CN105643385A - 活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法，活塞精密多工位自动倒角机包括机身、配电箱和控制台，其中，活塞精密多工位自动倒角机还包括安装在机身上的带传送装置、转动装置、上下料装置、翻转装置、第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装置和第二外径倒角装置，带传送装置安装在机身上，上下料装置安装在带传送装置的进料线和出料线之间，第一内径倒角装置、第一外径倒角装置与第二内径倒角装置、第二外径倒角装置分布在上下料装置和翻转装置的连线的两侧。以及该活塞精密多工位自动倒角机的加工方法。该活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法具有高效、加工精度高和可同时加工多个工件等特点，有效的节省大量的人力。

Description

活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法。

背景技术

现有的圆柱、圆环类工件在加工倒角时，一般需要将工件放在车床或铣床的夹紧卡爪内，然后扳动手柄使夹紧卡爪对工件进行夹紧，通过车刀或铣刀对工件进行倒角处理。但是由于一些工件需要对工件的两个面进行倒角加工，因此便需要工人对工件进行反复拆卸安装和加工同一工件时需要对工件进行两次对刀，使得加工效率低的同时降低工件的加工精度，同时也加大了对刀具的损耗。而且由于工人总是需要对工件进行拆卸和安装，也就是需要为每一个操作工人配备一台倒角机，当需要大批量生产工件时，便需要大量的加工设备，使得机器的占用场地很大，同时由于加工工件时的噪音很大，导致对操作工人的听力造成很大的影响。综上，可以看出传统的倒角机对人力、物力和财力都造成很大的浪费，同时加工效率也低。

发明内容

本发明的第一目的是提供一种高效、加工精度高且可同时加工多个工件的活塞精密多工位自动倒角机。

本发明的第二目的是提供一种高效、加工精度高且可同时加工多个工件的活塞精密多工位自动倒角机的加工方法。

为了实现本发明的第一目的，本发明提供一种活塞精密多工位自动倒角机，包括机身、配电箱和控制台，配电箱和控制台均安装在机身上，控制台用于控制活塞精密多工位自动倒角机，其中，活塞精密多工位自动倒角机还包括带传送装置、转动装置、上下料装置、翻转装置、第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装置和第二外径倒角装置，带传送装置安装在机身的一侧，带传送装置包括进料线和出料线，上下料装置安装在进料线和出料线之间，转动装置包括转盘和多个夹紧装置，多个夹紧装置均匀的安装在转盘上，第一内径倒角装置、第一外径倒角装置与第二内径倒角装置、第二外径倒角装置分布在上下料装置和翻转装置的连线的两侧，且上下料装置、第一内径倒角装置、第一外径倒角装置、翻转装置、第二内径倒角装置和第二外径倒角装置均安装在机身上且沿转盘的周向布置。

由以上方案可见，安装带传送装置和上下料装置，有效的解决了人工操作时，操作时间长和操作进度不高的问题，在转盘上布置多个夹紧装置，使得一台活塞精密多工位自动倒角机可以同时对多个工件进行加工和对一个工件进行不同工序的加工，有效的解决了一台倒角机对一个工件只能进行一道加工工序的加工方式，同时有效的减少了大批量生产时，需要大量倒角机来对工件进行加工的问题，也解决了由于机器数量大而导致的占地大的问题，安装翻转装置，翻转装置与夹紧装置的配合时，使得对工件进行翻转时，避免以为人工操作而导致的加工精度减低的问题，同时是其他工位在对工件进行加工时，对处于翻转工位的工件进行翻转操作，节省了加工时间的同时保证了加工精度，安装第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装置和第二外径倒角装置，并配合翻转装置，使得一台活塞精密多工位自动倒角机能实现对一个工件进行多个加工工序的加工方式，综上，活塞精密多工位自动倒角机有效的提高了加工效率、加工精度和并实现对多个工件进行同时加工。

进一步的方案是，第一内径倒角装置与第二内径倒角装置结构相同，且第一内径倒角装置包括升降电机、毛刷电机和内孔倒角毛刷，升降电机与第一内径倒角装置的基座连接，毛刷电机与升降电机的输出端固定连接，内孔倒角毛刷与毛刷电机固定连接。

