CN107127570A - 一种外轨附件自动装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种外轨附件自动装配机，包括电路控制器、机架、依次设于机架上并与电路控制器电连接的塑胶螺母安装机构、挡胶安装机构和固定块安装机构、设于机架下方的输送机构，机架前后方分别设有外轨送料机构和用于将装配好附件的外轨输出的输出机构，外轨送料机构与输出机构之间依次设有四组装配工位，塑胶螺母安装机构与第二组装配工位对应，挡胶安装机构与第三组装配工位对应，固定块安装机构与第四组装配工位对应；与现有技术相比，本发明可以自动将各个附件与外轨进行组装，自动化程度高，不仅可以提高生产效率，还可以避免装配过程中出现漏装的情况，提高产品质量。

Description

一种外轨附件自动装配机

技术领域

本发明涉及滑轨装配技术领域，尤其涉及一种外轨附件自动装配机。

背景技术

在滑轨加工装配过程中，需要将塑胶螺母、挡胶、固定块这些附件与外轨进行装配，这些附件比较小，手工装配很容易出现漏装，造成质量问题，且生产效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种外轨附件自动装配机，可以自动将各个附件与外轨进行组装，自动化程度高，不仅可以提高生产效率，还可以避免装配过程中出现漏装的情况，提高产品质量。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案为一种外轨附件自动装配机，包括电路控制器、机架、依次设于机架上并与电路控制器电连接的塑胶螺母安装机构、挡胶安装机构和固定块安装机构、设于机架下方的输送机构，机架前后方分别设有外轨送料机构和用于将装配好附件的外轨输出的输出机构，外轨送料机构与输出机构之间依次设有四组装配工位，塑胶螺母安装机构与第二组装配工位对应，挡胶安装机构与第三组装配工位对应，固定块安装机构与第四组装配工位对应。

作为本发明的一种改进，所述塑胶螺母安装机构设于机架左侧，包括设于机架上的塑胶螺母上料振动盘、与塑胶螺母上料振动盘出料端口连接的塑胶螺母送料组件、铆钉上料振动盘、与铆钉上料振动盘出料端口连接的铆钉分料组件、用铆钉分料组件输送的铆钉将外轨和塑胶螺母安装在一起的旋接组件，所述旋接组件设于塑胶螺母送料组件的正上方且可相对于塑胶螺母送料组件上下移动，旋接组件的进料口与铆钉分料组件的出料端口连接。

所述挡胶安装机构设于机架右侧，包括设于机架上的挡胶上料组件和用于将挡胶上料组件输出的挡胶输送到装配工位的挡胶送料安装组件，所述挡胶上料组件包括挡胶上料振动盘和与挡胶上料振动盘出料端口连接的挡胶料槽，所述挡胶送料安装组件包括挡胶送料支撑架、设于挡胶送料支撑架上的挡胶送料气缸及与挡胶送料气缸缸柱连接用于将挡胶料槽内的挡胶取出的挡胶取料组。

所述固定块安装机构设于机架右侧，包括固定块上料组件、设于机架上的固定块抓取组件、固定块输送组件和固定块安装组件，所述固定块上料组件包括固定块上料振动盘和与固定块上料振动盘出料端口连接的可使固定块保持一定的斜度固定块料槽，所述固定块料槽设于机架上且形状与固定块相适配，所述固定块抓取组件与固定块料槽相适配。

所述输送机构包括水平运输组件、升降组件和搬运尺，所述水平运输组件包括设于机架下方的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的移动板，所述升降组件包括顶升气缸安装板、设于顶升气缸安装板上的顶升气缸和升降导柱，所述升降导柱穿过所述移动板且另一端设有连接板，搬运尺通过连杆设于所述连接板上，移动板底部设有与顶升气缸缸柱连接气缸接头，机架底板上设有避让槽，搬运尺伸出所述避让槽。

作为本发明的一种改进，所述塑胶螺母送料组件包括设于机架上的送料垫板，设于送料垫板上的塑胶螺母送料气缸和侧壁设有开口的塑胶螺母送料滑槽、与塑胶螺母送料气缸缸柱连接的塑胶螺母送料滑块，所述塑胶螺母送料滑块嵌入所述塑料螺母送料滑槽且可在塑胶螺母送料滑槽内移动，塑胶螺母送料滑块上设有与塑胶螺母外形相适配的容料槽，所述塑胶螺母上料振动盘出料端口与塑胶螺母送料滑槽侧壁上的开口连通。

所述铆钉分料组件包括设于机架上的分铆滑槽、通过分铆气缸连接板设于分铆滑槽上的分铆气缸、与分铆气缸缸柱连接的分铆滑块，所述分铆滑槽的底部设有铆钉落料孔，分铆滑槽侧壁设有与铆钉上料振动盘出料端口连通的开口，所述分铆滑块嵌入所述分铆滑槽且可在分铆滑槽内移动，分铆滑块上设有与铆钉上料振动盘出料端口连通的分料槽。

