CN205418963U - 注射针自动放模机的放模机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种注射针自动放模机的放模机构，包括机架、排针板、注射针搬运模块、模具放置槽、竖直驱动元件和水平驱动元件，所述排针板上表面设有多个用于放置注射针的针槽，所述排针板、模具放置槽、竖直驱动元件和水平驱动元件均固定于机架上，所述水平驱动元件驱动注射针搬运模块水平运动，并可使注射针搬运模块分别移动至排针板和模具放置槽的正上方，所述竖直驱动元件驱动注射针搬运模块竖直方向的移动，本实用新型的有益效果是替代人工在模具上摆放注射针的工作步骤，可将排布完成的注射针正确地放置于模具上。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种上料装置，更具体的说是涉及一种注射针自动放模机的放模机构，主要应用于针体加工领域。
背景技术
医用的注射针需要通过针体注塑机在针体一端进行注塑使其在一端形成塑料的连接部，便于注射针连接注射器。现有的针体注塑机加工时需要人工将注射针摆放于特定模具上的针槽内，然后将模具摆放至针体注塑机的上料处才能完成针体注塑机的上料工作。由于注射针较细且内部为空心结构，使用机器实现自动化放置于模具上难度较大，因此目前注射针在注塑机模具上的摆放完全依靠工人手动进行，因此其生产效率难以提升。
在分析人工给针体注塑机上料的工作过程之后，发现可将其分为两个加工步骤：1、将堆叠的注射针进行合理排布；2、将排布完成的注射针放置于模具上。因此市面上急需一种自动化设备替代人工完成上述加工步骤，以提高生产效率。
实用新型内容
为了解决现有人工对针体注塑机上料效率较慢的技术问题，提升生产效率，本实用新型提供一种注射针自动放模机的放模机构，替代人工在模具上摆放注射针的工作步骤，可将排布完成的注射针正确地放置于模具上。
为解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是一种注射针自动放模机的放模机构，包括机架、排针板、注射针搬运模块、模具放置槽、竖直驱动元件和水平驱动元件，所述排针板上表面设有多个用于放置注射针的针槽，所述排针板、模具放置槽和水平驱动元件均固定于机架上，所述竖直驱动元件设置于注射针搬运模块上方，所述注射针搬运模块在水平驱动元件作用下可分别移动至排针板与模具放置槽上方，并在竖直驱动元件的作用下分别与排针板和模具放置槽内的模具相接触将排针板针槽内的注射针搬运至模具上。
进一步，所述注射针搬运模块包括顶针板和设置于顶针板下方的磁性板，所述竖直驱动元件控制顶针板竖直方向的移动，所述磁性板下表面设有与排针板上的针槽相对应的置针腔，所述置针腔内设有顶针孔，所述顶针板下端设有与顶针孔相对应的顶针，顶针板上端设有顶针驱动元件，所述顶针驱动元件控制磁性板竖直方向的移动。
进一步，磁性板下表面设有定位凸块，所述排针板上设有与定位凸块相适配的定位凹槽。
进一步，所述竖直驱动元件、水平驱动元件和顶针驱动元件均为气缸。
进一步，所述机架在排针板的一侧设有行程检测装置，所述行程检测装置与水平驱动元件电连接。
进一步，所述行程检测装置为电磁感应器。
本实用新型的有益效果是替代了人工将排布完成的注射针正确地放置于模具上的工作步骤，提升了生产效率，排针板先通过其他设备在针槽内排布注射针，工作时水平驱动元件驱动注射针搬运模块移动至排针板的正上方，注射针搬运模块在竖直驱动元件的驱动下向下运动直至接触针槽内的注射针并将注射针吸附于注射针搬运模块上，之后竖直驱动元件驱动注射针搬运模块上升，待水平驱动元件将注射针搬运模块移动到模具放置槽内的模具正上方后，注射针搬运模块再次降下并将注射针放置于模具内之后再次升起，从而完成将排布完成的注射针摆放于相应模具上的工作步骤。
附图说明
图1为本实用新型实施例注射针自动放模机的放模机构的结构简图；
图2为本实用新型实施例注射针自动放模机的放模机构的剖视图；
图3为本实用新型实施例注射针自动放模机的放模机构的竖直驱动气动液压元件的结构示意图；
