CN106426748B - 一种注塑自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑自动上料机构，包括机架、圆盘送料机、固定架、导料机构和装料机构；因此，通过圆盘送料机将需要包胶的零件不断输送到导料机构中，再由导料机构逐一将零件输送到装料机构中滑座上的装料孔中，并且同时由第二驱动机构步进式驱动滑座运动，从而使得滑座上的每一个装料孔中装有零件，待装满后，由第二驱动机构将滑座输送到下模的上；再由第三驱动机构带动挡板滑动，使得避空孔与装料孔对齐，从而使得装料孔中零件掉落到下模中，从而实现自动化装料，代替了传统的人工装料，从而降低了工作量，提高的工作效率。

Description

一种注塑自动上料机构

技术领域

本发明涉及机械领域，具体涉及一种注塑自动上料机构。

背景技术

目前许多五金产品需要注塑包胶处理；目前的许多包胶注塑机是可将下模推出，在将需要包胶的零件装置在下模中，而包胶注塑加工通常是一次性完成多个零件包胶，因此一次需要将多个需要包胶的零件设置在下模中；目前将多个零件一次性设置在下模中，通常是通过人工先将零件装置在一个安装板中，通过安装板将零件转运到下模中；而通过人工装料工作量大，效率极低；鉴于以上缺陷，实有必要设计一种注塑自动上料机构。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种注塑自动上料机构，来解决目前注塑包胶加工需要人工装料，从而造成工作量大，效率极低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种注塑自动上料机构，包括机架、圆盘送料机、固定架、导料机构和装料机构；

所述圆盘送料机数量为若干件，所述圆盘送料机分布于所述机架上；所述固定架设于所述机架上端；所述导料机构设于所述固定架上；所述导料机构内设有与所述圆盘送料机的导轨相连通的轨道槽；所述装料机构设于所述导料机构下方；

所述装料机构包括：上下导向机构、安装板、驱动所述安装板沿所述上下导向机构上下运动的第一驱动机构、设于所述安装板上的导柱、套于所述导柱上的滑座以及驱动所述滑座沿所述导轨滑动的第二驱动机构；所述滑座上设有装料孔；所述滑座底端设有挡板和驱动挡板滑动的第三驱动机构；所述挡板上设有避空孔；所述第三驱动机构驱动所述挡板滑动，使得所述避空孔和所述装料孔对齐与错开。

进一步，所述导料机构包括贯穿所述固定架的导向座和设于所述导向座底端的挡料机构；与所述圆盘送料机的导轨相互连通的轨道槽设于所述导向座中；所述导向座的底面与所述固定架的底面平齐。

进一步，所述挡料机构包括设于所述固定架一侧的第一气缸和设于所述导向座底端的滑动板；所述滑动板上设有落料孔；所述第一气缸推动所述滑动板运动使得所述落料孔与所述轨道槽对齐和错开。

进一步，所述第二驱动机构包括设于所述安装板一侧的电机、设于所述滑座内部的螺母和贯穿所述螺母的丝杆；所述电机带动所述丝杆旋转，所述丝杆与所述螺母配合，使得所述滑座沿所述导柱滑动。

进一步，所述第三驱动机构为设于所述滑座内的第二气缸。

进一步，所述上下导向机构为对称设置在机架上的四根导柱；所述第一驱动机构为设于所述机架和所述安装板之间的升降气缸。

进一步，所述导料机构的前侧设有第三气缸，所述第三气缸底端还设有连接板，所述连接板底端还设有与所述装料孔上端的检测探针。

进一步，所述机架上还设有推料检测机构；所述检测机构包括支架、第四气缸、载板和顶针；所述支架设于所述机架上，所述第四气缸设于所述支架上，所述载板设于所述第四气缸底端，且所述载板位于所述滑座上方；所述顶针数量为若干件，所述顶针分布于所述载板底端，所述顶针与所述装料孔配合；所述支架上还设有调节气缸。

进一步，所述圆盘送料机数量为三套；所述导料机构中的所述轨道槽数量为三个，三个所述轨道槽呈三角形分布。

进一步，所述导料机构上设有传感器；所述传感器的一端伸入到所述轨道槽中。

与现有技术相比，该注塑自动上料机构，包括机架、圆盘送料机、固定架、导料机构和装料机构；所述圆盘送料机数量为若干件，所述圆盘送料机分布于所述机架上；所述固定架设于所述机架上端；所述导料机构设于所述固定架上；所述导料机构内设有与所述圆盘送料机的导轨相连通的轨道槽；所述装料机构设于所述导料机构下方；所述装料机构包括：上下导向机构、安装板、驱动所述安装板沿所述上下导向机构上下运动的第一驱动机构、设于所述安装板上的导轨、设于所述导柱上的滑座以及驱动所述滑座沿所述导柱滑动的第二驱动机构；所述滑座上设有装料孔；所述滑座底端设有挡板和驱动挡板滑动的第三驱动机构；所述挡板上设有避空孔；所述第三驱动机构驱动所述挡板滑动，使得所述避空孔和所述装料孔对齐与错开。因此，通过圆盘送料机将需要包胶的零件不断输送到导料机构中，再由导料机构逐一将零件输送到装料机构中滑座上的装料孔中，并且同时由第二驱动机构步进式驱动滑座运动，从而使得滑座上的每一个装料孔中装有零件，待装满后，由第二驱动机构将滑座输送到下模的上；再由第三驱动机构带动挡板滑动，使得避空孔与装料孔对齐，从而使得装料孔中零件掉落到下模中，从而实现自动化装料，代替了传统的人工装料，从而降低了工作量，提高的工作效率。