所述旋接组件包括设于机架上的旋接支撑板、通过上固定板设于旋接支撑板上的旋接气缸、与旋接气缸缸柱连接的气缸连杆、与气缸连杆套接的第一活动板、与气缸两杆固接的第二活动板、设于第一活动板上的铆接工具、设于第二活动板上的下料兜，所述气缸连杆位于旋接气缸与第一活动板之间的部分套接有第一弹簧，所述气缸连杆位于第一活动板与第二活动板之间的部分套接有第二弹簧，所述下料兜前侧壁上设有通过铆钉输送管与落料孔连通的进料口，下料兜顶部设有与进料口连通的装配孔，所述旋接工具的旋接头可伸入所述装配孔。

作为本发明的一种改进，所述分铆滑块上表面设有开槽，开槽内设有与开槽相适配的浮动片，所述浮动片与分料槽对应的位置设有分铆口，所述分铆滑槽上设有滑槽盖板，滑槽盖板上设有导向槽和退料槽，所述浮动片通过连接件活动连接与导向槽内，退料槽与分铆滑槽侧壁的开口连通。

所述旋接支撑板上还设有下固定板，上下固定之间设有导柱，所述第一活动板、第二活动板设于上固定板与下固定板之间，所述导柱套接在第一活动板、第二活动板上。

作为本发明的一种改进，所述挡胶取料组包括通过取料气缸连接板与送料气缸缸柱连接的挡胶取料气缸、与挡胶取料气缸缸柱连接的连接块、设于连接块上的定位滑槽、嵌入定位滑槽内用于从挡胶料槽取出挡胶的镶针，所述镶针与连接块之间压设有第一复位弹簧，所述连接块、镶针、定位滑槽上设有相互连通的通孔，连接块上设有通过伸入或退出所述通孔来控制镶针与定位滑槽活动链接或固定连接的镶针控制组。

镶针控制组包括导向滑座、与导向滑座相适配的导向杆座、设于导向杆座中心位置的导向杆、设于导向杆座上导向杆两侧的复位螺栓，所述复位螺栓穿过所述连接块，且复位螺栓上套设有第二复位弹簧，所述导向杆穿过连接块、镶针、定位滑槽上相互连通的通孔。

作为本发明的一种改进，所述所述固定块输送组件包括设于机架上的支撑座和设于支撑座上的输送气缸。

所述固定块安装组件包括升降气缸、与升降气缸缸柱连接的固定块压块，安装气缸、与安装气缸缸柱连接的固定块推块，所述升降气缸通过连接座与输送气缸缸柱连接，所述安装气缸设于机架上且与装配工位相对应。

所述固定块抓取组件包括与升降气缸连接的手指气缸和与手指气缸缸柱连接的抓取手指，所述抓取手指的倾斜角度与固定块料槽内的固定块倾斜角度相适配。

所述固定块压块伸入两抓取手指之间，固定块压块下表面与固定块外形相适配。

作为本发明的一种改进，所述固定块上料组件还包括固定块导向组，所述固定块导向组包括导向气缸、与固定块外形相适配的导向块和导向板，所述导向块与导向气缸缸柱连接，且穿过所述导向板伸入固定块料槽。

所述连接座上设有导向滑槽，导向滑槽内设有可沿导向滑槽移动的导向滑块，所述导向滑块一端与升降气缸缸柱连接，另一端与固定块推块连接，所述手指气缸固设与滑块上。

所述导向滑块与手指气缸连接的面为一个倾斜面，所述倾斜面的斜度与固定块料槽内的固定块倾斜角度相适配。

作为本发明的一种改进，所述机架下方设有两固定板，所述水平输送气缸固设于其中一个固定板上，另一固定板上设有止位板，所述移动板上设有水平导向套，所述两固定板之间设有穿过所述水平导向套的水平导杆；所述水平导杆上靠近水平输送气缸的一端设有限位板。

作为本发明的一种改进，所述机架上设有固定托板，每组装配工位中，右侧的装配工位由于固定托板上的外轨定位镶块组成，左侧的装配工位由外轨垫块和设于外轨垫块上的外轨限位块组成，所述第二组装配工位、三组装配工位中位于固定托板上的装配工位处设有顶位板，所述顶位板与设于固定托板上的顶位气缸缸柱连接，所述第四组装配工位中左侧的装配工位上方设有压料气缸。

作为本发明的一种改进，所述机架上设有调节导轨和调节丝杆，固定块托板与调节丝杆连接且通过滑槽嵌入所述调节导轨。

与现有技术相比，本发明的外轨附件自动装配机具有以下优点：

1、本发明的外轨附件自动装配机，包括电路控制器、机架、依次设于机架上并与电路控制器电连接的塑胶螺母安装机构、挡胶安装机构和固定块安装机构、设于机架下方的输送机构，机架前后方分别设有外轨送料机构和用于将装配好附件的外轨输出的输出机构，外轨送料机构与输出机构之间依次设有四组装配工位，塑胶螺母安装机构与第二组装配工位对应，挡胶安装机构与第三组装配工位对应，固定块安装机构与第四组装配工位对应，外轨经外轨送料机构输出，由输送机构输送到第一组装配工位，在第一组装配工位定位后，由输送机构分别输送到第二组装配工位、第三组装配工位、四装装配工位，依次安装塑胶螺母、挡胶、固定块后由输送机构输送到出料机构出料，动作连贯，自动化程度高，不仅可以提高生产效率，还可以避免装配过程中出现漏装的情况，提高产品质量。