图4为本实用新型实施例注射针自动放模机的放模机构的顶针板的结构简图；
图5为本实用新型实施例注射针自动放模机的放模机构的磁性板的结构简图；
图6为本实用新型实施例注射针自动放模机的放模机构的排针板的结构简图。
附图标记说明：1、机架；2、排针板；3、注射针搬运模块；4、模具放置槽；5、竖直驱动元件；6、水平驱动元件；7、针槽；8、顶针板；9、磁性板；10、置针腔；11、顶针；12、顶针孔；13、顶针驱动元件；14、行程检测装置；15、定位凸块；16、定位凹槽；17、活动基座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步说明：
一种注射针自动放模机的放模机构，包括机架1、排针板2、注射针搬运模块3、模具放置槽4、竖直驱动元件5和水平驱动元件6，所述排针板2上表面设有多个用于放置注射针的针槽7，所述排针板2、模具放置槽4和水平驱动元件6均固定于机架1上，所述竖直驱动元件5设置于注射针搬运模块3上方，所述注射针搬运模块3在水平驱动元件6作用下可分别移动至排针板2与模具放置槽4上方，并在竖直驱动元件5的作用下分别与排针板2和模具放置槽4内的模具相接触将排针板2针槽7内的注射针搬运至模具上。排针板2先通过其他设备在针槽7内排布注射针，工作时水平驱动元件6驱动注射针搬运模块3移动至排针板2的正上方，注射针搬运模块3在竖直驱动元件5的驱动下向下运动直至接触针槽7内的注射针并将注射针吸附于注射针搬运模块3上，之后竖直驱动元件5驱动注射针搬运模块3上升，待水平驱动元件6将注射针搬运模块3移动到模具放置槽4内的模具正上方后，注射针搬运模块3再次降下并将注射针放置于模具内之后再次升起，从而完成将排布完成的注射针摆放于相应模具上的工作步骤。
所述注射针搬运模块3包括顶针板8和设置于顶针板8下方的磁性板9，所述竖直驱动元件5控制顶针板8竖直方向的移动，所述磁性板9下表面设有与排针板2上的针槽7相对应的置针腔10，所述置针腔10内设有顶针孔12，所述顶针板8下端设有与顶针孔12相对应的顶针11，顶针板8上端设有顶针驱动元件13，所述顶针驱动元件13控制磁性板9竖直方向的移动。顶针11与顶针板8设计为可拆卸连接，在顶针11损坏时使用者只需更换顶针11而不必更换整个顶针板8，方便了产品的维修。注射针搬运模块3的工作分为吸针和放针两个步骤，吸针时顶针驱动元件13控制磁性板9下降使顶针11缩入于顶针孔12内，注射针在磁性板9的磁力作用下被吸附于置针腔10内，而当放针时顶针驱动元件13控制磁性板9上升使顶针11伸出于顶针孔12从而将注射针从置针腔10内顶出；顶针驱动元件13也可设置为驱动顶针板8竖直移动，并将磁性板9与顶针驱动元件13固定连接，这样的设置同样可以达到吸附注射针和将注射针从磁性板9上脱落的工作过程，在试验中发现前者的工作稳定性更好因此本实施例选择注射针搬运模块3采用顶针驱动元件13控制磁性板9运动的设置；磁性板9可以为永磁体也可通过电磁铁制作，考虑到成本，本实施例中优选永磁体的磁性板9，设计时为了方便将注射针从磁性板9上顶出，顶针孔12的直径应略大于顶针11的直径。
磁性板9下表面设有定位凸块15，所述排针板2上设有与定位凸块15相适配的定位凹槽16。通过定位凸块15和定位凹槽16的相互配合保证了磁性板9上的置针腔10与排针板2上的针槽7完全对应，避免由于水平驱动元件6的行程误差导致置针腔10与针槽7无法完全对应而发生无法吸附注射针的情况。实际中定位凸块15可设置于排针板2上，而定位凹槽16设置于磁性板9下表面上，但考虑到磁性板9同样需要与模具相互定位配合从而进行放针的动作，因此需要模具上设置同样的定位凸块15与磁性板9上的定位凹槽16相适配，而模具由于在不使用时需要堆叠放置统一管理，带有定位凸块15的模具不方便相互堆叠，因此本实施例中采用了磁性板9上设置定位凸块15而排针板2上设置定位凹槽16的结构。