由以上方案可见，在内径倒角装置设置升降电机，使得内径倒角装置可以自动调节对工件的加工高度，同时可实现内孔倒角毛刷工作时能够进行磨损自动补偿，提高加工精度。

更进一步的方案是，第一外径倒角装置与第二外径倒角装置结构相同，且第一外径倒角装置包括升降电机、毛刷电机和外径倒角毛刷，升降电机与第一外径倒角装置的基座连接，毛刷电机与升降电机的输出端固定连接，外径倒角毛刷与毛刷电机固定连接。

由以上方案可见，在外径倒角装置设置升降电机，使得内径倒角装置可以自动调节对工件的加工高度，同时可实现外径倒角毛刷工作时能够进行磨损自动补偿，提高加工精度。

更进一步的方案是，翻转装置包括升降气缸、旋转气缸和夹紧气缸，升降气缸的缸体安装在翻转装置的底座上，底座安装在机身上，旋转气缸与升降气缸的输出端固定连接，夹紧气缸的缸体与旋转气缸的旋杆固定连接。

由以上方案可见，通过翻转装置的升降气缸、旋转气缸和夹紧气缸实现对工件的快速翻转，同时避免由于人工操作而带来的加工误差，提高加工精度。

更进一步的方案是，上下料装置包括升降气缸、旋转气缸、至少一个夹臂和夹紧气缸，升降气缸的缸体安装在上下料装置的底座上，底座安装在进料线和出料线之间,旋转气缸与升降气缸的输出端固定连接，夹臂与旋转气缸的旋杆连接，夹紧气缸安装夹臂上。

由以上方案可见，通过上下料装置的升降气缸、旋转气缸、夹臂和夹紧气缸，实现对工件的快速上下料，并有效提高加工效率。

更进一步的方案是，第一内径倒角装置还包括调节装置和第一配重气缸，调节装置安装在第一内径倒角装置的底座上，调节装置与基座连接，基座可沿底座相对滑动，底座安装在机身上，第一配重气缸的缸体安装在基座上，第一配重气缸的推杆与毛刷电机连接。

由以上方案可见，在内径倒角装置上设置调节装置，使得内径倒角装置可实现水平方向的调节，满足对不同尺寸的工件的加工，设置配重气缸可以抵消内径倒角装置在竖直方向上内孔倒角毛刷、毛刷电机的重力作用以及加工时由于毛刷电机重力因素产生的巨大惯性，使内径倒角装置轻松运动，并能延长使用寿命。

更进一步的方案是，第一外径倒角装置还包括角度调节装置、往复气缸和第二配重气缸，角度调节装置连接在所述毛刷电机和所述外径倒角毛刷之间，往复气缸的缸体安装在基座上，往复气缸的推杆安装在第一外径倒角装置的底座上，底座安装在机身上，基座可沿底座相对滑动，第二配重气缸的缸体安装在基座上，第二配重气缸的推杆安装在角度调节装置上。

由以上方案可见，设置往复气缸可实现对外径倒角装置在水平方向上的平移运动，以适应对不同尺寸的工件的加工，角度调节装置可以对工件进行不同角度的倒角，安装配重气缸可以抵消外径倒角装置在竖直方向上外径倒角毛刷、毛刷电机的重力作用以及加工时由于毛刷电机重力因素产生的巨大惯性，使外径倒角装置轻松运动，并能延长使用寿命。