2、分铆滑块上表面设有开槽，开槽内设有与开槽相适配的浮动片，所述浮动片与分料槽对应的位置设有分铆口，所述分铆滑槽上设有滑槽盖板，滑槽盖板上设有导向槽和退料槽，所述浮动片通过连接件活动连接与导向槽内，退料槽与分铆滑槽侧壁的开口连通；因为浮动片上的分铆口一次只能承载一个铆钉，工作时，浮动片随分铆滑块向铆钉落料孔靠近的同时，导向槽使浮动片沿开槽相对于铆钉上料振动盘出料口端后退，当靠近铆钉落料孔时，在退料槽的作用下，铆钉从分铆口掉下落入铆钉落料孔；浮动片可以保证每次只输送一个铆钉，导向槽和分铆滑块的相互配合可以使浮动片同时沿两个方向移动，退料槽既可以给铆钉提供移动通道，又可以在铆钉落料孔位置处将铆钉从浮动片上的分铆口挡下，使铆钉准确的落入铆钉落料孔。

3、镶针控制组包括导向滑座、与导向滑座相适配的导向杆座、设于导向杆座中心位置的导向杆、设于导向杆座上导向杆两侧的复位螺栓，所述复位螺栓穿过所述连接块，且复位螺栓上套设有第二复位弹簧，所述导向杆穿过连接块、镶针、定位滑槽上相互连通的通孔；取料时，挡胶送料气缸缸柱回收，带动挡胶取料组向挡胶料槽移动，这个过程中，连接块带动导向杆座向导向滑座移动，当导向杆座嵌入导向滑座后，在挡胶送料气缸的作用下导向杆伸入连接块、镶针、定位滑槽上相互连通的通孔，第二复位弹簧被压缩，复位螺杆伸出连接块，镶针与定位滑槽固定连接；当挡胶被从挡胶料槽取出后，挡胶送料气缸缸柱伸出，带动挡胶取料组向装配工位移动，在第二复位复位弹簧的作用下，导向杆从所述通孔退出，镶针通过第一复位弹簧与定位滑槽活动连接。

4、固定块安装机构，包括设有装配工位的机架、固定块上料组件、设于机架上的固定块抓取组件、固定块输送组件和固定块安装组件，所述固定块上料组件包括固定块上料振动盘和与固定块上料振动盘出料端口连接的可使固定块保持一定的斜度固定块料槽，所述固定块料槽设于机架上且形状与固定块相适配，所述固定块抓取组件与固定块料槽相适配；固定块料槽与固定块外形相适配且按照装配需要设置一定的倾斜度，可以使固定块从固定块上料振动盘进入固定块料槽时即按照装配角度需求摆放，同时固定块抓取组件与固定块料槽相适配，可以使送料过程固定块的角度保持不动，装配角度通过固定块料槽和固定块抓取组件可以轻松实现，当固定块被输送到装配工位后可以直接进行装配，不需进行角度调整，不仅提高生产效率，还可以保证装配质量。

附图说明

图1为本发明一种外轨附件自动装配机的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图1中塑胶螺母安装机构的结构示意图；

