CN209536221U - 磁环自动排料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种磁环自动排料设备，包括有：工作台、下料机构、序落料装置和磁环用排料台；所述下料机构设置在支架上，该下料机构包括有底盘、旋转机构、震动机构、螺旋上升通道和回料通道，所述有序落料装置包括有下料底座、下料管、顶针驱动机构和顶针机构，所述磁环用排料台包括有磁环排料盘、左右驱动机构和前后驱动机构，通过在设备中设有有序下料装置，在顶针机构和顶针驱动机构的配合下，能够使磁环在受控制的情况下有序下落，同时，通过磁环用排料台中的前后驱动机构和左右驱动机构的配合下，使得上一道工序中有序下落的磁环能够排列到磁环排料盘的任意位置上，能够大大的提高了排料的效率，同时使得排列在磁环排料盘上的磁环更整齐。

Description

磁环自动排料设备

技术领域

本实用新型涉及充磁机领域技术，尤其是指一种磁环自动排料设备。

背景技术

磁环对保证电子设备的正常工作具有重要作用，其产量大。在生产磁环的过程中，磁环需要从螺旋盘中下落，接着整齐的排列到磁环排料盘中，接着通过电泳涂覆之后会通过烘烤进行固化处理，现工厂中大部分都是用人手的将磁环排列到磁环排料盘上的，不能够直接从上一道工序直接整齐的排列在磁环排料盘上，使得排料的效率十分低下，而且排列的不整齐。

现在需要一种新的磁环排料盘来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种磁环自动排料设备，其能有效解决现有之磁环排料设备存在排料效率低和排料不整齐的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种磁环自动排料设备，包括有：

一工作台，提供一工作平面，该工作平面上设有一支架；

一下料机构，所述下料机构设置在支架上，该下料机构包括有底盘、旋转机构、震动机构、螺旋上升通道和回料通道；所述底盘中凹设有一用于放置磁环的容置腔，所述螺旋上升通道和回料通道设置在容置腔中，所述震动机构设置在旋转机构中间；

一有序落料装置，所述有序落料装置也设置在支架上，该有序落料装置包括有下料底座、为磁环提供下料通道的下料管、顶针驱动机构和顶针机构；所述下料底座在竖直方向上贯穿设有多个下料孔和在水平方向上贯穿设有多个卡料孔；所述下料管竖直的从下料底座的上表面穿设在下料孔中；

一磁环用排料台，所述磁环用排料台设置在工作平面上，该包括有磁环排料盘、左右驱动机构和前后驱动机构；所述左右驱动机构和前后驱动机构设置在工作台上，所述左右驱动机构设置在前后驱动机构上，通过前后驱动器可带动左右驱动机构在水平方向上前后平移；前述磁环排料盘设置在左右驱动机构上，该磁环排料盘可通过左右驱动机构带动在水平方向上左右移动，该磁环排料盘设置在有序落料机构的下方，前述下料孔中下落的磁环落入到磁环排料盘中。

作为一种优选方案：所述旋转机构包括有旋转器、上旋转块、下旋转块、连接上旋转块和下旋转块的连接片，该连接片之间设有减震垫，所述震动机构设置在上旋转块和下旋转块之间。

作为一种优选方案：所述螺旋上升通道与回料通道交接处设有一出料口，该出料口与前述下料管之间设有输料管。

作为一种优选方案：所述顶针机构从下料底座的前表面穿设在卡料孔中；所述顶针驱动机构可带动顶针机构在水平方向上前后运动。

作为一种优选方案：所述顶针机构包括有顶针和顶针横梁，该顶针横梁中横向贯穿设有卡合孔，该卡合孔中具有卡合凸台，该顶针包括有顶针本体和凸设于顶针本体外周缘的环形凸块，该环形凸块卡合在卡合凸台中，该顶针本体的后半段穿过卡合孔并外露于顶针横梁的后表面。

作为一种优选方案：所述顶针横梁的前表面设有限位块，该限位块的背面设有第一传感器。

作为一种优选方案：所述前后驱动机构包括有前后驱动器、滑轨和与滑轨滑动配合的前后滑动块，该前后驱动器具有一连接杆，该连接杆的一端固定连接有一连接块，该连接块固定在左右驱动机构上。