更进一步的方案是，夹臂的数量为两个，两个夹臂相互垂直。

更进一步的方案是，翻转装置还包括联轴器，联轴器的周向设置有两个相对的限位平面，联轴器安装在旋转气缸的旋杆和夹紧气缸的缸体之间。

由以上方案可见，两个相互垂直的夹臂可以实现对工件进行同时进行上下料操作，在联轴器上设置两个相对的限位平面，保证了工件在翻转时的翻转角度，保证了加工精度。

为了实现本发明的第二目的，本发明提供一种活塞精密多工位自动倒角机的加工方法，其中，活塞精密多工位自动倒角机包括带传送装置、转动装置、上下料装置、翻转装置、第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装置和第二外径倒角装置，上下料装置设置在带传送装置上，转动装置包括转盘和安装在转盘上的多个夹紧装置，加工方法包括：带传送装置的输入端将工件运输到上下料装置后，上下料装置将工件移动至转盘，通过转盘的一个夹紧装置夹持工件依次移动至第一内径倒角装置、第一外径倒角装置、翻转装置、第二内径倒角装置和第二外径倒角装置进行加工，并通过转盘将加工后的工件运输至上下料装置，在转盘的一个夹持装置夹持一个工件运输至第一工位时，转盘的另一个夹持装置夹持另一个工件运输至第二工位。

由以上方案可见，通过带传送装置、转动装置、上下料装置、翻转装置、第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装和第二外径倒角装置等装置完成对一个工件或同时对多个工件进行一整个倒角加工工期的操作，其中包括对工件的第一面进行倒内角、倒外角，将工件进行180度翻转，对工件的第二面进行倒内角、到外角。通过上述活塞精密多工位自动倒角机的各装置之间的配合，使得对一个或同时对多个工件进行倒角加工，有效的解决了由于人工操作而使得工件加工精度低和加工效率低等问题，同时有效的减少了由于大批量而导致的加工机器占用场地大的问题，具有较大的经济效益。

附图说明

图1是本发明活塞精密多工位自动倒角机的结构图。

图2是本发明活塞精密多工位自动倒角机的省略部分组件后的结构图。

图3是本发明活塞精密多工位自动倒角机的上下料装置的结构图。

图4是本发明活塞精密多工位自动倒角机的转动装置的结构图。

图5是本发明活塞精密多工位自动倒角机的内径倒角装置的结构图。

图6是本发明活塞精密多工位自动倒角机的内径倒角装置的另一视角的结构图。

图7是本发明活塞精密多工位自动倒角机的外径倒角装置的第一视角结构图。

图8是本发明活塞精密多工位自动倒角机的外径倒角装置的第二视角结构图。

图9是本发明活塞精密多工位自动倒角机的外径倒角装置的第三视角结构图。

图10是本发明活塞精密多工位自动倒角机的翻转装置的结构图。

图11是本发明活塞精密多工位自动倒角机的翻转装置的联轴器的结构图。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

具体实施方式

活塞精密多工位自动倒角机实施例：

参照图1和图2，图1是本发明活塞精密多工位自动倒角机的结构图，图2是本发明活塞精密多工位自动倒角机的省略部分组件后的结构图。活塞精密多工位自动倒角机1包括机身11、配电箱12、控制台13、带传送装置2、转动装置3、上下料装置4、翻转装置5、第一内径倒角装置6、第二内径倒角装置60、第一外径倒角装置7和第二外径倒角装置70。机身11设置有上隔板111，配电箱12安装在机身11的第一侧，控制台13安装在机身11的第二侧，配电箱12用于为活塞精密多工位自动倒角机1提供电源，控制台13用于控制活塞精密多工位自动倒角机1的各装置。

带传送装置2包括进料线21、出料线22和驱动电机，驱动电机用于驱动进料线21和出料线22的前进运动，进料线21用于将被加工工件运输到上下料装置4，出料线22用于将加工好后的工件由上下料装置运输到外部装置。

参照图3，图3是本发明活塞精密多工位自动倒角机的上下料装置的结构图。结合图2，带传送装置2安装在机身11的第三侧，上下料装置4安装在进料线21和出料线22之间。上下料装置4包括升降气缸41、旋转气缸42、至少一个夹臂和夹紧气缸45，具体地，夹臂的数量为两个，分别为夹臂43和夹臂44。升降气缸41的缸体固定安装在上下料装置4的底座46上，底座46安装在进料线21和出料线22之间，升降气缸41的输出端连接有滑动块49，旋转气缸42的缸体通过轴承机构48与升降气缸41的输出端的滑动块49固定连接。夹臂43和夹臂44相互垂直，夹臂43和夹臂44的固定端通过轴承机构48的转动轴与旋转气缸42的旋杆固定连接，轴承机构48使得旋转气缸42带动夹臂43、夹臂44转动时更流畅且摩擦力小。夹臂43和夹臂44的活动端分别安装有夹紧气缸45，夹紧气缸45的两推杆上安装有两个相对的V型块451。