图4为图3中塑胶螺母送料组件的结构示意图；

图5为图3中铆钉分料组件的结构示意图；

图6为图5移去滑槽盖板后的机构示意图；

图7为图3中旋接组件的结构示意图；

图8为铆钉分料前的结构示意图；

图9为铆钉落入铆钉落料孔后的示意图；

图10为图1中挡胶安装机构的结构示意图；

图11为图10中移去机架和挡胶上料振动盘后的结构示意图；

图12为图11中A的放大图；

图13为图1中固定块安装机构的结构示意图；

图14为图13中固定块上料组件的结构示意图；

图15为图14中B的放大图；

图16为图14中固定块料槽的放大图；

图17为图13移去固定块上料组件后的结构示意图；

图18为图17移去固定块抓取组件后的结构示意图；

图19为本发明抓取固定块时的工作原理图；

图20为外轨与固定块的装配结构图；

图21为图1中输送机构的结构示意图；

图中：1.机架、12.避让槽、13.固定托板、14.外轨垫块、141.外轨限位块、15.顶位板、16.顶位气缸、17.压料气缸、2.塑胶螺母安装机构、21.塑胶螺母上料振动盘、22.塑胶螺母送料组件、221.送料垫板、222.塑胶螺母送料气缸、223.塑胶螺母送料滑槽、224.塑胶螺母送料滑块、23.铆钉上料振动盘、24.铆钉分料组件、241.分铆滑槽、242.分铆气缸、243.分铆滑块、2431.分料槽、2432.浮动片、244.滑槽盖板、2441.导向槽、2442.退料槽、25.旋接组件、251.旋接支撑板、252.旋接气缸、253.导柱、2531.第一弹簧、2532.第二弹簧、254.第一活动板、255.第二活动板、256.铆接工具、257.下料兜、258.上固定板、259.下固定板、3.挡胶安装机构、31.挡胶上料组件、311.挡胶上料振动盘、312.挡胶料槽、3121.固定垫板、3122.挡胶槽块、3123.挡胶挡块、32.挡胶送料安装组件、321.挡胶送料支撑架、3211.限位块、3212.送料导轨、322.挡胶送料气缸、323.挡胶取料组、3231.取料气缸连接板、3232.挡胶取料气缸、3233.连接块、3234.定位滑槽、3235.镶针、3236.第一复位弹簧、324.镶针控制组、3241.导向滑座、3242.导向杆座、3243.导向杆、3244.复位螺栓、3245.第二复位弹簧、4.固定块安装机构、41.固定块上料组件、411.固定块上料振动盘、412.固定块料槽、413.固定块导向组、4131.导向气缸、4132.导向块、4133.导向板、42.固定块抓取组件、421.手指气缸、422.抓取手指、43.固定块输送组件、431.支撑座、432.输送气缸、433.连接座、434.导向滑槽、435.导向滑块、436.输送导轨、437.滑动块、438.限位挡块、44.固定块安装组件、441.升降气缸、442.固定块压块、443.安装气缸、444.固定块推块、5.输送机构、51.水平运输组件、511.水平输送气缸、512.移动板、5121.气缸接头、5122.水平导向套、.限位座、5124.纵向导向套、513.固定板、5131.止位板、5132.定位镶块、514.水平导杆、5141.限位板、52.升降组件、521.顶升气缸安装板、522.顶升气缸、523.升降导柱、524.连接板、53.搬运尺、6.外轨送料机构、7.固定块、8.外轨

本发明功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

如图1、图2所示，一种外轨附件自动装配机，包括电路控制器、机架1、依次设于机架1上并与电路控制器电连接的塑胶螺母安装机构2、挡胶安装机构3和固定块安装机构4、设于机架1下方的输送机构5，机架1前后方分别设有外轨送料机构6和用于将装配好附件的外轨输出的输出机构，外轨送料机构6与输出机构之间依次设有四组装配工位，塑胶螺母安装机构2与第二组装配工位对应，挡胶安装机构3与第三组装配工位对应，固定块安装机构4与第四组装配工位对应。

如图3、图4所示，塑胶螺母安装机构2设于机架1左侧，包括设于机架1上的塑胶螺母上料振动盘21、与塑胶螺母上料振动盘21出料端口连接的塑胶螺母送料组件22、铆钉上料振动盘23、与铆钉上料振动盘23出料端口连接的铆钉分料组件24、用铆钉分料组件24输送的铆钉将外轨和塑胶螺母安装在一起的旋接组件25，所述旋接组件25设于塑胶螺母送料组件22的正上方且可相对于塑胶螺母送料组件22上下移动，旋接组件25的进料口与铆钉分料组件24的出料端口连接；塑胶螺母送料组件22包括设于机架1上的送料垫板221，设于送料垫板221上的塑胶螺母送料气缸222和侧壁设有开口的塑胶螺母送料滑槽223、与塑胶螺母送料气缸222缸柱连接的塑胶螺母送料滑块224，所述塑胶螺母送料滑块224嵌入所述塑胶螺母送料滑槽223且可在塑胶螺母送料滑槽223内移动，塑胶螺母送料滑块224上设有与塑胶螺母外形相适配的容料槽，所述塑胶螺母上料振动盘21出料端口与塑胶螺母送料滑槽223侧壁上的开口连通；塑胶螺母从塑胶螺母上料振动盘21出料端口经塑胶螺母送料滑槽223侧壁上的开口进入塑胶螺母送料滑块224上的容料槽，因为塑胶螺母底部有一个凹槽，塑胶螺母送料滑块224的容料槽内设有与凹槽适配的凸壁，可以使所述塑胶螺母在容料槽内保持相同的状态，当塑胶螺母被输送到装配工位与外轨装配时，可以调高装配的一致性。

如图5、图6所示，铆钉分料组件24包括设于机架1上的分铆滑槽241、通过分铆气缸连接板设于分铆滑槽241上的分铆气缸242、与分铆气缸242缸柱连接的分铆滑块243，所述分铆滑槽241的底部设有铆钉落料孔，分铆滑槽241侧壁设有与铆钉上料振动盘23出料端口连通的开口，所述分铆滑块243嵌入所述分铆滑槽241且可在分铆滑槽241内移动，分铆滑块243上设有与铆钉上料振动盘23出料端口连通的分料槽2431。

