刀。快速气动增压缸16通过缸座12固定在主轴箱13上，其下端有主轴单元14，刀主轴单元14的下端内有BT50内锥孔用来连接加工刀具。刀具的旋转即主轴单元14的旋转是在主轴电机17的控制下完成的，完成方式是通过主轴电机17带动同步带轮Ⅱ18，同步带轮Ⅱ18通过同步带9与同步带轮Ⅰ15连接，同步带轮Ⅰ15与主轴单元14连接，从而将主轴电机17的动力传到主轴单元14上，实现刀具的旋转。由附图3看以看出，主轴部分的连接是通过滑枕线性导轨35和滑轨线性导轨导向块36与滑枕部分连接的。连接方式：滑枕线性导轨35与滑枕部分固定连接，滑枕线性导轨导向块36与主轴箱13固定连接，故主轴部分可以通过滑枕线性导轨36相对滑枕部分上下运动。实现运动的动力来源抱闸电机26，由图3描述，抱闸电机26固定安装在滑枕27上，下端与Z向丝杆23通过抱闸电机联轴器20连接，Z向丝杆23与Z向丝母座24连接，两端通过Z向丝杆轴承Ⅰ21 、Z向丝杆轴承Ⅱ25固定在滑枕27上，Z向丝母座24固定在主轴箱13上，故在抱闸电机26带动Z向丝杆23转动，Z向丝杆23与Z向丝母座24连接，既而实现主轴部分相对滑枕部分的Z向运动。 

图4、5为滑枕部分的结构方式，可以实现主轴部分的上下、前后即YZ方向的运动。主轴部分的Z向运作方式上面已叙述。主轴部分的Y向运作方式：电机33固定在滑枕27上，通过联轴器32连接Y向丝杆29，Y向丝杆29两端通过Y向丝杆轴承Ⅰ28和Y向丝杆轴承Ⅱ31固定在滑枕27上，并且与Y向丝母座30连接，Y向丝母座30固定在托块22上，滑枕27与托块22固定方式为燕尾导轨形式，即在滑枕27下端有燕尾，在托块22上端有燕尾槽。托块22通过螺钉34及销固定在立柱部分的立柱45上。完成形式：在电机33带动下，Y向丝杆29转动，带动Y向丝母座30相对运动， Y向丝母座30固定在托块上，滑枕27与托块22为燕尾导轨结构，从而实现相对滑动，既而实现主轴部分的Y向运动。 

图6、7为机床底座、工作台、立柱部分的结构方式，此结构方式实现主轴部分的X向运动。具体实施方式：立柱45一侧及下部分别固定连接立柱线性滑轨导向块Ⅰ46和立柱线性滑轨导向块Ⅱ48，立柱线性滑轨Ⅰ47和立柱线性滑轨Ⅱ49分别固定在底座43上。立柱45下端的一侧与X向丝母座41固定连接，X向丝母座40与X丝杆41连接，X丝杆41两端分别通过X向丝杆轴承Ⅰ39和X向丝杆轴承Ⅱ42固定在底座43两端，其中X向丝杆41的一端通过X向电机联轴器38与X向电机37连接。从而实现X向电机37带动X丝杆41运动，X丝杆41通过X向丝母座42带动立柱47沿立柱线性滑轨Ⅰ和立柱线性滑轨Ⅱ运动，实现主轴部分的X向运动。工作台44通过螺钉、销钉等固定在底座45上。 

此款单臂数控铣钻床还增加了润滑油泵，通过各向管路分配进行机床导轨、丝杠等润滑。在附图中的操作面板部分、X向、Y向及Z向，均配有拖链结构，利于机床整洁、美观、保护各管路、电缆等不受磨损。 

综合以上描述，X向行程大，结构紧凑，占地面积小，运行平稳精确，操作灵活方便，整体美观整洁。不仅可用于大型长扁型零件的精确铣面钻孔，同时可兼具一般常规零件的精确钻孔、铣面、镗孔等工序。是一款非常实用、适用范围广、性价比很高的机床。 

以上所阐述的基本原理、主要特点及其优点，本行业的技术人员应该了解，本结构不受上述实施例的限制，上述实施例和结构说明中描述的只是用来说明本机构的原理，在不脱离本结构的精神和范围的前提下，本结构还会有各种变化和改进，我们将这些改变和改进都纳入要求保护的范围内。此结构要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。 