附图说明

图1是本发明注塑自动上料机构的立体视图；

图2是本发明注塑自动上料机构立体图的局部放大视图；

图3是本发明注塑自动上料机构所述装料机构的立体视图；

图4是本发明注塑自动上料机构推料检测机构的立体视图；

图5是本发明注塑自动上料机构所述导料机构部分的立体视图；

图6是本发明注塑自动上料机构所述导料机构的俯视图；

图7是本发明注塑自动上料机构所述滑座的剖视图；

图8是本发明注塑自动上料机构所述挡板的主视图；

图9是本发明注塑自动上料机构所述挡料机构的主视图；

图10是本发明注塑自动上料机构所述滑动板的立体视图。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

如图1-10所示，一种注塑自动上料机构，包括机架1、圆盘送料机2、固定架3、导料机构4和装料机构5。通过圆盘送料机将需要注塑包胶的零件输送到导料机构4中，再由导料机构4将零件转输送到装料机构中；通过装料机构将零件全部安装到注塑下模中，从而实现自动化装料。

如图1和图6所示，所述圆盘送料机2数量为若干件，所述圆盘送料机2分布于所述机架1上；所述固定架3设于所述机架1上端；所述导料机构4设于所述固定架3上；所述导料机构4内设有与所述圆盘送料机2的导轨相连通的轨道槽6；所述装料机构5设于所述导料机构4下方。通过圆盘输送机2将零件输送到轨道槽6中，通过轨道槽6对零件起到导向作用，从而使得零件能落入到装料机构5中。

如图1-3所示，所述装料机构5包括：上下导向机构7、安装板8、驱动所述安装板8沿所述上下导向机构7上下运动的第一驱动机构9、设于所述安装板8上的导柱10、套于所述导轨10上的滑座11以及驱动所述滑座11沿所述导轨10滑动的第二驱动机构12；所述滑座11上设有装料孔13；所述滑座11底端设有挡板14和驱动挡板14滑动的第三驱动机构15；所述挡板14上设有避空孔16；所述第三驱动机构15驱动所述挡板14滑动，使得所述避空孔16和所述装料孔13对齐与错开。因此，通过导料机构4完成滑座11中所有的装料孔13装料后，有第二驱动机构12推动滑座11运动到下模的上方，再由第一驱动机构9带动安装板8沿上下导向机构7往下运动，使得挡板14与下模贴合；由第三驱动机构15拉动挡板14滑动，使得避空孔16与装料孔13对齐，从而使得零件从而装料孔13中掉落到下模中，因此实现了自动装料，从而减少了工作量，提高生产效率。

如图5、图6、图9和图10所示，所述导料机构4包括贯穿所述固定架3的导向座41和设于所述导向座41底端的挡料机构42；与所述圆盘送料机2的导轨相互连通的轨道槽6设于所述导向座42中；所述导向座41的底面与所述固定架3的底面平齐。因此，通过圆盘送料机2将零件输送到轨道槽6中，有挡料机构42控制零件输送到装料孔13中。

进一步，所述挡料机构42包括设于所述固定架3一侧的第一气缸420和设于所述导向座42底端的滑动板421；所述滑动板421上设有落料孔422；所述第一气缸推动420所述滑动板421运动使得所述落料孔422与所述轨道槽6对齐和错开。因此，在需要装料时，有第一气缸420带动滑动板421滑动，使得所述落料孔422与所述轨道槽6对齐，因此轨道槽6中的零件掉落到装料孔13中，待装完一个时，滑座11滑动，同时第一气缸420带动滑动板421滑动，使得所述落料孔422与所述轨道槽6错开，从而达到挡住轨道槽6中的零件。其中落料孔422上设有导向角，因此通过导向角对零件起到导向作用。

如图2、图3图7和图8所示，所述第二驱动机构12包括设于所述安装板8一侧的电机120、设于所述滑座11内部的螺母121和贯穿所述螺母121的丝杆122；所述电机120带动所述丝杆122旋转，所述丝杆122与所述螺母121配合，使得所述滑座11沿所述导柱10滑动。其中电机120为伺服电机或者步进电机。