竖直驱动元件5、水平驱动元件6和顶针驱动元件13均为气缸。作为竖直驱动元件5的气缸固定于机架1上，输出轴与顶针板8相连接；作为水平驱动元件6的气缸固定于机架1上输出轴连接一活动基座17，活动基座17与注射针搬运模块3固定连接；作为顶针驱动元件13的气缸固定于顶针板8上，输出轴与磁性板9相连接；以上气缸可连接线路板并通过相应的PLC程序进行控制完成相应动作，做到自动化生产；当所需输出功率较大时使用也可使用液压缸替代气缸。
机架1在排针板2的一侧设有行程检测装置14，所述行程检测装置14与水平驱动元件6电连接。通过行程检测装置14实现水平驱动元件6的精确控制，保证了水平驱动元件6可驱动注射针搬运模块3移动至排针板2的正上方，若不设置行程检测装置14则容易出现随着工作时间增加设定行程和实际行程的误差在注射针搬运模块3的往复运动下不断累加的情况，最终使注射针搬运模块3无法完成注射针搬运的动作，因此本实施例出于产品使用稳定性方面的考虑，加装了行程检测装置14。行程检测装置14可以为红外线感应接收器或电磁感应器等，由于红外线感应接收器需要在排针板2一侧安装红外线发射器在另一侧安装红外线接收器设置的方式较为麻烦，因此本实施例中采用电磁感应器。
上述实施例不应视为对本实用新型的限制，但任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种注射针自动放模机的放模机构，其特征在于包括机架、排针板、注射针搬运模块、模具放置槽、竖直驱动元件和水平驱动元件，所述排针板上表面设有多个用于放置注射针的针槽，所述排针板、模具放置槽和水平驱动元件均固定于机架上，所述竖直驱动元件设置于注射针搬运模块上方，所述注射针搬运模块在水平驱动元件作用下可分别移动至排针板与模具放置槽上方，并在竖直驱动元件的作用下分别与排针板和模具放置槽内的模具相接触将排针板针槽内的注射针搬运至模具上。
2.根据权利要求1所述的注射针自动放模机的放模机构，其特征在于所述注射针搬运模块包括顶针板和设置于顶针板下方的磁性板，所述竖直驱动元件控制顶针板竖直方向的移动，所述磁性板下表面设有与排针板上的针槽相对应的置针腔，所述置针腔内设有顶针孔，所述顶针板下端设有与顶针孔相对应的顶针，顶针板上端设有顶针驱动元件，所述顶针驱动元件控制磁性板竖直方向的移动。
3.根据权利要求2所述的注射针自动放模机的放模机构，其特征在于磁性板下表面设有定位凸块，所述排针板上设有与定位凸块相适配的定位凹槽。
4.根据权利要求3所述的注射针自动放模机的放模机构，其特征在于所述竖直驱动元件、水平驱动元件和顶针驱动元件均为气缸。
5.根据权利要求4所述的注射针自动放模机的放模机构，其特征在于所述机架在排针板的一侧设有行程检测装置，所述行程检测装置与水平驱动元件电连接。
6.根据权利要求5所述的注射针自动放模机的放模机构，其特征在于所述行程检测装置为电磁感应器。
Priority Applications (1)
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| CN201520977267.6U CN205418963U (zh) | 2015-11-26 | 2015-11-26 | 注射针自动放模机的放模机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108267358A (zh) * | 2018-01-17 | 2018-07-10 | 睿科仪器（厦门）有限公司 | 一种自动加盖取盖的样品消解仪 |
| CN113844892A (zh) * | 2021-09-30 | 2021-12-28 | 迈得医疗工业设备股份有限公司 | 移载方法及针具移载设备 |
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- 2015-11-26 CN CN201520977267.6U patent/CN205418963U/zh not_active Expired - Fee Related
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