参照图4，图4是本发明活塞精密多工位自动倒角机的转动装置的结构图。结合图2，转动装置3包括转盘31、多个夹紧装置32和驱动装置，具体地，夹紧装置32的数量为六个，且六个夹紧装置32沿转盘31的周向均匀的安装在转盘31上。夹紧装置32上设置有三爪卡盘，三爪卡盘用于对被加工的工件进行定位夹紧。驱动装置包括电机、减速箱和自转装置，电机的电机轴与减速箱的输入轴固定连接，减速箱的输出轴与转盘31固定连接，电机用于驱动转盘31将被加工的工件转动至各个工位，自转装置用于驱动夹紧装置32的自转，使得工件在加工时实现自转。

参照图5和图6，图5是本发明活塞精密多工位自动倒角机的内径倒角装置的结构图，图6是本发明活塞精密多工位自动倒角机的内径倒角装置的另一视角的结构图。结合图2，内径倒角装置包括升降电机61、毛刷电机62和内孔倒角毛刷63，升降电机61固定安装在内径倒角装置的基座66上，升降电机61的电机轴与丝杠611固定连接，丝杠611可转动地连接有滑动块612，滑动块612可相对于基座66滑动，升降电机61可使内径倒角装置对被加工的工件进行加工高度自我调整，同时可以实现内径倒角毛刷63在工作时进行磨损自动补偿。

毛刷电机62与内径倒角装置的基座66可滑动地连接，毛刷电机62固定安装在轴承机构68上，毛刷电机62的电机轴与轴承机构68的转动轴的第一端固定连接，轴承机构68的转动轴的第二端与内孔倒角毛刷63的驱动轴固定连接，毛刷电机62通过轴承机构68固定安装在升降电机61的输出端的滑动块612上，使滑动块612可带动毛刷电机62、内径倒角毛刷63和轴承机构68相对于基座66做垂直上升或下降的运动。

内径倒角装置还包括调节装置64和配重气缸65，调节装置64包括手轮641、丝杠642、指针643和刻度尺644，调节装置64的底座固定安装在内径倒角装置的底座67上，丝杠642可转动地安装在调节装置64的底座上，丝杠642的第一端与手轮641固定连接，丝杠642的第二端与基座66可转动地连接，调节装置64用于调节内径倒角毛刷63的水平位移，指针643安装在基座66上，刻度尺644安装底座67上且与指针643相对。基座66上设置有滑块，底座67上设置有导轨，基座66通过滑块与底座67的导轨可滑动地连接，基座66可沿底座67相对滑动，底座67固定安装在机身11的上隔板111上。

配重气缸65的缸体固定安装在基座66上，配重气缸65的推杆与轴承机构68固定连接，配重气缸68可以抵消内径倒角装置在竖直方向上内孔倒角毛刷63、毛刷电机62的重力作用以及加工时由于毛刷电机62重力因素产生的巨大惯性，使内径倒角装置轻松运动，并能延长使用寿命。

参照图7、图8和图9，分别是本发明活塞精密多工位自动倒角机的外径倒角装置三个视角的结构图。结合图2，外径倒角装置包括升降电机71、毛刷电机72、外径倒角毛刷73、角度调节装置75、往复气缸76和配重气缸77，升降电机71固定安装在外径倒角装置的基座78上，升降电机71的电机轴与丝杠711固定连接，丝杠711上可滑动地连接有滑动块712，滑动块712可相对于基座78滑动。

毛刷电机72与外径倒角装置的基座78可滑动地连接，毛刷电机72固定安装在轴承机构74上，毛刷电机72的电机轴与轴承机构74的转动轴的第一端固定连接，轴承机构74的转动轴的第二端与外径倒角毛刷73的驱动轴固定连接，轴承机构74固定安装在角度调节装置75的滑动板上，调节装置75的固定板与升降电机71的输出端的滑动块712固定连接，升降电机71通过滑动块712带动毛刷电机72、外径倒角毛刷73和轴承机构74相对于基座78做垂直上升或下降的运动，升降电机61可使内径倒角装置对被加工的工件进行加工高度自我调整，同时可以实现内径倒角毛刷63在工作时进行磨损自动补偿。