作为一种优选方案：所述左右驱动机构包括有左右驱动器和连接在左右驱动器右侧的送料器，该送料器上安装有左右滑动块，通过左右驱动器可带动左右滑动块在送料器上左右移动。

作为一种优选方案：所述滑轨两端的附近设有第二传感器。

作为一种优选方案：所述工作台上还设有急停按钮。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过在设备中设有有序下料装置，在顶针机构和顶针驱动机构的配合下，能够使磁环在受控制的情况下有序下落，同时，通过磁环用排料台中的前后驱动机构和左右驱动机构的配合下，该磁环排料盘能够在水平方向上随意移动，使得上一道工序中有序下落的磁环能够排列到磁环排料盘的任意位置上，能够大大的提高了排料的效率，同时使得排列在磁环排料盘上的磁环更整齐。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例之旋转机构和震动机构的组装立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例之连接片和减震垫的放大图。

图4是本实用新型之较佳实施例之有序落料装置的组装立体示意图；

图5是本实用新型之较佳实施例之有序落料装置的剖视图；

图6是本实用新型之较佳实施例之磁环用排料台的组装立体示意图；

图7是本实用新型之较佳实施例之磁环用排料台的分解图。

附图标识说明：

10、工作台 11、工作平面

12、支架 13、急停按钮

20、下料机构 21、底盘

211、出料口 22、旋转机构

221、旋转器 222、上旋转块

223、下旋转块 224、连接片

225、减震垫 23、震动机构

24、容置腔 25、输料管

30、有序落料装置 31、下料底座

311、卡料孔 32、下料管

321、下料孔 33、顶针驱动机构

34、顶针机构 341、顶针

342、顶针横梁 343、卡合孔

344、卡合凸台 345、环形凸块

35、限位块 351、第一传感器

40、磁环用排料台 41、磁环排料盘

42、左右驱动机构 421、左右驱动器

422、送料器 43、前后驱动机构

431、前后驱动器 432、滑轨

433、前后滑动块 434、连接杆

435、连接块 44、第二传感器。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有工作台10、下料机构20、有序落料装置30和磁环用排料台40。

该工作台10上具有一工作平面11，该工作平面11上设有一支架12和两个急停按钮13。

该下料机构20设置在支架12上，该下料机构20包括有底盘21、旋转机构22、震动机构23、螺旋上升通道和回料通道，该底盘21包括有底部旋转体和外壁，该底部旋转体可绕着自身轴线旋转。该底盘21中凹设有一用于放置磁环的容置腔24，该容置腔24用于放置大量带凌乱的待处理的磁环，该底盘21的侧面上设有一出料口211，该容置腔24中设有螺旋上升通道和回料通道，前述出料口211设置于螺旋上升通道和回料通道交接处，磁环通过螺旋上升通道整齐排列并上升至出料口211，没有排列整齐的磁环通过回料通道回到容置腔24中。

该旋转机构22包括有旋转器221、上旋转块222、下旋转块223、连接上旋转块222和下旋转块223的连接片224，该连接片224之间设有减震垫225，该上旋转块222的侧面凸设有上连接凸块，该下旋转块223的侧面凸设有下连接凸块，前述连接片224的两端分别与上连接凸块和下连接凸块一一对应连接，该上连接凸块和下连接凸块的数量均为4个，每一对对应的上连接凸块和下连接凸块上连接有5个连接片224，相邻的两连接片224之间设有减震垫225。该上旋转块222与前述底部旋转体连接，通过旋转器221带动上旋转块222和下旋转块223转动，从而由上旋转块222带动底部旋转体转动，接着位于容置腔24中的磁环沿着螺旋上升通道慢慢上升至出料口211中。

该震动机构23设置在上旋转块222和下旋转块223之间，该震动机构23通过自身的震动带动整个上旋转块222震动，从而带动整个底盘21和容置腔24中磁环震动，在震动机构23和旋转机构22的作用下，使得磁环沿着螺旋上升通道慢慢上升的同时磁环的排列方向也调整到一致。

