CN203665812U - 一种铜套自动送给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铜套自动送给装置，包括底座，所述底座的顶端设置有数控装置、工位转盘和取料支架，所述工位转盘由数控装置控制旋转，工位转盘上安装有用于放置铜套的物料架，取料支架包括位于物料架上方的取料定位板，所述物料架包括下板，下板向上竖直安装有用于放置铜套的放料柱，所述取料定位板在对应于放料柱的位置设置有通孔，放料柱上活动穿接有用于推动铜套上升并使铜套进入通孔内的上板，所述底座内安装有用于驱动上板进行上下移动的第一动力装置。本实用新型能快速准确地将铜套送入所需的位置供机械手抓取，自动化程度高，能有效降低工人的劳动强度，工作效率高。

Description

一种铜套自动送给装置

技术领域

本实用新型涉及一种送给装置，特别是一种铜套自动送给装置。

背景技术

目前在很多塑料件中都会镶嵌有一些金属件，这些金属件以铜套居多，在铜套的内壁设置有螺纹，这样就便于螺栓连接在铜套和塑料件上。

在加工制造时，一般是靠手工直接将铜套放在注塑机内，然后再进行注塑，使铜套嵌入塑料件中。采用这种手工放料的方法，工作效率低，稳定性不高，而且需要专门安排工人来完成这个工作，也会增加人工成本。 

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种工作效率高、送料准确的铜套自动送给装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种铜套自动送给装置，包括底座，所述底座的顶端设置有数控装置、工位转盘和取料支架，所述工位转盘由数控装置控制旋转，工位转盘上安装有用于放置铜套的物料架，取料支架包括位于物料架上方的取料定位板，所述物料架包括下板，下板向上竖直安装有用于放置铜套的放料柱，所述取料定位板在对应于放料柱的位置设置有通孔，放料柱上活动穿接有用于推动铜套上升并使铜套进入通孔内的上板，所述底座内安装有用于驱动上板进行上下移动的第一动力装置。

本实用新型中，所述取料定位板上设置有用于让抓取铜套的机械手定位的定位孔。

本实用新型中，所述下板向上竖直安装有用于对物料架定位的定位柱，所述取料定位板在对应于定位柱的位置设置有定位槽，所述底座内安装有用于驱动下板上下移动的第二动力装置。

本实用新型中，所述上板在对应于定位柱的位置设置有耐磨衬套，所述耐磨衬套活动穿装在定位柱上。

本实用新型中，所述上板在对应于放料柱的位置向上延伸有用于推动铜套向上移动的空心柱，所述空心柱活动穿装在放料柱上。

本实用新型中，所述工位转盘向上安装有定位杆，所述下板活动穿接在定位杆上。

本实用新型中，所述取料定位板向上延伸有凸台，所述通孔和定位孔均设置在凸台上。 

本实用新型的有益效果是：将铜套放在放料柱上以后，工位转盘转动使物料架到达取料定位板的下方，第一动力装置推动上板向上移动，上板可以带动放料柱上的铜套上升，铜套进入取料定位板上的通孔内以后可供机械手抓取并送入注塑机内，这样就不需要专门安排工人来将铜套放入注塑机内，因此能降低工人劳动强度；另外，工位转盘的转动及第一动力装置的工作都是通过数控装置来控制，其定位准确、自动化程度高，能有效提高生产效率。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是本实用新型中物料架的结构示意图。

具体实施方式

如图1~图3所示，一种铜套自动送给装置，包括底座1，所述底座1的顶端设置有数控装置2、工位转盘3和取料支架4，所述工位转盘3由数控装置2控制旋转，工位转盘3上安装有用于放置铜套50的物料架5，所述取料定位板41上设置有用于让抓取铜套50的机械手定位的定位孔43，机械手上设有与定位孔43相应的凸起部，凸起部伸入定位孔43内进行定位以后，机械手再抓取铜套50。取料支架4包括位于物料架5上方的取料定位板41，所述物料架5包括下板51，下板51向上竖直安装有用于放置铜套50的放料柱52，本实用新型中放料柱52的数量为四根，所述取料定位板41在对应于放料柱52的位置设置有通孔42，所述取料定位板41向上延伸有凸台44，所述通孔42和定位孔43均设置在凸台44上。