往复气缸76的缸体固定安装在基座78上，往复气缸的推杆与外径倒角装置的底座79固定连接，底座79上设置有导轨，基座78上设置有滑块，基座78通过滑块与底座79的导轨可滑动地连接，基座78可沿底座79相对滑动，底座79安装在机身11的上隔板111上，往复气缸76用于调节外径倒角毛刷73在水平方向上位移。

配重气缸77的缸体固定安装在基座78上，配重气缸77的推杆与角度调节装置75固定连接，配重气缸78可以抵消外径倒角装置在竖直方向上外径倒角毛刷73、毛刷电机72的重力作用以及加工时由于毛刷电机72重力因素产生的巨大惯性，是外径倒角装置轻松运动，并能延长使用寿命。

参照图10，图10是本发明活塞精密多工位自动倒角机的翻转装置的结构图。结合图2，翻转装置5包括升降气缸51、旋转气缸52、夹紧气缸53和联轴器54，升降气缸51的缸体安装在翻转装置5的底座56上，升降气缸51的推杆与翻转装置5的基座55固定连接，旋转气缸52的缸体固定安装在基座55上，底座56上设置有导轨，基座55上设置有滑块，基座55通过滑块与底座56上的导轨可滑动地连接。

参照图11，图11是本发明活塞精密多工位自动倒角机的翻转装置的联轴器的结构图。结构图2和图10，旋转气缸52的旋杆与轴承机构58的转动轴的第一端固定连接，轴承机构58的转动轴的第二端与联轴器54固定连接，联轴器54与夹紧气缸53的缸体固定连接，联轴器54的周向设置有两个相对的限位平面541，限位平面541在旋转气缸52带动夹紧气缸53旋转时起限位作用，使得夹紧气缸53能够进行精确的180度旋转。

夹紧气缸53的两推杆上安装有两个相对的V型块531，底座56上安装有限位块57，限位块57等分度的设置有八个阶梯面，八个阶梯面两两之间存在高度差，那个阶梯面对升降气缸51的行程起限位作用，使得升降气缸51带动的旋转气缸52、夹紧气缸53和轴承机构58可以适应不同高度的工件。

结合图2至图10，第一内径倒角装置6、第一外径倒角装置7与第二内径倒角装置60、第二外径倒角装置70分布在上料装置4和翻转装置5的连线的两侧，具体地，翻转装置5安装在机身11的第一侧，带传送装置2和上料装置4安装在机身11的第一侧相对的第三侧，转动装置安装在机身11上，第一内径倒角装置6、第二内径倒角装置60、第一外径倒角装置7和第二外径倒角装置70均安装在上隔板111上，沿转盘11的周向逆时针等分度依次分布上料装置4、第一内径倒角装置6、第一外径倒角装置7、翻转装置5、第二内径倒角装置60和第二外径倒角装置70，且上料装置4为一个加工周期的起始和终止位置。

活塞精密多工位自动倒角机的加工方法实施例：

本发明提供一种活塞精密多工位自动倒角机1的加工方法，其使用了上述实施例中的活塞精密多工位自动倒角机1对工件进行倒角加工，活塞精密多工位自动倒角机1包括带传送装置2、转动装置3、上下料装置4、翻转装置5、第一内径倒角装置6、第二内径倒角装置60、第一外径倒角装7和第二外径倒角装置70，带传送装置2包括进料线21和出料线22，上下料装置4安装在进料线21和出料线22之间，转动装置3包括转盘31和多个夹紧装置32，多个夹紧装置32均匀的安装在转盘31上，第一内径倒角装置6、第一外径倒角装置7与第二内径倒角装置60、第二外径倒角装置70分布在上下料装置4和翻转装置5的连线的两侧，且上下料装置4、第一内径倒角装置6、第一外径倒角装置7、翻转装置5、第二内径倒角装置7和第二外径倒角装置70均安装在机身11上且依次沿转盘31的周向布置，其加工方法包括以下步骤：