该有序落料装置30也设置在支架12上，该有序落料装置30包括有下料底座31、为磁环提供下料通道的下料管32、顶针341驱动机构33和顶针341机构34，该下料底座31在竖直方向上贯穿设有多个下料孔321和在水平方向上贯穿设有多个卡料孔311，该下料孔321和卡料孔311相互垂直且连通。该下料管32与前述出料口211之间设有传输磁环的输料管25。

该下料底盘21的底面设有一底板，该底板两侧设有滑动凸肋，该下料底盘21的下表面具有滑动凹槽，该滑动凸肋可前后滑动的卡合在滑动凹槽中。该下料管32竖直的从下料底座31的上表面穿设在下料孔321中，该下料管32中间具有能给磁环下料的下料通道，磁环完成上一道工序后穿过下料通道下落到下料底盘21中。该下料管32的侧面上贯穿设有长条孔，该长条孔连通下料通道，该长条孔能够让工作人员观察下料管32中的磁环数量，同时还能及时且方便的处理卡料的情况。

该顶针341机构34放置在底板上，该顶针341机构34包括有顶针341和顶针横梁342，该顶针横梁342的前表面设有限位块35，该限位块35的背面设有第一传感器351，该第一传感器351能够限定驱动气缸的运动行程。该顶针横梁342中横向贯穿设有卡合孔343，并且在两侧设有凸柱，该卡合孔343中具有卡合凸台344，该顶针341包括有顶针341本体和凸设于顶针341本体外周缘的环形凸块345，该环形凸块345卡合在卡合凸台344中，该卡合凸台344的前侧卡设有弹簧，该弹簧能够避免顶针341对磁环造成误损坏，该顶针341本体的后半段穿过卡合孔343并外露于顶针横梁342的后表面，该顶针341本体从下料底座31的前表面穿设在卡料孔311中，能够暂停下料管32中的磁环继续下料，使得下料过程变成一个有序的过程。该顶针341驱动机构33包括有驱动气缸和驱动杆，该驱动杆的一端固定在凸柱上，另一端连接驱动气缸。通过驱动气缸可带动顶针341机构34在水平方向上前后运动。

该磁环用排料台40设置在工作平面11上，该磁环用排料台40包括有前后驱动机构43、左右驱动机构42和磁环排料盘41。该前后驱动机构43包括有前后驱动器431、滑轨432和与滑轨432滑动配合的前后滑动块433，该前后驱动器431为气缸，该前后驱动器431通过一安装架固定在工作平面11上，前述传感器两两对称的设置在前述滑轨432两端。该前后驱动器431具有一连接杆434，该连接杆434的一端固定连接有一连接块435，该连接块435固定在左右驱动机构42上，通过前后驱动器431可带动左右驱动机构42在滑轨432上前后平移。

该左右驱动机构42包括有左右驱动器421和连接在左右驱动器421右侧的送料器422，该左右驱动器421为伺服电机，该左右驱动机构42设置在前后滑动块433上，该送料器422上设有左右滑动块。前述工作平面11上设有第二传感器44，该第二传感器44设置在滑轨432两端，该第二传感器44的数量为4个，该第二传感器44能够限定左右驱动机构42在前后方向上的位移行程。

该磁环排料盘41设置在有序落料机构的下方，前述下料孔321中下落的磁环落入到磁环排料盘41中。

该磁环排料盘41本体呈矩形环状结构，该排料盘本体中等距设有多个相互平行的安装横梁和与横梁相互垂直的多个排料条，该磁环排料盘41设置在左右滑动块上该磁环排料盘41可通过左右驱动器421的带动在水平方向上左右移动，由于前后驱动器431可带动左右驱动机构42在滑轨432上前后平移，所以该磁环排料盘41能够在水平方向上移动，能够配合上一道加工工序将磁环排列到磁环排料盘41的任意位置上。

该排料盘本体的外侧面上凸设有上挂部，该上挂部主要在排料盘进行下一步加工工序的时候将其通过上挂部挂起来，该上挂部上设有两个挂钩槽，设有两个挂钩槽能够给加工人员选择适合的上挂高度。

详述本实施例的工作过程如下：

首先，磁环通过螺旋上升通道整齐排列并上升至出料口211，接着通过输料管25传输到有序落料装置30的下料管32的上端，然后，在有序落料装置30的顶针341机构34和顶针341驱动机构33的配合下，将磁环有序的从下料管32的下端送出到下一道工序中，再接着，设置在左右驱动机构42上的磁环排料盘41在左右驱动机构42和前后驱动机构43的配合下，该磁环排料盘41能够在水平方向上移动，使得上一道工序中有序下落的磁环能够排列到磁环排料盘41的任意位置上。