进一步，所述第三驱动机构15为设于所述滑座11内的第二气缸。

进一步，所述上下导向机构7为对称设置在机架1上的四根导柱；所述第一驱动机构9为设于所述机架1和所述安装板8之间的升降气缸。

如图5所示，所述导料机构4的前侧设有第三气缸410，所述第三气缸410底端还设有连接板411，所述连接板411底端还设有与所述装料孔13上端的检测探针412。其中检测探针412是根据装料孔13的位置设定，使得第三气缸410带动检测探针412往下运动时与装在安装孔13零件接触，从而可检测到装料孔13中是否装有零件。其中检测探针412与检测设备连接；其中检测探针412还可为检测传感器。

如图4所示，所述机架1上还设有推料检测机构101；所述检测机构101包括支架1010、第四气缸1011、载板1012和顶针1013；所述支架1010设于所述机架1上，所述第四气缸1011设于所述支架1010上，所述载板1012设于所述第四气缸1011底端，且所述载板1012位于所述滑座11上方；所述顶针1013数量为若干件，所述顶针1013分布于所述载板1012底端，所述顶针1013与所述装料孔13配合；所述支架1010上还设有调节气缸1014。因此，在将滑座11中的零件转装到下模中时，可由第四气缸1011带动载板1012往下运动，使得顶针1013将零件顶到下模中，并且，顶针1013可与检测设备连接，从而达到检测到安装孔13中是否有零件，和安装孔13中的零件是否下落到下模中；其中顶针还可为传感器。调节气缸1014是调节第三气缸1011的行程。

进一步，所述圆盘送料机2数量为三套；所述导料机构4中的所述轨道槽6数量为三个，三个所述轨道槽6呈三角形分布。因此，可实现电源插头的包胶加工。

进一步，所述导料机构4上设有传感器43；所述传感器43的一端伸入到所述轨道槽6中。因此，可检测到轨道槽6中是否有零件经过。

与现有技术相比，该注塑自动上料机构实现自动化装料，代替了传统的人工装料，从而降低了工作量，提高的工作效率

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种注塑自动上料机构，其特征在于：包括机架、圆盘送料机、固定架、导料机构和装料机构；

所述圆盘送料机数量为若干件，所述圆盘送料机分布于所述机架上；所述固定架设于所述机架上端；所述导料机构设于所述固定架上；所述导料机构内设有与所述圆盘送料机的导轨相连通的轨道槽；所述装料机构设于所述导料机构下方；

所述装料机构包括：上下导向机构、安装板、驱动所述安装板沿所述上下导向机构上下运动的第一驱动机构、设于所述安装板上的导柱、套于所述导柱上的滑座以及驱动所述滑座沿所述导柱滑动的第二驱动机构；所述滑座上设有装料孔；所述滑座底端设有挡板和驱动挡板滑动的第三驱动机构；所述挡板上设有避空孔；所述第三驱动机构驱动所述挡板滑动，使得所述避空孔和所述装料孔对齐与错开。

2.如权利要求1所述的注塑自动上料机构，其特征在于，所述导料机构包括贯穿所述固定架的导向座和设于所述导向座底端的挡料机构；与所述圆盘送料机的导轨相互连通的轨道槽设于所述导向座中；所述导向座的底面与所述固定架的底面平齐。

3.如权利要求2所述的注塑自动上料机构，其特征在于，所述挡料机构包括设于所述固定架一侧的第一气缸和设于所述导向座底端的滑动板；所述滑动板上设有落料孔；所述第一气缸推动所述滑动板运动使得所述落料孔与所述轨道槽对齐和错开。

4.如权利要求1或3所述的注塑自动上料机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括设于所述安装板一侧的电机、设于所述滑座内部的螺母和贯穿所述螺母的丝杆；所述电机带动所述丝杆旋转，所述丝杆与所述螺母配合，使得所述滑座沿所述导柱滑动。

5.如权利要求4所述的注塑自动上料机构，其特征在于，所述第三驱动机构为设于所述滑座内的第二气缸。

6.如权利要求4所述的注塑自动上料机构，其特征在于，所述上下导向机构为对称设置在机架上的四根导柱；所述第一驱动机构为设于所述机架和所述安装板之间的升降气缸。

7.如权利要求4所述的注塑自动上料机构，其特征在于，所述导料机构的前侧设有第三气缸，所述第三气缸底端还设有连接板，所述连接板底端还设有与所述装料孔上端的检测探针。

8.如权利要求7所述的注塑自动上料机构，其特征在于，所述机架上还设有推料检测机构；所述检测机构包括支架、第四气缸、载板和顶针；所述支架设于所述机架上，所述第四气缸设于所述支架上，所述载板设于所述第四气缸底端，且所述载板位于所述滑座上方；所述顶针数量为若干件，所述顶针分布于所述载板底端，所述顶针与所述装料孔配合；所述支架上还设有调节气缸。

9.如权利要求8所述的注塑自动上料机构，其特征在于，所述圆盘送料机数量为三套；所述导料机构中的所述轨道槽数量为三个，三个所述轨道槽呈三角形分布。

10.如权利要求9所述的注塑自动上料机构，其特征在于，所述导料机构上设有传感器；所述传感器的一端伸入到所述轨道槽中。