Claims (4)

1.一种单臂数控铣钻床，包括操作面板部分（1）、主轴部分（3）、工作台部分（5）、支柱部分（10）、滑枕部分（4）、底座部分（9），其特征是：主轴部分（3）位于滑枕部分（4）的一侧并且与滑枕部分（4）通过Z向丝杆（23）和滑枕线性滑轨（35）连接，抱闸电机（26）固定连接在在滑枕（27）上，下端与Z向丝杆（23）通过抱闸电机联轴器(20)连接，Z向丝杆（23）上套有Z向丝母座（24），Z向丝杆（23）的两端通过套有Z向丝杆轴承Ⅰ（21）和Z向丝杆轴承Ⅱ（25）固定位置，Z向丝杆轴承Ⅰ（21）和Z向丝杆轴承Ⅱ（25）固定连接在滑枕（27）上，Z向丝母座（24）固定连接在主轴箱上（13），滑枕线性滑轨（35）与滑枕部分（4）固定连接，滑枕线性滑轨导向块（36）固定连接在主轴箱（13）上，主轴箱部分（11）外设有主轴箱防护（50），主轴箱防护（50）上固定连接有一换刀控制按钮（51），其换刀控制按钮（51）通过控制系统连接电磁阀，控制快速气动增压缸（16）；快速气动增压缸（16）通过缸座（12）固定在主轴箱（13）上，其下端有主轴单元（14），主轴单元（14）的下端内有内锥孔连接加工刀具；刀具的旋转即主轴单元（14）的旋转是在主轴电机（17）的控制，是通过主轴电机（17）带动同步带轮Ⅱ（18），同步带轮Ⅱ（18）通过同步带（9）与同步带轮Ⅰ（15）连接，同步带轮Ⅰ（15）与主轴单元（14）连接，从而将主轴电机（17）的动力传到主轴单元（14）上，带动刀具旋转；滑枕（27）设置有燕尾，托块（22）设置有燕尾槽，滑枕（27）与托块（22）通过燕尾轨道和Y向丝杆（29）连接，托块（22）上固定连接有套在Y向丝杆（29）上的Y向丝母座（30），Y向丝杆（29）两端通过套有Y向丝杆轴承Ⅰ（28）和Y向丝杆轴承Ⅱ（31）固定位置，Y向丝杆轴承Ⅰ（28）和Y向丝杆轴承Ⅱ（31）固定连接在滑枕（27）上，Y向丝杆（29）连接有联轴器（32），联轴器（32）连接有电机（33）；托块（22）固定连接在立柱部分（10）上，立柱（45）固定连接有立柱线性滑轨导向块Ⅰ（46），立柱（45）固定连接有立柱线性滑轨导向块Ⅱ（48）,立柱部分（10）通过立柱线性滑轨Ⅰ（47）、立柱线性滑轨Ⅱ（49）和X向丝杆（41）连接，立柱线性滑轨Ⅰ（47）和立柱线性滑轨Ⅱ（49）分别与底座（43）固定连接，X向丝杆（41）上套有X向丝杆轴承Ⅰ（39）、X向丝杆轴承Ⅱ（42）和X向丝母座（40），X向丝母座（40）固定连接在立柱（45）上，X向丝杆（41）的后方连接有X向电机联轴器（38），X向电机联轴器（38）的后方连接有X向电机（37）；工作台部分固定连接在底座部分（9）上；工作台部分（5）设置有操作面板部分（1），操作面板部分（1）固定连接有面板支架（8），面板支架（8）通过直线轴承单元（6）和直线导轨单元（7）与底座部分（9）滑动连接，直线轴承单元（6）固定连接在面板支架（8）上，直线导轨单元（7）固定连接在底座部分（9）上。

2.根据权利要求1所述的单臂数控铣钻床，其特征是：所述的主轴部分（3）外设置有主轴箱防护。

3.根据权利要求1所述的单臂数控铣钻床，其特征是：所述的立柱部分（10）运动的行程处安装X向卷帘防护装置；其卷帘防护装置的安装与水平面成角度安装。

4.根据权利要求1所述的单臂数控铣钻床，其特征是：还包括工作台推拉门（2），工作台推拉门（2）为两边对开结构，且每边推拉门均由多层可相互重叠的单层门组成，每层门均通过滚轮支撑在同一单轨上。