本实用新型的设计重点在于：

通过在设备中设有有序下料装置，在顶针341机构34和顶针341驱动机构33的配合下，能够使磁环在受控制的情况下有序下落，同时，通过磁环用排料台40中的前后驱动机构43和左右驱动机构42的配合下，该磁环排料盘41能够在水平方向上随意移动，使得上一道工序中有序下落的磁环能够排列到磁环排料盘41的任意位置上，能够大大的提高了排料的效率，同时使得排列在磁环排料盘41上的磁环更整齐。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种磁环自动排料设备，其特征在于：包括有：

一工作台，提供一工作平面，该工作平面上设有一支架；

一下料机构，所述下料机构设置在支架上，该下料机构包括有底盘、旋转机构、震动机构、螺旋上升通道和回料通道；所述底盘中凹设有一用于放置磁环的容置腔，所述螺旋上升通道和回料通道设置在容置腔中，所述震动机构设置在旋转机构中间；

一有序落料装置，所述有序落料装置也设置在支架上，该有序落料装置包括有下料底座、为磁环提供下料通道的下料管、顶针驱动机构和顶针机构；所述下料底座在竖直方向上贯穿设有多个下料孔和在水平方向上贯穿设有多个卡料孔；所述下料管竖直的从下料底座的上表面穿设在下料孔中；

一磁环用排料台，所述磁环用排料台设置在工作平面上，该包括有磁环排料盘、左右驱动机构和前后驱动机构；所述左右驱动机构和前后驱动机构设置在工作台上，所述左右驱动机构设置在前后驱动机构上，通过前后驱动器可带动左右驱动机构在水平方向上前后平移；前述磁环排料盘设置在左右驱动机构上，该磁环排料盘可通过左右驱动机构带动在水平方向上左右移动，该磁环排料盘设置在有序落料机构的下方，前述下料孔中下落的磁环落入到磁环排料盘中。

2.根据权利要求1所述的磁环自动排料设备，其特征在于：所述旋转机构包括有旋转器、上旋转块、下旋转块、连接上旋转块和下旋转块的连接片，该连接片之间设有减震垫，所述震动机构设置在上旋转块和下旋转块之间。

3.根据权利要求2所述的磁环自动排料设备，其特征在于：所述螺旋上升通道与回料通道交接处设有一出料口，该出料口与前述下料管之间设有输料管。

4.根据权利要求1所述的磁环自动排料设备，其特征在于：所述顶针机构从下料底座的前表面穿设在卡料孔中；所述顶针驱动机构可带动顶针机构在水平方向上前后运动。

5.根据权利要求4所述的磁环自动排料设备，其特征在于：所述顶针机构包括有顶针和顶针横梁，该顶针横梁中横向贯穿设有卡合孔，该卡合孔中具有卡合凸台，该顶针包括有顶针本体和凸设于顶针本体外周缘的环形凸块，该环形凸块卡合在卡合凸台中，该顶针本体的后半段穿过卡合孔并外露于顶针横梁的后表面。

6.根据权利要求5所述的磁环自动排料设备，其特征在于：所述顶针横梁的前表面设有限位块，该限位块的背面设有第一传感器。

7.根据权利要求1所述的磁环自动排料设备，其特征在于：所述前后驱动机构包括有前后驱动器、滑轨和与滑轨滑动配合的前后滑动块，该前后驱动器具有一连接杆，该连接杆的一端固定连接有一连接块，该连接块固定在左右驱动机构上。

8.根据权利要求1所述的磁环自动排料设备，其特征在于：所述左右驱动机构包括有左右驱动器和连接在左右驱动器右侧的送料器，该送料器上安装有左右滑动块，通过左右驱动器可带动左右滑动块在送料器上左右移动。

9.根据权利要求7所述的磁环自动排料设备，其特征在于：所述滑轨两端的附近设有第二传感器。

10.根据权利要求1所述的磁环自动排料设备，其特征在于：所述工作台上还设有急停按钮。