第一步：将需要加工的工件放置于进料线21上，进料线21将工件运输到上下料装置4的夹紧气缸45所能夹取的行程范围内，此时，夹紧装置32的卡爪松开，若夹紧装置32上有已加工好的工件，则松开对已加工好的工件的定位夹紧。上下料装置4将进料线21上的工件移动至夹紧装置32上，若夹紧装置32上有已加工好的工件，上下料装置4会同时将夹紧装置32上已加工好的工件移动至出料线22。出料线22将已加工好的工件运输到尾部装置，同时，夹紧装置32对新放置的工件进行定位夹紧。

第二步：转盘31将夹紧装置32上的工件由上下料装置4所对的位置运输至第一内径倒角装置6所对的位置上，第一内径倒角装置6对工件的第一面进行内径倒角加工，并同时循环进行第一步。

第三步：转盘31将夹紧装置32上已进行第一面内径倒角加工的工件由第一内径倒角装置6所对的位置运输到第一外径倒角装置7所对的位置上，第一外径倒角装置7对工件第一面外径倒角加工，并同时循环第二步。

第四步：转盘31将夹紧装置32上已进行第一面外径倒角加工的工件由第一外径倒角装置7所对的位置运输到翻转装置5所对的位置上，夹紧装置32解除对工件的定位夹紧后，翻转装置5对工件进行180度的翻转，完成翻转动作后，夹紧装置32对工件进行定位夹紧，并同时循环第三步。

第五步：转盘31将夹紧装置32上翻转后的工件由翻转装置5所对的位置运输到第二内径倒角装置60所对的位置上，第二内径倒角装置60对工件的第二面进行内径倒角加工，并同时循环第四步。

第六步：转盘31将夹紧装置32上已进行第二面内径倒角加工的工件由第二内径倒角装置60所对的位置运输到第二外径倒角装置70，第二外径倒角装置70对工件第二面外径倒角加工，并同时循环第五步。

第七步：转盘31将夹紧装置32上已进行第二面外径倒角加工的工件由第二外径倒角装置70所对的位置运输到上下料装置4所对的位置上，并同时循环第六步。

循环进行第一步至第七步，直至完成所有工件的加工或活塞精密多工位自动倒角机1停止工作为止。

本发明提供的活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法与现有技术相比，这种结构的活塞精密多工位自动倒角机及其加工方法可实现对一个工件或同时对多个工件进行加工，且可实现多个加工工位同时对不同工件进行加工，例如，当第一个工件进行加工时，如果第一个工件已经在第一面的外径倒角工位上加工，此时，第二个工件应该在第一面的内径倒角工位上加工，因此，第一工件在第一工位加工时，第二工件在第二工位加工，第二工位是加工顺序上第一工位的上一工位，如此类推。

提高了加工精度和加工效率，同时解决了大批量生产时需要大量加工机器和大量操作工人的问题，具有省时、省力和经济等有益效果。

最后需要说明的是，本发明并不仅限于上述实施例，根据上述实施例的提示而做出的显而易见的变动以及其他不脱离本发明的构思的改动也应该包括在本发明专利权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.活塞精密多工位自动倒角机，包括机身、配电箱和控制台，所述配电箱和所述控制台均安装在所述机身上，所述控制台用于控制所述活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于：

所述活塞精密多工位自动倒角机还包括带传送装置、转动装置、上下料装置、翻转装置、第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装置和第二外径倒角装置；

所述带传送装置安装在所述机身的一侧，所述带传送装置包括进料线和出料线，所述上下料装置安装在所述进料线和所述出料线之间；

所述转动装置包括转盘和多个夹紧装置，多个所述夹紧装置均匀的安装在所述转盘上；

所述第一内径倒角装置、所述第一外径倒角装置与所述第二内径倒角装置、所述第二外径倒角装置分布在所述上下料装置和所述翻转装置的连线的两侧，且所述上下料装置、所述第一内径倒角装置、所述第一外径倒角装置、所述翻转装置、所述第二内径倒角装置和所述第二外径倒角装置均安装在所述机身上且沿所述转盘的周向布置。