优选地，分铆滑块243上表面设有开槽，开槽内设有与开槽相适配的浮动片2432，所述浮动片2432与分料槽2431对应的位置设有分铆口，所述分铆滑槽241上设有滑槽盖板244，滑槽盖板244上设有导向槽2441和退料槽2442，所述浮动片2432通过连接件活动连接与导向槽2441内，退料槽2442与分铆滑槽241侧壁的开口连通；如图8所示，因为浮动片2432上的分铆口一次只能承载一个铆钉，工作时，浮动片2432随分铆滑块243向铆钉落料孔靠近的同时，导向槽2441使浮动片2432沿开槽相对于铆钉上料振动盘23出料口端后退；如图9所示，当靠近铆钉落料孔时，在退料槽2442的作用下，铆钉从分铆口掉下落入铆钉落料孔；浮动片2432可以保证每次只输送一个铆钉，导向槽2441和分铆滑块243的相互配合可以使浮动片2432同时沿两个方向移动，退料槽2442既可以给铆钉提供移动通道，又可以在铆钉落料孔位置处将铆钉从浮动片2432上的分铆口挡下，使铆钉准确的落入铆钉落料孔。

如图7所示，旋接组件25包括设于机架1上的旋接支撑板251、通过上固定板258设于旋接支撑板251上的旋接气缸252、与旋接气缸252缸柱连接的气缸连杆、与气缸连杆套接的第一活动板254、与气缸两杆固接的第二活动板255、设于第一活动板254上的铆接工具256、设于第二活动板255上的下料兜257，所述气缸连杆位于旋接气缸252与第一活动板254之间的部分套接有第一弹簧2531，所述气缸连杆位于第一活动板254与第二活动板255之间的部分套接有第二弹簧2532，所述下料兜257前侧壁上设有通过铆钉输送管与落料孔连通的进料口，下料兜257顶部设有与进料口连通的装配孔，所述旋接工具的旋接头可伸入所述装配孔；一个旋接气缸252通过第一弹簧2531和第二弹簧2532同时控制铆接工具256和下料兜257的移动，结构简单，动作精确。

优选地，铆接工具256为电动螺丝刀，旋接支撑板251上还设有下固定板259，上下固定之间设有导柱253，所述第一活动板254、第二活动板255设于上固定板258与下固定板259之间，所述导柱253套接在第一活动板254、第二活动板255上，第一活动板254、第二活动板255上设有导向套，所述导柱253穿过所述导向套，在第一活动板254、第二活动板255受旋接气缸252控制沿气缸连杆移动的过程中，导柱253可以起到导向作用。

优选地，下料兜257下方设有下料兜护块。

如图10至图12所示，所述挡胶安装机构3设于机架1右侧，设于机架1上的挡胶上料组件31和用于将挡胶上料组件31输出的挡胶输送到装配工位的挡胶送料安装组件32，所述挡胶上料组件31包括挡胶上料振动盘311和与挡胶上料振动盘311出料端口连接的挡胶料槽312，所述挡胶送料安装组件32包括挡胶送料支撑架321、设于挡胶送料支撑架321上的挡胶送料气缸322及与挡胶送料气缸322缸柱连接用于将挡胶料槽312内的挡胶取出的挡胶取料组323；所述挡胶取料组323包括通过取料气缸连接板3231与挡胶送料气缸322缸柱连接的挡胶取料气缸3232、与挡胶取料气缸3232缸柱连接的连接块3233、设于连接块3233上的定位滑槽3234、嵌入定位滑槽3234内用于从挡胶料槽312取出挡胶的镶针3235，所述镶针3235与连接块3233之间压设有第一复位弹簧3236，所述连接块3233、镶针3235、定位滑槽3234上设有相互连通的通孔，连接块3233上设有通过伸入或退出所述通孔来控制镶针3235与定位滑槽3234活动链接或固定连接的镶针控制组324；所述镶针控制组324包括导向滑座3241、与导向滑座3241相适配的导向杆座3242、设于导向杆座3242中心位置的导向杆3243、设于导向杆座3242上导向杆3243两侧的复位螺栓3244，所述复位螺栓3244穿过所述连接块3233，且复位螺栓3244上套设有第二复位弹簧3245，所述导向杆3243穿过连接块3233、镶针3235、定位滑槽3234上相互连通的通孔。

优选地，连接块3233与镶针3235均为“L”型，第一复位弹簧3236设于连接块3233与镶针3235的水平方向的面之间，不仅便于连接块3233与挡胶送料气缸322缸柱连接，镶针3235沿定位滑槽3234移动，还便于在镶针3235与连接块3233之间设置第一复位弹簧3236。

优选地，挡胶料槽312由设于机架1上的固定垫板3121及设于固定垫板3121上的挡胶槽块3122和挡胶挡块3123围成，所述导向滑座3241设于所述固定垫板3121上，结构简单，组装方便。

优选地，挡胶送料支撑架321上设有限位块3211，限位块3211可以限制挡胶送料气缸322的行程。

优选地，取料气缸连接板3231上设有滑块，所述挡胶送料支撑架321上设有嵌入所述滑块的送料导轨3212，送料导轨3212在送料过程中起到导向作用，且节省动力，还对挡胶取料组323起到支撑作用，使整体架构比较稳定。