放料柱52上活动穿接有用于推动铜套50上升并使铜套50进入通孔42内的上板53，所述底座1内安装有用于驱动上板53进行上下移动的第一动力装置6。作为优选，所述下板51向上竖直安装有用于对物料架5定位的定位柱54，上板53可以沿定位柱54的纵向移动，本实施例中定位柱54的数量为四根，这样上板53就能稳定地移动而不容易晃动。另外，所述上板53在对应于定位柱54的位置设置有耐磨衬套，所述耐磨衬套活动穿装在定位柱54上。所述取料定位板41在对应于定位柱54的位置设置有定位槽，所述底座1内安装有用于驱动下板51上下移动的第二动力装置7。第二动力装置7推动下板51和定位柱54上升，定位柱54进入定位槽内，定位柱54的顶端抵接在取料定位板41上，则可以使物料架5停留在正确的位置。工位转盘3上的物料架5停留的位置即使有偏差，也可以通过定位柱54和定位槽的配合来进行矫正，确保物料架5停留在正确的位置上，这样就不会影响到铜套50进入通孔42内。

进一步，所述上板53在对应于放料柱52的位置向上延伸有用于推动铜套50向上移动的空心柱55，所述空心柱55活动穿装在放料柱52上，铜套50叠加在空心柱55上，由于空心柱55具有一定的长度，使用空心柱55来推动铜套50向上移动，可以确保放料柱52上所有的铜套50都能进入通孔42内供机械手抓取。

进一步，所述工位转盘3向上安装有定位杆31，所述下板51活动穿接在定位杆31上，这样可以方便下板51从工位转盘3上取下来进行维修。

本实施例中，工位转盘3上设有两个工位，两个工位上均安装有物料架5。工作时，先向其中一个物料架5的放料柱52上放适量的铜套50，然后工位转盘3会带动放有铜套50的物料架5移动到取料定位板41下方，第二动力装置7推动下板51上升，使定位柱54与定位槽配合，保证物料架5正确定位，然后第一动力装置6推动上板53上升，空心柱55推动铜套50上升，使铜套50进入取料定位板41上的通孔42内，然后机械手取走最上层的铜套50，此后第一动力装置6又推动铜套50上升，使另一铜套50进入通孔42内，机械手又抓取此铜套50，重复此过程，直到机械手将放料柱52上的铜套50抓取完毕。

本实用新型能快速准确地将铜套50送入所需的位置供机械手抓取，自动化程度高，能有效降低工人的劳动强度，工作效率高。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种铜套自动送给装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的顶端设置有数控装置（2）、工位转盘（3）和取料支架（4），所述工位转盘（3）由数控装置（2）控制旋转，工位转盘（3）上安装有用于放置铜套（50）的物料架（5），取料支架（4）包括位于物料架（5）上方的取料定位板（41），所述物料架（5）包括下板（51），下板（51）向上竖直安装有用于放置铜套（50）的放料柱（52），所述取料定位板（41）在对应于放料柱（52）的位置设置有通孔（42），放料柱（52）上活动穿接有用于推动铜套（50）上升并使铜套（50）进入通孔（42）内的上板（53），所述底座（1）内安装有用于驱动上板（53）进行上下移动的第一动力装置（6）。

2.根据权利要求1所述的一种铜套自动送给装置，其特征在于：所述取料定位板（41）上设置有用于让抓取铜套（50）的机械手定位的定位孔（43）。

3.根据权利要求1所述的一种铜套自动送给装置，其特征在于：所述下板（51）向上竖直安装有用于对物料架（5）定位的定位柱（54），所述取料定位板（41）在对应于定位柱（54）的位置设置有定位槽，所述底座（1）内安装有用于驱动下板（51）上下移动的第二动力装置（7）。

4.根据权利要求3所述的一种铜套自动送给装置，其特征在于：所述上板（53）在对应于定位柱（54）的位置设置有耐磨衬套，所述耐磨衬套活动穿装在定位柱（54）上。

5.根据权利要求1所述的一种铜套自动送给装置，其特征在于：所述上板（53）在对应于放料柱（52）的位置向上延伸有用于推动铜套（50）向上移动的空心柱（55），所述空心柱（55）活动穿装在放料柱（52）上。

6.根据权利要求1所述的一种铜套自动送给装置，其特征在于：所述工位转盘（3）向上安装有定位杆（31），所述下板（51）活动穿接在定位杆（31）上。

7.根据权利要求2所述的一种铜套自动送给装置，其特征在于：所述取料定位板（41）向上延伸有凸台（44），所述通孔（42）和定位孔（43）均设置在凸台（44）上。

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