2.根据权利要求1所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于：

所述第一内径倒角装置与所述第二内径倒角装置结构相同，且所述第一内径倒角装置包括

升降电机，所述升降电机与所述第一内径倒角装置的基座连接；

毛刷电机，所述毛刷电机与所述升降电机的输出端固定连接；

内孔倒角毛刷，所述内孔倒角毛刷与所述毛刷电机固定连接。

3.根据权利要求1所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于：

所述第一外径倒角装置与所述第二内径倒角装置结构相同，且所述第一外径倒角装置包括

升降电机，所述升降电机与所述第一外径倒角装置的基座连接；

毛刷电机，所述毛刷电机与所述升降电机的输出端固定连接；

外径倒角毛刷，所述外径倒角毛刷与所述毛刷电机固定连接。

4.根据权利要求1所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于：

所述翻转装置包括

升降气缸，所述升降气缸的缸体安装在所述翻转装置的底座上，所述底座安装在所述机身上；

旋转气缸，所述旋转气缸与所述升降气缸的输出端固定连接；

夹紧气缸，所述夹紧气缸的缸体与所述旋转气缸的旋杆固定连接。

5.根据权利要求1所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于：

所述上下料装置包括

升降气缸，所述升降气缸的缸体安装在所述上下料装置的底座上，所述底座安装在所述进料线和所述出料线之间；

旋转气缸,所述旋转气缸与所述升降气缸的输出端固定连接；

至少一个夹臂，所述夹臂与所述旋转气缸的旋杆连接；

夹紧气缸，所述夹紧气缸安装所述夹臂上。

6.根据权利要求2所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于：

所述第一内径倒角装置还包括

调节装置，所述调节装置安装在所述第一内径倒角装置的底座上，所述调节装置与所述基座连接，所述基座可沿所述底座相对滑动，所述底座安装在所述机身上；

第一配重气缸，所述第一配重气缸的缸体安装在所述基座上，所述第一配重气缸的推杆与所述毛刷电机连接。

7.根据权利要求3所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于：

所述第一外径倒角装置还包括

角度调节装置，所述角度调节装置连接在所述毛刷电机和所述外径倒角毛刷之间；

往复气缸，所述往复气缸的缸体安装在所述基座上，所述往复气缸的推杆安装在所述第一外径倒角装置的底座上，所述底座安装在所述机身上，所述基座可沿所述底座相对滑动；

第二配重气缸，所述第二配重气缸的缸体安装在所述基座上，所述第二配重气缸的推杆安装在所述角度调节装置上。

8.根据权利要求4所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于：

所述夹臂的数量为两个，两个所述夹臂相互垂直。

9.根据权利要求5所述的活塞精密多工位自动倒角机，其特征在于：

所述翻转装置还包括联轴器，所述联轴器的周向设置有两个相对的限位平面，所述联轴器安装在所述旋转气缸的旋杆和所述夹紧气缸的缸体之间。

10.活塞精密多工位自动倒角机的加工方法，其特征在于：

所述活塞精密多工位自动倒角机包括带传送装置、转动装置、上下料装置、翻转装置、第一内径倒角装置、第二内径倒角装置、第一外径倒角装置和第二外径倒角装置，所述上下料装置设置在所述带传送装置上，所述转动装置包括转盘和安装在所述转盘上的多个夹紧装置；

所述加工方法包括：

所述带传送装置的输入端将工件运输到所述上下料装置后，所述上下料装置将所述工件移动至所述转盘，通过所述转盘的一个所述夹紧装置夹持所述工件依次移动至所述第一内径倒角装置、所述第一外径倒角装置、所述翻转装置、所述第二内径倒角装置和所述第二外径倒角装置进行加工，并通过所述转盘将加工后的工件运输至所述上下料装置；

在所述转盘的一个所述夹持装置夹持一个所述工件运输至第一工位时，所述转盘的另一个所述夹持装置夹持另一个所述工件运输至第二工位。