如图13至图20所示，所述固定块安装机构4设于机架1右侧，固定块上料组件41、设于机架1上的固定块抓取组件42、固定块输送组件43和固定块安装组件44，所述固定块上料组件41包括固定块上料振动盘411和与固定块上料振动盘411出料端口连接的可使固定块保持一定的斜度固定块料槽412，所述固定块料槽412设于机架1上且形状与固定块相适配，所述固定块抓取组件42与固定块料槽412相适配；所述固定块输送组件43包括设于机架1上的支撑座431和设于支撑座431上的输送气缸432；所述固定块安装组件44包括升降气缸441、与升降气缸441缸柱连接的固定块压块442，安装气缸443、与安装气缸443缸柱连接的固定块推块444，所述升降气缸441通过连接座433与输送气缸432缸柱连接，所述安装气缸443设于机架1上且与装配工位相对应；固定块抓取组件42包括与升降气缸441连接的手指气缸421和与手指气缸421缸柱连接的抓取手指422；所述抓取手指422的倾斜角度与固定块料槽412内的固定块倾斜角度相适配，所述固定块压块442伸入两抓取手指422之间，固定块压块442下表面与固定块外形相适配。

优选地，固定块上料组件41还包括固定块导向组413；固定块导向组413包括导向气缸4131、与固定块外形相适配的导向块4132和导向板4133，所述导向块4132与导向气缸4131缸柱连接，且穿过所述导向板4133伸入固定块料槽412，当抓取手指422抓取固定块时，导向块4132沿导向板4133进入固定块料槽412，导向块4132可以起到导向作用，使固定块不会因为外力作用而跑偏，保证装配角度。

优选地，连接座433上设有导向滑槽434，导向滑槽434内设有可沿导向滑槽434移动的导向滑块435，所述导向滑块435一端与升降气缸441缸柱连接，另一端与固定块推块444连接，所述手指气缸421固设与导向滑块435上，当抓取固定块时，升降气缸441带动导向滑块435沿导向滑槽434移动，将手指气缸421输送到抓取位置，导向滑槽434不仅可以起到导向作用，还可以节省动力。

优选地，导向滑块435与手指气缸421连接的面为一个倾斜面，所述倾斜面的斜度与固定块料槽412内的固定块倾斜角度相适配，通过导向滑块435保证手指气缸421的倾斜度，结构简单，便于实现。

优选地，支撑座431上设有输送导轨436，所述连接座433上设有可沿输送导轨436往复移动的滑动块437，输送导轨436不仅可以对固定块安装组件44起到支撑作用，还可以在输送气缸432带动安装组件移动的过程中起到导向作用。

优选地，支撑座431上设有限位挡块438，限位挡块438卡接在支撑座431上，因为外轨型号不同，装配工位在机架1上的位置不同，限位挡块438可调节的设置在支撑座431上，可以根据装配工位的位置，调整限位挡块438的位置，保证输送气缸432将定块安装组件准确的输送到装配工位。

如图21所示，所述输送机构5包括水平运输组件51、升降组件52和搬运尺53，所述水平运输组件51包括设于机架1下方的水平输送气缸511、与水平输送气缸511缸柱连接的移动板512，所述升降组件52包括顶升气缸安装板521、设于顶升气缸安装板521上的顶升气缸522和升降导柱523，所述升降导柱523穿过所述移动板512且另一端设有连接板524，搬运尺53通过连杆设于所述连接板524上，移动板512底部设有与顶升气缸522缸柱连接气缸接头5121，机架1底板上设有避让槽12，搬运尺53伸出所述避让槽12；在进行装配作业时，搬运尺53上的凹槽与装配工位平齐或低于装配工位，滑轨置于装配工位，当滑轨在装配工位完成相应的操作需要被送往下一装配工位时，升降组件52的顶升气缸522启动，顶升气缸522缸柱回收，顶升气缸522相对于机架1底板上升，带动顶升气缸安装板521向上移动，设于顶升气缸安装板521上的升降导柱523相对于机架1底板向上移动，并带动设于升降导柱523上的连接板524相对机架1底板向上移动，连接板524向上移动的同时带动设于连接板524上的搬运尺53相对于机架1底板向上移动，搬运尺53将装配工位上的滑轨顶起，当滑轨完全离开装配工位时，水平输送气缸511启动，移动板512带动整个升降组件52沿水平方向移动，将滑轨搬运到下一个装配工位，当滑轨被输送到下一个装配工位时，顶升气缸522的缸柱伸出，顶升气缸522相对于机架1底板下降并带动顶升气缸安装板521向下移动，设于顶升气缸安装板521上的升降导柱523相对于机架1底板向下移动，并带动设于升降导柱523上的连接板524相对于机架1底板向下移动，连接板524向下移动的同时带动设于连接板524上的搬运尺53相对于机架1底板向下移动，搬运尺53下降到与装配工位平齐或低于装配工位后，滑轨落入装配工位，进行新的装配操作，输送动作连贯，生产效率高。

优选地，机架1下方设有两固定板513，所述水平输送气缸511固设于其中一个固定板513上，所述移动板512上设有水平导向套5122，所述两固定板513之间设有穿过所述水平导向套5122的水平导杆514，整个升降组件52固定设于移动板512上，水平导向套5122不仅在移动板512移动过程中起到导向作用，还可以对移动板512起到固定支撑作用，提高整体结构的稳定性。

