CN205112234U - 一种磁环送给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁环送给装置，包括取料支架和用于放置磁环的物料架，取料支架包括位于物料架上方的取料定位板和安装在取料定位板上的错位机构，错位机构包括导轨和可在取料定位板上沿着导轨平移的错位板，错位板的一端连接有安装在取料定位板上并驱动错位机构平移的驱动装置，物料架包括可上下移动的下板，下板向上竖直安装有用于放置磁环的放料柱，取料定位板在对应于放料柱的位置设置有通孔，错位板上设置有与通孔相适配的错位孔，放料柱上活动穿接有用于推动磁环上升并使磁环进入通孔和错位孔内的上板，本实用新型能快速准确地将磁环送入所需的位置供机械手抓取，降低工人劳动强度，有效防止了将相邻的磁环同时取出，提高了生产效率。

Description

一种磁环送给装置

技术领域

本实用新型涉及一种磁环送给装置。

背景技术

目前在很多注塑磁中都会镶嵌有磁环，在加工制造时，一般是靠手工直接将磁环放在注塑机内，然后再进行注塑，使磁环嵌入塑料件中。

由于相邻的磁环间具有互相吸引力，取出放料柱最上面的磁环时，很容易附带取出相邻的磁环。

采用这种手工放料的方法，工作效率低，稳定性不高，而且需要专门安排工人来完成这个工作，也会增加人工成本。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工作效率高、送料准确的磁环送给装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案：

一种磁环送给装置，包括取料支架和用于放置磁环的物料架，取料支架包括位于物料架上方的取料定位板和安装在取料定位板上的错位机构，所述的错位机构包括导轨和可在取料定位板上沿着导轨平移的错位板，所述的错位板的一端连接有安装在取料定位板上并驱动错位机构平移的驱动装置，所述物料架包括可上下移动的下板，下板向上竖直安装有用于放置磁环的放料柱，所述取料定位板在对应于放料柱的位置设置有通孔，错位板上设置有与通孔相适配的错位孔，放料柱上活动穿接有用于推动磁环上升并使磁环进入通孔和错位孔内的上板。

进一步地，所述错位孔上安装有用于检测磁环到位的传感器。

更进一步地，所述错位板上设置有用于让抓取磁环的机械手定位的定位孔。

更进一步地，所述下板向上竖直安装有用于对物料架定位的定位柱，所述取料定位板在对应于定位柱的位置设置有定位槽。

更进一步地，所述上板在对应于定位柱的位置设置有耐磨衬套，所述耐磨衬套活动穿装在定位柱上。

更进一步地，所述上板在对应于放料柱的位置向上延伸有用于推动磁环向上移动的空心柱，所述空心柱活动穿装在放料柱上。

本实用新型的有益效果是：上板向上移动，上板可以带动放料柱上的磁环上升，磁环进入取料定位板上的通孔和错位板的错位孔内以后，驱动装置驱动错位板进行平移，通孔和错位孔错位，错位孔中只有一个磁环，机械手可以在错位孔中抓取磁环并送入注塑机内，这样就不需要专门安排工人来将磁环放入注塑机内，因此能降低工人劳动强度；有效防止了将相邻的磁环同时取出，定位准确，能有效提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

参照图1，一种磁环送给装置，包括取料支架1和用于放置磁环20的物料架2，取料支架1包括位于物料架2上方的取料定位板11和安装在取料定位板11上的错位机构13，错位机构13包括导轨131和可在取料定位板11上沿着导轨131平移的错位板132，错位板132的一端连接有安装在取料定位板11上并驱动错位机构13平移的驱动装置133，物料架2包括可上下移动的下板21，下板21向上竖直安装有用于放置磁环20的放料柱22，本实用新型中放料柱22的数量为四根，取料定位板11在对应于放料柱22的位置设置有通孔12，错位板132上设置有与通孔12相适配的错位孔1321，放料柱22上活动穿接有用于推动磁环20上升并使磁环20进入通孔12和错位孔1321内的上板23。

本实施例中，优选的，错位板132上设置有用于让抓取磁环20的机械手定位的定位孔14，机械手上设有与定位孔14相应的凸起部，凸起部伸入定位孔14内进行定位以后，机械手再抓取磁环20。