优选地，两固定板513中，未固定水平输送气缸511的一个固定板513上设有止位板5131，水平导杆514上靠近水平输送气缸511的一端设有限位板514，止位板5131和限位板514上双重限位，可以保证滑轨被准确的输送到相应的装配工位。

优选地，移动板512底部设有限位座，所述顶升气缸安装板521上设有与限位座对应的限位螺钉，限位螺钉和限位座的配合可以限制升降组件52的上升高度。

优选地，顶升气缸安装板521上设有缓冲垫片，所述升降导柱523穿过所述缓冲垫片，当顶升气缸522带着顶升气缸安装板521上升到极限高度时，缓冲垫片可以起到缓冲作用，避免产生振动。

优选地，移动板512上设有纵向导向套5124，所述升降导柱523穿过所述纵向导向套5124，导向套对升降组件52的移动过程起到导向作用。

优选地，固定板513上设有定位镶块5132，所述机架1底部设有可使定位镶块5132嵌入的定位槽，定位槽和定位镶块5132的配合，可以对水平运输组件51定位。

优选地，连接板524上设有至少两组用于安装连杆的安装孔，对应地，机架1底板上设有至少两个避让槽12，可以根据滑轨的尺寸、型号调整两搬运尺53的距离，使本搬运机构可以适用不同尺寸滑轨输送作业。

优选地，机架上设有固定托板13，每组装配工位中，右侧的装配工位由于固定托板13上的外轨定位镶块组成，左侧的装配工位由外轨垫块14和设于外轨垫块14上的外轨限位块组成，所述第二组装配工位、三组装配工位中位于固定托板13上的装配工位处设有顶位板15，所述顶位板15与设于固定托板13上的顶位气缸16缸柱连接，所述第四组装配工位中左侧的装配工位上方设有压料气缸17，顶位气缸16和压料气缸17在装配附件的过程中，起到固定外轨的作用，提高装配精度。

优选地，机架上设有调节导轨和调节丝杆，固定块托板与调节丝杆连接且通过滑槽嵌入所述调节导轨，可以根据外轨型号，调节每组装配工位之间的距离。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外轨附件自动装配机，其特征在于：包括电路控制器、机架、依次设于机架上并与电路控制器电连接的塑胶螺母安装机构、挡胶安装机构和固定块安装机构、设于机架下方的输送机构，机架前后方分别设有外轨送料机构和用于将装配好附件的外轨输出的输出机构，外轨送料机构与输出机构之间依次设有四组装配工位，塑胶螺母安装机构与第二组装配工位对应，挡胶安装机构与第三组装配工位对应，固定块安装机构与第四组装配工位对应。

2.按照权利要求1所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述塑胶螺母安装机构设于机架左侧，包括设于机架上的塑胶螺母上料振动盘、与塑胶螺母上料振动盘出料端口连接的塑胶螺母送料组件、铆钉上料振动盘、与铆钉上料振动盘出料端口连接的铆钉分料组件、用铆钉分料组件输送的铆钉将外轨和塑胶螺母安装在一起的旋接组件，所述旋接组件设于塑胶螺母送料组件的正上方且可相对于塑胶螺母送料组件上下移动，旋接组件的进料口与铆钉分料组件的出料端口连接；

所述挡胶安装机构设于机架右侧，包括设于机架上的挡胶上料组件和用于将挡胶上料组件输出的挡胶输送到装配工位的挡胶送料安装组件，所述挡胶上料组件包括挡胶上料振动盘和与挡胶上料振动盘出料端口连接的挡胶料槽，所述挡胶送料安装组件包括挡胶送料支撑架、设于挡胶送料支撑架上的挡胶送料气缸及与挡胶送料气缸缸柱连接用于将挡胶料槽内的挡胶取出的挡胶取料组；

所述固定块安装机构设于机架右侧，包括固定块上料组件、设于机架上的固定块抓取组件、固定块输送组件和固定块安装组件，所述固定块上料组件包括固定块上料振动盘和与固定块上料振动盘出料端口连接的可使固定块保持一定的斜度固定块料槽，所述固定块料槽设于机架上且形状与固定块相适配，所述固定块抓取组件与固定块料槽相适配；

所述输送机构包括水平运输组件、升降组件和搬运尺，所述水平运输组件包括设于机架下方的水平输送气缸、与水平输送气缸缸柱连接的移动板，所述升降组件包括顶升气缸安装板、设于顶升气缸安装板上的顶升气缸和升降导柱，所述升降导柱穿过所述移动板且另一端设有连接板，搬运尺通过连杆设于所述连接板上，移动板底部设有与顶升气缸缸柱连接气缸接头，机架底板上设有避让槽，搬运尺伸出所述避让槽。

3.按照权利要求2所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述塑胶螺母送料组件包括设于机架上的送料垫板，设于送料垫板上的塑胶螺母送料气缸和侧壁设有开口的塑胶螺母送料滑槽、与塑胶螺母送料气缸缸柱连接的塑胶螺母送料滑块，所述塑胶螺母送料滑块嵌入所述塑料螺母送料滑槽且可在塑胶螺母送料滑槽内移动，塑胶螺母送料滑块上设有与塑胶螺母外形相适配的容料槽，所述塑胶螺母上料振动盘出料端口与塑胶螺母送料滑槽侧壁上的开口连通；

所述铆钉分料组件包括设于机架上的分铆滑槽、通过分铆气缸连接板设于分铆滑槽上的分铆气缸、与分铆气缸缸柱连接的分铆滑块，所述分铆滑槽的底部设有铆钉落料孔，分铆滑槽侧壁设有与铆钉上料振动盘出料端口连通的开口，所述分铆滑块嵌入所述分铆滑槽且可在分铆滑槽内移动，分铆滑块上设有与铆钉上料振动盘出料端口连通的分料槽；

所述旋接组件包括设于机架上的旋接支撑板、通过上固定板设于旋接支撑板上的旋接气缸、与旋接气缸缸柱连接的气缸连杆、与气缸连杆套接的第一活动板、与气缸两杆固接的第二活动板、设于第一活动板上的铆接工具、设于第二活动板上的下料兜，所述气缸连杆位于旋接气缸与第一活动板之间的部分套接有第一弹簧，所述气缸连杆位于第一活动板与第二活动板之间的部分套接有第二弹簧，所述下料兜前侧壁上设有通过铆钉输送管与落料孔连通的进料口，下料兜顶部设有与进料口连通的装配孔，所述旋接工具的旋接头可伸入所述装配孔。

4.按照权利要求3所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述分铆滑块上表面设有开槽，开槽内设有与开槽相适配的浮动片，所述浮动片与分料槽对应的位置设有分铆口，所述分铆滑槽上设有滑槽盖板，滑槽盖板上设有导向槽和退料槽，所述浮动片通过连接件活动连接与导向槽内，退料槽与分铆滑槽侧壁的开口连通；

所述旋接支撑板上还设有下固定板，上下固定之间设有导柱，所述第一活动板、第二活动板设于上固定板与下固定板之间，所述导柱套接在第一活动板、第二活动板上。

5.按照权利要求2所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述挡胶取料组包括通过取料气缸连接板与送料气缸缸柱连接的挡胶取料气缸、与挡胶取料气缸缸柱连接的连接块、设于连接块上的定位滑槽、嵌入定位滑槽内用于从挡胶料槽取出挡胶的镶针，所述镶针与连接块之间压设有第一复位弹簧，所述连接块、镶针、定位滑槽上设有相互连通的通孔，连接块上设有通过伸入或退出所述通孔来控制镶针与定位滑槽活动链接或固定连接的镶针控制组；

镶针控制组包括导向滑座、与导向滑座相适配的导向杆座、设于导向杆座中心位置的导向杆、设于导向杆座上导向杆两侧的复位螺栓，所述复位螺栓穿过所述连接块，且复位螺栓上套设有第二复位弹簧，所述导向杆穿过连接块、镶针、定位滑槽上相互连通的通孔。

6.按照权利要求2所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述所述固定块输送组件包括设于机架上的支撑座和设于支撑座上的输送气缸；

所述固定块安装组件包括升降气缸、与升降气缸缸柱连接的固定块压块，安装气缸、与安装气缸缸柱连接的固定块推块，所述升降气缸通过连接座与输送气缸缸柱连接，所述安装气缸设于机架上且与装配工位相对应；

所述固定块抓取组件包括与升降气缸连接的手指气缸和与手指气缸缸柱连接的抓取手指；所述抓取手指的倾斜角度与固定块料槽内的固定块倾斜角度相适配；

所述固定块压块伸入两抓取手指之间，固定块压块下表面与固定块外形相适配。

7.按照权利要求6所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述固定块上料组件还包括固定块导向组，所述固定块导向组包括导向气缸、与固定块外形相适配的导向块和导向板，所述导向块与导向气缸缸柱连接，且穿过所述导向板伸入固定块料槽；

所述连接座上设有导向滑槽，导向滑槽内设有可沿导向滑槽移动的导向滑块，所述导向滑块一端与升降气缸缸柱连接，另一端与固定块推块连接，所述手指气缸固设与滑块上；

所述导向滑块与手指气缸连接的面为一个倾斜面，所述倾斜面的斜度与固定块料槽内的固定块倾斜角度相适配。

8.按照权利要求2所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述机架下方设有两固定板，所述水平输送气缸固设于其中一个固定板上，另一固定板上设有止位板，所述移动板上设有水平导向套，所述两固定板之间设有穿过所述水平导向套的水平导杆；所述水平导杆上靠近水平输送气缸的一端设有限位板。

9.按照权利要求1所述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述机架上设有固定托板，每组装配工位中，右侧的装配工位由于固定托板上的外轨定位镶块组成，左侧的装配工位由外轨垫块和设于外轨垫块上的外轨限位块组成，所述第二组装配工位、三组装配工位中位于固定托板上的装配工位处设有顶位板，所述顶位板与设于固定托板上的顶位气缸缸柱连接，所述第四组装配工位中左侧的装配工位上方设有压料气缸。

10.按照权利要求9述外轨附件自动装配机，其特征在于：所述机架上设有调节导轨和调节丝杆，固定块托板与调节丝杆连接且通过滑槽嵌入所述调节导轨。