本实施例中，优选的，错位孔1321上安装有用于检测磁环20到位的传感器1322，确保磁环20到位。

本实施例中，优选的，下板21向上竖直安装有用于对物料架2定位的定位柱24，上板23可以沿定位柱24的纵向移动，本实施例中定位柱24的数量为四根，这样上板23就能稳定地移动而不容易晃动，取料定位板11在对应于定位柱24的位置设置有定位槽，定位柱24进入定位槽内，定位柱24的顶端抵接在取料定位板11上，则可以使物料架2停留在正确的位置，确保磁环20顺利进入通孔12和错位孔1321内。

本实施例中，优选的，上板23在对应于定位柱24的位置设置有耐磨衬套，耐磨衬套活动穿装在定位柱24上，增加耐磨性，减少磨损。

本实施例中，优选的，上板23在对应于放料柱22的位置向上延伸有用于推动磁环20向上移动的空心柱25，空心柱25活动穿装在放料柱22上，磁环20叠加在空心柱25上，由于空心柱25具有一定的长度，使用空心柱25来推动磁环20向上移动，可以确保放料柱22上所有的磁环20都能进入通孔12和错位孔1321内供机械手抓取。

本实施例中，下板21上升，使定位柱24与定位槽配合，保证物料架2正确定位，上板23上升，空心柱25推动磁环20上升，使磁环20进入取料定位板11上的通孔12和错位孔1321内，由传感器1322对磁环20是否到位进行检测，磁环20到位后，驱动装置133驱动错位板132沿着导轨131平移，通孔12和错位孔1321错位，错位孔1321中只有一个磁环20，机械手取走错位孔1321中的磁环20，此后第一动力装置6又推动磁环20上升，驱动装置133驱动错位板132复位，通孔12和错位孔1321复合相通，下板21继续推动磁环20上升，使另一磁环20进入错位孔1321内，驱动装置133又驱动错位板132沿着导轨131平移，机械手又抓取此磁环20，重复此过程，直到机械手将放料柱22上的磁环20抓取完毕。

本实用新型能快速准确地将磁环20送入所需的位置供机械手抓取，降低工人劳动强度，有效防止了将相邻的磁环20同时取出，定位准确，能有效提高生产效率。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种磁环送给装置，其特征在于：包括取料支架（1）和用于放置磁环（20）的物料架（2），取料支架（1）包括位于物料架（2）上方的取料定位板（11）和安装在取料定位板（11）上的错位机构（13），所述的错位机构（13）包括导轨（131）和可在取料定位板（11）上沿着导轨（131）平移的错位板（132），所述的错位板（132）的一端连接有安装在取料定位板（11）上并驱动错位机构（13）平移的驱动装置（133），所述物料架（2）包括可上下移动的下板（21），下板（21）向上竖直安装有用于放置磁环（20）的放料柱（22），所述取料定位板（11）在对应于放料柱（22）的位置设置有通孔（12），错位板（132）上设置有与通孔（12）相适配的错位孔（1321），放料柱（22）上活动穿接有用于推动磁环（20）上升并使磁环（20）进入通孔（12）和错位孔（1321）内的上板（23）。

2.根据权利要求1所述的一种磁环送给装置，其特征在于：所述错位孔（1321）上安装有用于检测磁环（20）到位的传感器（1322）。

3.根据权利要求1所述的一种磁环送给装置，其特征在于：所述错位板（132）上设置有用于让抓取磁环（20）的机械手定位的定位孔（14）。

4.根据权利要求1所述的一种磁环送给装置，其特征在于：所述下板（21）向上竖直安装有用于对物料架（2）定位的定位柱（24），所述取料定位板（11）在对应于定位柱（24）的位置设置有定位槽。

5.根据权利要求4所述的一种磁环送给装置，其特征在于：所述上板（23）在对应于定位柱（24）的位置设置有耐磨衬套，所述耐磨衬套活动穿装在定位柱（24）上。

6.根据权利要求1所述的一种磁环送给装置，其特征在于：所述上板（23）在对应于放料柱（22）的位置向上延伸有用于推动磁环（20）向上移动的空心柱（25），所述空心柱（25）活动穿装在放料柱（22）上。